JP2000041467A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインにおいて、オーガの穀粒搬送運転
において、オペレータがいちいちアクセルレバーを操作
しなくても、脱ぷを防止する運転ができるようするこ
と。 【解決手段】 籾排出レバーを操作してオーガ５４によ
り穀粒の搬送排出運転をする場合に、アクセルレバーを
手動操作し、エンジン１０の回転数を脱ぷが発生しない
回転数に手動設定すると、次回の籾排出レバーの操作に
より穀粒の搬送排出運転を行う時には、前回に手動設定
した脱ぷが発生しないエンジン１０の回転数でオーガ５
４を運転するように作用するので、搬送する穀粒の脱ぷ
をはじめから防止でき、かつ、オペレータは脱ぷを防止
するための特別な操作を必要としない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀物の刈取、脱
穀、選別、穀粒貯留及び穀粒搬出を行う農業用のコンバ
インに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインはエンジンを搭載し、エンジ
ンの発生する動力をクローラに伝動して走行し、エンジ
ンの動力を刈取装置、脱穀装置に伝動して圃場に植立す
る穀稈を刈取り、脱穀した後、穀粒を選別してグレンタ
ンクに貯留し、エンジンの動力で駆動するオーガにより
貯留した穀粒をコンバインの外部へ搬送排出するなど、
各種の農業作業を行う農業用の作業機である。

【０００３】クローラは左右一対で、それぞれ無端帯状
広幅で接地面積を大にとり、接地圧を低く構成するか
ら、不整地や湿田などを含む種々の圃場を走行しなが
ら、穀物の収穫作業を行うことができる。左右のクロー
ラを等速で前進させるとコンバインは直進前進走行し、
等速で後進させると直進後退走行する。左右のクローラ
に速度差を与えるとコンバインは旋回走行する。

【０００４】穀類の収穫作業において、圃場に植立する
穀稈列間の中心に刈取装置の前端下部にある分草具が進
入するように、コンバインを操舵しながら前進走行させ
る。穀稈は分草具によって分草作用を受け、次いで穀稈
引起装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状
態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、
供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で刈取装置の
後部上方に搬送される。

【０００５】穀稈は搬送中に扱深さを調節されて、刈取
装置の後部で脱穀装置のフィードチェンに供給され、脱
穀装置において回転する扱胴の扱歯によって脱穀され
る。そして、脱穀処理物は選別室で選別処理され、脱穀
選別した穀粒はグレンタンクに一時貯留し、貯留量が蓄
積したらオーガによりコンバインの外部に搬送排出す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】コンバインに搭載する
エンジンの特性を、横軸に回転数をとり、縦軸に出力、
および燃料消費量をとって図１７に示す。図１７におい
て、エンジンの出力は上に凸の山なりの曲線で、最大出
力まではエンジンの回転数が大のほど出力が大になる。
燃料消費量はエンジンの回転数が大のほど大になり、最
大出力以上の回転数では急増する。

【０００７】コンバインの作業に必要な動力、つまりエ
ンジンに要求される出力は、コンバインを作業速で走行
させながら刈取および脱穀を同時に行う場合に最大であ
り、刈取りを行わずに路上を走行する場合には小でよ
い。したがって、刈取、脱穀作業時にはアクセルレバー
を操作してエンジンの回転数を大に調節してエンジンの
最大出力付近で運転する。また、路上走行時にはアクセ
ルレバーを操作して回転数を小に調節し、エンジン出力
を低下させて、燃料消費量を低減することができる。

【０００８】また、グレンタンクに貯留された穀粒を搬
送排出する場合は、コンバインは走行を停止した状態で
あり、エンジンはオーガだけを回転駆動する。この場合
のエンジンの回転数は定格回転数であり、伝動装置の変
速比を適切に選定し、オーガは通常の穀粒の搬送に適し
た回転数で回転するようにしている。

【０００９】このように、オーガの回転数は通常の搬送
に対して適した値としているので、穀物の種類が変化
し、または同一穀粒でも穀粒の水分含有量が変化した場
合など、オーガの回転数が速すぎて、搬送する穀粒の一
部が脱ぷ（穀粒の籾殻がはがれること）することがあ
る。穀粒の一部が脱ぷして、穀粒中に玄米が混在する
と、乾燥後の穀粒の籾磨りに際して脱ぷした玄米が解砕
するなど、収穫した穀粒の品質等級の低下をもたらすの
で、オーガによる搬送に際しての脱ぷは、厳重に回避し
なければならない。

