JP2003235328A

JP2003235328A - コンバイン

Info

Publication number: JP2003235328A
Application number: JP2002040617A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Yamazaki; 弘章山崎; Masahiko Matsukawa; 雅彦松川; Takashi Kadowaki; 隆志門脇; Masahiro Nishigori; 将浩錦織; Toshiyuki Ishibashi; 俊之石橋; Tatsuya Yamazaki; 達也山崎
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-02-18
Filing date: 2002-02-18
Publication date: 2003-08-26
Anticipated expiration: 2022-02-18
Also published as: JP3853227B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電源を投入したとき、前処理部や脱穀部の穀
稈搬送装置が、常に低速側から目標速度に移行するよう
にしたコンバインを提供する。【解決手段】コンバインの電源投入時、扱ぎ深さ搬送
装置４５の搬送チェーン４６や前処理部９の搬送ベルト
５２、脱穀部１０のフィードチェーン３１を駆動する前
処理用ＨＳＴ３５の駆動モータ３７を、該前処理用ＨＳ
Ｔ３５の出力が停止状態となるように減速方向に駆動さ
せる。前処理部９で穀稈を搬送する前処理搬送装置（搬
送チェーン４６、搬送ベルト５２）や、脱穀部１０で穀
稈を搬送するフィードチェーン３１が、常に低速で回転
を開始して目標の回転数まで増速することになり、作業
の安全性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機を介し
て穀稈搬送装置を無段変速駆動するようにしたコンバイ
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】機体の走行速度やエンジンの出力回転に
連動させる形で、前処理部や脱穀部の穀稈搬送装置を駆
動制御するようにしたコンバインが提案されている。こ
のようなコンバインでは、刈取り作業を行なう通常の運
転状態でコンバインの走行を停止させると、前処理部や
脱穀部の穀稈搬送装置を駆動する無段変速機の出力回転
も停止状態になる。従って、コンバインを停止させた
後、電源を遮断した場合には、改めてコンバインに電源
を投入したとき、前処理部や脱穀部の穀稈搬送装置は、
停止状態で駆動が開始され、目標速度まで増速される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】運転者によっては、運
転中に、何らかの原因で、コンバインが高速走行中にも
拘わらず、電源を遮断してコンバインを急停止させるこ
とがある。すると、前処理部や脱穀部の穀稈搬送装置
は、高速駆動されていた状態で停止することになるた
め、再びコンバインに電源を投入したとき、突然、前処
理部や脱穀部の穀稈搬送装置が高速で駆動されることに
なり、特に手扱ぎ作業等を行なう際には、極めて危険で
ある。

【０００４】上記の事情に鑑み、本発明は、高速走行中
に電源を遮断してコンバインを停止させた場合でも、電
源投入時、前処理部や脱穀部の穀稈搬送装置が、低速側
から目標速度に移行するようにしたコンバインを提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
無段変速機（３５）を介して穀稈搬送装置（３１、４
６、５２）を無段変速駆動するようにしたコンバイン
（１）であって、前記無段変速機（３５）は、該無段変
速機（３５）の出力回転を操作する変速操作手段（３
７）を備え、コンバイン（１）の電源投入時、前記変速
操作手段（３７）を、前記無段変速機（３５）の出力回
転が停止状態となるように減速方向に駆動させる制御手
段（６０）を、設けたことを特徴とするコンバインにあ
る。

【０００６】請求項２に係る発明は、前記穀稈搬送装置
（３１、４６、５２）が、前処理部（９）における穀稈
搬送装置（４６、５２）である、ことを特徴とする請求
項１記載のコンバインにある。

【０００７】請求項３に係る発明は、前記無段変速機
（３５）が、静油圧変速機であり、前記変速操作手段
（３７）が、電動モータであって、前記制御手段（６
０）が、前記電動モータ（３７）を、前記電源投入時か
ら一定時間、前記静油圧変速機（３５）のトラニオン軸
（３５ａ）を前記減速方向に駆動させる、ことを特徴と
する請求項１記載のコンバインにある。

