JP2005095074A - 普通型コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】 普通型コンバインにおいて、リールに走行変速装置の動力が伝達されるように構成する場合、リールへの伝動構造をコンパクトに構成する。
【解決手段】 フィーダ６に内装されたフィードコンベア１５の巻回経路中を通してフィーダ６の右及び左壁部に亘り、パイプ７３を接続すると共に、リール１１に動力を伝達する伝動軸７０をパイプ７３内に通して配置し、走行変速装置３４の動力を伝動軸７０を介してリール１１に伝達するように構成した。
【選択図】 図４

Description

本発明は、作物を掻き込むリールを有する刈り取り部を設け、刈り取った作物を脱穀装置に供給するフィーダを刈り取り部の後方に設けた普通型コンバインにおけるリールへの動力伝達構造に関する。

普通型コンバインでは例えば特許文献１に開示されているように、エンジンの一定回転数の動力を、刈り取り部（リール）に伝達するように構成したものがある。この場合、刈り取り部の入力軸（特許文献１の図４中の５７）が、刈り取り部を上下に揺動自在に機体に支持する支持点（特許文献１の図３中のＰ）に使用されたものが多くある。

前述の特許文献１に対して機体の走行速度と刈り取り部の駆動速度とを同調させると言う面から、例えば特許文献２に開示されているように、走行変速装置（特許文献２の図１中のＨＳＴ）の動力を、刈り取り部（リール）に伝達するように構成したものがある。この場合も同様に、刈り取り部の入力軸（特許文献２の図１中の１４）が、刈り取り部を上下に揺動自在に機体に支持する支持点（特許文献２の図１及び図４中のＸ１）に使用されている。

特開平１１−２６６６５３号公報（図３及び図４） 特開平６−３０６３９号公報（図１及び図４）

前述のような、エンジンの一定回転数の動力が刈り取り部（リール）に伝達されるように構成された特許文献１、並びに走行変速装置の動力が刈り取り部（リール）に伝達されるように構成された特許文献２に対して、エンジンの一定回転数の動力が刈り取り部に伝達された状態で、リールに走行変速装置の動力が伝達されるように構成することが提案されている。
本発明は普通型コンバインにおいて、リールに走行変速装置の動力が伝達されるように構成する場合、リールへの伝動構造をコンパクトに構成することを目的としている。

〔Ｉ〕
（構成）
本発明の第１特徴は作物を掻き込むリールを有する刈り取り部を設け、刈り取った作物を脱穀装置に供給するフィーダを刈り取り部の後方に設けた普通型コンバインにおいて次のように構成することにある。
フィーダに内装されたフィードコンベアの巻回経路中を通してフィーダの右及び左壁部に亘りパイプを接続する。リールに動力を伝達する伝動軸をパイプ内に通して配置し、走行変速装置の動力を伝動軸を介してリールに伝達するように構成してある。

（作用）
フィーダは内部にフィードコンベアを備えて筒状に構成されていることが多いので、フィードコンベアの巻回経路中を通してフィーダの右及び左壁部に亘り、補強部材を接続することが多くある。
この場合、本発明の第１特徴によると、前述の補強部材をパイプで構成して、リールに動力を伝達する伝動軸をパイプ（補強部材）内に通して配置しており、既存の部材と言ってよいパイプ内を伝動軸の配置の為の空間に使用しているので、伝動軸を配置する為の専用の空間をフィーダに備える必要がない（伝動軸を配置する為の専用の空間をフィーダに備えたとしても、小さな空間でよい）。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、普通型コンバインにおいて、リールに走行変速装置の動力が伝達されるように構成する場合、伝動軸を配置する為の専用の空間をフィーダに備える必要がないので（伝動軸を配置する為の専用の空間をフィーダに備えたとしても、小さな空間でよいので）、リールへの伝動構造をコンパクト化、構造の簡素化及び生産コストの低減を図ることができた。

