JP4626740B2

JP4626740B2 - 作業機

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Publication number: JP4626740B2
Application number: JP2003397803A
Authority: JP
Inventors: 神谷　　寿; 英之草本; 康仁中西; 靖浩林; 哲加藤; 享福井; 信山口; 玉井　　利男
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2003-11-27
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2023-11-27
Also published as: JP2005155846A

Description

本発明は、乗用型田植機などの油圧式変速装置に関するものである。

従来の乗用型田植機などの作業機はエンジン動力を油圧式変速装置（ＨＳＴ）に伝達し、該ＨＳＴからの動力をギア式の変速装置に伝達して、作業機の走行、苗植付装置などの駆動力を伝達している。

そしてＨＳＴの変速比を調整するトラニオン軸は、例えば特開平１１−１８０１７７号公報記載の変速レバーによる手動操作、又は電動操作により駆動される。その際に、トラニオン軸の駆動はトラニオン軸に連結した扇形歯車を前記手動又は電動操作して行われている。
特開平１１−１８０１７７号公報

上記従来の乗用型田植機のＨＳＴのトラニオン軸に連結した扇形歯車はＨＳＴのケースの外側でケースからはみ出す位置に設置されている。そのため、ＨＳＴの作動機構が限られた車体空間の中で比較的大きな割合を占めることになる。

そこで、本発明の課題は、作動機構の占める車体空間を比較的小さくした油圧式変速装置を備え、高い剛性を有するフレーム構造を有する作業機を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段によって解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（１２）の動力が油圧式変速装置（５）からミッションケース（１１）の入力軸（３４）に伝達される走行車両（１）に作業装置（３）を装着した作業機において、走行車両（１）に設けたメインフレーム（１０）の前部にミッションケース（１１）を固定し、ミッションケース（１１）の後方のメインフレーム（１０）上にエンジン（１２）を搭載し、油圧式変速装置（５）のケース本体の中央に対して後方部位に偏位した位置に油圧式変速装置（５）のケース本体から突出させたトラニオン軸（１２１）を配置し、該トラニオン軸（１２１）が突出した油圧式変速装置（５）のケース本体の上方部の中央側にトラニオン軸（１２１）と一体のトラニオン軸駆動アーム（１２４）を配置し、トラニオン軸（１２１）が突出した油圧式変速装置（５）のケース本体に隣接した位置にトラニオン軸駆動用のアクチュエータ（１２５）を配置し、トラニオン軸駆動アーム（１２４）に設けた扇形歯車部分はアクチュエータ（１２５）の回転軸に固着した歯車（１２８）と噛合し、アクチュエータ（１２５）を油圧式変速装置（５）に設けた油圧式変速装置アーム基板（１２６）の下であって、油圧式変速装置（５）の前方で、油圧式変速装置（５）とミッションケース（１１）との間の空間に配置し、前記メインフレーム（１０）の後端部に支持フレーム（２６）を接続し、該支持フレーム（２６）により支持される昇降リンク基部フレーム（１５）を立設し、メインフレーム（１０）より上位に設けたステップフロア（１９）の底面を受けるために設けたフロアフレーム（９）の後部を走行車体側面視で下方へ屈曲させ、メインフレーム（１０）の近くで昇降リンク基部フレーム（１５）に接続した連結フレーム（１８）を設け、ミッションケース（１１）とメインフレーム（１０）との接続部とフロアフレーム（９）の間を接続する連結プレート（３９）を設け、エンジン（１２）を取り付けるエンジンマウントステー（１０５）を連結プレート（３９）と共にミッション取付フランジ（１０８）部分によりメインフレーム（１０）と一体化することを特徴とする作業機である。

請求項２記載の発明は、フロアフレーム（９）と該フロアフレーム（９）に取り付けた燃料タンク取付フレーム（３０）と補助ステップステー（２８）に左右一対の燃料タンク（２９）を取り付け、燃料タンク（２９）の燃料供給口をエンジン排気部のマフラーと反対側の燃料タンク（２９）に配置したことを特徴とする請求項１記載の作業機である。

請求項１記載の発明によれば、油圧式変速装置（５）のケース本体の中央に対して後方部位に偏位した位置にトラニオン軸（１２１）を突出させて設け、該トラニオン軸（１２１）と一体のトラニオン軸駆動アーム（１２４）が油圧式変速装置（５）のケース本体とほぼ同一面積を占めるだけなので限られた空間を有効に利用でき、アクチュエータ（１２５）を油圧式変速装置（５）のケース本体に近づけて配置することができ、アクチュエータ（１２５）からトラニオン軸駆動アーム（１２４）への作動伝達構造が簡単になり、アクチュエータ（１２５）を含めた油圧式変速装置（５）のコンパクト化が図れる。
また請求項１記載の発明によれば、アクチュエータ（１２５）を、油圧式変速装置（５）のケース本体に近づけて配置することができ、アクチュエータ（１２５）からトラニオン軸駆動アーム（１２４）への作動伝達構造が簡単になり、アクチュエータ（１２５）を含めた油圧式変速装置（５）のコンパクト化が図れ、また、油圧式変速装置アーム基板（１２６）を油圧式変速装置（５）の上部に設けることにより、調整が容易となり、かつ、アクチュエータ（１２５）を油圧式変速装置アーム基板（１２６）とミッションケース（１１）の間に配置することにより泥等の影響を受けにくい。
また、フロアフレーム（９）の後部を下方へ屈曲させてメインフレーム（１０）の近くで昇降リンク基部フレーム（１５）に接続したので、作業装置（３）の昇降用部材の基部側の強度が十分確保でき、作業装置（３）の支持が安定する。また、ミッションケース（１１）とメインフレーム（１０）との接続部とフロアフレーム（９）の間を接続する連結プレート（３９）を設けたため、高い剛性を有するフレーム構造が得られ、特に、フロアフレーム（９）とメインフレーム（１０）とトランスミッションケース（１１）とで構成される一対のフレーム構造体が走行車体の剛性に大きく貢献する。さらに、エンジンマウントステー（１０５）を連結プレート（３９）と共にミッション取付フランジ（１０８）部分によりメインフレーム（１０）を一体化することで、メインフレーム（１０）の強度アップが図れる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、フロアフレーム（９）が燃料タンク（２９）の防護枠を兼ね、また燃料タンク（２９）への給油時にエンジン排気部のマフラーに燃料がかかるおそれがない。

この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。
図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。

図３に前輪６の要部側面図（図３（ａ））と要部平面図（図３（ｂ））を示すように車軸からのフランジ４７にホイルキャップ５１を介して前輪６を取り付ける際に、ホイルキャップ５１も前輪のスポーク５０とフランジ４７と共に共締めできるような構成にした。この結果、ホイルキャップ５１が前輪６と強固に結合することができ、しかも、共締めする構成とすることで、取付部品点数を削減でき、コストダウンが図れる。

本実施例の乗用型田植機の走行車体の主要部のフレーム構造について、図４に側面図、図５に平面図及び図６に背面図を示す。
なお本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

