JP2003189712A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付動力伝動経路に不等速変換機構を介設し
た移植において、株間変速に伴って植付機構の速度変動
位置がずれたり、苗載台の横送り速度が不等速になって
振動が発生する等の不都合を解消する。 【解決手段】 苗載台１５から苗を掻取って圃場に移植
する植付機構１８と、該植付機構１８の車速に対する相
対的な動作速度を変速する株間変速機構９と、前記植付
機構１８の植付動作に合わせて前記苗載台１５を横送り
する苗載台横送り機構（横送り変速ケース３４および苗
載台横送り軸３５）とを備える田植機において、前記植
付機構１８の動力伝動経路に、該植付機構１８の植付動
作に所定の速度変動を生じさせる不等速変換機構３６を
介設するにあたり、該不等速変換機構３６を、前記植付
機構１８の伝動上手側で、且つ、前記株間変速機構９お
よび前記苗載台横送り機構よりも伝動下手側に介設す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の移植機
に関し、詳しくは、植付機構の動力伝動経路中に不等速
変換機構を備える移植機の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、田植機等の移植機は、苗載台か
ら苗を掻取って圃場に移植する植付機構、該植付機構の
車速に対する相対的な動作速度を変速する株間変速機
構、前記植付機構の植付動作に合わせて前記苗載台を横
送りする苗載台横送り機構等を備えて構成される。近
年、この種の移植機では、植付機構における植付爪の土
中運動速度や苗掻取運動速度を最適化することが提唱さ
れており、その一手段として、植付動力伝動経路中に不
等速変換機構を介設することが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の移
植機では、植付動力伝動経路中に介設される株間変速機
構の変速動作に伴い、植付機構の速度変動位置にずれが
生じる可能性がある。また、苗載台横送り機構は、植付
動力伝動経路から取り出した動力で苗載台を横送りする
ため、苗載台の横送り速度が不等速になって振動を発生
させたり、不等速変換機構に苗載台の負荷が作用して円
滑な変換動作が阻害される可能性がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、苗載台から苗を掻取って圃場に移
植する植付機構と、該植付機構の車速に対する相対的な
動作速度を変速する株間変速機構と、前記植付機構の植
付動作に合わせて前記苗載台を横送りする苗載台横送り
機構とを備える移植機において、前記植付機構の動力伝
動経路に、該植付機構の植付動作に所定の速度変動を生
じさせる不等速変換機構を介設するにあたり、該不等速
変換機構を、前記植付機構の伝動上手側で、且つ、前記
株間変速機構および前記苗載台横送り機構よりも伝動下
手側に介設したことを特徴とする。つまり、株間変速機
構および苗載台横送り機構の伝動下手側で不等速変換を
行うため、株間変速に伴って植付機構の速度変動位置が
ずれたり、苗載台の横送り速度が不等速になって振動が
発生する等の不都合を解消することができる。また、植
付フレームに、株間変速後の動力を入力する伝動ケース
と、前記植付機構を備える複数のプランタケースと、前
記苗載台横送り機構の動力を変速する横送り変速ケース
とを取付けると共に、前記伝動ケース内に前記不等速変
換機構を設け、さらに、不等速変換後の動力を、植付伝
動軸を介して前記伝動ケースから前記各プランタケース
に伝動する一方、不等速変換前の動力を、横送り伝動軸
を介して前記伝動ケースから前記横送り変速ケースに伝
動することを特徴とする。この場合においては、複数の
植付機構を備えるものでありながら、植付動力の不等速
変換を一箇所で行うため、部品点数の削減や構造の簡略
化を図ることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に
搭載されるエンジン（図示せず）と、エンジン動力を入
力するミッションケース２と、フロントアクスルケース
３を介して取付けられる左右一対の前輪４と、リヤアク
スルケース５を介して取付けられる左右一対の後輪６と
を備える。エンジン動力は、ベルト式無段変速機構７を
介してミッションケース２に入力される。ミッションケ
ース２に入力されたエンジン動力は、主クラッチ機構８
の伝動下手側から、フロントアクスルケース３およびリ
ヤアクスルケース５に伝動されると共に、株間変速機構
９を介して植付ＰＴＯ軸１０に伝動される。株間変速機
構９は、二枚の変速ギヤ１１ａ、１１ｂが設けられる第
一変速動作部１１と、三枚の変速ギヤ１２ａ、１２ｂ、
１２ｃが設けられる第二変速動作部１２とを備えて構成
され、各変速動作部１１、１２の変速動作に応じて植付
ＰＴＯ軸１０の回転速度（車速に対する相対速度）が六
段階に変速される。