【０００８】なお、括弧内の符号等は、図面と対照する
ためのものであり、これは、発明の理解を容易にするた
めの便宜的なものであり、特許請求の範囲に何等影響を
及ぼすものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１０】図１ないし図６は、本発明の実施の形態を
示すもので、図１は、本発明を適用するコンバインの一
例を示す側面図、図２は、図１に示すコンバインの駆動
系統を示す駆動系統図、図３は、図２における前処理用
ＨＳＴと駆動モータの関係を示す側面図、図４は、図１
に示すコンバインの制御系統を示すブロック線図、図５
は、図４に示す制御系統で行なわれる制御の過程を示す
フローチャート、図６は、図４に示す制御系統で行なわ
れる制御のタイムチャートである。

【００１１】図１において、穀稈の刈取り、脱穀を行な
うコンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２、２
により支持された機体３を有している。該機体３の前部
（図１の右側）左右いずれかの側には、運転席５が配置
され、その後にはエンジン６が配置されている。さら
に、該エンジン６の後（図１の左側）には、穀粒タンク
７が配置されている。

【００１２】また、前記機体３の先端には、穀稈を刈取
り、搬送する前処理部９（刈取り装置）が配置されてい
る。該機体３の前記運転席５が配置されていない側に
は、該前処理部９から送り込まれた穀稈の脱穀を行なう
脱穀部１０が配置され、その後部には、穀粒が脱穀され
た稈を排出する排出部１１が配置されている。

【００１３】前記運転席５には、前記コンバイン１の前
進、後進とその走行速度を操作する主変速レバー１２
と、該コンバイン１の走行速度を操作する副変速レバ
（図示せず）と、該コンバイン１の旋回操作と、前記前
処理部９の昇降を操作するマルチステアリングレバー１
３と、該前処理部９と前記脱穀部１０への動力の伝達、
遮断を行う作業機クラッチレバー２６（図２参照）と、
該前処理部９への動力の伝達、遮断を行なう刈取りクラ
ッチレバー１５等のほか、該コンバイン１の操作に必要
な各種のスイッチ類（図示せず）が配置されている。

【００１４】前記エンジン６（Ｅ／Ｇ）を動力源とする
前記コンバイン１の駆動系統は、図２に示すように構成
されている。該コンバイン１の走行駆動系を構成するト
ランスミッション１６（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成
する走行駆動用無段変速機１７（静油圧変速機、以下、
走行用ＨＳＴという）と、副変速機１９と、歯車列２０
が配置され、前記クローラ走行装置２、２を駆動する。
該副変速機１９の出力軸には、Ｔ／Ｍ回転センサ２１が
接続され、該副変速機１９の出力軸の出力回転を、該ト
ランスミッション１６の出力回転として検出するように
なっている。

【００１５】前記エンジン６から前記トランスミッショ
ン１６（前記走行用ＨＳＴ１７）への動力の伝達は、該
エンジン６の出力軸６ａに固定されたプーリ６ｂと、該
走行用ＨＳＴ１７の入力軸１７ａに固定されたプーリ１
７ｂとの間に掛け渡されたベルト２２で行なわれる。な
お、該走行用ＨＳＴ１７の出力回転は、該走行用ＨＳＴ
１７の出力軸１７ｃに固定された歯車１７ｄを介して前
記副変速機１９に伝達される。

【００１６】前記前処理部９と前記脱穀部１０を駆動す
る駆動軸２３は、前記コンバイン１の所定の位置に回転
自在に支持されている。前記エンジン６から該駆動軸２
３への動力の伝達は、該エンジン６の出力軸６ａに固定
されたプーリ６ｃと、該駆動軸２３に固定されたプーリ
２３ａとの間に掛け渡されたベルト２５で行なわれる。
該ベルト２５には、テンションクラッチで構成され、前
記作業機クラッチレバー２６で操作される作業機クラッ
チ２７が配置され、該作業機クラッチレバー２６の操作
により、該エンジン６と該駆動軸２３との間の動力の伝
達、遮断を行なうようになっている。

