JP2000312514A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行車体を備える苗移植機において、前記株
間変速部により苗植付部への伝動比を変更すると、苗植
付具が土壌内へ突入したときの機体の前進移動速度と機
体に対する苗植付具の後方移動速度との速度差が相違し
て、前記苗植付具の土壌内でのひきずり量すなわち圃場
面の植付跡が異なり、植付苗が倒れたり浮苗になったり
して適正に苗を植え付けられないおそれがある。 【解決手段】 機体の走行に対して苗植付具の作動周期
を変更させて前記植付株間を変更させる株間変速部と前
記苗植付具の作動周期にわたって機体の走行に対して該
苗植付具を不等速に作動させる不等速伝動部５９とを互
いに直列に前記原動機から前記苗植付具への伝動経路に
設けると共に、前記不等速伝動部５９の不等速比を不等
速変速レバ−６１の操作により変更可能に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗植付具により
圃場に苗を一株づつ植え付ける構成の苗移植機の技術分
野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機や野菜苗移植機等の苗移植
機において、原動機からの動力により機体が所定距離走
行する毎に苗植付具を作動して所定の植付株間で圃場に
苗を移植すると共に、機体の走行に対して苗植付具の作
動周期を変更させて前記植付株間を変更させる株間変速
部を前記原動機から前記苗植付具への伝動経路に設けた
ものがある。この苗移植機において、機体に対する苗植
付具の作動軌跡すなわち植付軌跡を上下方向に長いル−
プ軌跡にし、苗植付具が土壌内へ突入したときの機体の
前進移動速度と機体に対する苗植付具の後方移動速度と
の速度差を小さくし、前記苗植付具の土壌内でのひきず
り量を小さくし圃場面の植付跡を小さくすることによっ
て、植付苗が倒れたり浮苗になったりすることを抑止し
ている。尚、前記株間変速部は、原動機から苗植付具へ
の伝動の伝動比を単に変更するものであり、前記苗植付
具の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具
の作動速度を設定された速度に比例的に変速するもので
あった。

【０００３】また、前述の苗移植機において、圃場に苗
を植え付けるべく前記苗植付具が苗を取り出す苗取出位
置に一株分づつ苗を供給する苗供給装置を設け、該苗供
給装置の作動速度を変速する苗供給変速部を前記原動機
からの伝動経路に設けたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の前者
の苗移植機において、植付株間を変更するべく株間変速
部の伝動比を変更すると、機体の走行速度に対する苗植
付具の作動速度が前記株間変速部の伝動比と比例的に変
化してしまうので、苗植付具が土壌内へ突入したときの
機体の前進移動速度と機体に対する苗植付具の後方移動
速度との速度差が相違して、前記苗植付具の土壌内での
ひきずり量すなわち圃場面の植付跡が異なる。従って、
前記株間変速部による植付株間の設定範囲が大きくなる
と、植付株間の設定値により前記苗植付具の土壌内での
ひきずり量が苗の植付に支障を来さない適正範囲を越え
て大きくなることが生じ、植付苗が倒れたり浮苗になっ
たりして適正に苗を植え付けられないおそれがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、第一の
発明においては、原動機６からの動力により機体が所定
距離走行する毎に苗植付具３５…を作動して所定の植付
株間で圃場に苗を移植する苗移植機において、機体の走
行に対して苗植付具３５…の作動周期を変更させて前記
植付株間を変更させる株間変速部７ａと前記苗植付具３
５…の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付
具３５…を不等速に作動させる不等速伝動部５９とを互
いに直列に前記原動機６から前記苗植付具３５…への伝
動経路に設けると共に、前記不等速伝動部５９の不等速
比を変更可能に設けたことを特徴とする苗移植機とし
た。

【０００６】また、第二の発明においては、原動機６か
らの動力により機体が所定距離走行する毎に苗植付具３
５…を作動して所定の植付株間で圃場に苗を移植する苗
移植機において、機体の走行に対して苗植付具３５…の
作動周期を変更させて前記植付株間を変更させる株間変
速部７ａと前記苗植付具３５…の作動周期にわたって機
体の走行に対して該苗植付具３５…を不等速に作動させ
る不等速伝動部５９とを互いに直列に前記原動機６から
前記苗植付具３５…への伝動経路に設けると共に、前記
株間変速部７ａによる前記植付株間の変更に連動して前
記不等速伝動部５９の不等速比が変更されるように設け
たことを特徴とする苗移植機とした。

