JP2005034071A

JP2005034071A - 乗用型作業機

Info

Publication number: JP2005034071A
Application number: JP2003275558A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Satoru Kato; 哲加藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-07-16
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2005-02-10

Abstract

【課題】作業機の圃場内での前後進の走行と、その他の農作業時における変速レバー１１０の操作性を明確に区別して、誤操作のないようにするレバーガイド５３の案内溝の構成を提供すること。
【解決手段】通常使用頻度高い圃場内での前後進の変速レバー１１０の案内用のレバーガイド５３が操縦者に比較的近い位置にあり、その外側にＰＴＯなどの農作業用の案内溝があるので、操縦者が座席を立って畦への乗降や苗補給作業を行うときに、変速レバー１１０が邪魔にならない。またステアリングハンドル１６の近くに前記変速レバー１１０の経路を配置できるので、ＨＳＴ変速レバー１１０の操作性がよい。
【選択図】図１１

Description

この発明は、乗用型作業機に関する。

この種の乗用型作業機について、本出願人は特開平９−２７７８４４号公報、特開２００３−５６６９６号公報などに開示した発明について特許出願している。
前記本出願人の前記特許出願の発明ではエンジン動力を変速装置に伝達し、該変速装置内に設けた前後進切換装置を無段変速操作レバーの操作に連動する切換機構を作動させることで行い、また、前記前進時には路上走行速と圃場での各種作業速に変速制御できる構成になっている。

前記特開平９−２７７８４４号公報、特開２００３−５６６９６号公報などに示す乗用型田植機の無段変速操作レバーの操作はそれぞれ図１４、図１５に示す形状のレバーガイドにより行われていた。

図１４に示すレバーガイド２２９はハンドルポスト（図示せず）の左下に設けられ、上方から見てＵ字状に連結した高速案内溝２２９ａと低速案内溝２２９ｂ及び低速案内溝２２９ｂのやや右から後方に伸びた後進案内溝２２９ｃが設けられている。

また、図１５に示すレバーガイド２３０はハンドルポスト（図示せず）の左下に設けられ、無段変速操作レバーの中央のＰＴＯ案内溝、右側に前進案内溝、左側に後進案内溝が設けられている。
特開平９−２７７８４４号公報特開２００３−５６６９６号公報

しかしながら、上記図１４、図１５に示す形状の無段変速操作レバー用のレバーガイドにはそれぞれ次のような問題点がある。
すなわち、図１４に示す形状のレバーガイドは、圃場内での作業時用の前後進案内溝が内側の前後にあり、その外側に高速前進用案内溝があるがＰＴＯ作業は別途設けた作動機構で駆動させていたので、無段変速操作レバーの操作のみで作業機の農作業作動と圃場内での走行のコントロールを行うことはできなかった。

また、図１５に示す形状のレバーガイドは、前進案内溝と後進案内溝の間にＰＴＯ案内溝が設けられている。そのため、ＰＴＯとの駆動時と前後進の走行時でレバーガイドを注意深く見ていないと無段変速操作レバーの操作で目的の駆動系を作動できないことがある。

そこで、本発明の課題は作業機の圃場内での前後進の走行と、その他の農作業時における無段変速操作レバーの操作性を明確に区別して、誤操作のないようにする案内溝を有するレバーガイドを備えた乗用型作業機を提供することである。

本発明の上記課題は、機体の操舵を行う操舵手段（ステアリングハンドル）１６と、機体平面視で操舵手段１６の近傍であって、機体進行方向に向かって左右側方に設けた機体の走行速度および農作業装置３の作動速度を機体進行方向である前後方向の操作で変速する変速レバー１１０と、機体平面視で操舵手段１６の左右両側方に設けた機体の前端部まで延びて機体の前側へ行き来できるステップフロア１９と、変速レバー１１０の機体走行方向である前後方向の操作で機体を前後進させる変速レバー１１０の前後進操作経路と変速レバー１１０を左右方向に操作可能な変速レバー１１０の左右方向操作経路と前後進操作経路より左右方向外側に農作業装置３のみ駆動させる変速レバー１１０の農作業装置駆動用操作経路を有する変速レバー操作経路（レバーガイド）５３とを設けた乗用型作業機により解決される。