【００１０】したがって、オペレータはオーガによる穀
粒の搬送排出中に脱ぷを発見すると、コンバインのアク
セルレバーを操作してエンジンの回転数を低下させ、オ
ーガの回転数を低下させて、脱ぷの発生を防止してい
る。

【００１１】コンバインによる収穫作業においては、刈
取、脱穀、および穀粒貯留を一連の作業として運転し、
グレンタンクに穀粒が蓄積すると、刈取、脱穀および穀
粒貯留を一時停止してから、オーガを操作してグレンタ
ンク内の穀粒の搬送排出を別の作業として運転するの
で、次のような問題が発生する。

【００１２】すなわち、コンバインの刈取作業などを一
時中止して、穀粒をオーガで搬送排出する場所までコン
バインを移動して停止すると、エンジンはアイドル回転
数まで低下する。オーガを操作して、オーガ排出口をト
ラック荷台などの穀粒排出位置に適合させてから、籾排
出レバーを操作すると、エンジンはアイドル回転数から
定格回転数まで上昇し、オーガが回転を開始する。

【００１３】このとき、前回と同一条件で脱ぷしやすい
穀粒の搬送を行うとすれば、上述のように、エンジンは
定格回転数でオーガを回転させるので、再び脱ぷが発生
し、オペレータが脱ぷを発見してアクセルレバーを操作
するまで脱ぷが継続する。又、オペレータが前回操作し
たアクセルレバーの位置を記憶しておき、穀粒搬送運転
毎にアクセルレバーの操作を行えば、脱ぷを予め防止す
る運転を行うことができるが、オペレータが操作を忘れ
たり、怠ったり、又、操作してもアクセルレバーの設定
位置を誤ったりすれば、脱ぷを防止できない。

【００１４】そこで、本発明の課題は、コンバインにお
いて、オーガの穀粒搬送運転において、オペレータがい
ちいちアクセルレバーを操作しなくても、脱ぷを防止す
る運転ができるようすることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。すなわち、エンジンを動力源と
して脱穀貯留した穀粒の搬送排出速度を自動設定するコ
ンバインにおいて、穀粒の搬送排出速度を設定するため
にエンジン回転数を手動で設定したときは、排出時には
手動設定値により、穀粒の搬送排出速度設定を行う制御
装置を設けたコンバインである。

【００１６】本発明を分かりやすく説明するために図面
で説明すると、例えば、籾排出レバー６７（図３）を操
作してオーガ５４（図１）により穀粒の搬送排出運転を
する場合に、アクセルレバー６５（図５）を手動操作
し、エンジン１０（図５）の回転数を脱ぷが発生しない
回転数に手動設定すると、次回に籾排出レバー６７の操
作により穀粒の搬送排出運転を行う時には、前回に手動
設定した脱ぷが発生しないエンジン１０の回転数でオー
ガ５４を運転するように作用するので、搬送する穀粒の
脱ぷをはじめから防止でき、かつ、オペレータは脱ぷを
防止するための特別な操作を必要としない。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１に穀類の収穫作業を行うコンバイン
の左側面図を示し、図２にコンバインの右側面図を示
す。図３はコンバインの操作席周辺の操作パネルの鳥瞰
図であり、図４はコンバインの動力伝動系統図であり、
図５はアクセルレバーとエンジンとの関係を示す一部斜
視、側面図であり、図６は本発明の実施の形態の制御装
置の回路のブロック図であり、図７は本発明の実施の形
態の制御のフローを示す図であり、図８は本発明の実施
の形態の制御の作動を示す線図である。

【００１８】図１および図２に示すように、コンバイン
１は、車体フレーム２の下部側に左右一対の走行クロー
ラ４を有する走行装置３を配設し、車体フレーム２の前
部に刈取装置２０を搭載し、車体フレーム２の上部に脱
穀装置３０およびグレンタンク５０を搭載し、グレンタ
ンク５０と刈取装置２０との間の車体フレーム２の上部
に操作席５と、操作席５を覆うキャビン６を設け、操作
席５の周辺には操作パネル６０が設けられ（図３参
照）、車体フレーム２の上部で操作席５の下部後方にエ
ンジン１０を搭載している。

【００１９】刈取装置２０は最前端部に分草具を、その
背後に傾斜状にした穀稈引起装置を、その後方底部に刈
刃を設け、分草して刈取った穀稈を直列する複数の搬送
装置に引き継ぎ、扱深さを調節して脱穀装置３０のフィ
ードチェン３３の始端部に受け継ぐ構成である。

