JP2010022233A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】整備性及び組立性が良くかつ、低コストな植付部を備えた移植機を提供する。
【解決手段】植付部７の入力ケース２１は、植付駆動軸１１の機体左右方向に所定間隔をあけて取付けられた複数のプランタケース１２のうち、機体右端のプランタケース１２よりも機体外側に配置されている。この入力ケース２１には、苗載せ台１０の横送りを変速する横送り変速機構２５と、株間変速機構２６と、不等速変速機構２７と、植付クラッチ６６と、横送り変速機構駆動系及び植付機構駆動系に動力を分岐する分岐部６７，４７，７２とが内装されており、株間変速機構２６が分岐部６７，４７，７２よりも伝動上流側に配置され、この株間変速機構２６及び分岐部６７，４７，７２との間に植付クラッチ６６が配置される。
【選択図】図９

Description

本願発明は、走行機体の後方で苗載せ台から苗を掻きとって圃場へと移植する植付部を有する移植機に係り、詳しくは植付部の伝動構造に関する。

従来、走行機体のエンジンからの動力が入力される植付部の入力ケースを植付フレームの機体左右方向中間部（左右中間部）に設け、この入力ケースに入力された動力を、植付機構へと伝達すると共に、伝動軸を介して機体側方に設けられた横送り変速ケースに分岐する移植機が案出されている（特許文献１参照）。

特開２００４−１８０５６２号公報

移植機の植付部は、昇降リンク（リフタ）によって昇降自在に支持されていると共に、苗載せ台を横送り及び縦送り駆動させながら圃場に苗を移植するため、その機体左右方向中間部には、昇降リンクの取付け部、苗載せ台の横送り及び縦送りの伝動軸など、多数の部材が配置されている。

そのため、引用文献１記載の移植機のように、一定の大きさを持った植付部の入力ケースを機体左右方向中間部に配置するにはスペース的に狭く、多数の部材が密集し、配置構造も複雑となっていた。また、入力ケースが機体左右方向中央部にあると整備や組立などの作業性も良くなかった。

更に、横送り変速機構を内装する横送り変速ケースを別途設けているため、植付部の伝動構造全体が大きくなると共に、部品点数も多くなりコスト高になってしまっていた。

そこで本願発明は、植付部の入力ケースに横送り変速機構を内装し、この入力ケースを機体外側端のプランタケースのどちらか一方よりも機体外側に配置することによって、上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、エンジン（２２）を搭載した走行機体（５）の後方に、昇降リンク（６）を介して植付部（７）を昇降自在に支持し、該植付部（７）に前記エンジン（２２）からの動力を植付ＰＴＯドライブ軸（２０）によって伝達すると共に、前記植付部（７）は、前記植付ＰＴＯドライブ軸（２０）からの動力が、横送り変速機構（２５）を介し伝達されて横送り駆動する苗載せ台（１０）と、植付駆動軸（１１）、及び該植付駆動軸（１１）の機体左右方向に所定間隔をあけて複数個配置されたプランタケース（１２）を介し伝達されて駆動する植付機構（１３）と、を有し、該植付機構（１３）により前記苗載せ台（１０）から苗を掻き取り、圃場に移植してなる移植機（１）において、
前記植付ＰＴＯドライブ軸（２０）からの動力が伝達され、かつ該植付ＰＴＯドライブ軸（２０）と交差する方向に延びる植付伝動軸（２９）と、該植付伝動軸（２９）の先端に配置される入力ケース（２１）と、を備え、
該入力ケース（２１）に、前記横送り変速機構（２５）と、前記植付伝動軸（２９）からの動力を該横送り変速機構（２５）及び前記植付機構（１３）へ分岐する分岐部（２９，２９ｂ，３１，６７，４７，７２）とを内装すると共に、
前記入力ケース（２１）を、前記複数のプランタケース（１２）のうちの機体外側端のいずれか一方のプランタケース（１２）よりも機体外側に配置した、
ことを特徴とする移植機（１）にある。

請求項２に係る発明は、前記入力ケース（２１）内における前記分岐部（２９，２９ｂ，３１，６７，４７，７２）よりも伝動上流側に、苗の植付間隔を変更する株間変速機構（２６）を配置した、
請求項１記載の移植機（１）にある。

