JP5457119B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

本願発明は、乗用型田植機に関するものである。

乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後方に苗植装置を高さ調節可能に配置している。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と作業（例えば苗植）が行われる。更に述べると、エンジンの動力（出力）はミッションケースを有する変速装置に伝達され、エンジン出力の一部は走行動力となって前輪と後輪に伝達され、一部は株間調節機構部を介して植付け部に伝達される。整地ロータや施肥装置を備えている場合は、これらもエンジンの動力で駆動される。

乗用型田植機は一般に４輪駆動方式になっており、前輪と後輪には変速装置を介して動力が伝達される。変速装置はギア群が内蔵されたミッションケースを有しているが、近年の乗用型田植機では、ミッションケースに静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）等の無段変速機を組み込むことが一般化している。

そして、エンジンの配置位置について見ると、エンジンが前輪の車軸より前に配置されている態様（フロントマウントタイプ）と、エンジンが前輪と後輪との間（或いは座席の下方）に配置されている態様（ミッドマウントタイプ：例えば特許文献１）とに大別される。エンジンを走行機体の前部に配置すると、狭いスペースにエンジンや補機類や操縦用パワーステアリング等の機器・装置類が配置されるため設計面で苦労することがあるが、エンジンを前輪と後輪との間に配置すると、エンジンやミッションケースや操縦機構のレイアウトについて制約が少なくなって、設計の自由性が高くなる利点がある。

他方、苗植装置は植付け爪が閉ループ軌跡を描いて動くロータリー式又はクランク式の植付け機構を有しているのが一般的であり、いずれにしても、苗マットから苗を植付け爪で１株ずつ掻き取って圃場に植付けている。そして、苗植装置における植付け爪の作動サイクル（植付けサイクル）は走行機体の走行速度（或いは車輪の回転速度）に連動しており、走行速度が変化しても苗の植付け間隔（株間）は一定に保持される。

そして、単位面積当たり（或いは単位長さ当たり）に何株を植えるかは圃場の地力・肥沃度や品種、或いは気候等によって相違するものであり、そこで、乗用型田植機には走行速度と植付けサイクルとの連動関係を調節して苗の植付け間隔（株間）を変更できるように株間変更装置が設けられている。この株間変更装置はミッションケースに内蔵されていることが多いが、特許文献１には、株間変更装置をミッションケースとは独立した構造としてこれをエンジンの右後ろに配置することが記載されている。

特開２００２−２９１３０９号公報

特許文献１のように株間変更装置をミッションケースから独立させると、株間が相違する機種を製造するに当たって変速装置を共用できるため機種群全体としてコストダウン可能になる利点や、株間変更装置のメンテナンスが容易になる利点、或いは、ミッションケースの内部をすっきりさせて設計の自由性を高め得るといった利点がある。

また、株間変更装置から出力する動力で駆動される苗植装置は走行機体の後ろに配置されており、更に、株間変更装置から出力する動力で駆動される施肥装置は走行機体の後部に設置しており、このため、特許文献１のように株間変更装置をエンジンの後ろに配置することは、動力伝達系統の簡素化という点で合理的である。

しかし、特許文献１のように株間変更装置をエンジンの後ろに配置すると、エンジンの後ろにはデッドスペースが発生し、走行機体の全長が必要以上に長くなる虞がある。また、特許文献１では走行機体の骨組みをフレーム構造体で構成しており、株間変更装置を構成する株間ケースが走行機体のフレーム構造体に固定されているが、フレーム構造体はフレーム材を溶接した構造になっていて高い精度で加工できるとは言い難いため、株間ケースを正確に位置決めするのが厄介になる可能性も懸念される。

更に、特許文献１では左右の後輪に対応して左右のリアアクスルケースを有しており、左右のリアアクスルケースを横長のフレームに固定する一方、ミッションケースの後面から左右２本の後輪ドライブ軸を突設し、左右の後輪ドライブ軸をそれぞれリアアクスルケースの軸に接続しているが、後輪ドライブ軸を２本設けるとそれだけ構造が複雑化してコスト高になる問題がある。

