JP4470460B2 - 苗植機の植付伝動装置 - Google Patents

Description

この発明は、前後進変速装置や不等速伝動機構等を経て苗植付装置を伝動する植付伝動装置において、苗植付部のしゃくり上げ連動の現象を防止する苗植機の植付伝動装置に関する。

植付伝動装置として、ベルト式無段変速装置から一方向のクラッチ、株間変更ギヤ、及び植付クラッチ等を経て苗植付装置を伝動する技術（例えば、特許文献１参照）や、又、爪クラッチ形態の植付クラッチから不等速変速ギヤ機構等を経て苗植付装置を伝動する技術（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
特開平１１ー３４６５１２号公報（第１頁、図３）。 特開２０００ー３１２５１４号公報（第１頁、図４）。

油圧無段変速装置（ＨＳＴ）等の前後進変速装置を用いた苗植機の走行伝動、及び苗植付伝動では、単一の変速レバーによる操作で、前進位置から中立位置を経て後進位置への変速操作を行うことができるため、前進位置から中立位置を過ぎて直ちに後進位置へ切替える過誤操作があったり、又、後進位置への切替操作しても、即時に苗植付装置が停止しないで、オーバーランの伝動状態となることが多い。このような現象は、伝動装置による伝動が一定の伝動速であるときは、植付クラッチを切ることによる植付停止のタイミングが安定され易いのであるが、しかし疎植用のために偏芯ギヤ等による不等速伝動機構を経た後の行程で植付クラッチを切る形態では、植付停止のタイミングが遅速に変化し易く、不安定となる。このため苗植付装置の伝動にしゃくり上げ現象を生じ易い。
そこで、本発明は、苗植付装置のしゃくり上げ現象を防止し、オーバーラン連動を的確に抑え、苗植付装置の停止タイミングを安定させ、苗植装置を車体に対して下降させた状態で後退させるようにし、油圧無段変速装置で構成される前後進変速装置のチャージ回路へのチャージ圧が不足するのを防止し、土壌深さの感知精度を良好として植付精度を高め、深水の検出時は車体を低速走行させることができるようにすることを課題とする。

請求項１に記載の発明は、車輪（２４，２５）を備える車体（１１）の後側にリフトシリンダ（１２）で昇降するリフトリンク（１３）を介して苗植装置（７）を連結し、車体（１１）に設けたエンジン（２１）から油圧無段変速装置で構成される前後進変速装置（１）を介してミッションケース（２８）内へ伝動し、該ミッションケース（２８）から車輪（２４，２５）へ伝動し、該ミッションケース（２８）から苗植装置（７）の苗植付装置（３）へ一方向クラッチ（４）、株間変速機構（５）、植付クラッチ（６）及び不等速伝動機構（２）の順を経て伝動する構成とし、前後進変速装置（１）を後進位置に操作することによって、苗植装置（７）を上昇させないで植付クラッチ（６）を切り連動する連動手段（８）を設け、一方向クラッチ（４）からギヤを介して第一の変速軸（５５）へ伝動し、第一の変速軸（５５）の動力を株間変速機構（５）に備える多段の変速ギヤ（５６，５７）を介して第二の変速軸（５４）へ伝動し、該第二の変速軸（５４）から不等速伝動機構（２）の偏芯ギヤ（５９，６０，６１，６２）を介して第一の変速軸（５５）の外周で回転するＰＴＯ軸（１４）へ伝動する構成とした苗植機とする。苗植機の伝動は、エンジン（２１）の駆動によって前後進変速装置（１）を介して走行伝動されると共に、更に一方向クラッチ（４）から不等速伝動機構（２）を経て苗植付装置（３）へ伝動されて、苗植装置（７）が苗を植える。ここで、前後進変速装置（１）を前進位置から中立位置へ操作すると、車体（１１）の前進走行が停止すると共に、苗植付装置（３）も停止する。又、この中立位置から後進位置へ操作されると、後進走行が行われると共に、一方向クラッチ（４）を経る苗植付装置（３）は伝動停止の状態に維持される。苗植付装置（３）は、一方向クラッチ（４）から株間変速機構（５）、植付クラッチ（６）、及び不等速伝動機構（２）等を経て連動作動される。前後進変速装置（１）を後進位置に操作することによって、この苗植付装置（３）への伝動は一方向クラッチ（４）の逆転伝動の停止によって行われなくなる。又、苗植付装置（３）の伝動を止めるときは、植付クラッチ（６）を切ることによって不等速伝動機構（２）の連動を停止して行うことができる。特に、この植付クラッチ（６）には定位置停止クラッチ形態を用いることが多いが、この形態では苗植付装置（３）の一定位置での停止を安定させることができる。前後進変速装置（１）を中立位置から前進位置又は後進位置へ操作することによって、前進伝動走行又は後進伝動走行することができる。この後進走行では、連動手段（８）を入り状態にしているときは、苗植装置（７）が非苗植位置へ上昇されると共に植付クラッチ（６）を切りにして、後進走行を円滑に行わせる。又、この連動手段（８）を切り状態に切替えていると、後進走行と同時に植付クラッチ（６）を切りにするが、苗植装置（７）は上昇されないで苗植作業位置に維持される。このため、苗植装置（７）を下降させた姿勢で車体を後進させることができる。このような伝動では、植付クラッチ（６）の切りによって植付装置（３）の停止位置が安定されるため、伝動のオーバーランやしゃくり上げ現象によって、苗植付装置（３）の植付爪等が床面や地面に強く打込まれなくなって、これらの損傷を受けることを防止できる。