請求項３に係る発明は、前記株間変速機構（２６）と、前記分岐部（６７，４７，７２）との間に植付クラッチ（６６）を配置した、
請求項２記載の移植機（１）にある。

請求項４に係る発明は、前記植付駆動軸（１１）へ不等速に動力伝達する不等速変速機構（２７）を、前記入力ケース（２１）に内装した、
請求項１乃至３記載の移植機にある。

なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る発明によると、植付部の入力ケースに横送り変速機構を内装し、この入力ケースを機体外側に配設したことによって、入力ケースの組立性及び整備性が向上すると共に、横送り変速ケースと入力ケースとを一体化してコンパクトかつ、部品点数を少なく構成することができる。また、植付伝動軸の中途部ではなく機体外側端部から動力を伝達できるので、植付駆動軸を略々１本の伝動軸によって形成することができ、わざわざオルダムジョイントなどを植付駆動軸に設ける必要がなくなり、コストを低く抑えることができる。

請求項２に係る発明によると、入力ケースに株間変速機構を内装することにより、株間の仕様変更などを機体側でなく植付部側ですることができると共に、入力ケースが機体外側に設けられているため、作業性も良好で作業効率を向上させることができる。また、株間変速機構を分岐部よりも上流側に配置したことによって、苗載せ台を植付機構に同期して駆動させることができる。

請求項３に係る発明によると、植付クラッチを分岐部と株間変速機構との間に配設したことによって、定位置停止クラッチである植付クラッチの調整を植付クラッチの伝動後流側だけで行えばよく、組立性や整備性を向上させることができる。

請求項４に係る発明によると、不等速変速機構によって土中における植付機構の駆動を速くして、疎植にしても苗を引きずらずに圃場に移植することができる。

以下に、本願発明の実施形態に係る移植機としての乗用田植機１について図面に基づいて説明をする。

＜第１の実施形態＞
図１に示すように、乗用田植え機１は、前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体５を有し、該走行機体５の後方にアッパーリンク６ａ及びロアリンク６ｂからなる昇降リンク６を介して植付部７を支持しており、この植付部７は昇降リンク６に取付けられている油圧シリンダ９が伸縮することによって、昇降自在に構成されている。

上記植付部７には、前高後低に構成されマット苗を載置する苗載せ台１０が設けられており、この苗載せ台１０は作業の進行に合わせて機体幅方向に移動する横送り駆動と、この横送り駆動の周期に合わせて載置されたマット苗を縦方向に送り出す縦送り駆動とをする。

この苗載せ台１０に載置されている苗は、機体左右方向に延設された植付駆動軸１１と、植付条数に応じた複数のプランタケース１２を介して動力伝達される植付機構１３によって圃場に移植され、この植付機構１３はプランタケース１２の先端両側に回転自在に取付けられたロータリケース１５と、ロータリケース１５の両端に設けられたプランタアーム１６と、プランタアーム１６に設けられ回転しながら苗載せ台から苗を掻き取るフォーク（植付杆）１７とから構成されている。

上記植付部７は、これら苗載せ台１０及び植付機構１３の他にプランタケース１２の下方に設けられたフロート１９など多数の部材によって構成されており、植付ＰＴＯ軸２４（図５参照）と連結した植付ＰＴＯドライブ軸２０を介して入力ケース２１にエンジン２２からの動力が入力され、この入力ケース２１から植付部７の各装置へと動力が分岐されている。

図２乃至４に示すように、植付部７の入力ケース２１は、上下方向に長く構成され、その上部は苗載せ台１０の裏面に位置し、その下部の機体内側からはプランタケース１２が機体後方へと延設しており、図４（ａ）に示すように、この複数のプランタケース１２・・・は植付フレーム２３の機体左右方向に所定間隔をあけて固定されている。

上記入力ケース２１は、機体幅方向右端部に設けられたプランタケース１２よりも機体外側に位置しており、苗載せ台１０の横送り速度を変速する横送り変速機構２５と、植付機構１３の苗の植付間隔を変更する株間変速機構２６と、フォーク１７の１周期中の回転速度を場所によって変速させる不等速変速機構２７とを内装している。