上記変速レバー操作経路（レバーガイド）５３は、通常使用頻度高い圃場内での前後進時の変速レバー１１０案内用の前後進操作経路が操縦者に比較的近い位置にあり、その外側にＰＴＯなどを操作する農作業装置駆動用操作経路があるので、操縦者が座席を立って畦への乗降や苗補給作業を行うときに、変速レバー１１０が邪魔にならない。

また、操舵手段（ステアリングハンドル）１６の近くに変速レバー１１０の操作経路５３を配置しているので変速レバー１１０が操作しやすい。

また、変速レバー操作経路５３の操作経路の構成が作業機の圃場内での前後進の走行とその他の農作業時における変速レバー１１０の操作を明確に区別しているので、変速レバー１１０の誤操作がない。

本発明によると、変速レバー操作経路５３は、通常作業で使用する頻度の高い変速レバー１１０の前後進操作経路が農作業装置３のみを駆動させる操作位置より左右方向内側で操舵手段（ステアリングハンドル）１６に近づけて配置されるので、機体前端を畦等につけて作業者がステップフロア１９を歩行して、例えば苗補給や肥料補給作業等のために機体を乗降するとき、変速レバー１１０が前後進操作経路に位置していれば前記ステップフロア１９を歩行する作業者に変速レバー１１０が干渉しにくく、安全である。

また、変速レバー操作経路５３の前後進操作経路が操舵手段（ステアリングハンドル）１６の近くに配置されるので変速レバー１１０の操作性が優れている。
また、変速レバー操作経路５３の前後進操作経路と農作業装置３のみ駆動させる農作業装置駆動用操作経路とが左右に配置されて明確に区別されており、変速レバー１１０の誤操作を防止し、安全性が優れた乗用型作業機が得られる。

この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。図１の側面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。

メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。

エンジン１２の回転動力は、ベルト３１（図３）を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置１５の入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置１５の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置１５の駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。

ミッションケース１１内にはミッションに入力されたエンジン動力が苗植付時の低速の作業速と高速の路上走行速および後進速がギア機構により選択できる変速装置が配置されている。これらの変速制御はチェンジレバー９０の操作で行われ、チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。

従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバー９０を作業速にシフトし、田植装置３の苗載台１６３に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７、７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、デフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。

油圧式変速装置１５は、操縦席２０の右側に設けられた変速レバー１１０にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図４に示すように、変速レバー１１０は、機体に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。なお、変速レバー１１０の操作ストロークを規制するための長孔及び前記操作レバー１１０側のピン１１２ａが設けられている。

そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、変速レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、変速レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。

また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０が油圧式変速装置１５のトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。

従って、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式変速装置１５はニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。

逆に、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。

一方、機体に前後方向に回動自在に支持されたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アーム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結され、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようになっている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動できる構成となっている）。

従って、スロットルレバー１３０を増速及び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介してエンジン１２の回転数を調節できる。一方、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アーム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。即ち、変速レバー１１０にて車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、変速レバー１１０にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３０を操作する必要がない）。また、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当し始める構成となっているので、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節でき、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中まで操作しているときには、自動的に連動して上げられたスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上げることができる。

また、ペダル１４０は図示しないメインクラッチ４３（図３）と左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。

次に、図５乃至図１０に基づいて、ペダル１４０の連携構成を説明する。
ペダル１４０はメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキＪがかかり、機体は停止する。

ペダル１４０の基部に設けたボス部１４０ａは、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に外嵌され、割りピン１４０ｂにて回動支軸１４２に固定され、ペダル１４０を踏込み操作すると回動支軸１４２も一体に回動するように構成している。そして、ペダル１４０のボス部１４０ａには、左右ブレーキ作動アーム１４３の基部が溶接固定されており、該左右ブレーキ作動アーム１４３の先端には下方に向けて作動ロッド１４４が設けられている。そして、作動ロッド１４４の下端は、その下端部に形成された長孔１４４ａを介して機体に回動自在に支持されたカウンター軸１４５の右端部に溶接して固定されたＬ字状の右アーム１４６Ｒの上部に連結されている。そして、カウンター軸１４５の左端部には、左アーム１４６Ｌが溶接固定されている。