請求項２に記載の発明は、パワステ回路（９８）、リフトシリンダ（１２）の昇降回路（１００）及び前後進変速装置（１）のチャージ回路（９９）を直列状に設けて油圧回路を構成し、苗植装置（７）の昇降弁（７５）の全開上げ位置（Ｕ）に絞り（Ｓ）を設け、該絞り（Ｓ）から供給回路（１０２）でチャージ回路（９９）へ連通し、苗植装置（７）に設けたセンタフロート（１６）の上下動をスプリング（１２３）及びワイヤー（１２４）を介して連結して昇降弁（７５）に連動し、スプリング（１２３）の三方を囲って該スプリング（１２３）の伸縮作動を案内するスプリングケース（１２９）を設けた請求項１に記載の苗植機とする。苗植装置（７）を上昇した時でも、チャージ回路（９９）により前後進変速装置（１）へ常時一定圧の油量を補給する。また、スプリングケース（１２９）により、スプリング（１２３）の倒れやワイヤー（１２４）の曲りが防止される。

請求項３に記載の発明は、圃場の水深を検出するセンサフロート（９７）を設け、深水の検出時は車体（１１）を低速走行させるべくセンサフロート（９７）の検出に基づいて前後進変速装置（１）のレバー（３５）又はエンジン（２１）の回転を制御するレバー（７１）を制御する構成とした請求項１又は２に記載の苗植機とする。

請求項１に記載の発明は、一方向クラッチ４が定回転であるため、この一方向クラッチ４が逆回転伝動状態を停止したときは、不等速伝動機構２の連動を静止状態にして、この連動による苗植付装置３の停止位置のオーバーランを抑えることができ、停止位置を一定位置に安定させることができ、苗植付装置３のしゃくり上げ現象を防止できる。また、一方向クラッチ４から不等速伝動機構２を経る伝動負荷により、この不等速伝動機構２の脈動が伝わり難く、一方向クラッチ４切り時のオーバーラン連動を的確に抑えることができる。しかも、植付クラッチ６による伝動切り時の、苗植付装置３の不等速伝動機構２による脈動影響を少くして、苗植付装置３の停止タイミングを安定させることができ、特に定位置停止クラッチ６形態では、一定位置での停止を安定させることができる。更に、苗植装置７を車体に対して下降させた状態で後退させることができ、畦際等での苗植開始時の植付条合せや、苗植機体格納時等における狭い場所での幅寄せ等で便利であり、しかも、植付クラッチ６切り時のオーバーランや、不等速伝動機構２による苗植付装置３のしゃくり現象等をなくして、植付クラッチ６による定位置での停止を支持して、苗植付装置３の地面や床面への衝突等による損傷を少くすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、苗植装置７を上昇した時に、チャージ回路９９へのチャージ圧が不足するのを防止できる。また、スプリング１２３の倒れやワイヤー１２４の曲りが防止されるので、土壌深さの感知精度を良好とし、植付精度を高める。しかも、スプリング１２３の三方がスプリングケ−ス１２９により囲まれ、スプリング１２３の残り一方が開放されているので、この開放側からスプリング１２３及びワイヤー１２４のメンテナンスを容易にできる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、深水の検出時は車体（１１）を低速走行させることができる。