この入力ケース２１は、走行機体５から植付部７の中央部に延設された植付ＰＴＯドライブ軸２０と交差する方向に延設された植付伝動軸２９の先端に配置されており、植付伝動軸２９にはベベルギヤ２０ａ、２９ａの噛合によって植付ＰＴＯ軸２０からの動力が伝達されている。植付伝動軸２９には入力ケース内において、横送り変速軸３０にスプライン嵌合したギヤ３０ａと噛合するギヤ２９ｂが固設されていると共に、植付伝動軸２９にスプライン嵌合するスライドギヤ３１及び回転自在に遊嵌している偏芯ギヤ３２が設けられている。

上記横送り変速軸３０には、上述した横送り変速機構２５を構成する複数のスプロケット２５ａと、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を構成するそれぞれ歯数の異なる円形ギヤ３３及び偏芯ギヤ３５とが設けられており、横送り変速機構２５は、このスプロケット２５ａとスクリューシャフト３７の端部に設けられた複数のスプロケット２５ｂとの間にそれぞれチェーン２５ｃを巻着して構成されている。

また、横送り変速機構２５は、入力ケース２１の右側面から突出した横送り変速軸３０の突出部に設けられた変速レバー３６によって変速操作されるように構成されおり、横送り変速軸３０からの動力をスクリューシャフト３７に変速して伝達している。

上記スクリューシャフト３７には、ガイドピース３９が回転に合わせて左右に移動自在に取付けられており、このガイドピース３９の左右の移動に合わせてスライドバー（不図示）及び苗載せ台１０が機体幅方向に移動（横送り駆動）する。

更に、スクリューシャフト３７の機体内側端部には、縦送り駆動カム４０が設けられており、苗載せ台１０の横送りに合わせて縦送りレバー４１を間欠的に叩き上げ、縦送り駆動機構４２を駆動させて適性量の苗を送り出している。

一方、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７は、上記横送り変速軸３０に遊嵌した円形ギヤ３３及び偏芯ギヤ３５と、上述した植付伝動軸２９にスプライン嵌合している円形のスライドギヤ３１及び同軸上に設けられた偏芯ギヤ３２とが噛合して構成されている。また、スライドギヤ３１と偏芯ギヤ３２の対向した面には爪クラッチ４３が設けられており、この爪クラッチ４３は入力ケース２１の右側面から突出して設けられた等速・不等速切替えノブ４５がシフター４６を介してスライドギヤ３１を移動させることによって断接される。

上記偏芯ギヤ３２にはスプロケット４７が一体に設けられており、このスプロケット４７と、植付駆動軸１１の右端部に設けられたスプロケット４９の間にはチェーン５０が入力ケース２１に覆われて巻着されている。この植付駆動軸１１には複数のプランタケース１２が取付けられており、植付駆動軸１１はプランタケース間を一本の伝動軸によって連結している。

プランタケース１２は、植付駆動軸１１に設けられたスプロケット４９と、ロータリ駆動軸５１に設けられたスプロケット５２との間に巻着されたチェーン５３を内装しており、これによって植付機構１３へと動力が伝達されている。

上述したように、入力ケース２１は植付伝動軸２９に固設されたギヤ２９ｂによって横送り変速駆動系に動力を分岐し、スライドギヤ３１によって植付機構駆動系に動力を分岐しており、これらギヤ２９ｂ、スライドギヤ３１及び植付伝達軸２９が植付部７の動力伝達の分岐部となっている。

なお、トランスミッション内に株間変速機構２６を配置し、入力ケース２１には、不等速変速機構２７のみを内装した構成にしてもよく、株間変速機構は、トランスミッションに内装された第１の株間変速機構と、入力ケース２１に内装され密植、疎植用の第２の株間変速機構２６に分割して構成してもよい。

また、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を構成する偏芯ギヤ３５，３２は、非円形ギヤでもよい。更に、株間変速機構２６を横送り変速機構２５よりも機体外側に配設して移植ピッチの変更をより容易に構成したが、図４（ｂ）に示すように横送り変速機構２５を株間変速機構２６よりも機体外側に配設して、横送り変速機構のスプロケットの交換作業を容易に出来るように構成しても良い。

また、植付伝動軸２９は、必ずしも機体左右方向に延びる一本の軸である必要はなく、機体左右方向に延設された軸と、機体前後方向に延設された軸とを組合わせて構成してもよい。