本実施例の乗用田植機のフレーム構成において、メインフレーム１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、その後方のメインフレーム１０上には水冷式のエンジン１２が搭載されており、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。

本実施例の乗用田植機のフレーム構成の特徴は、前後輪間に配置した前後方向に長いメインフレーム１０を設け、該メインフレーム１０の後部に上方へ延びる昇降リンク基部フレーム１５を立設し、昇降リンク基部フレーム１５は車体の後側に設けた図示しないロータリなどの作業装置等を昇降させる昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの基部を装着可能に構成することである。

また、一対のフロアフレーム９、９を左右に渡して支持する連結フレーム１８が設けられ、該連結フレーム１８には鉛直方向に伸びる昇降リンク基部フレーム１５が接続している。昇降リンク基部フレーム１５の基部側には支持フレーム２６が設けられ、該支持フレーム２６にはメインフレーム１０が接続しているので支持フレーム２６はメインフレーム１０と昇降リンク基部フレーム１５とをつなぐ役目をし、さらに支持フレーム２６には後輪ローリングフレーム２７が接続している。

メインフレーム１０より上位のステップフロア１９の底面を受けるフロアフレーム（フロントフレーム）９の後部は、下方へ屈曲しており、走行車体側面視でメインフレーム１０の近くで連結フレーム１８を介して昇降リンク基部フレーム１５に接続している。また、昇降リンク基部フレーム１５は支持フレーム２６を介してメインフレーム１０に接続している。

フロアフレーム９の後部を下方へ屈曲させて走行車体側面視でメインフレーム１０の近くで昇降リンク基部フレーム１５に接続したので、苗植付装置３の昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの基部側の強度が十分確保でき、苗植付装置３の図示しないローリング支点部、リンク支点部の剛性を高め、苗植付装置３の支持が安定する。

さらに、フロアフレーム９の一部を燃料タンク２９の取付用のフレームの一部とし、フロアフレーム９に取り付けた燃料タンク取付フレーム３０と共に燃料タンク２９の保持を行うので、フロアフレーム９が燃料タンク２９の防護枠にもなる。なお、燃料タンク２９は左右対称位置に２つ設けられる。

また、燃料タンク２９を挟んで、かつ燃料タンク２９の上方に補助ステップステー２８を設けることで、補助ステップステー２８が燃料タンク２９の取付部材を兼ねることができ、燃料タンク２９の取付用に別部材を用いる必要がない。さらに、補助ステップステー２８の近くに燃料タンク２９の給油口（図示せず）があることになり、オペレータは足元で給油し易くなる。また、補助ステップステー２８の下方は元来デットスペースになる場所であるが、この空間を有効に利用でき、機体をコンパクトにできる。

また、一対のフロアフレーム９、９の前端にはバッテリー４５が配置されるが、バッテリー４５が配置される一対のフロアフレーム９、９の前端下方には一対のフロアフレーム９、９に掛け渡されるバンパフレーム５５を設けて、バンパフレーム５５にバンパの機能を持たせる。こうして一対のフロアフレーム９、９をバンパ部材の一部として利用することでバンパの部品点数、重量、工数がそれぞれ低減でき、また、フロアフレーム９の全体の剛性を持たせながらバンパフレーム５５の機能を発揮することもできる。

また、図５の平面図に示すように、平面視でメインフレーム１０と昇降リンク基部フレーム１５は支持フレーム２６を介して接続され、またメインフレーム１０の左右では、フロアフレーム９と昇降リンク基部フレーム１５が連結フレーム１８を介して連結され、さらに一対のフロアフレーム９、９と一対の昇降リンク基部フレーム１５、１５は一対の立設フレーム３７、３７でそれぞれ連結され、一対の立設フレーム３７、３７の先端部はリヤステップフレーム３８を介して平面視コの字状の上部連結プレート８で支持され、該上部連結プレート８の基部は昇降リンク基部フレーム１５、１５に支持固定される。

このように、一対の昇降リンク基部フレーム１５、１５の左右方向は、ねじれを防止する剛体枠構造になっており、一対のフロアフレーム９、９と連結フレーム１８の一対の接続部は互いに左右に離れているので、ねじれを良好に防止でき、走行車両の旋回時にはメインフレーム１０と支持フレーム２６の接続部にかかる応力は連結フレーム１８を介してフロアフレーム９、９に分散することができ、メインフレーム１０と一対のフロアフレーム９、９などからなるフレーム構造体の軽量化ができる。

また、ミッションケース１１、エンジン１２及びステアリングポスト１４等を本実施例のフレーム構造体の内部に設置することができ、ミッションケース１１、エンジン１２及びステアリングポスト１４等を搭載したまま、フロアフレーム９、９が取り外せるのでエンジン１２などのメンテナンスが容易になる。

さらに、本実施例のフレーム構造体ではミッションケース１１とメインフレーム１０との接続部とフロアフレーム９の間を鉛直方向に接続する連結プレート３９をフロアフレーム９、９間の渡し部材４１を介してそれぞれ設けることで、高い剛性を有するフレーム構造が得られる。特に、フロアフレーム９とメインフレーム１０とトランスミッションケース１１とで構成される側面視菱形状の一対のフレーム構造体が走行車体の剛性に大きく貢献する。

なお、各フロアフレーム９、９の外側には前輪アクスル４２、４２が設けられるので、各フロアフレーム９、９にはそれぞれ前輪アクスル固定部４９、４９を取り付けることができる。

エンジン１２は図４に示すように一体化したメインフレーム１０とエンジンマウントステー１０５を繋ぐ構成とする。そしてメインフレーム１０部分、特にエンジンマウントステー１０５設置部分に高い応力が発生するため、通常は補強材等で補強しているが、エンジンマウントステー１０５を連結プレート３９及びミッション取付フランジ１０８部分でメインフレーム１０と一体化することにより、メインフレーム１０の強度アップが図れる。エンジン１２はエンジンベース１０６とエンジンマウントゴム１０７を介してエンジンマウントステー１０５に取り付けられる。
また、連結プレート３９にミッション取付フランジ１０８を設けているので、ミッション取付フランジ１０８の強度アップが図れる。

また、ミッションケース１１の上方には油圧式変速装置（ＨＳＴ）５が配置され、油圧ポンプ１３（図１、図１５）がパワステアリングシリンダ５９と苗植付装置の昇降シリンダ１６０用の昇降バルブユニット６７に送油する。

図１に示すように、メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。

ステップフロア１９から隆起するカバー９９を設け、カバー９９の左右一側方にのみ変速レバー１１０、畦クラッチレバー１２７などの操作具を配置する。図６に示すようにカバー９９を変速レバー１１０などの操作具とは反対側の回動支点回りに左右方向に回動して、カバー内部を開放可能とする。カバー９９の開閉を機体の前後方向ではなく、左右横方向に開閉する構成とする。

このため、操作具が邪魔にならずにカバー９９を大きく回動させることができる。また、カバー９９を開閉しても、操作具を操作できる利点もある。さらに、操作具側のステップフロア１９上からカバー内部のメンテナンスを行える。