図面に基づいて苗植機は、乗用四輪駆動走行形態の車体１１の後側に、リフトシリンダ１２の油圧伸縮によって昇降される平行リンク形態のリフトリンク１３を介して、苗植装置７が連結される。この苗植装置７は、車体１１側のＰＴＯ軸１４から入力される伝動機構を内装した苗植フレーム１５の下側に、土壌面を滑走するセンタフロート１６と、この左右両側のサイドフロート１７を配置し、上側には、マット状に育苗されたマット苗を収容してこの苗幅にわたって左右へ往復移動しながら後下部へ繰出できる苗タンク１８と、各苗タンク１８の苗取出口に対向して作動しながら植付爪１９を昇降させて分離保持した苗を該フロート１６、１７で均平された土壌面に植付ける苗植付装置３等を設けて、多条植形態の構成としている。

前記車体１１は、運転席２０の下側にエンジン２１を搭載し、この前方のダッシュボード２２上のステアリングハンドル２３によって操向しうる前車輪２４や、後端部に配置の後車輪２５を伝動駆動して走行しうるトラクタ形態としている。車体１１上にはダッシュボード２２の左右両側部から運転席２０の左右両側部にわたって運転フロア２６が設けられ、この前部には補給苗載枠２７を設け、運転者がこの補給苗載枠２７から苗箱を取出しながらマット苗を取出して後側の苗タンク１８へ補給できる。

前記エンジン２１から車輪２４、２５、及び苗植装置７等への連動機構は、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）１、ミッションケース２８内の伝動機構、及びフロント、リヤアクスルハウジング２９、３０内の伝動機構や、ＰＴＯ伝動ケース３１内の伝動機構等を経て連動される構成としている。油圧無段変速装置１はエンジン２１からベルト３２伝動され、ＨＳＴ入力軸３３の駆動してトラニオン軸３４を運転席２０横側のＨＳＴレバー３５により中立位置Ｎから前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒに回動操作することにより、ＨＳＴ出力軸３６を中立位置から前進側と後進側とに無段変速回転させることができる。このＨＳＴ出力軸３６とミッションケース２８の入力軸３７との間をベルト３８伝動する。

このミッションケース２８の伝動機構は、入力軸３７からギヤ連動されて高低速に変速する変速ギヤ３９を連動し、更に、リヤデフギヤ４０、及びリヤアクスルハウジング３０内のギヤ等を経て後車軸４１を伝動すると共に、フロントデフギヤ４２、及びフロントアクスルハウジング２９内のギヤ等を経て前車軸４３を伝動して走行することができる。又、前記入力軸３７からは一方向クラッチ（逆転防止クラッチ）４を介してＰＴＯ連動軸４４、ＰＴＯ軸１４等を伝動する。この一方向クラッチ４は、入力軸３７から噛合回転されるクラッチギヤ４５と、スプリング４６で押されるクラッチメタル４７とが、クラッチ軸４８上に沿って配置されて、これらクラッチギヤ４５とクラッチメタル４７との対向面に前進回転方向Ｆで咬み合って一体回転し、後進回転方向Ｒではクラッチメタル４７がスプリング４６に抗して軸方向移動されて咬み合いが外れて回転連動しない爪４９形態の一方向クラッチ構成としている。又、このクラッチ軸４８上にはシフター５０で切替えられるＰＴＯ変速ギヤ５１が設けられ、ギヤ軸５２を介してＰＴＯ連動軸４４へ伝動される。このように一方向クラッチ４を介して、入力軸３７が前進方向へ回転されるときはＰＴＯ連動軸４４へ伝動されないるが、後進方向へ回転されるときはＰＴＯ連動軸４４へ伝動されない。