本願発明は、このような現状を改善すべく成されたものである。また、本願は新規な構成を開示しており、これらの新規な発明も従来技術の改良として独立した発明たり得るものである。

本願発明は幾つかの側面を有している。一つは株間変更装置の配置に係るもので、この発明は、請求項１のとおり、左右の前輪と左右の後輪とで支持された走行機体と、前記走行機体の後ろに配置された苗植装置とを有しており、前記走行機体には、エンジンとミッションケースとが、エンジンが後ろでミッションケースが前になるように配置されており、かつ、前記走行機体の走行速度と前記苗植装置による苗植付け速度との比率を変えるギアが内蔵された株間ケースを、平面視でエンジンの左側方又は右側方に配置している。

本願発明は株間ケースの取り付け構造にも特徴を有しており、これを請求項２で特定している。すなわちこの発明は、請求項１において、前記左右の後輪は左右方向に一連に延びるリアアクスルケースで回転自在に支持され、かつ、前記リアアクスルケースとミッションケースとをジョイント部材で連結することによって前記ミッションケースとリアアクスルケースとを走行機体の構造材に兼用させており、更に、前記株間ケースは、リアアクスルケース又はジョイント部材若しくは両方にブラケットを介して取り付けられている。

本願発明は動力伝達系統にも特徴を有しており、これを請求項３で特定している。すなわちこの発明は、請求項１又は２において、前記ミッションケースから株間ケースに動力を伝達する１本の作業動力軸と後輪を駆動する１本の後輪ドライブ軸とが、平面視においてミッションケースの左右両側に振り分けた状態で配置されている。なお、請求項２，３の発明は請求項１に従属しない独立した発明たり得る。

本願発明のように株間変更装置をエンジンの左側方又は右側方に配置すると（すなわち、エンジンと株間変更装置とを平面視で左右方向に並べて配置すると）、エンジンの位置を従来と同じと仮定した場合に走行機体の全長を短かくすること（コンパクト化すること）が可能になる。

また、ミッションケースから出力された動力は作業動力軸等の軸を介して苗植装置に伝達されるもので、軸のねじれに起因して植付けタイミングがずれる現象が発生しており、これは植付け速度（或いは走行速度）が速くなるほど顕著に顕れるが、ミッションケースとエンジンとの位置が従来と同じ位置にあると仮定した場合、本願発明では、作業動力軸を短くできることにより、作業動力軸のねじれを抑制して植付けタイミングのずれを抑制することが可能になる。

また、株間ケースはギア群を内蔵しているという機能を果たすため頑丈な構造になっており、この頑丈な構造の株間ケースがエンジンの横に配置されていることで株間ケースにエンジンのガード機能を発揮させ得る利点もある。

さて、ミッションケースもリアアクスルケースも内部にはギア群が内蔵されているため頑丈な構造になっている。請求項２では頑丈な構造のミッションケースとリアアクスルケースとを走行機体の構造材（他の部材を支持する強度メンバー）として機能させることができるため、田植機全体として構造の簡素化に貢献できる。そして、請求項２では走行機体の構造材として機能するリアアクスルケースやジョイント部材を株間ケースの取り付け部材に兼用しているため、それだけ構造を簡素化できる。また、リアアクスルケース及びジョイント部材とも高精度で加工できるため、株間ケースの位置決めを高い精度で行うことができる利点もある。

後輪ドライブ軸を１本にしてこれで左右の後輪を駆動すると、それだけ構造が簡単になる利点がある。そして、後輪ドライブ軸を１本にしたタイプで特許文献１のように後輪ドライブ軸をミッションケースの後端面から突出させると、後輪ドライブ軸と株間変更装置に動力伝達する作業動力軸とがかなり近づくため、ミッションケースの内部での部材配置のバランスが悪くなったり、設計が面倒になったり、組み立て作業が面倒になったりする虞があるが、請求項３のように作業動力軸と後輪ドライブ軸とをミッションケースの左右両側に振り分けて配置すると、ミッションケースの内部での動力伝達部材をバランス良く配置できる利点や、重量バランスが良くなる利点、或いは、組み立て性が良くなるといった利点がある。