【０００７】また、第三の発明においては、原動機６か
らの動力により機体が所定距離走行する毎に苗植付具３
５…を作動して所定の植付株間で圃場に苗を移植する苗
移植機において、圃場に苗を植え付けるべく前記苗植付
具３５…が苗を取り出す苗取出位置に一株分づつ苗を供
給する苗供給装置２０を設け、該苗供給装置２０の作動
速度を変速する苗供給変速部２１ａと前記苗植付具３５
…の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具
３５…を不等速に作動させる不等速伝動部５９とを前記
原動機６からの伝動経路に設けると共に、前記原動機６
から前記不等速伝動部５９を介して前記苗供給変速部２
１ａへ伝動されるように構成したことを特徴とする苗移
植機とした。

【０００８】

【発明の効果】よって、第一の発明に係る苗移植機は、
苗植付具の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗
植付具を不等速に作動させる不等速伝動部を設けている
ので、苗植付具が土壌内へ突入したときの機体の前進移
動速度と機体に対する苗植付具の後方移動速度との速度
差を小さくすることができ、前記苗植付具の土壌内での
ひきずり量すなわち圃場面の植付跡を適正にして植付苗
が倒れたり浮苗になったりするのを抑止し、適正に苗を
植え付けることができる。更に、前記不等速伝動部の不
等速比を変更可能に設けているので、上記株間変速部に
より植付株間を変更してもそれに伴って前記不等速伝動
部の不等速比を変更することにより前記苗植付具の土壌
内でのひきずり量を適正にすることができ、適正に苗を
植え付けることができる。

【０００９】更に、第二の発明に係る苗移植機は、上記
株間変速部による植付株間の変更に連動して上記不等速
伝動部の不等速比が変更されるようにしたので、前記株
間変速部により植付株間を変更する際に前記不等速伝動
部の変速操作を忘れるのを防止でき、苗植付具の土壌内
でのひきずり量が不適正となって苗の植付が不適正とな
ることを防止できる。

【００１０】また、第三の発明に係る苗移植機は、原動
機から苗植付具の作動周期にわたって機体の走行に対し
て該苗植付具を不等速に作動させる上記不等速伝動部を
介して上記苗供給装置の作動速度を変速する苗供給変速
部へ伝動されるように構成したので、前記不等速伝動部
を介して苗植付具を不等速に作動させても該苗植付具と
同様に不等速に変速されて前記苗供給装置が作動するた
め、前記不等速伝動部により前記苗植付具と前記苗供給
装置との作動速度や作動タイミング等の相対的な関係が
不安定になるのを抑えられ、前記苗植付具により苗の取
出を適正に且つ安定して行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として乗用型
の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１
は、走行車体２と６条植えの苗植付部３と施肥装置１と
を備えて構成される。

【００１２】走行車体２の略中央に駆動源であるエンジ
ン６を備え、該エンジン６の駆動により無断変速装置１
７、走行ミッションケ−ス７内を介して前輪４，４及び
後輪５，５を駆動して走行車体２が走行する構成となっ
ている。前記エンジン６の上方に操縦席８を設け、該操
縦席８の前側にステアリングハンドル９を設けている。
この走行車体２の後部には昇降リンク機構１０を設け、
該昇降リンク機構１０を介して前記苗植付部３を装着
し、この苗植付部４が油圧昇降シリンダ１１の伸縮によ
り上下に昇降するように構成している。また、該苗植付
部４は、前記主ミッションケ−ス７内からの動力を伝達
する作業伝動軸１２、植付クラッチケ−ス１３を介して
植付伝動軸１４により伝動されて作動する構成となって
いる。尚、前記植付クラッチケ−ス１３内で苗植付部４
の駆動の入切を行えるようになっている。

【００１３】また、操縦席８前側のステップ部１５には
有段操作される株間変速レバ−１６を設けており、この
株間変速レバ−１６により走行車体２の走行速度に対す
る苗植付部３の作動速度を変速できるようになってい
る。この株間変速レバ−１６により、植付作業者が圃場
に移植する苗の植付株間を設定できるようになってい
る。従って、前記株間変速レバ−１６を操作しない限
り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動す
るようになっている。尚、走行ミッションケース７内に
はギヤの噛み合いを変更して変速する株間変速部７ａを
設けており、前記株間変速レバー１６を操作することに
より前記株間変速部７ａの変速操作を行う構成となって
いる。