また、カバー９９内部にはエンジン１２とエアクリーナ２１とラジエータ４４とエアフィルタ・プラグ（図示せず）などが配置され、しかも、カバー９９の回動支点の反対側に前記エアクリーナと２１ラジエータ４４とプラグなどが配置されるので、カバー開放後にこれらの機器のメンテナンスが容易に行える。

さらに、変速レバー１１０だけでなくスロットルレバー１３０や畦クラッチレバー１２７等全ての操作レバーとブレーキペダル１４０が機体右側にレイアウトされている。
このように、機体右側のみに操作レバーとペダルがレイアウトされていることにより実作業中の左側のスペースが広く邪魔なものがないので、作業性が良くなる。

また、燃料タンク２９は、互いに連通状態でエンジン１２の両側に２つ配置して重量バランスを良くするが、燃料供給口を燃料ゲージがある右側にのみ配置することで、燃料補給時に燃料の入っている量が分かりやすい。また、燃料タンクの燃料供給口をエンジン排気部のマフラー（図示せず）と反対側である右側に配するので、給油時にマフラーに燃料がかかり、発火するという危険性を無くすことができる。

また、エンジン１２の左側は、マフラーやプーリ・ベルトがあり、干渉の恐れがある。熱の影響を受けやすいが、本実施例の構成では、エンジン１２の冷却側（右側）に油圧ホース・ハーネスを集中して配索することで、熱や駆動部（プーリ・ベルト）の干渉をさけることができる。

図７の前後輪への動力伝動機構図に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴ５の入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴ５の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。

なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴ５の駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチである。

また、図示しない旋回用のクラッチおよび後輪ブレーキ装置の操作は、ステップフロア１９上に設けた前進方向に向かってハンドルポスト１４の右側に配置されたペダル１４０で行う。

苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降機構と苗植付装置３の構成について説明する。
先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的なリフトシリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて昇降バルブ８０（図１５）を介してリフトシリンダー１６０に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。

苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンサフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センサフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

ＰＴＯ伝動軸１６７は両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース１６８の動力を苗植付装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。昇降リンクセンサ１６９は、メインフレーム１０に立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、リンク１６９ａの動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。そして、センサフロート１６５前部に設けられた迎い角センサ２０７（図１）は、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサ２０７の検出値に基づいて、制御装置２１５（図２０）により昇降バルブ８０を制御してリフトシリンダー１６０にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。

即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサ２０７により検出した時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油をリフトシリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がったことを迎い角センサ２０７により検出した時にはリフトシリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサ２０７の検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さである時）にはリフトシリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センター（センザー）フロート１６５を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。

苗植付装置３には８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース１６２、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口１６３ａ、…に供給する苗載台１６３、苗取出口１６３ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付具１６４、…等を備えている。

施肥装置４は、肥料タンク４６内の肥料を肥料繰出部４８、…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース１５３、…を通して施肥ガイド１５４、…まで移送し、該施肥ガイド１５４の前側に設けた作溝体１５９、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。

また、苗植付装置３の油圧シリンダー（昇降シリンダ）１６０の作動用の昇降バルブユニット６７（図１５）はパワステシリンダ５９を作動させる操向バルブユニット６２（図１５）の近傍に配置される。

ステアリングハンドル１６の下方にフィンガーレバー１７１（図２）が配置され、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作すると図示しないフィンガーレバースイッチが作動されて、制御装置２１５のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬを操作して、施肥駆動ケース１６８（図１）内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチ１７０（図１６）を操作して施肥装置４及び苗植付装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置２１５の苗植付装置３の昇降手段により、昇降バルブ８０（図１５）を操作して手動にて苗植付装置３を上下動できるように構成されている。

即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチ１７０が切れ施肥装置４及び苗植付装置３の作動が停止し、且つ昇降バルブ８０が強制的に苗植付装置３を上昇する側に切換えられる。

そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、昇降バルブ８０がセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植付装置３が上昇された状態であればセンサフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで苗植付装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、昇降バルブ８０（図１５）がセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチ１７０が入り施肥装置４及び苗植付装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、昇降バルブ８０がセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチ１７０（図１６）が入りと切りに交互に切り換えられる。

ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６、６が操向操作される部分の構成について図８の平面図と図９の斜視図に基づいて説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。該ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２、２２（図１）とは左右ロッド１７６、１７６にて連結されている。

従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６、１７６・左右前輪支持ケース２２、２２へと伝達されて、左右前輪６、６が左右操向操作される。

一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、左右クラッチ操作アーム８６Ｉ、８６Ｉに連結された左右ロッド１８０、１８０の前部が連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し、作動ローラ１７７が（ハ）方向に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押すために、従動体１７９を（ニ）方向に回動させ、右ロッド１８０を引き、右クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて右サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。

逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し、作動ローラ１７７が反（ハ）方向に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押すために、従動体１７９を反（ニ）方向に回動させ、左ロッド１８０を引き、左クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて左サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の左後輪７が遊転状態となるので、左後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。

更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がオンになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。

ＨＳＴ（油圧式変速装置）５は、操縦席２０の右側に設けられた変速レバー１１０（図２）にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図１０に示すように、変速レバー１１０は、軸１１１にて機体に前後方向に回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。また、操作レバー基部１１２に当接する変速レバーセンサ１１１ａで変速レバー１１０の回動度合いを検出する。なお、変速レバー１１０の操作ストロークを規制するための長孔及び前記操作レバー１１０側のピン１１２ａが設けられている。

そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、変速レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、変速レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。

また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０がＨＳＴ５のトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。

従って、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、ＨＳＴ５はニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。

逆に、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。

一方、機体に前後方向に回動自在に支持されたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アーム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結され、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており係合部材１３２のエンジン１２側の操作ワイヤー１３１を抱き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようになっている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動できる構成となっている）。

従って、スロットルレバー１３０を増速及び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介してエンジン１２の回転数を調節できる。一方、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アーム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。即ち、変速レバー１１０にて車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、変速レバー１１０にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３０を操作する必要がない）。また、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当し始める構成となっているので、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節でき、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中まで操作しているときには、自動的に連動して上げられたスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上げることができる。

また、ＨＳＴのトラニオン軸１２１のモータによる作動機構を図１１に示す。図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図を示す。
ＨＳＴ５の本体の中央に対してトラニオン軸１２１は一方の側（図１１では機体の後方部位に偏位して配置する。該トラニオン軸１２１にはトラニオン軸駆動アーム（扇形歯車）１２４の回転基部が固着しており、円弧状の扇形歯車部分はＨＳＴ５の上方部に伸びるように配置していることに本実施例の特徴がある。

