JP2011193768A - 苗植機の株間変更装置及びこれを備えた田植機 - Google Patents
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Abstract
【手段】エンジンの動力の一部は株間変更装置37を介して苗植装置に伝達される。株間変更装置37は走行ミッションケースとは独立した株間ケース47を有しており、株間ケース47に入力軸48,出力軸49、中間軸65、アイドル軸70が配置されている。入力軸48の回転は主動ギア63,64及び従動ギア71を介してアイドル軸70に約半分に減速されて伝達される。出力軸49が低速回転であっても入力軸48と高速回転しているため、入力軸48の1回転当たりの負担が軽くなる。このめ入力軸48を細径化してコストダウンや軽量化に貢献できる。また、入力軸48は負担が軽くなることでねじれが抑制されるため、植付け爪の軌跡のずれを抑制して適正な植付けに貢献できる。
【選択図】図13
Description
まず、田植機の概要を説明する。図1,2に示すように、田植機は大きな要素として走行機体1と苗植装置2とを有しており、走行機体1は左右の前輪3と後輪4を有する。苗植装置2は苗マットから植付け爪で1株ずつ掻き取る方式であり、植付け爪はロータリーケースに一対取り付けられている。また、苗植装置は苗台や送り装置やフロート等の多くの部材から成っているが、苗植装置の構成自体は本願発明と直接の関連はないので説明は省略する。
次に、株間変更装置37を説明する。まず、主として図11〜図12に基づいて外観と取り付け構造と内部機構とを説明する。株間変更装置37は株間ケース47を有しており、株間ケース47の内部にギア等の部材が配置されている。株間ケース47は前後2個のシェル体を重ね固定して中空状に形成されており、株間ケース47からは、入力軸48が前向き突出して出力軸(PTO軸)49が後ろ向きに突出し、施肥駆動軸50が上向きに突出している。また、前面には第1操作軸51と第2操作軸52とが上下に離反して配置されており、上面からはメインクラッチ操作軸53が突出している。
次に、図13〜図15を参照して株間ケース47の内部構造(伝動系統)を説明する。図13(A)に示すように、入力軸48には同径の第1ギア63と第2ギア64とが固定されている。両ギア63,64は同径ではあるが、歯数は第1ギア63よりも第2ギア64が僅かに少なくなっている。第1ギア63と第2ギア64とが請求項に記載した主動ギアに相当する。正確には、第1ギア63は第1主動ギアであり、第2ギア64は第2主動ギアである。
IからVIまで番号を付して表示している。ローマ数字の右に付しているかっこ付きの数字は3.3平方m当たりの株数の例を示している。この表から理解できるように、本実施形態の株間変更装置37は一般に使用されている疎植・密植の全株数を殆ど網羅している。
次に、前記した第1操作軸51,第2操作軸52とメインクラッチ操作軸53との操作態様を主として図15〜図19に基づいて説明する。図15(A)から理解できるように、第1操作軸51は第5ギア71をスライド操作するためのものであり、第5ギア71をスライドさせる第1シフター51aを有している。他方、第5ギア71には第1シフター51aと相対回転可能に係合する第1シフター受け71aが設けられている。
次に、メインクラッチ69及び施肥用クラッチ78の操作態様を主として図15,1 7〜18に基づいて説明する。図15に示すように、メインクラッチ操作軸53には棒状の第1カム53aが固定されており、第1カム53aにはリング状の第2カム53bが後ろから重なっている。第2カム53bは出力軸49に遊転する状態で嵌まっており、かつ、第2カム53bは出力軸49に回転不能でスライド自在に嵌まっており、この第2カム53bにメインクラッチ69のスライドパーツ69bが相対回転自在でスライド不能に連結されている。また、第2カム53bはクラッチばね69cで手前に付勢されている。
以上の構成において、入力軸48の回転は約半分程度に減速されてアイドル軸70に伝達されるため、出力軸49が低速回転している状態であっても入力軸48はある程度の高速回転になっており、このため、低速作業域においてもエンジン28はある程度の高さの回転数に維持することができ、その結果、エンジンストールを防止できる。
2 苗植装置
12 エンジン
19 走行ミッションケース
34 株間変更装置
47 株間ケース
48 入力軸
49 出力軸(PTO軸)
63 第1ギア(第1主動ギア)
64 第2ギア(第2主動ギア)
65 中間軸
68,74 不等速ギア
70 アイドル軸
71 第5ギア(従動ギア)
75 中間クラッチ
81,82 操作レバー
Claims (6)
- 走行機体の走行速度に比例して回転する入力軸と、苗植装置の駆動軸に連結される出力軸と、前記入力軸の回転と出力軸の回転との関係を変えるギア群とが備えられており、前記入力軸の回転は、当該入力軸に設けた主動ギアとこれに噛み合う従動ギアとの対によってまず伝達されるようになっている、という株間変更装置であって、
前記主動ギアと従動ギアとによって前記入力軸の回転数が減速されるように設定している、
苗植機の株間変更装置。 - 前記入力軸及び出力軸と平行に配置されたアイドル軸を備えていてこのアイドル軸に前記従動ギアを設けており、前記アイドル軸の回転が他のギア群を介して出力軸に伝達される、
請求項1に記載した苗植機の株間変更装置。 - 前記入力軸の回転数がおおよそ1/2に減速されて従動ギアに伝達されるように設定し ている、
請求項1又は2に記載した苗植機の株間変更装置。 - 前記アイドル軸には、当該アイドル軸と一緒に回転する1枚又は2枚の従動ギアがスライド自在に嵌まっている一方、前記入力軸には、前記従動ギアが選択的に噛み合う複数枚の主動ギアを固定しており、前記主動ギアと従動ギアとの噛み合いの切り換えによって前記アイドル軸の回転数が変更可能になっており、
更に、前記従動ギアから出力軸への動力伝達経路中に、前記出力軸を不等速回転させるための不等速ギアの対と、前記不等速ギアの対による不等速回転が出力軸に伝わることを継断する中間クラッチとを設けている、
請求項2又は3に記載した苗植機の株間変更装置。 - 前記入力軸と出力軸とは同心に配置されており、前記出力軸には当該出力軸と一緒に回転する筒形の中間軸がスライド自在に取付けられており、前記中間軸に、前記アイドル軸に設けた等速ギアと噛み合う等速ギアが固定されていると共に、前記不等速ギアの対のうち従動側不等速ギアが相対回転自在に嵌まっており、前記中間軸と従動側不等速ギアとに前記中間クラッチを設けており、前記中間軸のスライドにより、等速ギアが噛み合って中間クラッチは切れている状態と等速ギアが噛み合わずに中間クラッチが入っている状態とに選択的に切り換えられる、
請求項4に記載した苗植機の株間変更装置。 - 請求項1〜5のうちのいずれかに記載した株間変更装置を備えている田植機。
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2010
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