次に本実施形態の作用について説明する。図５に示すように、エンジン２２によって発生した動力は、出力軸５５に設けたプーリ５５ａを介してベルト５６によってＨＳＴ５７の入力軸５７ａに伝達され、トランスミッション５９へと出力される。トランスミッション５９へ動力が入力されると、メインクラッチ６０を介してギヤ６１，６２によって植付伝動系と走行伝動系とに分岐され、走行伝動系に分岐された動力はそれぞれ前輪２，２及び後輪３，３へと変速されて出力される。

一方、植付伝動系へと分岐された動力は、第１中間軸６３及び第２中間軸６５を介して植付ＰＴＯ軸２４へと伝達され、該植付ＰＴＯ軸２４と連結した複数の軸部材がユニバーサルジョイントによって接合された植付ＰＴＯドライブ軸２０によって植付部７へと出力される。前記植付ＰＴＯ軸２４のミッションケース側の端部には植付クラッチ６６が取付けられていると共に、植付ＰＴＯドライブ軸２０の植付部側の先端にはベベルギヤ２０ａが設けられており、このベベルギヤ２０ａと植付伝動軸２９のベベルギヤ２９ａとが噛合して植付部７の入力ケース２１に動力が入力される。

植付伝動軸２９によって入力ケース２１へ動力が入力されると、ギヤ２９ｂによって横送り変速駆動系へ、スライドギヤ３１によって植付機構駆動系へとそれぞれ分岐され、横送り変速駆動系に分岐された動力は、横送り変速機構２５によって変速されてスクリューシャフト３７へと出力される。スクリューシャフト３７が回転すると、苗載せ台１０が横送り駆動をすると共に、スクリューシャフト３７の先端に設けられた縦送り駆動カム４０が縦送り駆動機構４２を作動させて苗を縦方向に送り出す。

また、作業者は、苗の横送り速度を変えてフォーク１７の移植ピッチを変更する場合、植付部７の入力ケース２１の右側面に設けられている横送り変速レバー３６を操作し、苗載せ台１０の横送り速度を変速させる。

植付伝動系に分岐された動力は、植付伝動軸２９にスプライン嵌合しているスライドギヤ３１と横送り変速軸３０の円形ギヤ３３とが噛合すると共に、この円形ギヤ３３と一体に形成された偏芯ギヤ３５と、植付伝動軸２９の偏芯ギヤ３２とが噛合することによって、スプロケット４７を介して植付駆動軸１１へと不等速に伝達される。

植付駆動軸１１に伝達された動力は、プランタケース１２を介してロータリケース１５に出力され、ロータリケース１５が回転してフォーク１７によって苗載せ台１０の苗が圃場に移植される。この時、不等速変速機構２７を介して動力が伝達されているため、フォーク１７が土中にある際には回転速度が速くなり、苗は引きずられることなく疎植されていく。

また、作業者は、疎植から通常の株間に戻したいときは株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）４５を操作し、爪クラッチ４３を係合させ、スライドギヤ３１から直接、偏芯ギヤ３２及びスプロケット４７に動力を伝達することによって、通常株間で苗を圃場に移植する。

上述したように乗用田植え機１を構成したことによって、入力ケース２１を多数の部材が配置される植付部７の機体左右方向中央部に配置する必要がなく、組立性が向上すると共に、入力ケース２１が機体左右方向右側に配置されているため、整備性も向上する。

また、入力ケース２１に横送り変速機構２５を内装し、横送り変速ケースと入力ケース２１を一体化したことにより、部品点数を少なくすることが出来ると共に、植付部７の伝動構造をコンパクトにすることが出来る。

更に、従来仕様の変更などにより、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７のギヤ３１，３２，３３，３５を変更する場合、機体側に設けられた大きなトランスミッション５９を開けなければならなかったが、入力ケース２１にこれら株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を内装したことによって、容易にギヤ３１，３２，３３，３５の交換が出来ると共に、組立時の仕様変更も容易となった。

また、植付駆動軸１１の右端部から動力伝達することができるため、植付駆動軸１１を長い略々一本の軸によって構成することができ、軸の折損防止のために介在させていたオルダムジョイントを介在させる必要がなくなり、ケースの一体化とも相俟ってコストを削減することができる。

