JP5507205B2 - コンバイン - Google Patents
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前記操作具を、前記刈取クラッチと脱穀クラッチとが切り状態にあるホーム状態からの初期操作により前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態にする収穫作業モードを現出し、この後の継続操作により、前記脱穀クラッチの入り状態を維持したまま前記刈取クラッチを切り状態にする脱穀作業モードを現出するクラッチ制御手段を備え、
前記操作具が、前記ホーム状態に対応する切り位置から前記収穫作業モードを現出する収穫作業位置に亘る操作領域で操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に前記脱穀作業モードを現出する脱穀作業位置が配置され、前記操作具の操作位置を検出する操作位置センサを備えており、
前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサの検出結果に基づいて、前記切り位置から前記収穫作業位置への操作時に前記脱穀作業位置を通過する際に前記脱穀クラッチを入り状態に設定せず、前記収穫作業位置に達した際に前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態に設定し、この後、前記操作具が前記脱穀作業位置に操作された際に前記脱穀クラッチのみを入り状態に設定する点にある。
つまり、単一の操作具を切り位置から脱穀作業位置に操作しても脱穀クラッチだけが入り状態に達することはなく、この入り位置から収穫作業位置に操作した場合に脱穀クラッチと刈取クラッチとが共に入り状態に達する。そして、この後に、収穫作業位置から脱穀作業位置に戻すことで脱穀クラッチを入り状態を維持しながら刈取クラッチを切り状態に設定できる。
〔全体構成〕
図1〜図3に示すように、左右一対のクローラ走行装置1で走行する走行車体Aの前部位置にキャビンBaを有した運転部Bと、刈取前処理部Dとを並列状態で配置すると共に、走行車体Aに刈取前処理部Dからの穀稈が供給される脱穀処理部Eと、穀粒を貯留するグレンタンクFとを備えてコンバインが構成されている。
前述したキャビンBaは、上部にルーフ36を備え、前部や側部にガラス37等を備えることで作業者の運転空間を形成し、この運転空間に前述した運転座席2が備えられている。図4に示すように、運転座席2の前部位置には、操向レバー41と、メータユニット42と、フロント操作パネルFPとが備えられ、運転座席2の左側部位置には主変速レバー43と、副変速レバー44と、作業クラッチレバー45と、サイド操作パネルSPとが配置されている。
作業クラッチレバー45は、切り位置OFFにおいて脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとを切り状態に維持し、収穫作業位置ONに操作されることで脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとを入り状態に設定し、脱穀作業位置Mでは脱穀クラッチCeを入り状態に設定する。
図3に示すように、前述した穀稈搬送装置14は、刈り取り直後の穀稈をフィードチェーン31に受け渡すように穀稈の株元を無端チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送部14Aと、穀稈の穂先側を多数の係止爪によって係止搬送する穂先搬送部14Bとを備えており、株元搬送部14Aの搬送終端側には、株元をフィードチェーン31に受け渡す供給搬送部14AF(扱深さ作動部の一例)を備えている。
このコンバインでは、前述したように作業クラッチレバー45による脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとの制御を行うと共に、作業クラッチレバー45が切り位置OFFから収穫作業位置ONに操作された場合には、これと同時に、エンジン3を定格回転速度まで上昇させ、扱深さ制御を開始する。このような制御を実現するために図11に示す制御構成を備えている。
作業クラッチレバー45が作業者によって操作された際の制御の概要を図12のフローチャートに示している。この制御では制御の起動時(例えば、エンジン3の始動時)には作業クラッチレバー45が切り位置OFFにあることを想定しており、この状態でフラグは「0」にセットされる。
このように本発明によると、作業クラッチレバー45を切り位置OFFから収穫作業位置ONに操作した場合には、この操作の途中において脱穀作業位置Mを通過する際にも脱穀クラッチCeだけを入り操作する現象を回避する。これにより、作業者が作業クラッチレバー45を切り位置OFFから収穫作業位置ONの方向に操作した場合に、この操作が不充分で脱穀クラッチCeだけが入り状態に達し、作動音や振動から作業者が収穫作業位置ONに操作されたものと誤認識する不都合を解消して脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとを確実に入り状態に設定して円滑に収穫作業に移行できる。
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