【００１７】中間軸２９は、前記コンバイン１の所定の
位置に回転自在に支持されている。前記駆動軸２３から
該中間軸２９への動力の伝達は、該駆動軸２３に固定さ
れた傘歯車２３ｂと、該傘歯車２３ｂと噛合うように該
中間軸２９に固定された傘歯車２９ａとによって行なわ
れる。

【００１８】前記脱穀部１０は、前記機体３の所定の位
置に回転自在に支持され、穀稈の脱穀を行う扱ぎ胴３０
と、該機体３に該扱ぎ胴３０に沿って移動自在に配置さ
れ、穀稈の搬送を行なうフィードチェーン３１を備えて
いる。前記中間軸２９から該扱ぎ胴３０への動力の伝達
は、該中間軸２９に固定されたプーリ２９ｂと、該扱ぎ
胴３０の入力軸３０ａの一端に固定されたプーリ３０ｂ
との間に掛け渡されたベルト３２で行なわれる。従っ
て、前記作業機クラッチ２７が動力の伝達（接続）状態
にあるとき、該扱ぎ胴３０は回転駆動される。

【００１９】前処理用変速機３３は、前処理駆動用無段
変速機３５（静油圧変速機、以下、前処理用ＨＳＴとい
う）を備えている。前記駆動軸２３から該前処理用変速
機３３への動力の伝達は、該駆動軸２３に固定されたプ
ーリ２３ｃと、該前処理用変速機３３の入力軸３３ａ
（該前処理用ＨＳＴ３５の入力軸）に固定されたプーリ
３３ｂとの間に掛け渡されたベルト３６によって行なわ
れる。

【００２０】前記前処理用ＨＳＴ３５は、駆動モータ３
７を備え、該駆動モータ３７によりその出力回転が制御
されるように構成されており、前記前処理用変速機３３
の出力軸３３ｃを、前記トランスミッション１６の出力
回転に比例させて回転させるＴ／Ｍ比例モード又は、前
記エンジン６の出力回転に比例させて回転させるＥ／Ｇ
比例モードで回転させ、前記前処理部９と前記脱穀部１
０のフィードチェーン３１を駆動する。該前処理用変速
機の出力軸３３ｃには、ＨＴＳ回転センサ３９が接続さ
れ、該出力軸３３ｃの出力回転を、該前処理用変速機３
３の出力回転として検出するようになっている。

【００２１】前処理駆動軸４０は、前記コンバイン１の
所定の位置に回転自在に支持されている。前記前処理用
変速機３３から該前処理駆動軸４０への動力の伝達は、
該前処理用変速機３３の出力軸３３ｃに固定されたプー
リ３３ｄと、該前処理駆動軸４０に固定されたプーリ４
０ａの間に掛け渡されたベルト４１によって行なわれ
る。該ベルト４１には、テンションクラッチで構成さ
れ、前記刈取りクラッチレバー１５で操作される刈取り
クラッチ４２が配置され、該刈取りクラッチレバー１５
の操作により、該前処理用変速機３３と該前処理駆動軸
４０との間の動力の伝達、遮断を行なうようになってい
る。

【００２２】中間軸４３は、前記コンバイン１の所定の
位置に回転自在に支持されている。前記前処理駆動軸４
０から該中間軸４３への動力の伝達は、該前処理駆動軸
４０に固定された傘歯車４０ｂと、該傘歯車４０ｂと噛
合うように該中間軸４３に固定された傘歯車４３ａとに
よって行なわれる。

【００２３】刈取られた穀稈を前記フィードチェーン３
１まで搬送する扱ぎ深さ搬送装置４５は、前記機体３の
所定の位置に配置されている。該扱ぎ深さ搬送装置４５
は、穀稈の株元を搬送するチェーンと、穀稈の穂先部を
搬送するチェーンとで構成される搬送チェーン４６を備
えている。該搬送チェーン４６は、前記中間軸４３に固
定されたスプロケット４３ｂに掛け渡され、該前処理駆
動軸４０の回転により駆動される。なお、該搬送チェー
ン４６の穀稈の搬送経路に沿って、扱ぎ深さメインセン
サ４７が配置され、搬送チェーン４６で搬送される穀稈
の有無を検出するようになっている。