扇形歯車１２４の円弧状の扇形歯車部分はアクチュエータ（モータ）１２５の回転軸に固着した歯車１２８と噛合しており、該モータ１２５はＨＳＴ５の前方に配置されている。すなわち、ＨＳＴアーム基板１２６の下にモータ１２５を設け、ＨＳＴ本体５及びミッションケース１１との間の空間にモータ１２５を配置した
従来はトラニオン軸１２１に固着した扇形歯車１２４がＨＳＴ５のケースよりはみ出す部位（図１１ではＨＳＴ５の右側）に大きく張り出すように設置されていた。従ってモータ１２５もＨＳＴ５のケースから比較的離れた後方位置に配置されていた。そのためＨＳＴ５のトラニオン軸１２１の駆動モータ１２５による作動機構が大きなスペースを占めるという不具合があった。

しかし図１１に示す配置にすると、モータ１２５をＨＳＴ５のケースに比較的近い位置に配置することができ、モータ１２５を含めたＨＳＴ５がコンパクトな構成となる。また、モータ１２５をできるだけＨＳＴ５のケースに近づけて配置することができ、モータ１２５からトラニオン軸駆動アーム１２４への作動伝達構造が簡単になり、モータ１２５を含めた油圧式変速装置（ＨＳＴ）５のコンパクト化が図れる。

また、ＨＳＴアーム基板１２６を上部に設けることにより、調整が容易となり、かつ、モータ１２５を基板１２６とミッションケース１１の間に配置することにより泥等の影響を受けにくい。

さらに、ＨＳＴ５の出力軸に設けられる駆動ベルトや油圧ポンプ１３の配置位置とは異なる部位にモータ１２５及びトラニオン軸駆動アーム１２４等を設けることにより、エンジン１２の熱やエンジン冷風による粉塵等がモータ１２５及びトラニオン軸駆動アーム１２４等にかかりにくくなる。

また、ミッションケース１１にＨＳＴ５と油圧ポンプ１３、苗植付装置３の昇降バルブユニット６７及びパワステアリング５９のユニットをそれぞれ取付けて固着した。

このとき、ハンドル１６が機体中央に配置される関係でパワステアリングユニット５９は機体中央に配置することが必須であり、またエンジン１２の出力軸が左側に突出して伝動経路が機体左側に配置されるので、ＨＳＴ５は機体左側に配置する必要がある。このため、苗植付装置３の昇降バルブユニット６７を機体の左側に設けることで油圧配管が短く構成でき、そのため油圧配管の構成が容易になる。

また、図４、図５及び図１１から明らかなように、ＨＳＴ５、パワステアリング５９のユニット、苗植付装置３の昇降バルブユニット６７を全て前輪６より前方に設けることができ、これら直列に配管される油圧機器を近づけて配置したので油圧配管を短く構成できる。
すなわち、リフトシリンダ１６０までの油路は往き、戻りで共用しているため、その配管は長くなるが、油圧回路全体の配管長さは短くできる。

また、ペダル１４０はメインクラッチ４３（図７）と左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。

また、変速レバー１１０の操作位置は、図２に示すようなレバーガイド９８がステアリングポスト１４の右側面に設けられている。レバーガイド９８部分の拡大平面図を図１４に示す。また、ステアリングポスト１４の左右に機体の前側へ行き来できるステップフロア１９を設ける。

レバーガイド９８のハンドルポスト１４側に苗植付時の前進走行位置にガイドする案内溝がそれぞれ前後方向に伸びている。またレバーガイド９８の前後進用の前記案内溝より外側にＰＴＯ案内溝を設け、さらその外側に路上走行用の案内溝を設けている。従って苗植付用の前進走行案内溝とＰＴＯ案内溝と路上走行案内溝が並列配置されている。

このように、レバーガイド９８の圃場内での前後進用の案内溝に対してステアリングポスト１４とは反対側（右側）に農作業装置（ＰＴＯ）のみを駆動するための案内溝を設けているので、使用頻度の高い通常の圃場内での走行はステアリングポスト１４側、すなわち操縦席側の前後進用の案内溝内を移動する操作だけで良いので、変速レバー１１０の操作性がよい。また、機体前端を畦等につけて作業者がステップフロア１９を走行して、例えば苗補給や肥料補給作業等のために機体を乗降するとき、変速レバー１１０が前後進操作経路に位置していればステップフロア１９を走行する作業者に干渉しにくい。

また、操作しやすいステアリングハンドル１６の近くにレバーガイド９８の前後進用の案内溝が配置される。さらに、前記前後進用の案内溝と農作業装置３のみ駆動させる案内溝がレバーガイド９８の左右に分かれて配置されて明確に区別されており、変速レバー１１０の誤操作を防止している。また、操作しやすいステアリングハンドル１６の近くに前後進用の案内溝が配置されるので、通常作業時に前後進用の案内溝を用いて変速レバー１１０が操作しやすくなる。

さらに、前後進用の案内溝と農作業装置３のみを駆動させる案内溝が左右に配置されて明確に区別されており、変速レバー１１０の誤操作を防止し、該変速レバー１１０の操作安全性が優れている。

次に、図１２のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す正面図と図１３の斜視図に基づいて、ペダル１４０の連携構成を説明する。
ペダル１４０はメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。

ペダル１４０の基部に設けたボス部１４０ａは、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に外嵌され、割りピン１４０ｂにて回動支軸１４２に固定され、ペダル１４０を踏込み操作すると回動支軸１４２も一体に回動するように構成している。そして、ペダル１４０のボス部１４０ａには、左右ブレーキ作動アーム１４３の基部が溶接固定されており、該左右ブレーキ作動アーム１４３の先端には下方に向けて作動ロッド１４４が設けられている。そして、作動ロッド１４４の下端は、その下端部に形成された長孔１４４ａを介して機体に回動自在に支持されたカウンター軸１４５の右端部に溶接して固定されたＬ字状の右アーム１４６Ｒの上部に連結されている。そして、カウンター軸１４５の左端部には、左アーム１４６Ｌが溶接固定されている。

そして、右アーム１４６Ｒ・左アーム１４６Ｌの各下部から後方に向けて左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒの後端は左右後輪ブレーキ装置を操作する左右シフタ８５Ｊ、８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ、８６Ｊに連結されている。

一方、回動支軸１４２には、アーム１４８の基部が溶接固定されており、そのアーム１４８の先端部にはメインクラッチ作動カムローラ（ベアリング）１４８ａが設けられており、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動された時に、機体に基部が回動自在に枢支して設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッチカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、図示しない摺動部材を作動させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。

また、クラッチカム１４９のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａが接当する下面１４９ａの形状は、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動し始めるとすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作し、メインクラッチ４３が切れた後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａは下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっている。

即ち、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３・アーム１４８が上動回動するが、その時、アーム１４８のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａはすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作する。そして、メインクラッチ４３が切操作されるまでは、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動しても作動ロッド１４４下端には長孔１４４ａがあるために右アーム１４６Ｒは回動されない。

メインクラッチ４３が切操作された後に、更に、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、更に、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動して、作動ロッド１４４にて右アーム１４６Ｒは回動し、左右後輪ブレーキが作動する。この時、メインクラッチ４３が切操作された後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａはクラッチカム１４９の下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっているので、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が切操作された後は左右後輪ブレーキを作動させるだけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が非常に良い。