田植機の全体側面図である。 田植機の平面図である。 車体カバーを取り付けた状態での走行機体の斜視図である。 車体カバーを取り外した状態での走行機体の斜視図である。 （Ａ）は骨組み部分の側面図、（Ｂ）はミッションケースとフロントフレームとの関係を示す斜視図である。 エンジンの支持構造を示す分離斜視図である。 リアアクスルケースの斜視図である。 要部を右方向から見た斜視図である。 要部の右側面図である。 要部の平面図である。 要部の分離斜視図である。 （Ａ）は要部を後ろから見た斜視図、（Ｂ）は株間ケースをひっくり返した状態での斜視図である。 株間変更装置の伝動系統図である。 株間変更装置を構成するギア群の斜視図である。 株間変更装置を構成するギア群の左側面図である。 （Ａ）は操作系統を示すための側面図、（Ｂ）は株間ケースを下方から見た図である。 株間ケースを中心にした部分の斜視図である。 操作系統を右後ろから見た斜視図である。 操作系統を左後ろから見た斜視図である。

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する（なお、乗用型田植機は単に「田植機」と略す）。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にしている。

(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１，２に示すように、田植機は主要要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４を有する。苗植装置２は苗マットから植付け爪で１株ずつ掻き取る方式であり、植付け爪はロータリーケースに一対取り付けている。また、苗台や送り装置等の多くの部材から成っているが、苗植装置の構成自体は本願発明と直接の関連はないので説明は省略する。

走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６は走行機体１の左右中間位置に配置されている。座席５の後ろには施肥装置７を設けている。図３に示すように、走行機体１のうち人が載る部分は車体カバー８で覆われている。

例えば図４から理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム９と、左右のサイドフレーム９をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１０と、左右サイドフレーム９の後端に連結された左右長手のリアフレーム１１とを有している。これらサイドフレーム９とフロントフレーム１０とリアフレーム１１とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。

サイドフレーム９は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム９の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部９ａになっている。

例えば図１に示すように、、側面視でサイドフレーム９における傾斜部９ａの下方に位置した部位には、エンジン１２がクランク軸を左右横長にした姿勢で配置されており、エンジン１２の手前でかつサイドフレーム９の水平状部の下方位置には、変速装置を構成するミッションケース１３が配置されている。敢えて述べるまでもないが、ミッションケース１３にギア群やクラッチ、ブレーキ等の変速伝動要素が内蔵されている。

エンジン１２のクランク軸（出力軸）は左側に露出している一方、ミッションケース１３の左側面には静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）１４が取り付けられており、エンジン１２の動力はベルト１５で（ＨＳＴ）１４に送られる。エンジン１２はシリンダボアが鉛直線に対して後傾した姿勢になっており、傾斜角度は概ねサイドフレーム９における傾斜部９ａの傾斜角度と同じである。

ミッションケース１６の前部の左右側面にはフロントアクスル装置１６が取り付けられており、フロントアクスル装置１６で前輪３が回転自在に支持されている。座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム９における傾斜部９ａの前半部の上方に位置している。座席５とエンジン１２との間には空間が空いており、この空間に燃料タンク１８を配置している。

エンジン１２の後方下部にはリアアクスルケース１９が配置されており、リアアクスルケース１９から左右に突出した後ろ車軸に後輪４を相対回転不能に固定している。図５に示すように、リアアクスルケース１９は、左右長手の基部１９ａから左右の後ろ向き張り出し部１９ｂを突設した形態であり、後ろ車軸は後ろ向き張り出し部１９ｂに設けている。また、左右の後ろ向き張り出し部１９ｂにはそれぞれブラケットを介してリア支柱２２が固定されており、リア支柱２２をリアフレーム１１に固定している。リア支柱２２は側面視で若干前傾している。

図１及び図３に示すように、走行機体１の後端にはトップリンク２３とロアリンク２４とから成るリンク機構が連結されており、両リンク２３，２４の後端に連結したヒッチ２５に苗植装置２が連結されている。トップリンク２３はリアフレーム１１に上下回動自在に連結され、ロアリンク２４はリア支柱２２に上下回動自在に連結されている。リンク機構は油圧シリンダ（昇降シリンダ）２６で上下回動し、これによって苗植装置が昇降する。油圧シリンダ２６の一端（基端）はリアフレーム１１に回動自在に連結されており、油圧シリンダ２６の他端（ピストンロッドの先端）はロアリンク２４に連結されている。