【００２４】伝動軸４９は、前記コンバイン１の所定の
位置に回転自在に支持されている。前記前処理駆動軸４
０から該伝動軸４９への動力の伝達は、該前処理駆動軸
４０に固定された傘歯車４０ｃと、該傘歯車４０ｃと噛
合うように該伝動軸４９に固定された傘歯車４９ａとに
よって行なわれる。該伝動軸４９は、刈刃５０を駆動す
ると共に、該伝動軸４９に固定された歯車４９ｂと、該
歯車４９ｂと噛合う歯車５２ａと、該歯車５２ａと噛合
う歯車５２ｂを介して、掻き込み装置５１の搬送ベルト
５２を駆動する。

【００２５】駆動軸５３は、前記コンバイン１の所定の
位置に回転自在に支持されている。前記前処理用変速機
３３から該駆動軸５３への動力の伝達は、該前処理用変
速機３３の出力軸３３ｃに固定された歯車３３ｅに噛合
い該前処理用変速機３３の中間軸３３ｆに回転自在に支
持された歯車３３ｇと一体に固定されたスプロケット３
３ｈと、該駆動軸５３に固定されたスプロケット５３ａ
との間に掛け渡されたチェーン５５によって行なわれ
る。そして、該駆動軸５３に固定されたスプロケット５
３ｂにより前記フィードチェーン３１が駆動される。

【００２６】前記前処理用ＨＳＴ３５と前記駆動モータ
３７は、図３に示すように配置されている。前記前処理
用変速機３３のギヤケース３３ｊに取付けられた前記前
処理用ＨＳＴ３５のトラニオン軸３５ａには、扇形の歯
車３５ｂが固定され、該歯車３３ｂには、ピン３５ｃが
突設されている。なお、該前処理用ＨＳＴ３５の前記入
力軸３３ａには、送風用のファン５７が固定され、該前
処理用ＨＳＴ３５の冷却を行なうようになっている。

【００２７】減速側のリミットスイッチ５５と、増速側
のリミットスイッチ５６は、それぞれ、前記歯車３５ｂ
の揺動によって移動する前記ピン３５ｃの移動経路に位
置し、該歯車３５ｂの揺動端を検出するように配置され
ている。また、前記駆動モータ３７は、前記歯車３５ｂ
に近接した位置に配置され、その出力軸３７ａには、該
歯車３５ｂと噛合う歯車３７ｂが固定されている。

【００２８】従って、前記駆動モータ３７を駆動して前
記歯車３７ｂを回転させると、該歯車３７ｂと噛合う前
記歯車３５ｂが回動し、前記トラニオン軸３５ａを回転
させて、前記前処理用ＨＳＴ３５の出力回転を制御する
ことができる。そして、該前処理用ＨＳＴ３５の出力回
転を制御することにより、前記前処理用変速機３３の前
記出力軸３３ｃの出力回転を制御することができる。な
お、該駆動モータ３７は、前記ピン３５ｃを前記リミッ
トスイッチ５５、５６の何れかが検出した場合には、そ
の駆動が停止される。例えば、減速側の該リミットスイ
ッチ５５が該ピン３５ｃを検出したとき、該前処理用Ｈ
ＳＴ３５の出力回転は「０」になる。

【００２９】このような構成の前記コンバイン１の制御
装置は、図４に示すように構成されている。制御装置６
０は、入力インターフェース６１と、マイコン６２と、
出力インターフェース６３を備え、前記コンバイン１の
メインスイッチ６５に接続されている。