【００２０】コンバイン１の車体フレーム２に搭載した
エンジン１０の出力は、図４に示すように走行装置３、
刈取装置２０、脱穀装置３０、グレンタンク５０などに
伝動される。走行装置３はエンジン１０の回転動力を走
行トランスミッション１００（図４参照）を経由して伝
動し、駆動スプロケット４ａによりクローラ４を回転さ
せて駆動する。コンバイン１は、左右のクローラ４を等
速で駆動した場合は直進し、左右のクローラ４に速度差
を与えた場合は、低速側、停止側または逆走側のクロー
ラ４を内側にして旋回走行する。

【００２１】刈取装置２０は走行トランスミッション１
００の油圧変速装置ＨＳＴ１０１（図４参照）による変
速後の回転動力により駆動する構成としている。図４に
示すように刈取動力取り出し軸１１１からプーリとベル
トにより伝動される経路にテンションプーリからなる刈
取クラッチ２２を設けているので、操作パネル６０の刈
・脱レバー６６（図３参照）の操作により刈取入力軸２
１への動力伝動を断続できる構成としている。

【００２２】すなわち、刈取クラッチ２２は、刈・脱レ
バー６６との間を刈取クラッチワイヤにより接続され、
かつ刈取クラッチ２２の断続状態を検出できるリミット
スイッチを備えている。刈取入力軸２１に伝動された動
力は、油圧変速装置ＨＳＴ１０１による変速後の走行装
置３の速度に比例した回転動力であり、刈取装置２０の
図示しない穀稈引き起こし装置、刈刃、搬送装置などを
駆動する。

【００２３】エンジン１０の出力軸１１には、また、脱
穀装置３０の脱穀入力軸３１を駆動するプーリとベルト
が設けられ、ベルト伝動経路にテンションプーリからな
る脱穀クラッチ３２を設けているので、操作席５の刈・
脱レバー６６（図３）の操作により脱穀装置３０への動
力伝動を断続できる構成としている。脱穀クラッチ３２
は刈・脱レバー６６との間を脱穀クラッチワイヤにより
接続され、かつ脱穀クラッチ３２の断続状態を検出でき
るリミットスイッチを備えている。

【００２４】脱穀入力軸３１に伝動される動力はエンジ
ン１０の回転数に比例した回転数である。脱穀入力軸３
１に伝動された動力は、フィードチェーン３３、扱胴３
４、二番処理胴３５、排藁チェーン３６、排藁ファン３
７、唐箕送風機３８、揺動棚３９、一番螺旋４０、一番
揚穀筒４１、二番螺旋４２、二番揚穀筒４３などを駆動
する。

【００２５】エンジン１０の出力軸１１には、さらに、
グレンタンク５０に動力を供給してグレンタンク入力軸
５１を駆動するプーリとベルトが設けられ、ベルト伝動
経路にテンションプーリからなる籾排出クラッチ５２を
設けているので、操作パネル６０の籾排出レバー６７
（図３）の操作によりグレンタンク５０への動力伝動を
断続できる構成としている。

【００２６】籾排出クラッチ５２は、籾排出レバー６７
との間を籾排出クラッチワイヤにより接続され、籾排出
クラッチ５２の断続状態を検出できるリミットスイッチ
を備えている。グレンタンク入力軸５１に伝動される動
力はエンジン１０の回転数に比例した回転数であり、グ
レンタンク下部螺旋５３、縦オーガ５５、および横オー
ガ５６を駆動する。

【００２７】図３に示すように、操作席５の周辺にはオ
ペレータが監視、操作しやすいように操作パネル６０を
配置し、操作パネル６０の前方右側には、一本のレバー
を左右に傾倒すればコンバイン１を左右に旋回させ、前
後に傾倒すれば刈取装置２０を下降、上昇できるパワス
テレバー６１を配置する。操作パネル６０の左側方に
は、走行装置３を無段階で前進、停止、後退制御できる
ＨＳＴレバー６２、走行装置３の速度を作業速（標
準）、走行速（高速）、低速の３段階に切り替える副変
速レバー６３、コンバイン１の旋回モードをブレーキ旋
回、マイルド（緩）旋回、スピン（急）旋回に切り替え
る旋回モード切替レバー６４、エンジンの回転数を調節
するアクセルレバー６５、刈取装置２０および脱穀装置
３０の運転停止を操作する刈・脱レバー６６、グレンタ
ンク５０内の穀粒を排出運転する籾排出レバー６７、オ
ーガ５４（図１参照）を操作するオーガ旋回レバー６８
ａ、オーガ自動張出・収納スイッチ６８ｂ、オーガ停止
位置可変ダイヤル６８ｃ、オーガ停止スイッチ６８ｄな
どが配置されている。