エンジン１２は側面視でリア支柱２２に近接した状態に配置されており、側面視で後傾していることにより、図１０に示すように平面視でリアアクスルケース１９と部分的に重なることが可能になっている。従って、走行機体１の全長をできるだけ短かくでき、その結果、コンパクト化できると共に、最小旋回半径をできるだけ小さくして走行性能も向上できる。

そして、従来はエンジン１２の後ろに油圧シリンダ２６を配置していたためエンジン１２とリアアクスルケース１９との間に大きな間隔が空き、このため走行機体１が長くなる不具合が懸念されていたが、本実施形態のように油圧シリンダ２６の一端をリアフレーム１１に連結すると、エンジン１２は油圧シリンダ２６に邪魔されることなくリアアクスルケース１９やリア支柱２２に近づけることができる。油圧シリンダ２６はリア支柱２２に連結することも可能である。

図５（Ｂ）に示すように、フロントフレーム１０にはブラケット２７を介してパワーステアリングユニット２８が固定されており、このパワーステアリングユニット２８とミッションケース１３の前端部とがボルトで固定されている。従って、本実施形態ではパワーステアリングユニット２８も走行機体１の構造材を兼用している。パワーステアリングユニット２８はギア類を内蔵していて頑丈な構造になっているため、構造材としての機能を十分に発揮し得る。

例えば図５（Ａ）に示すように、ミッションケース１３の後端部とリアアクスルケース１９の前端部とは中空角形のジョイント部材２９で連結されている。ミッションケース１３のうち後端側のある程度の範囲は左右巾が薄くなった細巾部１３ａになっており、細巾部１３ａの下端にホルダー部２９ａを介してジョイント部材２９が固定されている。ホルダー部２９ａは平面視でコの字形をなしており、これをミッションケース１３における細巾部１３ａの下部に嵌め込んでボルト３０で締結している。

例えば図１０に示すように、ミッションケース１３のうち細巾部１３ａの付け根箇所の左側は段部１３ｂになっており、この段部１３ｂから前後方向の軸線を有する後輪ドライブ出力軸３２が突出している。後輪ドライブ出力軸３２には自在継手を介して後輪ドライブ軸３３の前端が接続されており、後輪ドライブ軸３３の後端はリアアクスルケース１９に設けた入力軸（図示せず）に自在継手で連結されている。敢えて述べるまでもないが、前輪３と後輪４とは同期して回転するものであり、このため、後輪ドライブ軸３３は前輪を駆動するための軸から分岐した状態で動力が取り出されている。

ジョイント部材２９とリアアクスルケース１９との固定構造は図７に明瞭に示されている。すなわち、ジョイント部材２９の後端面にエンド板３４を溶接によって固定し、エンド板３４をリアアクスルケース１９の基部１９ａの前面にボルト４４で固定している。リアアクスルケース１９の基部１９ａのうちエンド板３４が重なる被締結部は手前に突出して前向きに開口した中空構造になっている。

図８〜１０に示すように、ミッションケース１３の右側面部の後部には横向きに突出した作業動力出力部３５を設けており、この作業動力出力部３５に作業動力軸３６が自在継手を介して接続されている。この作業動力軸３６は例えば図８に示す株間変更装置３７に接続されている。この点は後述する。

例えば図１０に明示するとおり、後輪ドライブ軸３３と作業動力軸３６とはミッションケース１９の細巾部１９ａを挟んだ左右両側にバランス良く配置されており、このためミッションケース１９に後輪ドライブ出力軸３２等の部材（軸やギア類）を配置するにおいて、設計が容易になる。本実施形態のように作業動力出力部３５を後輪ドライブ出力軸３２よりも後ろに配置すると、後輪ドライブ出力軸３２と作業動力を取り出すための軸とが互いに干渉することなく前後方向にずれるため、特に好適である。