【０００６】走行機体１の後部には、昇降リンク機構１
ａを介して植付作業部１３が連結されている。植付作業
部１３は、昇降リンク機構１ａにローリング自在に連結
される植付フレーム１４と、該植付フレーム１４の上方
に左右往復動自在に設けられる苗載台１５と、上記植付
フレーム１４の左右中間部に取付けられる伝動ケース１
６と、上記植付フレーム１４に対して左右方向に所定間
隔を存して取り付けられ、植付フレーム１４から後方に
延出する複数のプランタケース１７と、該プランタケー
ス１７の後端部に設けられる植付機構１８と、上記プラ
ンタケース１７の下方に上下揺動自在に設けられるフロ
ート１９とを備えて構成される。

【０００７】伝動ケース１６は、前記植付ＰＴＯ軸１０
から植付動力を入力する入力軸２０を備える。伝動ケー
ス１６に入力された植付動力は、植付伝動軸２１を介し
て各プランタケース１７の前端部に伝動される。この植
付動力は、プランタケース１７の後端部に貫通状に軸承
される植付駆動軸２２に対し、チェン伝動機構２３を介
して伝動される。

【０００８】植付駆動軸２２の両端部もしくは一端部に
は、植付機構１８を構成するロータリケース２４が一体
的に設けられる。ロータリケース２４には、植付駆動軸
２２に回動自在に支持され、かつプランタケース１７側
に噛合して回り止めされる太陽ギヤ２５と、該太陽ギヤ
２５に対して１８０゜位置をずらして噛合する一対の中
間ギヤ２６と、各中間ギヤ２６に噛合する遊星ギヤ２７
とが内装されている。

【０００９】ロータリケース２４の両端部には、プラン
タアーム２８が設けられる。各プランタアーム２８は、
その先端部に植付爪２９を備えており、また、基端部に
は筒状軸３０が一体的に突設される。筒状軸３０は、ロ
ータリケース２４の両端部に回動自在に支持されると共
に、各遊星ギヤ２７に一体的に結合されている。つま
り、植付駆動軸２２の駆動に伴ってロータリケース２４
が回転すると、中間ギヤ２６が太陽ギヤ２５の周囲を公
転しながら自転すると共に、遊星ギヤ２７が逆回りに自
転し、それに伴ってプランタアーム２８が植付駆動軸２
２を中心として公転しつつ筒状軸３０を中心として逆方
向に自転する。従って、プランタアーム２８は、ロータ
リケース２４が回転しても、前下方を向く姿勢に保たれ
る。

【００１０】太陽ギヤ２５、中間ギヤ２６および遊星ギ
ヤ２７は、何れも偏芯ギヤで構成されており、該偏芯ギ
ヤの角速度は、植付爪２９の先端が苗載台１５の下端部
から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土
中の植付位置に達し、その後は直線的に上昇するという
半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描く
ように設定される。また、一方の植付爪２９が苗載台１
５から苗を掻取るとき、それと同時に他方の植付爪２９
が植付けを実行し、また、他方の植付爪２９が苗載台１
５から苗を掻取るとき、それと同時に一方の植付爪２９
が植付けを実行するよう植付爪２９の位置および軌跡が
設定される。これにより、ロータリケース２４が一回転
する毎に二回の植付けを実行することが可能になる。