【００２８】図５に示すように、エンジン１０の回転数
は、オペレータがアクセルレバー６５を操作して手動調
節し、かつ後述する制御装置２００（図６参照）により
自動制御できる構成である。アクセルレバー６５を操作
するとアクセルワイヤ６５ａが牽引され、エンジン１０
のスロットルアーム１２が回動し、燃料噴射ポンプ１３
の燃料噴射量が調節されてエンジン１０の回転数が調節
される。

【００２９】自動制御では制御装置２００の信号によ
り、アクセル制御モータ６５ｂを駆動し、ギヤメカニズ
ム６５ｃを介してアクセルレバー６５を自動操作する構
成であり、以下、手動調節と同様に、アクセルワイヤ６
５ａの牽引、スロットルアーム１２の回動、燃料噴射ポ
ンプ１３の燃料噴射量調節が行われ、エンジン１０の回
転数が制御される。アクセルレバー６５の操作状態を検
出するために、アクセルレバーポテンシオメータ６５ｄ
を設けている。

【００３０】本発明の実施の形態において、図６に示す
ように、制御装置２００はＣＰＵ２０１には入力インタ
ーフェース２０２を介してエンジン回転計１０ａ、、籾
排出リミットスイッチ５２ａ、アクセルレバーポテンシ
オメータ６５ｄのそれぞれの出力信号が取り込まれ、演
算処理した結果を出力インターフェース２０３を介し
て、コンビネーションメータのエンジン回転数表示とと
もにアクセル制御モータ６５ｂの制御信号を発信する。
ＣＰＵ２０１にはタイマー２０４およびメモリー２０５
が内蔵されている。

【００３１】ＣＰＵ２０１の演算処理制御のフローは、
図７に示すように、まず、エンジン１０がアイドル回転
数であり、籾排出レバー６７（図３参照）がＯＮであ
り、一定時間を経過していれば、手動設定値のメモリー
を調べて、メモリーに手動設定値がなければ、次いで手
動設定がなされていないかを調べて、手動設定がなされ
ていなければ、エンジン１０（図１参照）を定格回転数
に設定し、籾排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動
設定値のメモリー有無に戻る。

【００３２】手動設定値のメモリーがなく、手動設定が
なされると、エンジン１０の回転数は手動設定された回
転数となり、この手動設定値をメモリーに記憶して、籾
排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動設定値のメモ
リーの有無に戻る。

【００３３】手動設定値のメモリーがあれば、新たに手
動設定がなされるまで、エンジン１０の回転数はメモリ
ーされた手動設定値の回転数となり、この手動設定値を
メモリーに記憶して、籾排出レバー６７がＯＦＦになる
まで、手動設定値のメモリーの有無に戻る。

【００３４】手動設定値のメモリーがあり、アクセルレ
バー６５が操作されて、新たに手動設定がなされると、
エンジン１０の回転数は新たに設定された手動設定値の
回転数となり、この手動設定値をメモリーに記憶して、
籾排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動設定値のメ
モリーの有無に戻る。籾排出レバー６７がＯＦＦになれ
ば、エンジン１０をアイドル回転数にして、制御のフロ
ーをリターンする。

【００３５】本発明の実施の形態では、図８のエンジン
１０の回転数と時間との関係に示すように、エンジン１
０の回転数は、刈取と脱穀運転時において最大出力回転
数であり、刈取を終了するとアイドル回転数に低下す
る。籾排出レバー６７を操作するとエンジン１０はアイ
ドル回転数から定格回転数に上昇し、オーガ５４は回転
して穀粒の搬送を開始する。穀粒搬送中に脱ぷが発生し
て、オペレータがアクセルレバー６５を操作して回転数
を変更すると、エンジン１０は手動設定された回転数に
なり、またメモリー２０５に手動設定値を記憶する。

【００３６】エンジン１０の回転数は籾排出レバー６７
をＯＦＦにするとアイドル回転数となり、次の刈取運転
においては最大出力回転数となり、刈取運転終了時にア
イドル回転数となる。

【００３７】次回の、オーガ５４による穀粒搬送のため
に籾排出レバー６７をＯＮにすると、制御装置２００の
ＣＰＵ２０１は、メモリー２０５に手動設定値を記憶し
ているので、エンジン１０の回転数は定格回転数でな
く、前回手動設定した回転数に調節される。