そして、右アーム１４６Ｒ・左アーム１４６Ｌの各下部から後方に向けて左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒの後端は左右後輪ブレーキ装置を操作する左右シフタ８５Ｊ、８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ、８６Ｊに連結されている。

一方、回動支軸１４２の右端部には、アーム１４８の基部が溶接固定されており、そのアーム１４８の先端部にはメインクラッチ作動カムローラ（ベアリング）１４８ａが設けられており、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動された時に、機体に基部が回動自在に枢支して設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッチカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。

また、クラッチカム１４９のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａが接当する下面１４９ａの形状は、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動し始めるとすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作し、メインクラッチ４３が切れた後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａは下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっている。

即ち、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３・アーム１４８が上動回動するが、その時、アーム１４８のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａはすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作する。そして、メインクラッチ４３が切操作されるまでは、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動しても作動ロッド１４４下端には長孔１４４ａがあるために右アーム１４６Ｒは回動されない。

メインクラッチ４３が切操作された後に、更に、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、更に、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動して、作動ロッド１４４にて右アーム１４６Ｒは回動し、左右後輪ブレーキが作動する。この時、メインクラッチ４３が切操作された後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａはクラッチカム１４９の下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっているので、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が切操作された後は左右後輪ブレーキを作動させるだけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が非常に良い。

そして、ペダル１４０の左右後輪ブレーキを作動させる連繋用の作動ロッド１４４等は機体右側に配置し、メインクラッチ４３を操作する連繋用の作動ロッド１５０等は機体左側に配置して、夫々を機体左右に振り分けて配置したので、簡潔な構成でコンパクトに配置できて、機体の小型化に貢献できる。

次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて電磁油圧バルブ（図示せず）を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。

田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

ＰＴＯ伝動軸１６７は両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース１６８の動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。センターフロートセンサー１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成され、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置６０（図１３）の田植装置昇降手段により電磁油圧バルブを制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。

即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。

操縦ハンドル１６の下方にフィンガーレバー１７１（図２）が配置され、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作すると、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置６０の田植装置昇降手段（図示せず）により、電磁油圧バルブを操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。

図１及び図２には、機体前部に設けた予備苗載台２００と直進走行の指標とするセンターマスコット２０１を示す。
また、変速レバー１１０の操作位置は、図２に示すようなレバーガイド５３がステアリングポスト１４の右側面（本明細書では機体の前進方向を前、後進方向を後ろ、前進方向に向かって左側、右側をそれぞれ左右という）に設けられている。レバーガイド５３部分の拡大平面図を図１１に示す。また、ステアリングポスト１４の左右に機体の前側へ行き来できるステップフロア１９を設ける。

レバーガイド５３のハンドルポスト１４側に苗植付時の前進走行位置にガイドする案内溝がそれぞれ前後方向に伸びている。またレバーガイド５３の前後進用の前記案内溝より外側にＰＴＯ案内溝を設け、さらその外側に路上走行用の案内溝を設けている。従って苗植付用の前進走行案内溝とＰＴＯ案内溝と路上走行案内溝が並列配置されている。

このように、レバーガイド５３の圃場内での前後進用の案内溝に対してステアリングポスト１４とは反対側（右側）に農作業装置（ＰＴＯ）のみを駆動するための案内溝を設けているので、使用頻度の高い通常の圃場内での走行はステアリングポスト１４側、すなわち操縦席側の前後進用の案内溝内を移動する操作だけで良いので、変速レバー１１０の操作性がよい。また、機体前端を畦等につけて作業者がステップフロア１９を走行して、例えば苗補給や肥料補給作業等のために機体を乗降するとき、変速レバー１１０が前後進操作経路に位置していればステップフロア１９を走行する作業者に干渉しにくい。