【００３０】前記入力インターフェース６１には、前記
減速側のリミットスイッチ５５、前記増速側のリミット
スイッチ５６、前記作業機クラッチレバー２６の操作位
置（前記作業機クラッチ２７の接続、遮断）を検出する
作業機クラッチスイッチ６６、前記コンバイン１の停止
時もしくは前処理部９の上昇による前処理部の停止時
に、前処理部９を強制的に作動させ、刈取った穀稈を所
定の位置まで搬送させる強制掻き込みスイッチ６７、穀
稈の状況によって前記副変速機１９で選択される速度
（倒伏、標準、走行）を検出する倒伏スイッチ６９、前
記Ｔ／Ｍ回転センサ２１、前記ＨＳＴ回転センサ３９等
が接続されている。

【００３１】また、該入力インターフェース６１には、
前記前処理部９の昇降方向の位置を検出するリフトポテ
ンショメータ７０、前記扱ぎ深さメインセンサ４７、前
記刈取りクラッチレバー１５の操作位置（前記刈取りク
ラッチ４２の接続、遮断）を検出する刈取りクラッチス
イッチ７１と、前記前処理部９が予め設定された高さよ
り上昇した場合、該前処理部９の駆動を停止させる機能
の有効、無効を選択するリフトシャットスイッチ７２
と、該前処理部９を上昇させるリフト上昇スイッチ７３
と、前記エンジン６の出力回転を検出するエンジン回転
センサ７５などが接続されている。

【００３２】前記出力インターフェース６３には、前記
前処理用ＨＳＴ３５の前記駆動モータ３７を駆動する駆
動回路８０が接続されている。また、該出力インターフ
ェース６３には、ホーン７６、手扱ぎランプ７７、Ｅ／
Ｇストップソレノイド７９等が接続されている。

【００３３】このような構成のコンバイン１は、コンバ
イン１を圃場にいれた後、作業機クラッチ２７、刈取り
クラッチ４２を入れ、前処理部９と脱穀部１０を駆動し
た状態で、その走行方向を穀稈の配列方向に向けて前進
させる。すると、先ず、前処理部９のデバイダが穀稈の
配列内に分け入り穀稈を分草する。デバイダで分草され
た穀稈は、引起し装置により搬送され、刈刃５０で株元
が切断され刈取られる。

【００３４】刈取られた穀稈は、掻き込み装置５１によ
り掻き込まれて、搬送ベルト５２で扱ぎ深さ搬送装置４
５まで搬送され、扱ぎ深さ搬送装置４５に受け渡され
る。扱ぎ深さ搬送装置４５に渡された穀稈は、扱ぎ深さ
搬送装置４５で搬送される間に、扱ぎ深さメインセンサ
４７で検出されると共に、株元・穂先センサ（図示せ
ず）で、その穂先位置が検出される。そして、その検出
結果に基づいて、扱ぎ深さ搬送装置４５が揺動して、穀
稈の穂先位置が脱穀部１０の適正位置を通過するように
穀稈をフィードチェーン３１に受け渡す。

【００３５】フィードチェーン３１に受け渡された穀稈
は、その穂先が扱ぎ胴３０と接触するように搬送され脱
穀される。穀粒が脱穀され、フィードチェーン３１の終
端まで搬送された稈は、排出部１１に受け渡されてコン
バイン１の後部から排出される。一方、穀稈から脱穀さ
れた稈枝混じりの穀粒は、選別部（図示せず）を通して
選別され、穀粒タンク７に一時貯蔵される。

【００３６】このようなコンバイン１の制御装置６０に
おける電源投入時の制御について、図５に示すフローチ
ャート及び図６に示すタイミングチャートにより説明す
る。なお、以下の説明においては、コンバイン１の電源
を遮断したとき、初回フラグに「０」をセットするもの
とする。

【００３７】コンバイン１の電源が投入されたとき、制
御装置６０は、初回フラグを判定する（図５のステップ
Ｓ１、以下、単にステップＳ○という）。ステップＳ１
において、初回フラグが「０」の場合、初回フラグに
「１」をセットする（ステップＳ２）。なお、通常の刈
取り作業時において、電源を遮断しないで行なうコンバ
イン１の停止、発進の際には、初回フラグが既に「１」
にセットされた状態になっている。