更に、入力ケース２１に不等速変速機構２７を内装したことによって、土中における植付機構の駆動を速くして、疎植にしても苗を引きずらずに圃場に移植することができる。また、株間変速機構２６をトランスミッション５９に内装し、不等速変速機構２７のみ入力ケース２１に内装した場合、従来の機構を活かしつつ、整備性、組立性を向上させることができる。

＜第２の実施形態＞
図６乃至９は、本願発明の第２の実施形態の移植機としての乗用田植機１の植付部７を示すものであり、植付部７の入力ケース２１に植付クラッチ６６を追加して内装すると共に、その内部の配置構造を変更したものである。以下に第１の実施形態と相違する部分について、図面に基づいて説明をする。なお、第１の実施形態と対応する部材については同一符号を使用する。

図８に示すように、植付ＰＴＯドライブ軸２０からの動力は、ベベルギヤ２０ａ，２９ａの噛合によって植付伝動軸２９へと出力されており、この植付伝動軸２９によって入力ケース２１に動力が入力されている。入力ケース２１の内部において、植付伝動軸２９には株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を構成するスライドギヤ３１及び偏芯ギヤ３２が設けられており、上記スライドギヤ３１は、植付伝動軸２９にスプライン嵌合していると共に、偏芯ギヤ３２は植付伝動軸２９に遊嵌して設けられている。

これらスライドギヤ３１及び偏芯ギヤ３２の対向する側面には爪が設けられ、この爪によって爪クラッチ４３が形成されており、入力ケース２１の右側面から突出する株間変速ノブ（等速・不等速切替えノブ）４５を操作してシフター４６によりスライドギヤ３１を左右に移動させて断接するように構成されている。

これらスライドギヤ３１及び偏芯ギヤ３２は、動力分配軸６７に遊嵌された円形ギヤ３３及び偏芯ギヤ３５と噛合しており、これらのギヤ３１，３２，３３，３５及び爪クラッチ４３によって株間変速機構２６及び不等速変速機構２７が構成されている。

また、動力分配軸６７には植付クラッチ６６が設けられており、該植付クラッチ６６は、側面にクラッチ爪が設けられた円形ギヤ３３と、動力分配軸６７にスプライン嵌合し、該円形ギヤ３３に向けてスプリング６９によって付勢されているクラッチ体７０と、クラッチ体７０をスプリング６９の付勢力に抗して移動させる植付クラッチワイヤ７１によって構成されている。

動力分配軸６７の植付クラッチ６６の伝動後流には、スプロケット４７と、ギヤ７２とが固設されており、上記スプロケット４７は、植付駆動軸１１のスプロケット４９との間にチェーン５０を巻着して植付機構駆動系に動力を分岐していると共に、上記ギヤ７２は、横送り変速軸３０のギヤ３０ａと噛合して横送り変速駆動系に動力を分岐している。このため、上記動力分配軸６７、スプロケット４７及びギヤ７２は、横送り変速機構２５へ動力を伝達する横送り変速駆動系と、植付機構１３へ動力を伝達する植付機構駆動系とに動力を分配する分岐部となっている。

なお、偏芯ギヤ３２，３５は、非円形ギヤによって構成してもよいと共に、第１の実施形態のように株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を構成するギヤ列３１，３２，３３，３５よりも横送り変速機構２５を機体外側に配設して、スプロケット２５ａ，２５ｂの交換が容易な構成にしてもよい。

図９に示すように、走行機体に搭載されたエンジン２２からの動力は植付ＰＴＯ軸２４へ分岐され、植付ＰＴＯドライブ軸２０、植付伝動軸２９を介して植付部７の入力ケース２１に入力される。入力ケース２１に入力された動力は、スライドギヤ３１及び円形ギヤ３３の噛合によって植付クラッチ６６を介し動力分配軸６７へと出力され、スプロケット４７によって植付機構駆動系に動力を分配すると共に、ギヤ７２によって横送り変速駆動系に動力を分配する。

なお、作業者は、植付クラッチ操作レバー（不図示）を操作してクラッチ体７０及び円形ギヤ３３との係合を切断することができると共に、等速・不等速切替えノブ４５を操作して爪クラッチ４３を係合させ、偏芯ギヤ３２，３５の噛合により植付伝動軸２９からの動力を不等速に変速して、動力分配軸６７へと出力することができる。