また、操作しやすいステアリングハンドル１６の近くにレバーガイド５３の前後進用の案内溝が配置される。さらに、前記前後進用の案内溝と農作業装置３のみ駆動させる案内溝がレバーガイド５３の左右に分かれて配置されて明確に区別されており、変速レバー１１０の誤操作を防止している。また、操作しやすいステアリングハンドル１６の近くに前後進用の案内溝が配置されるので、通常作業時に前後進用の案内溝を用いて変速レバー１１０が操作しやすくなる。

さらに、前後進用の案内溝と農作業装置３のみを駆動させる案内溝が左右に配置されて明確に区別されており、変速レバー１１０の誤操作を防止し、該変速レバー１１０の操作安全性が優れている。

また、図１２に変速レバー１１０の平面図を示すが、変速レバー１１０の頂部に田植装置３の油圧による昇降機構の「上」ボタンと「下」ボタンを前後方向に設け、更に左右の線引きマーカ５５（図１）の作動セット用に「マーカ左」、「マーカ右」の切替ボタンを左右方向に合わせて設けた。

このように一本のレバー１１０に各種作業用のボタンを集約することにより、それぞれの作業操作性が従来より向上し、またコストダウンが図れる。

特に従来のマーカ５５の作動制御は左右のマーカ５５の圃場の線引き作動（マーカダウンにより行う）を交互に自動的に行うような制御機構を採用している場合が多かった。しかしマーカダウンの後、少しだけマーカ５５を上げるだけの動作をしてしまうと、下げていたマーカ５５が上がったと判断して、次の線引き作業は反対側のマーカ５５を線引き状態にセットする誤動作を行い、マーカ動作が狂ってしまうことがあった。

そこで、マーカ５５の上げ下げの制御を作業者の望み通り行えるように、レバー１１０に設けたボタンの操作で行えるようにした。

図１３に示すように、本作業機のパワステステアリングユニット（図示せず）の上部のハンドルポスト１４内の一本のパイプフレーム５７でハンドル１６のチルト、変速レバー１１０の操作、ブレーキペダル１５３の操作及び電装ハーネス５９と制御装置６０の支持を行う構成にする。

図１３に示すように、ハンドルポスト１４の右側に変速レバー１１０とブレーキペダル１５３等の機能を集約させ、左側に電装ハーネス５９と制御装置６０の機能を集約させた。また、ハンドルポスト１４の右側には変速レバー１１０とブレーキペダル１５３が集約してあるため、その連動化が容易に構成できる。またハンドルポスト１４の左側にはハーネス等にまとめて配置したので回動物（変速レバー１１０など）が干渉することなく、その配索が確実に、かつスムーズに行える。

苗載置台１６３は中央にセットした状態でトラック等に積むが、従来は、ＰＴＯの作動初期には苗載置台１６３を空回させながら苗載置台１６３の位置調整して苗載置台１６３は中央にセットした状態にしてトラック等に載せることができるようにしていた。

しかし、本実施例では変速レバー１１０をレバーガイド５３のＰＴＯ位置にセットしておき、苗載置台１６３が中央に移動してきたときに田植装置３が自動的に止まる設定にするとトラック等に作業機を積込時の作業の手間が省ける。

このように、苗載置台１６３が中央にあるときに田植装置３の左右への移動が自動的に止まる設定にすると、田植装置３の両サイドの苗載置台１６３は端に寄り過ぎないので苗補給がしやすい。

前記苗載置台１６３が中央にあるときに田植装置３の左右への移動が自動的に止まる設定に代えて、苗載置台１６３を左右移動端で止めると、植付作業開始時に苗載置台１６３の左右移動により苗載置台１６３に載置されたマット苗をその端から順に苗植付具１６４で掻き取るので、マット苗をきれいに掻き取れてマット苗がひずんだりしにくく、植付苗本数及び植付姿勢の適正化を図ることができる。