前記ＰＴＯ伝動ケース３１内には、ストレートチェンジギヤ形態の株間変速機構５と、不等速伝動機構２、及び植付クラッチ６等が設けられて、ＰＴＯ連動軸４４からの入力回転を苗植付装置３へＰＴＯ軸１４へ出力回転しうる構成とし、又、株間変速機構５からは附属の作業装置、例えば施肥装置等へのサブＰＴＯ軸５３へ伝動しうる構成としている。ＰＴＯ伝動ケース３１には一対の変速ギヤ軸５４、５５が軸装され、これらの軸５４、５５上には多段の変速ギヤ５６、５７が設けられ、この変速ギヤ軸５５上に沿ってシフター５８で移動できる変速キー６５で係合される変速ギヤ５７の選択によって変速軸５４を変速伝動できる。又、この変速軸５４上と、変速軸５５後部外周に回転自在のＰＴＯ軸１４上との間には、変速比の異なる一対の偏芯ギヤ５９、６０と、偏芯ギヤ６１、６２とが設けられて、この変速ギヤ軸５４に沿ってシフター６３で移動される変速キー６４の係合によって、偏芯ギヤ５９による不等速伝動と偏芯ギヤ６１による不等速伝動とに切替えて伝動することができる。これらの不等速伝動機構２によって苗植付装置３を伝動するときは、苗植付爪１９が上昇位置で苗タンク１８からの苗分離行程の速度を緩速とし、下降位置で土壌面に対する苗植付行程の速度を迅速として作動させて、正確な苗植付を行わせるものである。植付クラッチ６は、変速軸５４上の変速ギヤ５６の後端面にスプリング６６で押されて爪係合形態で噛合でき、クラッチピン６７の押込み操作でカム部を摺接させてスプリング６６力に抗して植付クラッチ６を切り操作できる構成としている。

前記ダッシュボード２２の側部には、スロットルレバー７１を設け、前記変速ギヤ３９を切替える主変速レバー７２等を配置する。運転席２０の側部には、前記油圧無段変速装置１を変速するＨＳＴレバー３５、苗植装置７を昇降させる植付昇降レバー７３、及びバックリフト手段となるバックリフトレバー８等が配置される。植付昇降レバー７３は、一体回動の扇形ラック７４を有してスプリング７０で後側の上げ位置Ａ側へ回動するように弾発させている。この扇形ラック７４の後側にはリフトシリンダ１２油圧回路の油圧切替弁７５のスプール７６を接圧させて、扇形ラック７４の回動でこの油圧切替の昇降弁７５を切替えて、リフトシリンダ１２を伸縮させて苗植装置７を昇降させる。この扇形ラック７４にはスプリング７７で押圧係合される係合アーム７８が設けられて、植付昇降レバー７３の切替操作位置を固定したり固定解除することができる。この固定解除状態ではスプリング７０力で扇形ラック７４が回動されて、スプール７６が押されて上げ位置Ａに切替えられる。この植付昇降レバー７３は、苗植装置７を非苗植位置へ上昇させる上げ位置Ａと、土壌面近くに下降させる下げ位置Ｂと、この下降位置で苗植装置７を伝動して苗植作業を行わせる苗植位置Ｃと等に切替操作できる。この扇形ラック７４の下端部にはカムアーム７９を一体として、ロッド８０を介して、リフトシリンダ１２との間のベルクランクアーム８１に連結し、このカムアーム７９の回動圏内に係合ピン８２と、植付クラッチ６のクラッチピン６７が配置される。