次に、主に図６を参照してエンジン１２の支持構造を説明する。エンジン１２は、その前部はジョイント部材２９に固定した前部ブラケット３８に取り付けられ、その後部は後部ブラケット４３を介してリアアクスルケース１９に取り付けられている。前部ブラケット３８は、ジョイント部材２９の側面に固定された左右の足部３９と、左右の足部３９に防振ゴムを介して差し渡し配置された上部材４０とを有しており、エンジン１２の下端（正確にはシリンダブロックの下端）に設けた前部フランジ１２ａが前部防振ゴム４２を介して上部材４０にボルトで締結されている。

左右の足部３９はチャンネル材から成っていて正面視で上に行く程左右間隔が広がっており、そのため左右の足部３９が略Ｖ形の姿勢を成している。前部ブラケット４０とジョイント部材２９とで囲われた空間に後輪ドライブ軸３３が通っている。エンジン１２の後部フランジ１２ｂは後部ブラケット４３に固定されており、後部ブラケット４３は左右一対ずつの後部防振ゴム４４と補助ブラケット４５とを介してリアアクスルケース１９の基部１９ａにボルトで固定されている。

(3).株間変更装置の取り付け構造
次に、株間変更装置３７を説明する。まず、主として図１１〜図１２に基づいて外観と取り付け構造と内部機構とを説明する。株間変更装置３７は鋳物から成る株間ケース４７を有しており、株間ケース４７の内部にギア等の部材が配置されている。株間ケース４７は概ね前後２個のパーツを重ね固定して中空状に形成されており、入力軸４８が前向き突出し、出力軸（ＰＴＯ軸）４９が後ろ向きに突出し、施肥駆動軸５０が上向きに突出している。また、前面には第１操作軸５１と第２操作軸５２とが上下に離反して配置されており、上面からはクラッチ操作軸５３が突出している。

図１２（Ｂ）は株間ケース４７をひっくり返した状態の図であるが、この図から容易に理解できるように、株間ケース４７の下端には下向きに突出したリブ状の下締結部５４を設けており、この下締結部５４にタップ穴５５を設けている。そして、図１１に示すように、ジョイント部材２９の後端に固定されたエンド板３４に右向きの張り出し部３４ａを形成し、張り出し部３４ａを株間ケース４７の下締結部５４に前から重ねてボルト５６で締結している。図７から理解できるように、エンド板３４の下端に張り出し部３４ａまで広がる水平片３４ｂを設けており、このため頑丈な構造になっている。

また、株間ケース４７の後部に設けた横向きボス５７に側面視Ｌ形のリアブラケット５８を横向きボルト５９で固定しており、リアブラケット５８の水平片をリアアクスルケース１９に縦向きボルト６０で固定している。リアアクスルケース１９にはリアブラケット５８を支持する上向きボス体６１を設けている。出力軸４９の真下に配置している。また、図１２（Ｂ）から明瞭に把握できるように、株間ケース４７のうちリアブラケット５８が取り付いている部分は後ろ向きに突出した膨出部になっている。

例えば図１０に明示するように、株間ケース４７は平面視でエンジン１２の右側方に位置しており、また、図９に示すように、側面視ではエンジン１２と部分的に重なる高さ位置に設定されている。そして、既述のとおり本実施形態では苗植装置２を昇降させる油圧シリンダ２６をリアフレーム１１に連結したことでエンジン１２はリア支柱２２に寄るようにできるだけ後ろに配置することができ、これによって走行機体１のコンパクト化が可能になるが、この状態で株間ケース４７をエンジン１２の右側方（右横）に配置しているため、走行機体１のコンパクト化を阻害することなく株間ケース４７を配置できる。

また、株間ケース４７は、その下部はエンド板３４を介してリアアクスルケース１９及びジョイント部材２９に固定されて、後端部はリアブラケット５８を介してリアアクスルケース１９に固定されているが、リアアクスルケース１９は鋳造品であってエンジン１２及びリアブラケット５８を正確に位置決めした状態に締結できるため、結果として、株間ケース４７も高い精度で位置決めされた状態に配置できる。