〔ＩＩ〕
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の普通型コンバインにおいて次のように構成することにある。
走行変速装置の動力が伝動軸を介してリールに伝達される第一状態、及び刈り取り部に伝動される動力が伝動軸を介してリールに伝達される第二状態を設定して、第一及び第二状態を選択的に切り替え可能に構成している。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、第一状態を設定すれば走行変速装置の動力が伝動軸を介してリールに伝達されるようになり、第二状態を設定すれば刈り取り部に伝達される動力が伝動軸を介してリールに伝達されて、刈り取り部とリールとが同じように駆動される。これにより、作物の種類や状態、刈り取り状態等に応じて、第一及び第二状態を選択することができる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「発明の効
果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、作物の種類や状態、刈り取り状態等に応じて、走行変速装置の動力が伝動軸を介してリールに伝達される第一状態、及び刈り取り部に伝達される動力が伝動軸を介してリールに伝達される第二状態を選択することにより、適切な刈り取りを行うことができるようになって、普通型コンバインの刈り取り性能を向上させることができた。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に、刈取り作物の全稈を投入して脱穀処理する汎用のコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１で走行する走行機体２に、脱穀装置３と穀粒回収タンク４とが左右に並列して搭載されるとともに、穀粒回収タンク４の前方に運転キャビン５が設置され、かつ、脱穀装置３の前端部に支点Ｐ周りに上下揺動自在に装着した作物搬送用のフィーダ６が油圧シリンダ７によって駆動昇降されるよう構成され、このフィーダ６の前端に刈取前処理部８が一体連結されている。また、運転キャビン５内には運転座席９が備えられるとともに、この運転座席９の後部寄り下方に位置させてエンジン１０が、その出力部を機体内方に位置させた横置き状態で配備されている。

刈取前処理部８は、植立作物を引起こしながら機体後方に掻込む回転リール１１、掻込まれた作物を刈取るバリカン型の刈取り装置１２、刈取った作物を後方に載置搬送するベルト式のフロントコンベア１３、刈取り作物を刈り幅の一箇所に集めるオーガ１４、等を備えて構成されており、フィーダ６には、オーガ１４で集めた刈取り作物を脱穀装置３の扱室１６前端部に掻き上げ供給するスラット型のフィーダコンベア１５が内装されている。フィーダ６に内装されたフィーダコンベア１５の巻回経路中を通してフィーダの右及び左壁部に亘り補強パイプ７３が接続されている。

図３に示すように、脱穀装置３は、フィーダ６の終端に連通された扱室１６の前後側壁に亘って機体前後方向水平に扱胴１７が軸支され、扱室１６の下方に揺動選別及び風選別を行う選別部１８が配備され、扱室１６から選別部１８に処理物を漏下供給する受網（コンケーブ）１９が扱胴１７の下側に沿って配設された構造となっており、扱室１６はその前部が選別部１８の前壁より前方に張出されている。そして、脱穀装置３の左側面から見て、エンジン１０が扱室１６の前方張出し部分の下方に位置し、かつ、エンジン１０の機体内方側の一部が扱室１６の前方張出し部分の下方空間に入り込むよう構成されている。

扱胴１７は、円筒状の直胴部分１７Ａの始端部に先細りのテーパー胴部分１７Ｂを連設して構成されており、このテーパー胴部分１７Ｂに２条の螺旋状の掻込み羽根２０が設けられるとともに、直胴部分１７Ａの外周面に螺旋扱歯２１が取付けられ、かつ、この螺旋扱歯２１に独立扱歯２２が周方向に所定間隔おきに取付けられている。

選別部１８には、揺動選別ケース２３、唐箕２４、粗選用の補助ブロア２５、１番物回収用の横送りスクリューコンベア２６、２番物回収用の横送りスクリューコンベア２７、２番風選用の補助ブロア２８、等が設けられ、受網１９から漏下供給された脱穀処理物が揺動選別ケース２３により後方に揺動移送されながら篩い選別及び風選別処理を受け、選別回収された穀粒が横送りスクリューコンベア２６及び縦送りスクリューコンベア２９を介して穀粒回収タンク４に揚送されるとともに、選別不十分な２番物が横送りスクリューコンベア２７及び縦送りスクリューコンベア３０を介して揺動選別ケース２３の前部に還元供給されて再び選別処理を受けるようになっている。また、選別部１８の後方には、扱室１６の終端から排出されたワラ屑類を細断するチョッパー３１と、このチョッパー３１の上方にあって、選別部終端付近のゴミを吸引してチョッパー３１の細断ワラ放出経路に上方から吹き下ろす排塵ブロア３２が配備されている。

図４に示すように、エンジン出力軸１０ａから取り出された動力は、走行系、脱穀作業系、及び、穀粒搬出系の３系統に分岐される。

走行系の分岐動力は、ベルト伝動機構３５を介して静油圧式無段変速装置で成る走行変速装置３４の入力側に伝達され、この走行変速装置３４の出力軸３６ａは、ミッションケース３６の内部に入り込ませてあり、左右のクローラ走行装置１が駆動される。

穀粒搬出系の分岐動力は、ベルト伝動機構３７を介して穀粒回収タンク４底部に配備した図示しない搬出用スクリューコンベアに伝達され、その後、スクリュー式のアンローダ３８が駆動されるようになっている。