前記バックリフトレバー８は、レバーガイドの前後に長い入り穴８３と、短かい切り穴８４が形成されて切替案内される。このバックリフトレバー８は、ワイヤー８５を介して前記係合ピン８２と連結して、入り穴８３へ操作すると、係合ピン８２をカムアーム７９の回動域から引込ませて、前記植付昇降レバー７３を上げ位置Ａまで操作することができ、切り穴８４へ操作すると、係合ピン８２をカムアーム７９の回動域内に突出させて、植付昇降レバー７３を下げ位置Ｂまで操作できて、上げ位置Ａへは操作できないように設定している。又、前記ＨＳＴレバー３５のレバーガイド８８部には、回動アーム８９が設けられて、ＨＳＴレバー３５を後進位置Ｒへ操作することにより、この回動アーム８９を外側へ回動させて、これに連結するワイヤー９０、及びロッド９１を引いて、係合アーム７８を扇形ラック７４から外すことができる。これにより油圧無段変速装置１が後進位置Ｒに操作されると、スプリング７０による扇形ラック７４及び植付昇降レバー７３及び昇降弁７５が上げ位置Ａに切替えられるため、苗植装置７が非作業位置へ上昇される。このような後進位置Ｒでの苗植装置７の上げ位置Ａ操作のバックリフト操作は、前記バックリフトレバー８を入り穴８３へ操作して、係合ピン８２による扇形ラック７４の回動規制を解除した状態において行われる。そして、このバックリフトレバー８を切り穴８４へ操作した状態では、係合ピン８２によって扇形ラック７４の回動域が規制されるため、ＨＳＴレバー３５を後進位置Ｒにして、係合アーム７８を扇形ラック７４から外しても、昇降弁７５は上げ位置Ａに切替えられないで苗植装置７を下げ位置Ｂに位置させることができる。

前記ベルクランクアーム８１はリフトシリンダ１２の伸出上昇によって回動されて、ワイヤー９３を経て前記バックリフトレバー８と同軸上で回動のアーム９４の下端部に連結し、このアーム９４の上端に前記ロッド９１の前端を係合して、ワイヤー９３の引きでアーム９４、ロッド９１を経て、係合アーム７８を扇形ラック７４に係合維持させることができる。又、このベルクランクアーム８１の回動でロッド８０を介して扇形ラック７４、植付昇降レバー７３をスプリング７０に抗して下げ位置Ｂ側へ回動するように作動する。７５はウインカーで前記苗タンク１８の左右に設けられる。９６は各苗タンク１８に設けられる苗減少センサ、９７はセンサフロートで、フロート１６、１７間に小さく構成される。

通常の苗植作業時は、バックリフトレバー８を入り穴８３へ操作して係合ピン８２を扇形ラック７４のカムアーム７９の回動域から外しておき、植付昇降レバー７３を下げ位置Ｂに操作すると、苗植装置７が苗植作業位置へ下降される。カムアーム７９の回動でクラッチピン６７が上動されて定位置停止の植付クラッチ６が入りになり、苗植装置７が伝動される状態にある。ここでＨＳＴレバー３５を前進位置Ｆへ操作すると入力軸３７が伝動されて、前後車輪２４、２５が駆動走行されると共に、一方向クラッチ４、株間変速機構５、植付クラッチ６、不等速伝動機構２等を経て苗植装置７が伝動されて苗植付を行う。

苗植付条端等で操向旋回するときは、植付昇降レバー７３を上げ位置Ａへ操作して昇降弁７５を切替えて苗植装置７を上昇させて、旋回操作可能の態勢とすることができる。
ここで、苗植作業中にＨＳＴレバー３５を後進位置Ｒへ操作すると、回動アーム８９が外側へ回動されて、ワイヤー９０、ロッド９１等を介して係合アーム７８が扇形ラック７４が外される。これら扇形ラック７４や植付昇降レバー７３等がスプリング７０で回動されて、昇降弁７５が上げ位置Ａへ切替えられて、苗植装置７が上昇される。

又、扇形ラック７４と一体のカムアーム７９の回動によって係合ピン６７が押されて植付クラッチ６が切り位置となり、苗植装置７の伝動が停止される。
次に、バックリフトレバー８を切り穴８４へ操作しておくと、係合ピン８２がカムアーム７９や植付昇降レバー７３、扇形ラック７４等の回動を規制しうる状態となり、昇降弁７５を下げ位置Ｂに規制して苗植装置７を上昇させない。このため、ＨＳＴレバー３５を後進位置Ｒにして、回動アーム８９を外側へ回動して係合アーム７８を外しても、この扇形ラック７４や植付昇降レバー７３等の規制は解除されないで、苗植装置７を下降した状態で後進させることができる。