本実施形態では、株間ケース４７は、エンド板３４に対する取り付け面は側面視で鉛直姿勢であるのに対して、リアブラケット５８に対する取り付け面は側面視で水平姿勢になっており、両取り付け面が側面視で直交している。このため、少ない本数のボルト５６，６０による締結でありながら高い締結強度を確保できる利点がある。また、本実施形態のようにリアブラケット５８を出力軸４９に近接して設けると、出力軸４９に作用した抵抗によって株間ケース４７に大きな外力が作用してもしっかりと保持できる。

(4).株間ケースの内部構造
次に、図１３〜図１５を参照して株間ケース４７の内部構造（伝動系統）を説明する。図１３に示すように、入力軸４８には同径・同歯数の第１ギア６３と第２ギア７４とが固定されている。入力軸４８と出力軸４９とは同心に配置されている。入力軸４８には筒型の中間軸６５が相対回転可能に嵌まっており、中間軸６５に第３ギア６６と第４ギア６７とがスプライン嵌合等によってスライド可能で相対回転不能に嵌まっている。また、第３ギア６６は第１ギア６３及び第２ギア６４とほぼ同径・同歯数に設定されている。中間軸６５には第１不等速ギア６８が相対回転自在でスライド可能に嵌まっている。

出力軸４９にはカム式のメインメインクラッチ６９を設けている。メインクラッチ６９は固定パーツ６９ａとスライドパーツ６９ｂとから成っており、スライドパーツ６９ｂはクラッチばねで固定パーツ６９ａに向けて付勢されている。スライドパーツ６９ｂがクラッチばねに抗して固定パーツ６９ａから離反すると入力軸４８から出力軸４９への動力伝達は遮断される。路上走行時や植付け作業での旋回時等にはメインクラッチ６９が切れる。クラッチ６９の切り操作はクラッチ操作軸５３を下降させることで行われる。

株間ケース４７の内部には入力軸４８及び出力軸４９と平行に延びるアイドル軸７０が回転自在に軸支されており、このアイドル軸７０に第１ギア６３又は第２ギア６４に噛み合い得る第５ギア７１がスプライン嵌合等によってスライド可能・相対回転不能に嵌まっている。第５ギア７０は第１ギア６３又は第２ギア６４の２倍程度の歯数であり、第１ギア６３に噛合した第１ポジションと、第２ギア６３に噛合した第２ポジションと、第１及び第２のギア６３，６４から離反している中立ポジションとを選択できる。

アイドル軸７０には、第３ギア６６に噛合し得る第６ギア７２、第４ギア６７に噛合し得る第７ギア７３と、第１不等速ギア６８と常に噛合している第２不等速ギア７４が固定されている。第６ギア７２は第３ギア６６よりも大径で歯数も多く、また、第７ギア７３は第４ギア６７よりも大径で歯数も多い。第６ギア７２は第７ギア７３より大径で歯数も多くなっている。第１不等速ギア６８と第２不等速ギア７３とは楕円のような非円形のプロフィールであり、両者は非円形であるという特殊性から常に噛み合っている。

第４ギア６７と第１不等速ギア６８とには互いに噛み合い得る副クラッチ７５を設けている。第４ギア６７と第７ギア７３とが噛み合い、更に噛み合いが外れるところまでスライドさせると副クラッチ７５は入りになる。

株間ケース４７の上部には、入力軸４８及び出力軸４９と平行に延びる施肥用回転軸７６を回転自在に配置されており、この施肥用回転軸７６に、第１ギア６３と噛合する第８ギア７７が相対回転自在に嵌まっていると共に、施肥用クラッチ７８を設けている。施肥用クラッチ７８は第９ギア７７に固定された固定側パーツ７８ａと、施肥用回転軸７６にスプライン嵌合等でスライド自在で相対回転不能に嵌まったスライドパーツ７８ｂとから成っており、スライドパーツ７８ｂがばねで固定パーツ７８ａに向けて付勢されている。施肥用回転軸７６は施肥駆動軸５０とには互いに噛み合うベベルギア７９の対を設けている。