脱穀作業系の分岐動力は、脱穀装置３の前方で扱室１６における前端張出し部分の下方空間部に横架された第１カウンター軸４１にベルト伝動機構４２を介して伝達され、この第１カウンター軸４１に伝達された動力が、脱穀装置３の前方に配置したカウンターケース４３に入力される。カウンターケース４３からは第１カウンター軸４１と同軸心状に扱胴駆動用の第１出力軸４４が左方に向けて延出されている。

脱穀装置３の前面には扱胴駆動用のギヤケース４５が取り付けられており、このギヤケース４５から左方に突出された入力軸４６と第１出力軸４４とがベルト伝動機構４７を介して連動連結されている。そして、ギヤケース４５に伝達された動力が、内装されたギヤ変速機構４８を介して３段に変速されるとともに、ベベルギヤ機構４９によって方向転換され、かつ、大きく減速されて扱胴１７に伝達されるようになっている。

カウンターケース４３の左側面からは第２出力軸５１が左方に向けて突設され、この第２出力軸５１から取り出された動力が前方向に２系統、後方向に１系統に分岐される。後方向に分岐される伝動力はベルトプーリ４０ａ、４０ｂを介して脱穀装置３における扱胴１７以外の回転作動機構に伝達される。前方向に分岐される２系統の伝動力のうち一方の分岐動力は、伝動機構Ｄ１を介して中間伝動軸５７ａに伝達され、他方の分岐動力は、伝動機構Ｄ２を介してフィーダ駆動軸５７ｂに伝達される。

伝動機構Ｄ２は、第２出力軸５１に対して一体回転自在に備えたベルトプーリ５９と、プーリ５９に伝動ベルト６１により巻回連結されているフィーダ入力ベルトプーリ６０と、このプーリ６０と一体回転自在のフィーダ駆動軸５７ｂとで構成されている。

中間伝動軸５７ａとフィーダ駆動軸５７ｂとはいずれもフィーダ６の揺動軸芯Ｐと同芯に配備されており、互いに相対回転自在な二重軸芯構造をなしてしる。

刈取り前処理部の刈取り装置１２及びオーガ１４の駆動力は、フィーダ駆動軸５７ｂの出力スプロケット７５から伝動機構Ｄ３により伝動される。伝動機構Ｄ３は、フィーダ６の入り口側に設けられたコンベア巻回支点軸７６ａを左側に延出させて設けた刈取り前処理部伝動軸７６ｂと、この伝動軸７６ｂに一体回転自在に備えられた入力スプロケット７７及び出力スプロケット７８、７９と、一体回転自在な入力スプロケットをそれぞれ備えた刈取り装置駆動軸８０及びオーガ駆動軸８１と、各スプロケットを巻回連結している伝動チェーン８２ａ、８２ｂ、８２ｃとで構成されている。

刈取り前処理部８の回転リール１１の駆動動力は、車速に同調した回転駆動力を伝達する変速伝動機構と、車速によらず一定の回転駆動力を伝達する定速伝動機構とが、選択切り替え可能な構成によって伝達される。変速伝動機構は、前述のように分岐されたエンジン駆動力のうち、走行系の動力を、また定速伝動機構は、分岐されたエンジン駆動力のうち、脱穀作業系の動力をリール駆動中間軸７０に伝達できるよう構成されている。

ミッションケース３６の内部で走行変速装置３４の出力軸３４ａにギヤ機構を介して連動している出力軸３６ａ、この出力軸３６ａのミッションケース３６から外部に突出している端部に装着したベルトプーリ５２、このベルトプーリ５２と出力軸３６ａとの間に、出力軸３６ａの正回転方向の回動力と逆回転方向の回動力のうち、走行変速装置３４が前進側に操作された場合の回転方向の回動力だけがベルトプーリ５２に伝達されるように設けたワンウェイクラッチ５３、中間伝動軸５７ａの入力端部においてその他の中間プーリと一体回転自在に備えている複数連式の中間ベルトプーリ５５ａ、ベルトプーリ５２と中間ベルトプーリ５５ａに巻回している伝動ベルト５４、伝動ベルト５４に作用してベルトプーリ５２から中間ベルトプーリ５５ａへの動力伝達を制御するテンションクラッチ５６、中間伝動軸５７ａの出力プーリ６２、リール駆動中間軸７０、リール駆動中間軸７０の入力プーリ７１、両プーリ６２、７１を巻回連動させている伝動ベルト７２のそれぞれにより、走行変速装置３４の変速後の走行系回転出力をリール駆動中間軸７０に伝達するように変速伝動機構を構成してある。