図１５は、この農作業機の油圧装置全体の油圧回路図である。
油タンク（ミッションケース）１１の油を送り出す圧力油供給源である油圧ポンプ１３から送り出される圧力油はパワステシリンダ５９（５９ａ、５９ｂ）を作動させる操向油圧回路（操向バルブユニット）６２と苗植付装置３の昇降シリンダ１６０の作動用の昇降油圧回路（昇降バルブユニット）６７及びＨＳＴ５に供給される。操向油圧回路６２は、操向ハンドル１６の操作に連動する方向制御バルブ６８で構成したもので、操向ハンドル１６が中立位置にあるときは、操向油圧回路６２に供給される圧力油をそのまま昇降バルブユニット６７へ供給し、操向ハンドル１６を中立位置よりも右に回すとその操作量に相当する流量の油をパワステシリンダ５９の左シリンダ室５９ａに供給し、操向ハンドル１６を中立位置よりも左に回すとその操作量に相当する流量の圧力油をパワステシリンダ５９の右シリンダ室５９ｂに供給するようになっている。

また、ポンプ１３の吐出量が所定量以上のときは、圧力制御バルブ７５が開き、余剰の圧力油は操向油圧回路６２を経由せず苗植付装置３の昇降シリンダ作動用に昇降油圧回路６７に送られる。
昇降油圧回路６７ではプライオリティバルブ７８を流れる油量が図示の状態から増えると、バルブ７８内のスプールが図面右側にシフトし、昇降レバー７９を備えた昇降バルブ８０に流入する。昇降バルブ８０に流入した圧油は昇降レバー７９によりスプール位置が変化して苗植付装置３側に送油されるかバルブ７８側に還流される。

昇降バルブ８０を通り下降規制レバー８１を備えた下降規制バルブ８４に流入した圧油は、バルブ８４のスプールが図示の状態から左方向に移動すると、昇降シリンダ１６０を作動させる。

プライオリティバルブ７８は２位置３ポートのパイロットバルブで、エンジン１２の回転数が低くポンプ１３の吐出量が少ないときは、図１３に示す位置になり、全流量が昇降バルブ８０の１ポートに供給される。逆に、エンジン１２の回転数をある程度上昇させてポンプ１３の吐出量が多くなる通常作業時は、スプールが図面右側にシフトし、昇降バルブ８０の２ポートに分流して供給される。これにより、苗植付装置３の自動高さ制御における上昇時は、昇降バルブ８０が図面右から２つめの位置に切り替わり、２ポートに分流したうちの１ポートからの油量で上昇作動させ、適当な上昇速度を得る。苗植付装置３の手動上昇時は、昇降バルブ８０が図面右端の位置に切り替わり、分流した２ポートからの油量が合流してリフトシリンダー１６０へ供給され、上昇速度が速くなる。

このとき、昇降バルブ８０の図面右端の位置においてスプールには絞り８０ａを有する戻り側油路が設けられているので、該絞り８０ａ（戻り側油路）を経由してＨＳＴ５への送油が途絶えることがない。尚、昇降バルブ８０からの戻り油及び圧力制御バルブ９６から逃げる油圧は、オイルフィルタ９７を経由してＨＳＴ５へ供給される構成となっている。

なお、下降規制バルブ８４には一方向性弁８４ａがあるので、レバー８１を操作しない限り昇降シリンダ１６０内のオイルが抜けないようになっている。

図１５に示す本実施例の油圧回路は、パワステシリンダ５９を作動させる操向油圧回路６２と苗植付装置３の昇降シリンダ１６０の作動用油圧回路６７及びＨＳＴ５が直列に接続されて、また互いに近くに配置されているので油圧ポンプ１３の吐出圧がこれらの油圧回路６２、６７、５が並列接続されている場合に比して吐出圧が少なくて済む。

図１６と図１７に操作駆動機構１７３の側面図と平面図を示すが、苗植付装置３の伝動は、前記エンジン１２からＰＴＯ伝導軸１６７を介して行われ、このＰＴＯ伝導軸１６７の伝動を入切するＰＴＯクラッチ１７０を介して行われる。前記ＨＳＴ５は、操縦席２０の右側に設けられる変速レバー１１０によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行伝動停止状態として、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。

図１９にＰＴＯへの動力伝達経路を示し、図２０に制御装置２１５の概略構成を示し、図１６に操作駆動機構１７３の側面図を示す。図１６に示すように前記リフトシリンダ１６０（図１５）を伸縮する昇降バルブユニット６７の昇降バルブ８０と、ＰＴＯクラッチ１７０とが、電動モータまたはステッピングモータ等からなるアクチュエータ１７２によって、操作駆動機構１７３を介して連動される。このアクチュエータ１７２は、図１８（図１８（ａ）は正面図、図１８（ｂ）は側面図）に示す変速レバー１１０のグリップ部１０２に苗植付装置３の昇降を行う昇降スイッチ１０３や作業を行う作業スイッチ１０４等のＯＮ、ＯＦＦ操作によってコントローラ２１５からの出力によって作動される。

図１８に示すように、変速レバー１１０のグリップ部１０２に苗植付装置３の昇降スイッチ１０３と、作業伝動を行う作業スイッチ１０４とを設けたもので、車速変速から苗植付装置３の昇降と作業伝動に渡る一連の操作を、グリップ部１０２から把持手の持替えをなくして、又は、変速操作しながらの昇降操作や植付伝動操作を行って、速かな操作を行い操作性を高めることができる。

また、変速レバー１１０を操作することによってＨＳＴ５を操作して作業機の車速を変更することができる。操縦者は、この変速レバー１１０のグリップ部１０２を把持した状態で、昇降スイッチ１０３の上昇スイッチ１０３Ｕ又は下降スイッチ１０３Ｄを操作することにより、アクチュエータ１７２を出力させて、操作駆動機構１７３を介して、昇降バルブ８０を切替えてリフトシリンダ１６０を伸縮し、苗植付装置３をメインフレーム１０に対して昇降させることができる。又、作業スイッチ１０４が操作されることにより、同アクチュエータ１７２を作動させて操作駆動機構１７３を介して、ＰＴＯクラッチ１７０が入り切り作動されて、この苗植付装置３を伝動することができる。前記作業スイッチ１０４は、昇降スイッチ１０３の下降スイッチ１０３Ｄと独立の構成とすることができるが、図例では、アクチュエータ１７２や操作駆動機構１７３を昇降バルブ８０の連動と共用化する形態であるから、この作業スイッチ１０４をも下降スイッチ１０３Ｄと共用化することもできる。この場合は、前記センサーフロート１６５の上下による接地状態の検出によって、苗植付装置３が一定の作業位置に下降した状態のときに、ＰＴＯクラッチ１７０が入りに作動されて苗植作業を行いうる構成とする。