前記苗植付装置３への伝動装置は、油圧無段変速装置１及び一方向クラッチ４から株間変速機構５、植付クラッチ６、及び不等速伝動機構２の順を経て伝動するものであるから、一方向クラッチ４が定回転となっていて、油圧無段変速装置１が前進位置Ｆから中立位置Ｎや、更には後進位置Ｒへ切替えられたときでもオーバーランしたり、苗植付装置３部のしゃくり上げ現象を防止できる。そして、伝動が一定速に安定した状態で植付クラッチ６を切り操作できて、苗植付装置３の停止を安定させることができる。不等速伝動機構２の伝動負荷による脈動は伝わり難く、一方向クラッチ４の作動や苗植付装置３の昇降作動を安定させることができる。

次に、主として図７に基づいて上例と異なる点は、前記油圧無段変速装置１の油圧回路に関して、パワステ回路９８、油圧無段変速装置１のＨＳＴチャージ回路９９、及びリフトシリンダ１２の昇降回路１００を直列状に設けたもので、苗植装置７を上昇した時に、ＨＳＴチャージ回路９９へのチャージ圧が不足するのを防止するものである。苗植装置７昇降弁７５の全開上げ位置Ｕでも少量絞り機構を追加してＨＳＴチャージ圧の不足をなくするものである。昇降弁７５の全開上げ位置Ｕに絞りＳを設けて、これを供給回路１０２でＨＳＴチャージ回路９９へ連通する。Ｔはタンクポート、Ｐは油圧ポンプ、１０３はパワステ回路９８のパワステシリンダである。このパワステシリンダ１０３は前記ステアリングハンドル２３の操作でこのパワステ回路９８を経て切替作動される。油圧無段変速装置１は、ＨＳＴ回路１０４にＨＳＴポンプ１０５とＨＳＴモータ１０６を配置し、前記トラニオン軸３４の回動方向と回動角によって油圧の流れ方向と流量を制御してＨＳＴモータ１０６の回転出力を行わせるものである。ＨＳＴチャージ回路９９はこのＨＳＴ回路１０４へ常時一定圧の油量を補給するものである。

次に、主として図８に基づいて上例と異なる点は、苗植機では、圃場が深水になると、隣接の苗植付条を乱し易くなるため、苗植装置７にフロート１６、１７とは別に小形、軽量のセンサフロート９７を設けて、水深に応じて浮上して水深を検出しうるように設け、深水を検出すると、これによって前記油圧無段変速装置１のＨＳＴレバー３５、又はエンジン２１の回転を制御するアクセル乃至スロットルレバー７１を連動構成する。これによって水流を少くして苗植付姿勢を良好に維持する。フロート１６、１７に対するセンサフロート９７の上下動による深水の検出時は車体１１を低速走行させ、浅水の検出時は高速走行させるように制御連動する。センサフロート９７を有して上下回動されるセンサアーム１１１の回動角をポテンショメータ１１２で読み取ってコントローラ１１３へ入力し、ＨＳＴレバー３５やスロットルレバー７１の操作角を規制するソレノイド１１４、１１５を出力制御する。１１６は各フロート１６、１７、９７のアーム１１７、１１１の回動中心のアーム軸で、同一軸に構成される。

次に、主として図９に基づいて上例と異なる点は、前記各苗タンク１８の苗減少センサ９６がこのタンク１８内の苗減少が一定に達したことを検出すると、コントローラ１１３を経て左右両方のウインカー９５を点灯して作業者に報知させる。苗の減少をウインカー９５を利用して知らせるため、特別の報知ランプを不要とし、遠い畦際等にいる補助作業者にも容易に報知させることができる。又、タンク１８への苗補給のために補助作業者が車体１１に搭乗した状態で植付作業を行う場合、該補助作業者は、タンク１８がある後方を向いていることが多いので、苗植装置７側に設けたウインカー９５を容易に視認でき、即座に苗の減少を知ることができる。

次に、主として図１０、図１１に基づいて上例と異なる点は、前記センタフロート１６の苗植フレーム１５に対する上下動を、フロートロッド１２１、フロートアーム１２２等のリンク機構と、スプリング１２３を介してワイヤー１２４に連結して、前記昇降弁７５に連動し、このセンタフロート上動によって土壌面が深いものとして検出して、昇降弁７５を切替えてリフトシリンダ１２で苗植装置７を上昇させ、又、逆にセンタフロート１６の下動によって土壌面が浅いものとして検出すると、昇降弁７５を切替えて苗植装置７を下降させることにより、苗植付深さを一定に維持するように昇降制御する構成としている。