【００１１】伝動ケース１６においては、入力軸２０が
入力した植付動力がベベルギヤ機構３１を介して第一伝
動軸３２に伝動される。第一伝動軸３２の動力は、第二
伝動軸３３を介して前記植付伝動軸２１に伝動されると
同時に、横送り伝動軸３２ａを介して横送り変速ケース
３４にも伝動される。横送り変速ケース３４は、植付フ
レーム１４の右端部に取り付けられており、横送り伝動
軸３２ａから入力した横送り動力を、内部の横送り変速
機構３４ａで変速した後、苗載台横送り軸３５に伝動す
るように構成される。苗載台横送り軸３５は、無端状の
ラセン溝を有するスクリュー軸であり、その回転に応じ
て苗載台１５が往復状に横送りされる。

【００１２】第一伝動軸３２と第二伝動軸３３との間に
は、不等速変換機構３６が介設されている。不等速変換
機構３６は、互いに噛合する一対の偏芯ギヤ３６ａ、３
６ｂを介して動力伝動を行うことにより、植付機構１８
に伝動する動力に周期的な速度変動を生じさせる。植付
動力伝動経路における不等速変換機構３６の介設位置
は、植付機構１８の伝動上手側で、且つ、株間変速機構
９および横送り変速ケース３４よりも伝動下手側であ
る。これにより、株間変速に伴って植付機構１８の速度
変動位置がずれたり、苗載台１５の横送り速度が不等速
になって振動が発生する等の不都合を解消される。しか
も、不等速変換機構３６は、各植付駆動軸２２に動力を
分配する植付伝動軸２１よりも伝動上手側に介設される
ので、複数設けられる植付機構１８の運動速度を一箇所
で不等速変換することが可能になる。

【００１３】また、不等速変換機構３６は、伝動ケース
１６の外部に配置されると共に、着脱容易なカバー３７
で覆蓋される。カバー３７を外すと、偏芯ギヤ３６ａ、
３６ｂが露出し、その交換が可能になる。従って、作業
条件（植付け株間等）の変更に際し、偏芯ギヤ３６ａ、
３６ｂを変速量が異なる偏芯ギヤに交換することによっ
て、作業条件に適合する不等速変換を行うことが可能に
なる。

【００１４】第二伝動軸３３と植付伝動軸２１との間に
は、減速機構３８が介設される。減速機構３８の減速比
は、ロータリケース２４に設けられるプランタアーム２
８（植付爪２９）の個数（ロータリケース２４が一回転
中に行う植付回数）の整数倍に設定される。これによ
り、偏芯ギヤ３６ａ、３６ｂが一回転中に発生させる増
速域が一回であっても、各植付爪２９に同様の速度変動
を生じさせることが可能になる。また、減速機構３８
は、各植付駆動軸２２に動力を分配する植付伝動軸２１
よりも伝動上手側に介設されるので、複数の植付機構１
８を備えるものでありながら、植付け爪２９の個数に応
じた減速を一箇所で行うことが可能になる。因みに、各
ロータリケース２４に設けられる植付爪２９の個数が２
である本実施形態においては、植付動力伝動経路に不等
速変換機構３６および減速機構３８を介設することによ
り、植付爪２９の運動軌跡において図１０に示すような
増速域・減速域が発生する。つまり、植付爪２９の掻取
運動速度および土中運動速度が増速される一方、掻取苗
を保持している中間運動域の運動速度が減速されること
になる。