前記昇降スイッチ１０３は、押込毎に上昇と上昇停止とに切替える上昇ボタン１５６と、押込毎に下降と下降停止とに切替える下降ボタン１５７を有するもので、上昇ボタン１５６と下降ボタン１５７の押込毎に各々上昇とこの上昇停止、下降とこの下降停止に切替えるものであるから、これらの操作を的確にして容易化できる。又、上昇及び下降行程は時間的に長く維持できて、速かな上昇、下降を行わせることができる。ここにおいて、上昇スイッチ１０３Ｕは上昇ボタン１５６を押込操作してＯＮ作動され、下降スイッチ１０３Ｄは下降ボタン１５７を押込操作してＯＮ作動される。上昇ボタン１５６を押込操作する毎にアクチュエータ１７２や操作駆動機構１７３を介して昇降バルブ８０を切替えてリフトシリンダ１６０を伸長させ、苗植付装置３を上昇させたり、この上昇を停止させるように切替えできる。この上昇操作時は昇降バルブ８０は上昇位置に保持されて、苗植付装置３は継続的に上昇される。又、この下降ボタン１５７を押込操作する毎に下降スイッチ１０３ＤをＯＮ作動して、同様にして苗植付装置３の下降と、この下降停止とに切替える。この下降時は苗植付装置３が継続的に下降される。

また、前記下降ボタン１５７は、苗植付装置３の作業位置への下降によって作業伝動の入り切りを切替えることができるもので、前記のように下降ボタン１５７は、苗植付装置３を下降させることができるが、この苗植付装置３が作業位置に達したときは、この下降ボタン１５７の押込毎に苗植付装置３への作業伝動が入りと切りとに切替えられて、作業を行わせたり停止させることができる。苗植付装置３を下降させる同一下降ボタン１５７で作業伝動とこの伝動停止とに切替えできて、操作性を高めることができる。

さらに、前記上昇ボタン１５６と下降ボタン１５７との突出量を異にするように設定するもので、上昇ボタン１５６と下降ボタン１５７とのグリップ部１０２における突出量を異にしてボタン相互間の操作感覚を異にして、上昇ボタン１５６と下降ボタン１５７との区別性をよくして誤操作を少くすることができる。また、前記上昇ボタン１５６は、グリップ部１０２の先端側に位置させ、下降ボタン１５７はこの上昇ボタン１５６よりも下位に配置したもので、変速レバー１１０のグリップ部１０２の先端側に上昇ボタン１５６が設けられ、この下側に下降ボタン１５７が配置されるため、苗植付装置３の昇降方向と同側に対応させて、操作の選択が正確に行われ、誤操作を少くすることができる。

また、前記グリップ部１０２には、押込みによって下降し、押込解除で下降を停止する下げボタン１５８を有するもので、変速レバー１１０のグリップ部１０２には、前記下降ボタン１５７とは別に下降専用の下げボタン１５８を有することによって、畦際での作業開始の位置合せ等では、この下げボタン１５８の押し込みと押込解除とによって苗植付装置３の下降、停止の切替えを行わせることができ、微妙な位置合せを行わせ易くし、操作性を高めることができる。

前記下げボタン１５８は、上昇ボタン１５６及び下降ボタン１５７よりも後位に配置したもので、使用頻度の少い下げボタン１５８を、上昇ボタン１５６や下降ボタン１５７よりも後位に配置されるため、誤操作を少くすることができる。ここにおいて、前記各上昇ボタン１５６、下降ボタン１５７、及び下げボタン１５８は、グリップ部１０２の親指側に配置されるが、これとは反対の子指と薬指側に配置して、中指等で押操作できるように構成することもできる。又、これら上昇ボタン１５６と下降ボタン１５７は親指側に設け、下げボタン１５８を反対側に設けることもできる。又、各ボタン１５６、１５７、１５８の指先接触の感覚を異にするために、外形や接触面の凹凸形状を異にすることもできる。

図１６（操作駆動機構１７３の側面図）、図１７（操作駆動機構１７３の正面図）に示すようにアクチュエータ（モータ）１７２の電動によって操作駆動機構１７３であるピニオン１９０と噛合のラックギヤ１９１を、機体と一体の構成部材であるブラケット１９２に設けられる軸１９５回りに回動自在に軸支する。また、この軸１９５には、図１７に示すように位置決めカム１９６が回動自在に設けられる。この位置決めカム１９６外周部には揺動アーム１９７のカムローラ１９８が摺接し嵌合されて、この位置決めカム１９６の回動位置を係止したり、回動自在の状態に係止解除することができる。この揺動アーム１９７は支軸１９９に支持され、ばね２００でカムローラ１９８を位置決めカム１９６側へ弾発している。軸１９５には、クラッチカムアーム２０１が一体に設けられて、このクラッチカムアーム２０１によって苗植付装置３への伝動のＰＴＯクラッチ１７０のカムを押圧して、ＰＴＯクラッチ１７０の入り切りを行わせることができる。また、アクチュエータ（モータ）１７２の電動によって作動する位置決めカム１９６に昇降バルブ８０のスプールが連結され、前記昇降バルブ８０のスプールを押圧して、リフトリンク１６０を中立位置から下げ位置や上げ位置へ切替えするように操作できる。

軸１９５と一体に設けられたアーム２０３と位置決めカム１９６と一体のアーム２０４との間に位置決め遊動機構２１９を構成するピン２０５とこれを嵌合する長穴２０６とが設けられる。ピン２０５をアーム２０４に固定し、長穴２０６をアーム２０３に形成している。軸１９５上のラックギヤ１９４と位置決めカム１９６との関係位置は、これらのアーム２０４、２０３間のピン２０５と長穴２０６とによって形成の遊動間隙を介して係合されるため、ラックギヤ１９１に対する位置決めカム１９６の回動位置を前後に移動することができ、位置決めカム１９６とカムローラ１９８との係合が一定の位置で係合されることとなる。このため、苗植付昇降レバー７９の位置は、位置決めカム１９６およびカムローラ１９８によって定位置に係止されることとなる。

また、このとき位置決めカム１９６に作用するカムローラ１９８は、ばね２００の弾発力で押圧されているため、一定位置までアクチュエータ（モータ）１７２で駆動される位置決めカム１９６は、ピン２０５の嵌合する長穴２０６のガタ分だけ先行して回動されるため、位置決めカム１９６が早く位置決めされて、より効果的にハンチングも防止できる。このような、アクチュエータ（モータ）１７２による操作機構の駆動は、コントローラ２１５からの出力によって行われる。

また、図２０に示すように制御装置２１５の入力側には、操作スイッチや、センサスイッチ、制御プログラム等が入力される。操作スイッチとしては、前記昇降スイッチ１０３（図１８）や、作業スイッチ１０４、下げスイッチ１５８、フィンガップレバー１７１の操作によるスイッチ２０８、エンジンスイッチ２１０等があり、センサスイッチによる場合としては、苗植付装置３が下降されて苗植作業位置にあることを検出するセンサフロート（センタフロート）１６５からなる接地センサ、苗植付装置３の昇降位置を検出するリフトリンクセンサ１６９、バックリフト入切レバーの入りにおける後退制御の後進位置センサ２０９入りの場合等がある。また、ラックギヤ１９１の回動位置を検出するアクチュエータセンサ２１１がブラケット１９２に取付けられている。該ラックギヤ１９１と一体に回動される伸縮自在のアーム２１３の先端が、アクチュエータセンサ２１１のセンサアーム２１４のピン溝に係合されて、ラックギヤ１９１と共にアーム２１３が回動されると、これに係合されるセンサアーム２１４が回動されて、アクチュエータセンサ２１１がこのラックギヤ１９１の回動角度を検出する。