図１３では、入力軸４８から出力軸４９に動力伝達されないニュートラル状態を示している。

ギア６３，６４，７１によって高速と低速の２段の切り換えが行われ、ギア６６，６７，６８，７２，７３，７４によって３段階の切り換えが行われる。ギア７２，６６，６５の順の動力伝達で密植等速回転となり、ギア７３，６７，６５の動力伝達で中間植等速回転となり、ギア７４，６８，７５，６５の動力伝達で疎植不等速回転になる。ギア６３，７１，７０の順の動力伝達で高速回転し、ギア６４，７１，７０の順の動力伝達で低速回転する。

苗植装置２の植付け爪は、圃場に入るときにの速度は遅くて圃場から逃げるときの速度は速くせねばならないというように速度に緩急をつける必要があり、そこで、ロータリーケースに内蔵したギアの形状を工夫することで、出力軸４９の等速回転によって植付け爪の不等速運動を可能ならしめているが、単位走行速度に対する植付けサイクルがある程度以上に遅くなる（疎植状態になる）と、伝動系統にある軸にねじりが蓄えられることで植付けタイミングがずれる傾向があり、そこで、出力軸４９に予め若干の不等速回転を付与しておくことで植付けタイミングのずれを防止している。

(5).株間変更装置の操作態様
次に、前記した第１操作軸５１，第２操作軸５２とクラッチ操作軸５３との操作態様を主として図１６〜図１９に基づいて説明する。例えば図１６，１７に示すように、株間ケース４７の手前箇所にはレバーブラケット８１が配置されている。レバーブラケット８１は上向きの側板８１ａを有する正面視Ｌ形の形態であり、その下端には下向き片８１ｂ（図１６（Ｂ）参照）を設け、下向き片８１ｂを株間ケース４７の前面にボルト８２で固定している。

レバーブラケット８１には、第１操作軸５１を操作する第１レバー８３と第２操作軸５２を操作する第２レバー８４とがピン８５で略水平回動するようるに連結されている。第１レバー８３は基部がコの字形になっていて下端部が長く延びており、長く延びる部分の先端はレバーブラケット８１の側板８１ａに空けた第１長穴８６から外向きに突出している。先端には指当て８３ａを装着している。図１９（Ｂ）から明瞭に把握できるように、第１レバー８３はレバーブラケット８１から段上がり状して外向きに延びるように屈曲しており、係止部８３ｂを第１操作軸５１に形成した切欠き溝８７に嵌め込んでいる。このため、第１レバー８３を水平回動させて２つのポジションを切り換えることができる。

図１７（Ｂ）に示すように、第２レバー８４もコの字形の形態を成しており、図１７や図１９に示すように、コの字形の基部は第１レバー８３の基部に嵌まり込でおり、このため両レバー８３，８４は１本のピン８５で水平回動可能に連結されている。従って、それだけコンパクト化できると共にコストダウンにも貢献できる。

そして、図１７（Ｂ）から理解できるように、第２操作軸５２には円筒型ブロック体８８がナットによって位置調節可能に嵌め込まれており、このブロック体８８に設けた上下の頭付きピン８８ａが、第２レバー８４に形成した上下の長穴８９に嵌まっている。頭付きピン８８ａはＴ形になっており、第２レバー８３の長穴８９に嵌め込んでから９０°回転させて、その姿勢で第２操作軸５２に嵌め込んでいる。

第２レバー８４の上片は下片よりも長く延びていてレバーブラケット８１の側板８１ａに設けた第２長穴９０を貫通している。第２レバー８４の先端にも指当て８４ａを装着している。第２レバー８４のうち第２長穴９０に嵌まる部分には下向きの係止片８４ｂを設けている一方、第２長穴９０の下端縁には係止片８４ｂが嵌脱する３つの係止溝９０ａを前後方向に沿って飛び飛びに形成している。このため、第２レバー８４は（或いは第２操作軸５２は）３つのポジションに選択的に保持できる。

上記のとおり、操作軸５１，５２を操作するためのレバー８３，８４を株間ケース４７に固定されたレバーブラケット８１に取り付けているため、株間変更装置３７の大部分をユニット化できる。その結果、乗用型田植機の組み立て能率を向上できる。