【００３８】前記制御装置６０は、前記ステップＳ２に
おいて、初回フラグ「１」をセットした場合、マイコン
６２内の初回減速出力タイマ（図示せず）に、図６に示
すように、マイコン６２の起動と略同時に、時刻ｔ１で
前記駆動モータ３７を駆動して前記前処理用ＨＳＴ３５
の出力回転を停止状態にするために必要な時間ｔｓをセ
ットする（ステップＳ３）。この時間ｔｓは、図３に示
す、駆動モータ３７の駆動により歯車３５ｂが揺動し、
ピン３５ｃが一方のリミットスイッチ５５（又は５６）
から他方のリミットスイッチ５６（又は５５）まで移動
するのに必要な時間より長い時間とする。同時に、時間
ｔｓの減算を開始する。また、駆動モータ制御手段８０
を、駆動モータ３７を減速方向に回転させるようにセッ
トする（ステップＳ４）。

【００３９】前記ステップＳ１で初回フラグが「１」の
場合、また、前記ステップＳ２で初回フラグに「１」を
セットした場合、前記ステップＳ３で初回減速出力タイ
マにセットされた時間ｔｓの残り時間の有無を判定する
（ステップＳ５）。なお、通常の刈取り作業時におい
て、電源を遮断しないで行なうコンバイン１の停止、発
進の際には、初回減速出力タイマには時間ｔｓが設定さ
れないので、初回減速出力タイマに設定された時間ｔｓ
が経過したものと判定される。

【００４０】そして、初回減速出力タイマに設定された
時間ｔｓが経過していた場合（通常の作業状態に移行し
ている場合）、副変速機１９により選択された車速の制
御モード（倒伏、標準、走行）を判定する（ステップＳ
６）。また、前処理部９の駆動条件（刈取りクラッチス
イッチ７１のＯＮ、ＯＦＦ）を判定する（ステップＳ
７）。また、コンバイン１の車速に連動させて前処理部
９を駆動するため、前処理用ＨＳＴ３５の出力回転の目
標値を算出する（ステップＳ８）。さらに、作業機クラ
ッチスイッチ６６、刈取りクラッチスイッチ７１を確認
して、作業機クラッチ２７、刈取りクラッチ４２をセッ
トし出力モードを制御する（ステップＳ９）。即ち、コ
ンバイン１が、通常の作業状態にある場合には、前処理
用ＨＳＴ３５の出力をコンバイン１の車速又はエンジン
６の出力回転に連動するように制御する。

【００４１】前記ステップＳ５で初期減速出力タイマに
設定された時間ｔｓが経過していない場合（コンバイン
１の電源投入時）、マイコン６２の起動と略同時に初回
減速出力を駆動回路８０に与え、駆動モータ３７を前処
理用ＨＳＴ３５の減速方向に駆動させる。そして、図６
に示すように、時刻ｔ２で、減速側のリミットスイッチ
５５がＯＮしたとき、制御装置６０は、該リミットスイ
ッチ５５のＯＮ信号の立上りを検出して、駆動モータ３
７の駆動を停止させる（ステップＳ１０）。

【００４２】このとき、前処理用ＨＳＴ３５のトラニオ
ン軸３５ａが、前処理用ＨＳＴ３５の出力回転が「０」
になる位置よりさらにマイナス側に回転しても、前処理
用ＨＳＴ３５の出力が反転することはない。また、リミ
ットスイッチ５５がＯＮすると、制御装置６０は、前記
時間ｔｓが経過していなくても、駆動モータ３７の駆動
を停止させる。

【００４３】このようにして、前処理用ＨＳＴ３５の出
力回転が停止した状態から、改めてコンバイン１の走行
速度又はエンジン６の出力回転に連動するように、前処
理用ＨＳＴ３５の出力回転を、目標値に向けて増速制御
する。即ち、フィードチェーン３１、搬送チェーン４
６、搬送ベルト５２等の穀稈搬送装置は、常に停止状態
から目標速度に近づくように駆動されるので、コンバイ
ン１が電源の遮断により停止した状態で、改めて、コン
バイン１に電源が投入されても、穀稈搬送装置が高速で
駆動されることはない。従って、作業の安全を確保する
ことができる。また、停止状態から目標速度に向けて駆
動するので、目標速度に対する穀稈搬送装置の速度制御
を、より正確に行なうことができる。