第２出力軸５１に対して相対回転自在に備えたベルトプーリ５０ａと第２出力軸５１にスプライン機構により一体回転自在に備えた伝動輪体５０ｂとが爪クラッチ５０を介して伝動状態を切換え可能に設けられている。ベルトプーリ５０ａ、伝動輪体５０ｂ、中間伝動軸５７ａの入力プーリである中間ベルトプーリ５５ｂ、２つのプーリ−５０ａ、５５ｂを巻回連動させている伝動ベルト５８、で伝動機構Ｄ１が構成されている。

伝動機構Ｄ１、中間伝動軸５７ａ、中間伝動軸５７ａの出力プーリ６２、リール駆動中間軸７０、リール駆動中間軸７０の入力プーリ７１、両プーリ６２、７１を巻回連動させている伝動ベルト７２のそれぞれにより、脱穀作業系回転出力をリール駆動中間軸７０に伝達するように定速伝動機構を構成してある。

リール駆動中間軸７０はフィーダカバーの補強パイプ７３を通して内設されている。前述の変速伝動機構或いは定速伝動機構のいずれかの伝動機構によりリール駆動中間軸７０に伝達された回転伝動力は伝動機構Ｄ４を介して回転リール１１に伝達される。

伝動機構Ｄ４はリール駆動中間軸７０の出力スプロケット７４、刈取前処理部伝動軸７６ｂと相対回転自在に設けられた入出力２連式中間スプロケット８６、一体回転可能な入力スプロケットを備えた回転リール駆動軸８５、各スプロケットを巻回連結する伝動チェーン８７ａ、８７ｂとで構成されている。

爪クラッチ５０及びテンションクラッチ５６の入り切り状態を相互排他的に設定することで、前述の変速伝動機構と定速伝動機構の作用を選択設定可能に構成してある。コンバインの走行速度に応じて、伝動機構を使い分けることで以下のような作用及び効果を生じる。

高速変速域で走行する際には、爪クラッチ５０が切り状態に、テンションクラッチ５６が入り状態に設定されていれば、回転リール駆動軸８５に連結されるリール駆動中間軸７０が変速伝動機構を介して駆動される。したがって、走行変速装置３４を変速操作して走行速度が変更するに伴って、回転リール駆動軸８５の駆動速度がクローラ走行装置１の変速に同調して変化する。すなわち、走行速度変更するに伴って植立状態の作物稈が刈取前処理部８に入り込んで来る速度が変化しても、回転リール１１が作物稈の入り込み速度に適した駆動速度で駆動されて、作物稈の押し倒しや千切れが発生しにくいようにスムーズに刈取り及び供給処理するようにしながら収穫作業できる。

低速変速域で走行する際には、爪クラッチ５０が入り状態に、テンションクラッチ５６が切り状態に設定されていれば、回転リール駆動軸８５に連結されるリール駆動中間軸７０が定速伝動機構を介して駆動される。したがって、走行変速装置３４を変速操作して走行速度が変更しても、回転リール駆動軸８５の駆動速度はクローラ走行装置１の変速に同調せず変化しない。すなわち、走行速度変更しても、回転リール１１の駆動速度は一定速で変化せず、刈取装置１２で作物稈の切断不良が生じないように確実に刈取り処理するようにしながら収穫作業できる。

以上のように、回転リール駆動軸８５の動力伝達機構を構成するに当たって、リール駆動中間軸７０を補強パイプ７３内に通して設けることで、回転リール１１への伝動構造をコンパクト化できた。さらに、リール駆動中間軸７０に伝達される動力を選択的に切換え可能に構成することで、作物の種類や状態、刈り取り状態等に応じて適切な刈り取りを行うことができるようになって、普通型コンバインの刈り取り性能を向上させることができた。

コンバインの全体側面図 コンバインの全体平面図 脱穀装置の縦断側面図 刈取り前処理部側の動力伝達機構を示す図

符号の説明

３ 脱穀装置
６ フィーダ
８ 刈り取り部
１１ リール
１５ フィーダコンベア
３４ 走行変速装置
７０ 伝動軸
７３ パイプ

Claims (2)

1. 作物を掻き込むリールを有する刈り取り部を設け、刈り取った作物を脱穀装置に供給するフィーダを前記刈り取り部の後方に設けた普通型コンバインにおいて、
   前記フィーダに内装されたフィードコンベアの巻回経路中を通して前記フィーダの右及び左壁部に亘り、パイプを接続すると共に、前記リールに動力を伝達する伝動軸を前記パイプ内に通して配置し、走行変速装置の動力を前記伝動軸を介して前記リールに伝達するように構成してある普通型コンバイン。
2. 前記走行変速装置の動力が前記伝動軸を介して前記リールに伝達される第一状態、及び前記刈り取り部に伝達される動力が前記伝動軸を介して前記リールに伝達される第二状態を設定して、第一及び第二状態を選択的に切り替え可能に構成してある請求項１に記載の普通型コンバイン。

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