次に、クラッチ操作軸５３の操作態様を説明する。図１７〜図１８に示すように、株間ケース４７の上端部には平面視で後ろ向き開口コの字形の天ブラケット９２が固定されており、この天ブラケット９２に左右長手の作動軸９３を取り付けている。他方、クラッチ操作軸５３には環状溝が形成されており、作動軸９３に固定した後ろ向きの第１アーム９４をクラッチ操作軸５３の環状溝に嵌め込んでいる。従って、作動軸９３が回転するとクラッチ操作軸５３が上昇してメインクラッチ６９が入る。なお、図１７で第１アーム９４はクラッチ操作軸５３の上に描いているが、これは第１アーム９４の回動姿勢を表示するためであり、実際には第１アーム９４はクラッチ操作軸５３に嵌合している。

作動軸９３には上向きのが板アーム９５が固定されており、この第２アーム９５に前後長手のロッド９６の後端がピンで連結されている（図１８，１９ではロッド９６は第２アーム９５から分離して表示している。）。そして、図１６（Ａ）に示すように、サイドフレーム９が傾斜し始める部分の上の当たりにレバーパネル９７を配置し、レバーパネル９７に上端を連結した第３アーム９８の下端に操作ロッド９６の前端を連結している。第３アーム９８の下端にはばね９９を介して索導管入りワイヤー９９ａの一端が連結されており、ワイヤー９９ａの他端は操縦ハンドル６の近傍に設けたレバーに連結されている。レバーを操作して第３アーム９８を介してロッド９６が引かれると、クラッチ操作軸５３が上昇してメインクラッチ１００が入る。作動軸５３にはトーション式のねじりばね１００がは嵌め込まれており、作動軸５３をクラッチ切り方向に付勢している。

図１９に示すように、株間ケース４７のうち天ブラケット９２よりも少し手前の部位には施肥クラッチ操作軸１０２が突出しており、この施肥クラッチ操作軸１０２に固定した第４アーム１０３と作動軸５３に固定した第２アーム９５とを線材１０４で連結している。従って、メインクラッチ６９と施肥用クラッチ７８とは一緒に入り切りされる。株間変更のためのレバー８３，８４は頻繁に操作するものではないためた、人や物が触れて誤って動くことがないように車体カバー８で覆われている。

(6).その他
本願発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば、株間ケースはリアアクスルケースやジョイント部材に直接固定することも可能である。

本願発明は乗用型農作業機に実施できるものであり、従って、産業上利用できる。

１ 走行機体
２ 作業装置の一例としての苗植装置
３ 前輪
４ 後輪
５ 座席
１２ エンジン
１３ ミッションケース
２９ ジョイント部材
３３ 後輪ドライブ軸
３４ ブラケットの一例としてのエンド板
３６ 作業動力軸
３７ 株間変更装置
４７ 株間ケース
４８ 株間変更装置の入力軸
４９ 株間変更装置の出力軸
５０ 施肥駆動軸
５８ リアブラケット

Claims (3)

1. 左右の前輪と左右の後輪とで支持された走行機体と、前記走行機体の後ろに配置された苗植装置とを有しており、前記走行機体には、エンジンとミッションケースとが、エンジンが後ろでミッションケースが前になるように配置されており、かつ、前記走行機体の走行速度と前記苗植装置による苗植付け速度との比率を変えるギアが内蔵された株間ケースを、平面視でエンジンの左側方又は右側方に配置している、
   乗用型田植機。
2. 前記左右の後輪は左右方向に一連に延びるリアアクスルケースで回転自在に支持され、かつ、前記リアアクスルケースとミッションケースとをジョイント部材で連結することによって前記ミッションケースとリアアクスルケースとを走行機体の構造材に兼用させており、更に、前記株間ケースは、リアアクスルケース又はジョイント部材若しくは両方にブラケットを介して取り付けられている、
   請求項１に記載した乗用型田植機。
3. 前記ミッションケースから株間ケースに動力を伝達する１本の作業動力軸と後輪を駆動する１本のドライブ軸とが、平面視においてミッションケースの左右両側に振り分けた状態で配置されている、
   請求項１又は２に記載した乗用型田植機。

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