【００４４】なお、上記の実施の形態においては、前記
無段変速機を介して駆動される前記穀稈搬送装置とし
て、扱ぎ深さ搬送装置４５の搬送チェーン４６と、前処
理部９の搬送ベルト５２と、脱穀部１０のフィードチェ
ーン３１とを、同じ前処理用ＨＳＴ３５を介して駆動す
る場合について例示したが、これら搬送チェーン４６及
び搬送ベルト５２と、脱穀部１０のフィードチェーン３
１をそれぞれ異なる無段変速機を介して駆動させるよう
にしてもよい。

【００４５】また、無段変速機として静油圧変速機であ
る前処理用ＨＳＴ３５、変速操作手段として電動モータ
である駆動モータ３７を使用した場合について説明した
が、無段変速機は静油圧変速機に限らず、無段変速し得
るものであればベルト駆動のものであってもよい。ま
た、変速操作手段も電動モータに限らず、他の駆動手段
であってもよい。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に係る発明によると、コンバイ
ンの電源投入時、穀稈搬送用の無段変速機の変速操作手
段を、該無段変速機の出力が停止状態となるように減速
方向に駆動させるので、前処理部で穀稈を搬送する前処
理搬送装置や、脱穀部で穀稈を搬送するフィードチェー
ンが、常に低速で回転を開始して目標の回転数まで増速
することになり、作業の安全性を向上させることができ
る。

【００４７】請求項２に係る発明によると、前処理部に
おける穀稈のこぼれや、詰まりを防止して、安定した刈
取り作業を行なうことができる。

【００４８】請求項３に係る発明によると、無段変速機
を静油圧変速機で構成し、該静油圧変速機の変速操作手
段を電動モータで構成し、制御手段が、該電動モータ
を、電源投入時から一定時間、該静油圧変速機のトラニ
オン軸を減速側に駆動させるようにしたので、電源投入
時の制御を簡素化し、安定した制御を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するコンバインの一例を示す側面
図。

【図２】図１に示すコンバインの駆動系統を示す駆動系
統図。

【図３】図２における前処理用ＨＳＴと駆動モータの関
係を示す側面図。

【図４】図１に示すコンバインの制御系統を示すブロッ
ク線図。

【図５】図４に示す制御系統で行なわれる制御の過程を
示すフローチャート。

【図６】図４に示す制御系統で行なわれる制御のタイム
チャート。

【符号の説明】

１…コンバイン９…前処理部３１…穀稈搬送装置（フィードチェーン）３５…無段変速機（前処理用ＨＳＴ）３５ａ…トラニオン軸３７…変速操作手段（駆動モータ）４６…穀稈搬送装置（搬送チェーン）５２…穀稈搬送装置（搬送ベルト）６０…制御手段（制御装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者門脇隆志島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者錦織将浩島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者石橋俊之島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者山崎達也島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B076 AA03 DA05 DA08 DA15 DB04 DB06 DB08 DD02 EA01 EB03 EB05 EC23 ED06 ED09 2B084 AA01 BH02 BH13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無段変速機を介して穀稈搬送装置を無段
変速駆動するようにしたコンバインであって、前記無段変速機は、該無段変速機の出力回転を操作する
変速操作手段を備え、コンバインの電源投入時、前記変速操作手段を、前記無
段変速機の出力回転が停止状態となるように減速方向に
駆動させる制御手段を、設けたことを特徴とするコンバ
イン。
【請求項２】前記穀稈搬送装置が、前処理部における
穀稈搬送装置である、ことを特徴とする請求項１記載の
コンバイン。
【請求項３】前記無段変速機が、静油圧変速機であ
り、前記変速操作手段が、電動モータであって、前記制御手段が、前記電動モータを、前記電源投入時か
ら一定時間、前記静油圧変速機のトラニオン軸を前記減
速方向に駆動させる、ことを特徴とする請求項１記載の
コンバイン。