左右の線引きマーカ２２３（図１）は、、苗植付装置３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられ、図示しないスプリングにて転倒する側に付勢されている。

また、図２１の平面図及び図２２の正面図に線引きマーカの駆動装置２３２の構成を示すように苗植付部４の昇降動作に連動するマーカワイヤ２３１Ｌ、２３１Ｒが引かれると線引きマーカ２２３Ｌ、２２３Ｒが起立し、マーカワイヤ２３１Ｌ、２３１Ｒが戻されるとスプリングの張力で線引きマーカ２２３Ｌ、２２３Ｒが転倒する。線引きマーカ２２３Ｌ、２２３Ｒは、起立姿勢では圃場の表土部に線引きしない状態となり、転倒姿勢では圃場の表土部に線引きする状態となる。

次に、線引きマーカ２２３の作動機構について説明する。
図示しないが線引きマーカの駆動装置は、図１と図２に示すようにセンサフロート１６５とサイドフロート１６６に設けられた苗載置台１６３の図示しない支持部材に掛け渡されたプレートの中央部に設けられる。

マーカ駆動装置には支持プレート２３３の下側に支持されたモータ２３５と該モータ２３５の回転軸部に設けられたギア２３５ａと噛合するギア２３６ａを周辺部に備えた円板２３６が設けられている。該円板２３６の回転軸２３６ｂは該円板２３６と同じく支持プレート２３３の表面側にカム２３４の位置検出用のスイッチ２３７を作動するための突起２３９ａを中心軸から９０度毎の周縁部に設けたスイッチ板２３９及び支持プレート２３３を貫通して支持プレート２３３の反対側の表面側に設けたカム２３４及び該カム２３４と平行位置に設けたポテンショメータ検出ピン支持板２３８の回転軸を兼ねている。カム２３４の位置検出用のスイッチ２３７は突起付き円板２３９の９０度の回転毎にスイッチがオンになるので、マーカ２２３の左出し、両出し、右出し、非作用の四状態の制御ができる。

カム２３４は一対のマーカ２２３Ｒ、２２３Ｌを駆動させるための一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌの基部側の端部に設けられた回転自在のコロ２４０Ｒ、２４０Ｌとそれらの側面同士が当接するように配置され、また、一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌは支持プレート２３３に設けられた回転軸２３０Ｒａ、２３０Ｌａを中心に回動自在に可能に支持されている。一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌの先端部には左右のマーカ駆動用のワイヤ２３１Ｒ、２３１Ｌが接続しており、一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌは支持プレート２３３に端部を支持されたバネ２４２Ｒ、２４２Ｌで常時、先端部が互い接近する側に付勢されている。前記一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌの先端部が互い接近する側に付勢されている位置にあるとマーカ２２３は起立状態にあり、圃場には線引きはされない。

一対のＬ字状アーム２３０Ｒ又は２３０Ｌがモータ２３５の回動により、カム２３４の大径部にコロ２４０Ｒ又は２４０Ｌが接触すると、一対のＬ字状アーム２３０Ｒ又は２３０Ｌの動きでワイヤ２３１Ｒ、２３１Ｌが緩められ、マーカ２２３Ｒ又は２２３Ｌが圃場の線引き位置に転倒して、線引きを行う。また、モータ２３５の回動により、カム２３４の小径部にコロ２４０Ｒ又は２４０Ｌが接触すると、一対のＬ字状アーム２３０Ｒ又は２３０Ｌの動きでワイヤ２３１Ｒ、２３１Ｌが引っ張られ、マーカ２２３Ｒ又は２２３Ｌが起立する。

ポテンショメータ検出ピン支持板２３８にはピン２３８ａが固定されており、該ピン２３８ａを挟む挟持具２４２の回転軸がポテンショメータ２４３の表面部に設けられており、ポテンショメータ検出ピン支持板２３８がモータ２３５の駆動力で回転すると、ピン挟持具２４２が回転して、その回転度合がポテンショメータ２４３で検出できる。ポテンショメータ２４３は支持プレート２３３上の支持台２４５に固定されている。

上記構成からなるマーカ駆動装置２３２はモータ２３５の回転でギア付き円板２３６が回転し、該円板２３６と一体的に回転するカム２３４の動きと共に当初は互いに接近した位置（マーカ起立位置）にある一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌが揺動してワイヤ２３１Ｒ、２３１Ｌを駆動させる。モータ２３５の回転が例えば図トで右回転だとすると、左マーカ用のＬ字状アーム２３０Ｌが揺動して左マーカ２２３Ｌを転倒させる。このときカム２３４の形状に基づき右マーカ用のＬ字状アーム２３０Ｒは初期位置を維持する。モータ２３５の回転で突起付き円板２３９の突起２３９ａがスイッチ２３７に当たるとモータ２３５の回転が止まり、左右マーカはそれぞれの位置に保持されることになる。

モータ２３５の回転が前記説明と逆回転方向になると右マーカ用のＬ字状アーム２３０Ｒが左側（点線側）に揺動して右マーカ２２３Ｒが転倒して、左マーカ２２３Ｌは起立状態となる。

本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。

本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。図１に示す乗用田植機の前輪部分の要部側面図（図３（ａ））と要部平面図（図３（ｂ））である。本発明の実施例の走行車体の側面図である。本発明の実施例の走行車体の平面図である。本発明の実施例の走行車体の背面図である。図１に示す乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す平面図である。図１に示す乗用型田植機の左右前輪の操向構成を示す斜視図である。図１に示す乗用型田植機の油圧式変速装置の操作構成を示す斜視図である。図１に示す乗用型田植機の油圧式変速装置のトラニオン軸のモータによる作動機構図（図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図）である。図１に示す乗用型田植機のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す正面図である。図１に示す乗用型田植機のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す斜視図である。図１に示す乗用型田植機の変速レバーのレバーガイドの平面図である。図１の農苗植付装置の油圧回路図である。図１に示す乗用型田植機の操作駆動機構部の側面図である。図１に示す乗用型田植機の操作駆動機構部の平面図である。図１に示す乗用型田植機の変速レバーに設けたスイッチを示す図である。図１に示す乗用型田植機の車輪とＰＴＯへの動力伝達経路図である。図１に示す乗用型田植機の一部の制御回路構成図である。本発明の実施の形態のマーカ駆動装置の平面図である。本発明の実施の形態のマーカ駆動装置の正面図である。

