JP2012090606A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業クラッチレバー45が、非作業位置OFFから脱穀処理部を作動させる脱穀作業位置Mに操作されると、エンジン3の回転速度をアイドリング速度から定格速度まで上昇させ、排出クラッチレバー46が、切り位置「切」から穀粒の排出を行う入り位置「入」に操作されると、エンジン3の回転速度をアイドリング速度からアクセル設定ダイヤル47で設定されるダイヤル値にまで上昇させる回転速度制御手段88を備えた。
【選択図】図12
Description
前記エンジンの回転速度を制御する回転速度制御手段と、前記エンジンの目標回転速度を人為的に設定する回転速度設定具と、前記車体に備えた穀粒タンクの穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダへの駆動力を断続する排出クラッチとを備え、前記回転速度制御手段は、前記作業操作具が前記非作業位置にあり、かつ、前記排出クラッチが切り状態にある場合に前記エンジンの回転速度をアイドリング速度に設定すると共に、前記作業操作具が前記脱穀作業位置に設定された場合に前記エンジンの回転速度を定格回転速度に設定し、前記排出クラッチが入り状態に設定された場合に前記エンジンの回転速度を前記回転速度設定具で設定される目標回転速度に設定する点にある。
その結果、脱穀作業と、アンローダで穀粒の排出を行う作業とにおいて必要とする回転速度でエンジンを稼動させ得るコンバインが構成された。
〔全体構成〕
図1〜図3に示すように、左右一対のクローラ走行装置1で走行する車体Aの前部位置にキャビンBaを有した運転部Bと、刈取前処理部Dとを並列配置すると共に、車体Aに刈取前処理部Dからの穀稈が供給される脱穀処理部Eと、穀粒を貯留するグレンタンクF(穀粒タンク)とを備えてコンバインが構成されている。
前述したキャビンBaは、上部にルーフ36を備え、前部や側部にガラス37等を備えることで作業者の運転空間を形成し、この運転空間に前述した運転座席2が備えられている。図4に示すように、運転座席2の前部位置には、操向レバー41と、メータユニット42と、フロント操作パネルFPとが備えられている。運転座席2の左側部位置には変速操作具としての主変速レバー43と、副変速レバー44と、作業操作具としての作業クラッチレバー45と、サイド操作パネルSPとが配置されている。
図6及び図8に示すように、作業クラッチレバー45は、レバーガイド61の操作領域において直線的な操作を実現するように支軸62周りで揺動自在に支持されると共に、この作業クラッチレバー45と一体的に作動するカム体63が形成されている。このカム体63のカム面63Sに接触することで作業クラッチレバー45が脱穀作業位置Mにあることを検出する脱穀位置センサ64と、収穫作業位置ONにあることを検出する収穫位置センサ65とを備えている。
図3に示すように、前述した穀稈搬送装置14は、刈り取り直後の穀稈をフィードチェーン31に受け渡すように穀稈の株元を無端チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送部14Aと、穀稈の穂先側を多数の係止爪によって係止搬送する穂先搬送部14Bとを備えており、株元搬送部14Aの搬送終端側には、株元をフィードチェーン31に受け渡す供給搬送部14AFを備えている。
このコンバインでは、図11、図12に示すようにマイクロプロセッサやDSP等を有し複数の処理を並行して実行可能な制御装置81を有している。この制御装置81のうち操向レバー41の操作に基づく刈取前処理部Dの昇降制御と、操向制御とを行う機能構成を図11に示し、作業クラッチレバー45や主変速レバー43等の操作に基づくエンジン3の回転速度の制御と、扱深さ制御とを行う機能構成を図12に示している。
回転速度制御手段88は、作業クラッチレバー45と、主変速レバー43と、排出クラッチレバー46との何れかの操作に基づいてエンジン3の回転速度を設定する制御を実行する。この制御はモードスイッチがON状態にある場合に実行されるものでありモードスイッチがOFF状態にある場合には、エンジン3の回転速度を常にアクセル設定ダイヤル47のダイヤル値(目標回転速度)に設定する制御が行われる。
回転速度制御手段88によるエンジン3の回転速度の制御の概要を図13のフローチャートのように示すことが可能である。
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
5 無段変速装置
34 アンローダ
43 変速操作具(主変速レバー)
45 作業操作具(作業クラッチレバー)
47 回転速度設定具(アクセル設定ダイヤル)
88 回転速度制御手段
A 車体
E 脱穀処理部
F 穀粒タンク(グレンタンク)
Ce 脱穀クラッチ
Cf 排出クラッチ
OFF 非作業位置
M 脱穀作業位置
ST 停車位置
Fa 変速領域・前進領域
Ra 変速領域・後進領域
Claims (3)
- 車体に備えたエンジンから脱穀処理部への駆動力を断続する脱穀クラッチを備え、非作業位置と前記脱穀クラッチを入り操作する脱穀作業位置とに操作自在な作業操作具を備えているコンバインであって、
前記エンジンの回転速度を制御する回転速度制御手段と、前記エンジンの目標回転速度を人為的に設定する回転速度設定具と、前記車体に備えた穀粒タンクの穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダへの駆動力を断続する排出クラッチとを備え、
前記回転速度制御手段は、前記作業操作具が前記非作業位置にあり、かつ、前記排出クラッチが切り状態にある場合に前記エンジンの回転速度をアイドリング速度に設定すると共に、前記作業操作具が前記脱穀作業位置に設定された場合に前記エンジンの回転速度を定格回転速度に設定し、前記排出クラッチが入り状態に設定された場合に前記エンジンの回転速度を前記回転速度設定具で設定される目標回転速度に設定するコンバイン。 - 前記車体の走行装置に対して前記エンジンの駆動力を無段階に変速して伝える無段変速装置と、人為操作により前記無段変速装置の変速を行う変速操作具とを備え、この変速操作具は、前記車体を停車させる停車位置と、前記無段変速装置を無段階に変速する変速領域とに操作自在に構成され、
前記回転速度制御手段は、前記変速操作具が前記停車位置にある場合に前記エンジンの回転速度をアイドリング速度に設定し、前記変速操作具が、前記変速領域に操作された場合に前記エンジンの回転速度を定格回転速度に設定する請求項1記載のコンバイン。 - 前記無段変速装置が、前記車体の前進速度と後進速度とを無段階に変速するように構成され、前記変速操作具は、前記停車位置を基準にして一方側に形成される前進領域と、前記停車位置を基準にして他方側に形成される後進領域とに操作自在に構成され、
前記回転速度制御手段は、前記変速操作具が前記停車位置から前記前進領域と後進領域との何れの領域に操作された場合にも、前記エンジンの回転速度を定格回転速度に設定する請求項2記載のコンバイン。
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