【００３８】すなわち、本発明の実施の形態によれば、
籾排出レバー６７を操作してオーガ５４により穀粒の搬
送排出運転をする場合に、アクセルレバー６５を手動操
作し、エンジン１０の回転数を脱ぷが発生しない回転数
に手動設定すると、次回の籾排出レバー６７の操作によ
り穀粒の搬送排出運転を行う時には、前回に手動設定し
た脱ぷが発生しないエンジン１０の回転数でオーガ５４
を運転するように作用するので、搬送する穀粒の脱ぷを
はじめから防止でき、かつ、オペレータは脱ぷを防止す
るための特別な操作を必要としない。

【００３９】上記図１ないし図８に示すコンバイン１の
第一変形例を図９に示す。図９は本例の作動を示す線図
である。本例によれば、オーガを始動して穀粒の搬送開
始する時に発生しやすい穀粒の脱ぷを防止することがで
きる。

【００４０】図９に示すように、籾排出レバー６７が操
作されてＯＮになると、制御装置２００は直ちにエンジ
ン１０の回転数をアイドル回転数に低下させ、その後徐
々に回転数を上昇させて、最終的に穀粒排出運転の通常
回転数に調節する。籾排出レバー６７が操作されてＯＮ
になったときに、エンジン１０の回転数がアイドル回転
数程度の低速回転であれば、制御装置２００はその後、
徐々に回転数を上昇して、最終的に穀粒排出運転の通常
回転数に調節する。

【００４１】穀粒搬送排出運転の以前のエンジン１０の
回転数が通常回転数である場合には、籾排出レバー６７
が操作されてＯＮになると、制御装置２００はエンジン
１０の回転数をアイドル回転数付近まで低下させ、穀粒
を搬送するオーガ５４を最低速度で回転開始する。オー
ガ５４は最低速度で穀粒の搬送を開始し、その後、エン
ジン１０の回転数は徐々に通常回転数まで上昇するよう
に制御され、オーガ５４の搬送速度も徐々に通常速度ま
で上昇される。

【００４２】本例によれば、籾排出レバー６７を操作し
て穀粒の搬送排出運転を開始した時点では、オーガ５４
の回転数すなわち穀粒の搬送速度を最低に調節して、そ
の後徐々にオーガ５４の回転数すなわち穀粒の搬送速度
を上昇させるので、オーガ５４の回転開始時の急激な速
度変化による穀粒の脱ぷなど、穀粒の損傷発生を防止す
ることができる。

【００４３】上記図１ないし図８に示すコンバイン１の
第二変形例を図１０に示す。図１０は本例の作動を示す
線図である。穀粒搬送排出運転を開始以前のエンジン１
０の回転数が低速回転数である場合には、籾排出レバー
６７が操作されてＯＮになると、制御装置２００はエン
ジン１０の回転数を低速回転のままとし、穀粒を搬送す
るオーガ５４を低速度で回転開始する。オーガ５４は低
速度で穀粒の搬送を開始し、搬送した穀粒がオーガ５４
の穀粒排出口５７から排出されるまでの時間を所定時間
として、この所定時間の間はエンジン１０の回転数を低
速回転数のまま保持し、所定時間経過後、エンジン１０
の回転数を徐々に通常回転数まで上昇するように制御す
る。

【００４４】穀粒搬送排出運転開始の以前のエンジン１
０の回転数が通常回転数である場合には、籾排出レバー
６７が操作されてＯＮになると、制御装置２００はエン
ジン１０の回転数をアイドル回転数付近まで低下させ、
穀粒を搬送するオーガ５４を低速度で回転開始し、搬送
した穀粒がオーガ５４の穀粒排出口５７から排出される
所定時間までは、エンジン１０の回転数を低速回転数の
まま保持し、その後、エンジン１０の回転数を徐々に通
常回転数まで上昇するように制御される。

【００４５】本例によれば、籾排出レバー６７を操作し
て、穀粒の搬送排出運転を開始した時点では、エンジン
１０の回転数すなわちオーガ５４の搬送速度は低速であ
り、穀粒がオーガ出口部から排出開始されるまでの所定
時間の間は、そのままエンジンの回転数を低速回転数に
保持し、低速の穀粒搬送を継続するので、オーガ５４に
よる穀粒搬送開始時の急激な速度変化による穀粒の脱ぷ
など、穀粒の損傷発生を防止することができる。

【００４６】また、所定時間経過後で、穀粒がオーガ５
４の穀粒排出口５７から排出開始されれば、エンジン１
０の回転数を通常回転数まで徐々に上昇し、それ以降は
通常回転数で穀粒を搬送するので、オーガ５４による穀
粒搬送能率はほとんど低下しない。