符号の説明

１走行車両２昇降用リンク装置
２ａ、２ｂ平行リンク部材３苗植付装置
４施肥装置５ＨＳＴ
６前輪７後輪
８上部連結プレート９フロアフレーム
１０メインフレーム１１ミッションケース
１２エンジン１３油圧ポンプ
１４ステアリングポスト１５昇降リンク基部フレーム
１６ステアリングハンドル１７操作パネル
１８連結フレーム１９ステップフロア
２０操縦席２１エアクリーナ
２２前輪支持ケース２３ローリング杆
２４後輪支持ケース２５ローリング軸
２６支持フレーム２７後輪ローリングフレーム
２８補助ステップステー２９燃料タンク
３０燃料タンク取付フレーム３１、３３ベルト
３２カウンタ軸３４ミッション入力軸
３５入力軸３６出力軸
３７立設フレーム３８リヤステップフレーム
３９連結プレート４０ケーシング
４１渡し部材４２前輪アクスル
４３メインクラッチ４４ラジエータ
４５バッテリ４６施肥タンク
４７フランジ４８繰出装置
４９前輪アクスル固定部５０スポーク
５１ホイルキャップ５５バンパフレーム
５９パワステシリンダ６２操向バルブユニット
６７昇降バルブユニット６８方向制御バルブ
７５圧力制御バルブ７８プライオリティバルブ
７９昇降レバー８０昇降バルブ
８１下降規制レバー８４下降規制バルブ
８５シフタ８５Ｊ左右シフタ
８６Ｉ左右クラッチ操作アーム８６Ｊ左右ブレーキ操作アーム
９６圧力制御バルブ９７オイルフィルタ
９８レバーガイド９９エンジンカバー
１０２グリップ部１０３昇降スイッチ
１０４作業スイッチ１０５エンジンマウントステー
１０６エンジンベース１０７エンジンマウントゴム
１０８ミッション取付フランジ１１０変速レバー
１１１軸１１２操作レバー基部
１１２ａピン１１３軸
１１４ロッド１１５位置決め軸
１１６アーム１１７カム板
１１７Ｆ、１１７Ｎ、１１７Ｒ円弧溝
１１８バネ１１９ポジションローラ
１２０ＨＳＴ操作アーム１２１トラニオン軸
１２２トラニオン操作アーム１２３ロッド
１２４トラニオン軸駆動アーム１２５モータ
１２６トラニオン軸駆動アーム基板
１２７畦クラッチレバー１２８歯車
１３０スロットルレバー１３１操作ワイヤー
１３２係合部材１３３アーム
１３４ワイヤ１３５アクセル連動アーム
１３５ａフック部１４０ペダル
１４０ａボス部１４０ｂ割ピン
１４２回動支軸１４３左右ブレーキ作動アーム
１４４作動ロッド１４４ａ長孔
１４５カウンタ軸１４６Ｌ字状アーム
１４７連結ロッド１４８アーム
１４８ａメインクラッチ作動カムローラ
１４９クラッチカム１５０作動ロッド
１５１クラッチシフタ１５２アーム
１５３施肥ホース１５４ガイド
１５６上昇ボタン１５７下降ボタン
１５８下げボタン１５９作溝体
１６０油圧シリンダー１６２植付伝動ケース
１６３苗載台１６４苗植付け具
１６５センサフロート１６６サイドフロート
１６７ＰＴＯ伝動軸１６８施肥駆動ケース
１６９昇降リンクセンサ１６９ａリンク
１７０ＰＴＯクラッチ１７１フィンガーレバー
１７２アクチュエータ１７３操作駆動機構
１７４出力軸１７５ピットマンアーム
１７６左右ロッド１７７作動ローラ
１７８切欠き部１７９従動体
１８０左右ロッド１８２左右センサ押片
１８３オートリフトスイッチ１９０ピニオン
１９１ラックギヤ１９２ブラケット
１９４ラックギヤ１９５軸
１９６位置決めカム１９７揺動アーム
１９８カムローラ１９９支軸
２００バネ２０１アーム
２０２バルブアーム２０３、２０４アーム
２０５ピン２０６長穴
２０７迎い角センサ２０８フィンガップレバースイッチ
２０９後進位置センサ２１０エンジンスイッチ
２１９遊動機構２１１アクチュエータセンサ
２１３アーム２１４センサアーム
２１５制御装置２２３線引きマーカ
２３０Ｌ字状アーム２３０Ｒａ、２３０Ｌａ回転軸
２３１マーカワイヤ２３２線引きマーカ駆動装置
２３３支持プレート２３４カム
２３５モータ２３５ａ、２３６ａギヤ
２３６円板２３６ｂ回転軸
２３７スイッチ
２３８ポテンショメータ検出ピン支持板
２３８ａピン２３９突起付円板
２３９ａ突起２４０コロ
２４２挟持具２４３ポテンショメータ
２４５支持台２５２バネ

Claims

エンジン（１２）の動力が油圧式変速装置（５）からミッションケース（１１）の入力軸（３４）に伝達される走行車両（１）に作業装置（３）を装着した作業機において、
走行車両（１）に設けたメインフレーム（１０）の前部にミッションケース（１１）を固定し、ミッションケース（１１）の後方のメインフレーム（１０）上にエンジン（１２）を搭載し、
油圧式変速装置（５）のケース本体の中央に対して後方部位に偏位した位置に油圧式変速装置（５）のケース本体から突出させたトラニオン軸（１２１）を配置し、
該トラニオン軸（１２１）が突出した油圧式変速装置（５）のケース本体の上方部の中央側にトラニオン軸（１２１）と一体のトラニオン軸駆動アーム（１２４）を配置し、
トラニオン軸（１２１）が突出した油圧式変速装置（５）のケース本体に隣接した位置にトラニオン軸駆動用のアクチュエータ（１２５）を配置し、
トラニオン軸駆動アーム（１２４）に設けた扇形歯車部分はアクチュエータ（１２５）の回転軸に固着した歯車（１２８）と噛合し、アクチュエータ（１２５）を油圧式変速装置（５）に設けた油圧式変速装置アーム基板（１２６）の下であって、油圧式変速装置（５）の前方で、油圧式変速装置（５）とミッションケース（１１）との間の空間に配置し、
前記メインフレーム（１０）の後端部に支持フレーム（２６）を接続し、
該支持フレーム（２６）により支持される昇降リンク基部フレーム（１５）を立設し、
メインフレーム（１０）より上位に設けたステップフロア（１９）の底面を受けるために設けたフロアフレーム（９）の後部を走行車体側面視で下方へ屈曲させ、メインフレーム（１０）の近くで昇降リンク基部フレーム（１５）に接続した連結フレーム（１８）を設け、
ミッションケース（１１）とメインフレーム（１０）との接続部とフロアフレーム（９）の間を接続する連結プレート（３９）を設け、
エンジン（１２）を取り付けるエンジンマウントステー（１０５）を連結プレート（３９）と共にミッション取付フランジ（１０８）部分によりメインフレーム（１０）と一体化する
ことを特徴とする作業機。
フロアフレーム（９）と該フロアフレーム（９）に取り付けた燃料タンク取付フレーム（３０）と補助ステップステー（２８）に左右一対の燃料タンク（２９）を取り付け、燃料タンク（２９）の燃料供給口をエンジン排気部のマフラーと反対側の燃料タンク（２９）に配置したことを特徴とする請求項１記載の作業機。