【００１４】苗植付部３は、苗載置台２０、植付伝動部
２１及び各条の苗植付装置２２，…を備えて構成され、
前記植付伝動軸１４の動力が入力される植付伝動部２１
を介して伝動され作動する構成となっている。苗植付部
３の下部には中央部にセンタ−フロ−ト２４及び両側部
にサイドフロ−ト２５，２５を設けており、これらのフ
ロ−ト２４，２５，２５が圃場面を滑走するようになっ
ている。

【００１５】前記苗載置台２０は、上部を苗載置台支持
ロ−ラ２６…、下部を左右移動ガイド板２７により左右
移動可能に支持されている。そして、苗植付部３は、苗
植付装置２２の作動に伴って、苗載置台２０が固着され
た苗載置台左右移動棒２８を左右移動させて苗載置台２
０を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置２２によ
り一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移
動ガイド板２７には、苗植付装置２２…の苗掻き取り口
２７ａ…が設けられている。従って、苗載置台２０は、
左右移動により苗植付装置２２…が苗を取り出す苗取出
位置２７ａ…に一株分づつ苗を供給する苗供給装置とな
っている。尚、苗植付装置２２…が苗を取り出すときに
苗載置台２０の左右移動速度が遅くなるように植付伝動
部２１に備える苗供給変速部２１ａにより苗載置台左右
移動棒２８を不等速に左右移動させる構成となってお
り、苗植付装置２２…の苗取出周期と同周期で苗載置台
２０の左右移動速度が不等速に変速されるようになって
いる。

【００１６】苗載置台２０には、各条に苗送りベルト２
９…が設けられている。各条の前記苗送りベルト２９…
は、下側の駆動ロ−ラ３０…と上側の従動ロ−ラ３１…
とに巻回されている。苗載置台２０の左右移動終端にお
いて、植付伝動部２３からの動力により、前記駆動ロ−
ラ３０…が所定量回転して苗送りベルト２９…がマット
状の苗を苗植付装置２２…側に所定量づつ順次移送する
構成となっている。

【００１７】図５に示すように、苗植付装置２２は、植
付伝動部２１の植付伝動フレ−ム２１ｂ…の端部から出
力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗
植付装置駆動軸３３の駆動により回転駆動する回転ケ−
ス３４と該回転ケ−ス３４の両端部にそれぞれ装着され
た苗植付具３５，３５とを備えて構成され、該苗植付具
３５，３５が前記苗掻き取り口２７ａ上の苗を掻き取
り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになって
いる。すなわち、前記回転ケ−ス３４が該苗植付装置駆
動軸３３と一体回転するように取り付けられると共に、
回転ケ−ス３４内の太陽ギヤ３６の爪部（図示せず）が
前記植付伝動フレ−ム２１ｂに固着された太陽ギヤ固定
爪（図示せず）と噛み合い前記太陽ギヤ３６の回動を規
制し、回転ケ−ス３４の回動により該太陽ギヤ３６と噛
み合う中間ギヤ３７，３７を前記太陽ギヤ３６回りに遊
転させ、中間ギヤ３７，３７の回転により該中間ギヤ３
７，３７と噛み合う最終ギヤ３８，３８を回動させ、該
最終ギヤ３８，３８と一体回転する最終ギヤ回動軸３
９，３９により前記苗植付具３５，３５を一体回転さ
せ、前記回転ケ−ス３４の回動位置に対して前記苗植付
具３５，３５の前後姿勢が決定される。尚、該苗植付具
３５の苗植付具ケ−ス３５ａの４角穴部（図示せず）に
前記最終ギヤ回動軸３９の４角軸部（図示せず）を嵌入
して、前記苗植付具３５が最終ギヤ３８と一体回転する
ようになっている。また、前記中間ギヤ３７，３７及び
前記最終ギヤ３８，３８は、前記太陽ギヤ３６に対して
対称位置に設けられてそれぞれの苗植付具３５，３５の
前後姿勢を決定するようになっている。

【００１８】また、前記太陽ギヤ３６と前記中間ギヤ３
７，３７と前記最終ギヤ３８，３８とは同歯数であり、
回転ケ−ス３４の一回転につき該中間ギヤ３７，３７及
び最終ギヤ３８，３８が一回転する。従って、回転ケ−
ス３４が一回転する間に、苗植付具３５，３５が回転ケ
−ス３４の回動とは逆方向に一回転するようになってい
る。