【００４７】上記図１ないし図８に示すコンバイン１の
第三変形例を図１１および図１２に示す。図１１は本例
の制御回路のブロック図であり、図１２は本例の作動を
示す線図である。本例によれば、コンバイン１の駆動動
力源であるエンジン１０の燃料消費量を低減させること
ができる。

【００４８】図１１に示すように、制御装置２００のＣ
ＰＵ２０１の入力インターフェース２０２を介してエン
ジン回転計センサ、アクセル制御スイッチ、脱穀クラッ
チスイッチ、穀稈センサのそれぞれの出力信号を取り込
み、ＣＰＵ２０１において演算処理した結果を出力イン
ターフェース２０３を介して、アクセル開リレーまたは
アクセル閉リレーを作動させる。

【００４９】ここで、アクセル制御スイッチは、該スイ
ッチがＯＮのとき、刈取作業を行っていればエンジン１
０の回転数を高速回転数に保持し、刈取作業などの作業
を行っていないときエンジン１０の回転数を低速回転数
に低減するように作動する。

【００５０】穀稈センサは刈取装置内部の搬送手段に設
けて、穀稈が刈り取られて搬送される状態を検出するセ
ンサである。また、アクセル開リレーおよびアクセル閉
リレーは、エンジン１０のスロットルレバー１２を作動
してエンジン１０の回転数を上昇または低下さるもので
あり、図６に示したアクセル制御モータ６５ｂに置き換
えてもよい。

【００５１】図１２に示すように、エンジン１０の回転
数は穀稈刈取作業中には最大出力回転数などの高速回転
数であり、アクセル制御スイッチがＯＮであれば、脱穀
クラッチスイッチがＯＦＦであるか、脱穀クラッチスイ
ッチがＯＮであっても、穀稈センサがＯＦＦになれば、
非刈取作業中として、エンジン１０を通常回転数などの
低速回転数に低下させる。

【００５２】こうして、非刈取運転時または刈取運転時
であっても刈取作業が終了すれば、エンジン１０の回転
数を通常回転数に低下させるので、エンジン１０を刈取
作業中には高速運転して収穫作業の能率をあげると共
に、非刈取作業においては低速回転数で運転して燃料消
費量を節減することができる。

【００５３】上記図１ないし図８に示すコンバイン１の
第四変形例を図１３および図１４に示す。図１３は本例
の制御回路のブロック図であり、図１４は本例の作動を
示す線図である。本例によれば、コンバイン１による作
業の能率を向上する運転を行うか、エンジン１０の燃料
消費量を低減する運転を行うかのいずれかを選択でき
る。

【００５４】制御装置２００のＣＰＵ２０１には入力イ
ンターフェース２０２を介してエンジン回転計センサ、
アクセル制御スイッチ、脱穀クラッチスイッチ、穀稈セ
ンサ、エコノミーモードスイッチのそれぞれの出力信号
を取り込まれ、ＣＰＵ２０１において演算処理した結果
を出力インターフェース２０３を介して、アクセル開リ
レーまたはアクセル閉リレーを作動させる。

【００５５】ここに、アクセル制御スイッチは、該スイ
ッチがＯＮで、刈取作業を行っているとき、エンジン１
０の回転数を高速回転数に保持し、刈取作業などの作業
を行っていないときで、エコノミーモードスイッチがＯ
Ｎのとき、エンジン１０の回転数を低速回転数に低減す
るように作動する。アクセル制御スイッチがＯＮのとき
でも、エコノミーモードスイッチがＯＦＦであれば、非
刈取作業などの作業の場合でも、エンジン１０の回転数
は高速回転数のまま保持することができる。

【００５６】本例によれば、コンバイン１にアクセル制
御スイッチおよびエコノミーモードスイッチを設けて、
アクセル制御スイッチおよびエコノミーモードスイッチ
がともにＯＮであれば、刈取作業中にはエンジン１０を
最大出力回転数などの高速回転数で運転して、コンバイ
ン１による収穫作業の能率をあげると共に、脱穀クラッ
チスイッチがＯＦＦ、または穀稈センサのＯＦＦ信号、
すなわち非刈取運転、または刈取作業の終了時にエンジ
ン１０の回転数を低下させるように制御して、エンジン
１０の燃料消費量を節減する運転が可能である。

【００５７】また、アクセル制御スイッチがＯＮであっ
てもエコノミーモードスイッチがＯＦＦにすれば、脱穀
クラッチスイッチのＯＦＦ信号、または穀稈センサのＯ
ＦＦ信号すなわち非刈取運転および刈取作業の終了時に
もエンジン１０の回転数を低下させない運転を行うの
で、作業能率を低下させない運転ができ、オペレータの
意志により、エンジンの燃料消費量節減運転を行うか、
作業能率の低減を防止する運転を行うかを自由に選択
し、制御の適応性を拡大する。