このようなフロートアーム１２２の中間部を支持するアームピン１２５が、ワイヤー１２４のアウター部１２６を係止するブラケット１２７の下部に支持される。フロートアーム１２２は左右一対に設けられて、この一端にフロートロッド１２１がリンクピン１２８で連結される。スプリング１２３の上端はワイヤー１２４の下端に連結し、下端をフロートアーム１２２の一端部に連結している。このスプリング１２３はフロート１６の上下動によって伸縮されるが、このスプリング１２３の全長、又は一部を囲うスプリングケース１２９がブラケット１２７の内側に沿って取付けられて、スプリング１２３の伸縮作動を案内する。スプリング１２３が倒れるとワイヤー１２４が曲って、苗植装置７が下降されないことがあるが、前記の構成によってスプリング１２３の倒れやワイヤー１２４の曲りが防止されて、土壌深さの感知精度を良好とし、植付精度を高める。又、スプリング１２３の三方がスプリングケ−ス１２９により囲まれ、スプリング１２３の残り一方が開放されているので、この開放側からスプリング１２３及びワイヤー１２４のメンテナンスを容易にできる。

苗植機の伝動機構線図。 その一方向クラッチ部の伝動機構図。 その株間変速機構、及び不等速伝動機構図。 その苗植機の側面図。 その平面図。 その植付昇降レバー部の斜視図。 ＨＳＴ油圧回路の回路図。 車速制御部のブロック図。 苗減少報知制御ブロック図。 センタフロート部の側面図。 スプリング部の側面図と、正面図、平面図。

１ 油圧無段変速装置
２ 不等速伝動機構
３ 苗植付装置
４ 一方向クラッチ
５ 株間変速機構
６ 植付クラッチ
７ 苗植装置
８ バックリフトレバー

Claims (3)

1. 車輪（２４，２５）を備える車体（１１）の後側にリフトシリンダ（１２）で昇降するリフトリンク（１３）を介して苗植装置（７）を連結し、車体（１１）に設けたエンジン（２１）から油圧無段変速装置で構成される前後進変速装置（１）を介してミッションケース（２８）内へ伝動し、該ミッションケース（２８）から車輪（２４，２５）へ伝動し、該ミッションケース（２８）から苗植装置（７）の苗植付装置（３）へ一方向クラッチ（４）、株間変速機構（５）、植付クラッチ（６）及び不等速伝動機構（２）の順を経て伝動する構成とし、前後進変速装置（１）を後進位置に操作することによって、苗植装置（７）を上昇させないで植付クラッチ（６）を切り連動する連動手段（８）を設け、一方向クラッチ（４）からギヤを介して第一の変速軸（５５）へ伝動し、第一の変速軸（５５）の動力を株間変速機構（５）に備える多段の変速ギヤ（５６，５７）を介して第二の変速軸（５４）へ伝動し、該第二の変速軸（５４）から不等速伝動機構（２）の偏芯ギヤ（５９，６０，６１，６２）を介して第一の変速軸（５５）の外周で回転するＰＴＯ軸（１４）へ伝動する構成とした苗植機。
2. パワステ回路（９８）、リフトシリンダ（１２）の昇降回路（１００）及び前後進変速装置（１）のチャージ回路（９９）を直列状に設けて油圧回路を構成し、苗植装置（７）の昇降弁（７５）の全開上げ位置（Ｕ）に絞り（Ｓ）を設け、該絞り（Ｓ）から供給回路（１０２）でチャージ回路（９９）へ連通し、苗植装置（７）に設けたセンタフロート（１６）の上下動をスプリング（１２３）及びワイヤー（１２４）を介して連結して昇降弁（７５）に連動し、スプリング（１２３）の三方を囲って該スプリング（１２３）の伸縮作動を案内するスプリングケース（１２９）を設けた請求項１に記載の苗植機。
3. 圃場の水深を検出するセンサフロート（９７）を設け、深水の検出時は車体（１１）を低速走行させるべくセンサフロート（９７）の検出に基づいて前後進変速装置（１）のレバー（３５）又はエンジン（２１）の回転を制御するレバー（７１）を制御する構成とした請求項１又は２に記載の苗植機。

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