本発明は、乗用型田植機などに利用できる乗用型作業機である。

本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。図１に示す乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。図１に示す乗用型田植機の油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す斜視図である。図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す正面図である。図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す左側面図である。図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す平面図である。図１に示す乗用型田植機の主クラッチの操作構成を示す左側面図である。図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す右側面図である。図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す斜視図である。図１に示す乗用型田植機の変速レバーのレバーガイドの平面図である。図１に示す乗用型田植機の変速レバーのレバーガイド頂部の平面図である。図１に示す乗用型田植機のハンドルポスト内部の構成図である。従来の乗用型田植機の変速レバーのレバーガイドを示す図である。従来の乗用型田植機の変速レバーのレバーガイドを示す図である。

符号の説明

１走行車両２昇降用リンク装置
３田植装置４施肥装置
６前輪７後輪
１０メインフレーム１１ミッションケース
１２エンジン１３油圧ポンプ
１４ステアリングポスト１５油圧式変速装置
１６ステアリングハンドル１７操作パネル
１９ステップフロア２０操縦席
２２前輪支持ケース２３ローリング杆
２４後輪支持ケース２５ローリング軸
３１ベルト３２カウンタ軸
３３ベルト３４ミッション入力軸
３５入力軸３６出力軸
４３メインクラッチ５３レバーガイド
５５線引きマーカ５７パイプフレーム
５９電装ハーネス６０制御装置
８５Ｊ左右シフタ８６Ｊ左右ブレーキ操作アーム
９０チェンジレバー９１デフロックレバー
１１０変速レバー１１１、１１３軸
１１２操作レバー基部１１２ａピン
１１４ロッド１１５位置決め軸
１１６アーム１１７扇型のカム板
１１７Ｆ、１１７Ｎ、１１７Ｒ円弧溝１１８バネ
１１９ポジションローラ１２０ＨＳＴ操作アーム
１２１トラニオン軸１２２トラニオン操作アーム
１２３ロッド１３０スロットルレバー
１３１操作ワイヤー１３２係合部材
１３３Ｆ下アーム１３３Ｒ上アーム
１３４Ｒ、１３４Ｆ操作ワイヤ１３５アクセル連動アーム
１３５ａフック状部１４０ペダル
１４０ａボス部１４０ｂ割りピン
１４２回動支軸１４３左右ブレーキ作動アーム
１４４作動ロッド１４４ａ長孔
１４５カウンター軸１４６Ｌ左アーム
１４６Ｒ右アーム１４７Ｌ、１４７Ｒ左右連結ロッド
１４８アーム
１４８ａメインクラッチ作動カムローラ（ベアリング）
１４９クラッチカム１４９ａ下面
１４９ｂ直線部１５０作動ロッド
１５１クラッチシフタ１５２アーム
１５３ブレーキペダル１６０油圧シリンダー
１６２植付伝動ケース１６３苗載台
１６４苗植付け具１６５センターフロート
１６６サイドフロート１６７ＰＴＯ伝動軸
１６８施肥駆動ケース１６９センターフロートセンサー
１７１フィンガーレバー２００予備苗載台
２０１センターマスコット２２９レバーガイド
２２９ａ高速案内溝２２９ｂ低速案内溝
２２９ｃ後進案内溝Ｆ前進最大速位置
Ｎニュートラル位置Ｒ後進最大速位置

Claims

機体の操舵を行う操舵手段１６と、
機体平面視で操舵手段１６の近傍であって、機体進行方向に向かって左右側方に設けた機体の走行速度および農作業装置３の作動速度を機体進行方向である前後方向の操作で変速する変速レバー１１０と、
機体平面視で操舵手段１６の左右両側方に設けた機体の前端部まで延びて機体の前側へ行き来できるステップフロア１９と、
変速レバー１１０の機体走行方向である前後方向の操作で機体を前後進させる変速レバー１１０の前後進操作経路と変速レバー１１０を左右方向に操作可能な変速レバー１１０の左右方向操作経路と前後進操作経路より左右方向外側に農作業装置３のみ駆動させる変速レバー１１０の農作業装置駆動用操作経路を有する変速レバー操作経路５３と
を設けたことを特徴とする乗用型作業機。