【００５８】上記図１ないし図８に示すコンバイン１の
第五変形例を図１５および図１６に示す。図１５はオー
ガ５４の先端部付近の斜視図であり、図１６は本例の制
御回路のブロック図である。本例によれば、コンバイン
１のオーガ５４の先端部付近における穀粒搬送排出作業
の操作を容易にすることができる。

【００５９】穀粒を搬送排出するオーガ５４の運転操作
は、操作席５の周辺に設けた操作パネル６０（図３参
照）に配設した籾排出レバー６７、オーガ旋回レバー６
８ａ、オーガ自動張り出し収納スイッチ６８ｂ、オーガ
停止位置可変ダイヤル６８ｃ、オーガ停止スイッチ６８
ｄなどにより行われるが、操作席５はオーガ先端部の穀
粒排出口５７から離れているため、その操作はかならず
しも容易ではない。これを解決するために、オーガ５４
の先端部の穀粒排出口５７付近ににオーガリモート操作
パネル５８を設けて、オペレータが操作パネル５８に接
近した位置に立ち、穀粒の搬送排出を目視しながら操作
できるようにしている。

【００６０】図１５を参照して、オーガ５４の先端部の
オーガリモート操作パネル５８には、従来からオーガ上
下左右レバー５８ａ、オーガ自動収納スイッチ５８ｂお
よび籾排出スイッチ５８ｃが設けられているが、本例で
は、さらにアクセル操作スイッチ５８ｄを設けた構成を
特徴とする。

【００６１】制御装置２００のＣＰＵ２０１には入力イ
ンターフェース２０２を介して、オーガ上下左右レバー
５８ａ、オーガ自動収納スイッチ５８ｂ、籾排出スイッ
チ５８ｃ、アクセル操作スイッチ５８ｄのそれぞれの出
力信号が取り込まれ、ＣＰＵ２０１において演算処理し
た結果を出力インターフェース２０３を介して、オーガ
上昇ソレノイド、オーガ下降ソレノイド、オーガ左旋回
リレー、オーガ右旋回リレー、籾排出リレー、エンジン
アクセル閉リレーまたはエンジンアクセル開リレーを作
動させる。

【００６２】本例では、オーガリモート操作パネル５８
に設けたアクセル操作スイッチ５８ｄによりエンジンア
クセル閉リレーまたはエンジンアクセル開リレーを作動
させ、エンジン１０の回転数を操作調節できるように構
成した。これにより、オーガの穀粒排出口５７を穀粒運
搬用トラックの荷台に臨ませて穀粒を搬送排出する場合
など、トラック荷台上の穀粒が堆積して荷台からあふれ
そうになったときに、従来であれば籾排出スイッチ５８
ｃをＯＦＦにして搬送を中断していたものを、アクセル
操作スイッチ５８ｄによりエンジン１０の回転数を低下
するように操作して、穀粒の搬送排出速度をゆっくりと
するように作動させることができる。

【００６３】また、従来、エンジン１０の回転数調節す
なわちオーガ５４の搬送速度調節が操縦席５においての
み可能であったのに比べて、オーガ５４の先端部の穀粒
排出口５７付近のオーガリモート操作パネル５８にアク
セル操作スイッチ５８ｄを設けて、オペレータがオーガ
５４の先端部付近でエンジン１０の回転数を操作調節で
きるようにしたので、オーガ５４による穀粒の搬送排出
運転操作が極めて容易になる。

【００６４】なお、上述ではオーガリモート操作パネル
５８に設けるエンジン１０の回転数の調節手段としてア
クセル操作スイッチ５８ｄを例示して説明したが、アク
セル操作レバー、アクセル操作ダイヤルなどのエンジン
回転数操作手段であっても同等の効果が得られる。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、コンバインにおいて、
オーガの穀粒搬送運転において、オペレータがいちいち
アクセルレバーを操作しなくても、脱ぷを防止する運転
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの左側面図を示す。