植付機構駆動系に出力された動力は、植付駆動軸１１へと伝達され、植付駆動軸１１に複数配置されたプランタケース１２・・・に内装されたチェーン５３・・・を介して植付機構１３へと伝達される。また、横送り変速駆動系に出力された動力は、横送り変速機構２５によって変速されてスクリューシャフト３７へと出力され、苗載せ台１０を横送り駆動させる。

上記のように乗用田植え機１を構成したことによって、第１の実施形態の効果の他に、植付クラッチ６６を入力ケース２１に内装したため、定位置停止クラッチである植付クラッチ６６の調整を植付クラッチ６６の伝動後流側だけで行えばよく、組立性や整備性を向上した。特に、乗用田植え機１は、組立時に植付部７とトランスミッション５９との組み立ては別のため、トランスミッション５９側に植付クラッチ６６が配設されると、フォーク１７が土中で止まらないように、その伝動後流側全てを調節しなければならなかったが、その調整作業が大幅に軽減された。

また、株間変速機構２６及び不等速変速機構２７を動力分岐部６７、７２、４７よりも伝動上流側に設けたことによって、植付機構に同期して苗載せ台１０を横送り駆動させることができ、疎植時にフォーク１７の回転が苗載せ台１０の横送りに比して遅くなって、マット苗を引き摺ることもない。

本願発明に係る移植機の側面図。 本願発明の第１の実施形態に係る移植機の植付部の要部側面図。 本願発明の第１の実施形態に係る移植機の入力ケースの側面図。 （ａ）本願発明の第１の実施形態に係る移植機の植付部の伝動展開図、（ｂ）本願発明の第１の実施形態に係る別形態の入力ケースの伝動展開図。 本願発明の第１の実施形態に係る移植機の動力伝達図。 本願発明の第２の実施形態に係る移植機の植付部の要部側面図。 本願発明の第２の実施形態に係る移植機の入力ケースの側面図。 本願発明の第２の実施形態に係る移植機の植付部の伝動展開図。 本願発明の第２の実施形態に係る移植機の動力伝達図。

符号の説明

１ 乗用田植え機（移植機）
５ 走行機体
６ 昇降リンク
７ 植付部
１０ 苗載せ台
１１ 植付駆動軸
１２ プランタケース
１３ 植付機構
２０ 植付ＰＴＯ軸
２１ 入力ケース
２２ エンジン
２５ 横送り変速機構
２６ 株間変速機構
２７ 不等速変速機構
２９ 植付伝動軸
２９，２９ｂ，３１，６７，４７，７２ 分岐部
６６ 植付クラッチ

Claims (4)

1. エンジンを搭載した走行機体の後方に、昇降リンクを介して植付部を昇降自在に支持し、該植付部に前記エンジンからの動力を植付ＰＴＯドライブ軸によって伝達すると共に、前記植付部は、前記植付ＰＴＯドライブ軸からの動力が、横送り変速機構を介し伝達されて横送り駆動する苗載せ台と、植付駆動軸、及び該植付駆動軸の機体左右方向に所定間隔をあけて複数個配置されたプランタケースを介し伝達されて駆動する植付機構と、を有し、該植付機構により前記苗載せ台から苗を掻き取り、圃場に移植してなる移植機において、
   前記植付ＰＴＯドライブ軸からの動力が伝達され、かつ該植付ＰＴＯドライブ軸と交差する方向に延びる植付伝動軸と、該植付伝動軸の先端に配置される入力ケースと、を備え、
   該入力ケースに、前記横送り変速機構と、前記植付伝動軸からの動力を該横送り変速機構及び前記植付機構へ分岐する分岐部とを内装すると共に、
   前記入力ケースを、前記複数のプランタケースのうちの機体外側端のいずれか一方のプランタケースよりも機体外側に配置した、
   ことを特徴とする移植機。
2. 前記入力ケース内における前記分岐部よりも伝動上流側に、苗の植付間隔を変更する株間変速機構を配置した、
   請求項１記載の移植機。
3. 前記株間変速機構と、前記分岐部との間に植付クラッチを配置した、
   請求項２記載の移植機。
4. 前記植付駆動軸へ不等速に動力伝達する不等速変速機構を、前記入力ケースに内装した、
   請求項１乃至３記載の移植機。

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