【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、苗載
台１５から苗を掻取って圃場に移植する植付機構１８
と、該植付機構１８の車速に対する相対的な動作速度を
変速する株間変速機構９と、前記植付機構１８の植付動
作に合わせて前記苗載台１５を横送りする苗載台横送り
機構（横送り変速ケース３４および苗載台横送り軸３
５）とを備える田植機において、前記植付機構１８の動
力伝動経路に、該植付機構１８の植付動作に所定の速度
変動を生じさせる不等速変換機構３６を介設するにあた
り、該不等速変換機構３６を、前記植付機構１８の伝動
上手側で、且つ、前記株間変速機構９および前記苗載台
横送り機構よりも伝動下手側に介設したため、株間変速
に伴って植付機構１８の速度変動位置がずれたり、苗載
台１５の横送り速度が不等速になって振動が発生する等
の不都合を解消することができる。

【００１６】また、植付フレーム１４に、株間変速後の
動力を入力する伝動ケース１６と、前記植付機構１８を
備える複数のプランタケース１７と、前記苗載台横送り
機構の動力を変速する横送り変速ケース３４とを取付け
ると共に、前記伝動ケース１６内に前記不等速変換機構
３６を設け、さらに、不等速変換後の動力を、植付伝動
軸２１を介して前記伝動ケース１６から前記各プランタ
ケース１７に伝動する一方、不等速変換前の動力を、横
送り伝動軸３２ａを介して前記伝動ケース１６から前記
横送り変速ケース３４に伝動するため、複数の植付機構
１８を備えるものでありながら、植付動力の不等速変換
を一箇所で行うことができ、その結果、部品点数の削減
や構造の簡略化を図ることができる。

【００１７】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いことは勿論であって、例えば図１１に示すものの如
く、不等速変換機構３６で不等速変換した植付動力を各
プランタケース１７のチェン伝動機構２３で減速しても
よい。この場合には、伝動ケース１６において、第二伝
動軸３３および減速機構３８が不要になるため、部品点
数の削減および構造の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】走行機体における走行動力および植付動力の伝
動構造を示す展開図である。

【図３】株間変速機構を示す展開図である。

【図４】植付作業部の側面図である。

【図５】走行機体および植付作業部における植付動力の
伝動経路を示す展開図である。

【図６】植付作業部における植付動力の伝動経路を示す
展開図である。

【図７】植付機構の側面断面図である。

【図８】同上平面断面図である。

【図９】（Ａ）は不等速変換機構の側面図、（Ｂ）は不
等速変換機構の出力回転角速度を示すグラフ、（Ｃ）は
減速機構の出力回転角速度を示すグラフである。

【図１０】植付爪の運動軌跡を示す作用説明図である。

【図１１】第二実施形態を示す動力伝動回路図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ９ 株間変速機構 １３ 植付作業部 １４ 植付フレーム １５ 苗載台 １６ 伝動ケース １７ プランタケース １８ 植付機構 ２１ 植付伝動軸 ２２ 植付駆動軸 ２４ ロータリケース ２８ プランタアーム ２９ 植付爪 ３４ 横送り変速ケース ３６ 不等速変換機構 ３８ 減速機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台から苗を掻取って圃場に移植する
   植付機構と、該植付機構の車速に対する相対的な動作速
   度を変速する株間変速機構と、前記植付機構の植付動作
   に合わせて前記苗載台を横送りする苗載台横送り機構と
   を備える移植機において、前記植付機構の動力伝動経路
   に、該植付機構の植付動作に所定の速度変動を生じさせ
   る不等速変換機構を介設するにあたり、該不等速変換機
   構を、前記植付機構の伝動上手側で、且つ、前記株間変
   速機構および前記苗載台横送り機構よりも伝動下手側に
   介設したことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 請求項１において、植付フレームに、株
   間変速後の動力を入力する伝動ケースと、前記植付機構
   を備える複数のプランタケースと、前記苗載台横送り機
   構の動力を変速する横送り変速ケースとを取付けると共
   に、前記伝動ケース内に前記不等速変換機構を設け、さ
   らに、不等速変換後の動力を、植付伝動軸を介して前記
   伝動ケースから前記各プランタケースに伝動する一方、
   不等速変換前の動力を、横送り伝動軸を介して前記伝動
   ケースから前記横送り変速ケースに伝動することを特徴
   とする移植機。