【図２】 コンバインの右側面図を示す。

【図３】 コンバインの操作席周辺の操作パネルの鳥
瞰図である。

【図４】 コンバインの動力伝動系統図である。

【図５】 本発明の実施の形態のコンバインのアクセ
ルレバーとエンジンの関係を示す一部斜視、側面図であ
る。

【図６】 本発明の実施の形態の制御装置の回路のブ
ロック図である。

【図７】 本発明の実施の形態の制御のフローを示す
図である。

【図８】 本発明の実施の形態の作動を示す線図であ
る。

【図９】 本発明の実施の形態の第一変形例の作動を
示す線図である。

【図１０】 本発明の実施の形態の第二変形例の作動を
示す線図である。

【図１１】 本発明の実施の形態の第三変形例の制御装
置の回路のブロック図である。

【図１２】 本発明の実施の形態の第三変形例の作動を
示す線図である。

【図１３】 本発明の実施の形態の第四変形例の制御装
置の回路のブロック図である。

【図１４】 本発明の実施の形態の第四変形例の作動を
示す線図である。

【図１５】 本発明の実施の形態の第五変形例のコンバ
インのオーガの先端部付近の斜視図である。

【図１６】 本発明の実施の形態の第五変形例の制御装
置の回路のブロック図である。

【図１７】 コンバインに搭載するエンジンの出力およ
び燃料消費量と回転数との関係を示す線図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレーム ３ 走行装置 ４ クローラ ４ａ クローラ駆動スプロケット ５ 操作席 ６ キャビン １０ エンジン １０ａ エンジン回
転計 １１ エンジン出力軸 １２ スロットルア
ームレバー １３ 燃料噴射ポンプ ２０ 刈取装置 ２１ 刈取入力軸 ２２ 刈取クラッチ ２２ａ 刈取クラッチ検出スイッチ ３０ 脱穀装置 ３１ 脱穀入力軸 ３２ 脱穀クラッチ ３２ａ 脱穀クラッ
チ検出スイッチ ３３ フィードチェン ３４ 扱胴 ３５ 二番処理胴 ３６ 排藁チェン ３７ 排藁ファン ３８ 唐箕送風機 ３９ 揺動棚 ４０ 一番螺旋 ４１ 一番揚穀筒 ４２ 二番螺旋 ４３ 二番揚穀筒 ５０ グレンタンク ５１ グレンタンク入力軸 ５２ 籾排出クラッ
チ ５２ａ 籾排出クラッチ検出スイッチ ５３ グレンタンク下部螺旋 ５４ オーガ装置 ５５ 縦オーガ ５６ 横オーガ ５７ 穀粒排出口 ５８ リモート操作
パネル ５８ａ オーガ上下左右レバー ５８ｂ オーガ自動
収納スイッチ ５８ｃ 籾排出スイッチ ５８ｄ アクセル操
作スイッチ ６０ 操作パネル ６１ パワステレバ
ー ６１ａ パワステレバーポテンシオメータ ６２ ＨＳＴレバー ６２ａ ＨＳＴレバーポテンシオメータ ６３ 副変速レバー ６３ａ 副変速レバー位置検出スイッチ ６４ 旋回モード切替レバー ６５ アクセルレバ
ー ６５ａ アクセルワイヤー ６５ｂ アクセルモ
ータ ６５ｃ アクセルレバーギヤメカニズム ６５ｄ アクセルレバーポテンシオメータ ６６ 刈・脱レバー（刈取・脱穀レバー） ６６ａ 刈取クラッチワイヤ ６６ｂ 脱穀クラッ
チワイヤ ６７ 籾排出レバー ６７ａ 籾排出クラ
ッチワイヤ ６８ａ オーガ旋回レバー ６８ｂ オーガ自動張り出し収納スイッチ ６８ｃ オーガ停止位置可変ダイヤル ６８ｄ オーガ停止スイッチ １００ 走行トラン
スミッション １００ａ 走行トランスミッション入力軸 １０１ 油圧変速装置ＨＳＴ １０１ａ 可変流量
油圧ポンプ １０１ｂ 油圧モータ ２００ 制御装置 ２０１ ＣＰＵ ２０２ 入力インタ
ーフェース ２０３ 出力インターフェース ２０４ タイマー ２０５ メモリー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B076 AA03 CB02 EC23 ED25 ED30 2B396 JA04 JC07 KA02 KA04 KC05 KE03 LE02 LE03 LE18 LG09 LR02 LR08 LR13 LR19 MC02 MC07 MC13 PA02 PA03 PA04 PA12 PA13 PA30 PA43 PA44 PA45 PA46 PA47 PE06

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンを動力源として脱穀貯留した穀
   粒の搬送排出速度を自動設定するコンバインにおいて、
   穀粒の搬送排出速度を設定するためにエンジン回転数を
   手動で設定したときは、穀粒排出時には手動設定値によ
   り、穀粒の搬送排出速度設定を行う制御装置を設けたこ
   とを特徴とするコンバイン。