具体的には、押しボタンが操作されないホーム状態では、脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとを切り状態に維持する(#201、#202ステップ)。次に、押しボタンが初期操作によって押し操作された場合には脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとをともに入り状態に設定し(収穫作業モード)、エンジン回転を定格回転速度に設定し、扱深さ制御を実行する(#202、#203ステップ)。この後、押しボタンが操作されると、脱穀クラッチCeを入り状態に維持したまま刈取クラッチCdを切り状態に設定する(脱穀作業モード)。更に、押しボタンが操作された場合には脱穀クラッチCeを入り状態に維持したまま刈取クラッチCdの入り状態と切り状態とが交互に現れるように刈取クラッチCdの断続を行う(#204〜#207ステップ)。
このよう各操作位置を配置することで、作業クラッチレバー45を切り位置OFFから操作した場合には収穫作業位置ONにおいて必ず脱穀クラッチCeと刈取クラッチCdとを入り状態に設定できる。
14AF 扱深さ作動部(供給搬送部)
45 操作具(作業クラッチレバー)
64 操作位置センサ(脱穀位置センサ)
65 操作位置センサ(収穫位置センサ)
72 アクチュエータ(クラッチモータ)
84 エンジン制御部(エンジン回転制御ユニット)
87 クラッチ制御手段
Cd 刈取クラッチ
Ce 脱穀クラッチ
D 刈取前処理部
E 脱穀処理部
ON 収穫作業位置
OFF 切り位置
M 脱穀作業位置
Claims (4)
- 刈取前処理部への駆動力を断続する刈取クラッチと、脱穀処理部への駆動力を断続する脱穀クラッチと、人為的に操作される操作具を備えているコンバインであって、
前記操作具を、前記刈取クラッチと脱穀クラッチとが切り状態にあるホーム状態からの初期操作により前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態にする収穫作業モードを現出し、この後の継続操作により、前記脱穀クラッチの入り状態を維持したまま前記刈取クラッチを切り状態にする脱穀作業モードを現出するクラッチ制御手段を備え、
前記操作具が、前記ホーム状態に対応する切り位置から前記収穫作業モードを現出する収穫作業位置に亘る操作領域で操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に前記脱穀作業モードを現出する脱穀作業位置が配置され、前記操作具の操作位置を検出する操作位置センサを備えており、
前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサの検出結果に基づいて、前記切り位置から前記収穫作業位置への操作時に前記脱穀作業位置を通過する際に前記脱穀クラッチを入り状態に設定せず、前記収穫作業位置に達した際に前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態に設定し、この後、前記操作具が前記脱穀作業位置に操作された際に前記脱穀クラッチのみを入り状態に設定するコンバイン。 - 前記刈取クラッチと前記脱穀クラッチとを制御するアクチュエータを備え、前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサからの検出信号に基づいて前記アクチュエータの作動を行う請求項1に記載のコンバイン。
- 前記脱穀処理部に供給される穀稈の穂先位置に基づいて、この脱穀処理部に供給される穀稈の扱深さを自動設定する扱深さ調節を行う扱深さ作動部が備えられ、前記操作具の操作により前記収穫作業モードが開始された際に前記扱深さ作動部による扱深さ調節を開始する請求項1又は2に記載のコンバイン。
- 前記刈取前処理部と脱穀処理部に動力を伝えるエンジンと、このエンジンの回転速度を制御するエンジン制御部とを備え、このエンジン制御部は、前記操作具の操作により前記収穫作業モードが開始された際に前記エンジンを定格回転速度に設定する請求項1〜3のいずれか1項に記載のコンバイン。
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JP2009249249A JP5507205B2 (ja) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | コンバイン |
Publications (2)
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JP2011092092A JP2011092092A (ja) | 2011-05-12 |
JP5507205B2 true JP5507205B2 (ja) | 2014-05-28 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
2009
- 2009-10-29 JP JP2009249249A patent/JP5507205B2/ja active Active
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