【００１９】前記苗植付具３５は、マット状の苗を一株
分掻き取って分離する分離爪４０と該分離爪４０で分離
した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出しフォ−ク４１
とを備えて構成される。前記回転ケ−ス３４の回動によ
り苗植付具３５がル−プ軌跡Ｔを描いて前記苗掻き取り
口２７ａを通過することにより、前記分離爪４０が苗掻
き取り口２７ａにある苗を掻き取り保持するようになっ
ている。苗押出しフォ−ク４１は、苗の押出し作用側に
苗押出しスプリング４２により付勢されると共に、苗植
付具３５に対して回動する苗押出しカム４３の回動によ
り揺動軸４４ａ回りに揺動する苗押出しア−ム４４を揺
動させ該ア−ム４４先端に係合して、前記ル−プ軌跡Ｔ
の下死点付近で苗植付具ケ−ス３５ａに対して摺動して
押出し作動するようになっている。尚、前記苗押出しカ
ム４３は前記回転ケ−ス３４の４角穴部３４ａに嵌入す
る４角軸部４３ａを備え回転ケ−ス３４に対して回動し
ないように設けられ、回転ケ−ス３４の一回転につき苗
押出しカム４３が苗植付具３５に対して一回転する構成
となっている。

【００２０】尚、回転ケ−ス３４内の前記太陽ギア３６
と前記中間ギヤ３７と前記最終ギヤ３８とは非円形ギヤ
であり、回転ケ−ス３４の回動角速度に対して苗植付具
３５の回動角速度が変化し、この苗植付具３５の角速度
変化は、回転ケ−ス３４の一回転につき１周期現れ、苗
植付具３５の回動角速度は回転ケ−ス３４の回動位置に
より決定される。

【００２１】ところで、植付クラッチケ−ス１３内の伝
動構成について説明すると、作業伝動軸１２と一体回転
する入力軸５０に駆動クラッチ爪５０ａを設けると共に
該駆動クラッチ爪５０ａと噛み合う受動クラッチ爪体５
１を設け、該受動クラッチ爪体５１とスプライン５２を
介して一体回転するカウンタ軸５３に伝動する。尚、前
記受動クラッチ爪体５１がスプリング５４により駆動ク
ラッチ爪５０ａ側に付勢され、植付クラッチピン５５の
出退により受動クラッチ爪体５１を前記カウンタ軸５３
に沿って移動させて伝動の入切を行えるようになってい
る。尚、前記植付クラッチピン５５は、操縦席８の右側
に設けた植付入切レバー５６により操作される構成とな
っている。植付伝動軸１４と一体回転する出力軸５７と
前記カウンタ軸５３との間には伝動角速度比の異なる円
形の偏心ギヤ５８…を２組設けており、該偏心ギヤ５８
…のいずれかを介して前記出力軸５７を不等速回転させ
るようになっている。従って、前記偏心ギヤ５８…によ
り、苗植付具３５を不等速に作動させる不等速伝動部５
９を構成している。尚、前記偏心ギヤ５８…によりカウ
ンタ軸５３の回転に対して出力軸５７の回転が最も速く
なるときに苗植付装置２２の苗植付具３５がループ状の
作動軌跡Ｔの下死点付近を通過するように、前記出力軸
５７の２回転につき苗植付装置２２の回転ケース３４が
１回転するように伝動されている。尚、互いに噛み合う
偏心ギヤ５８…は同歯数に設けられ、前記カウンタ軸５
３の一回転につき前記出力軸５７が一回転する。また、
従動側の偏心ギヤ５８…と出力軸５７との間に設けたス
ライドキー６０により伝動における不等速比が異なる偏
心ギヤ５８…のギヤ列５８Ａ，５８Ｂを択一的に選択で
きるようになっており、植付クラッチケース１３外の不
等速変速レバー６１により前記スライドキー６０を移動
させるシフター６２を操作する構成となっている。

【００２２】従って、この乗用型の田植機１は、前輪
４，４及び後輪５，５を駆動して走行車体２を走行させ
ながら植付入切レバ−５６の操作により苗植付部３を駆
動することにより苗植付装置２２…の苗植付具３５…が
作動し、圃場に所定の植付株間で苗を植え付けていく。
尚、苗載置台２０は、植付伝動部２１に備える苗供給変
速部２１ａを介して左右移動し、前記苗植付具３５…が
苗掻き取り口２７ａ…から苗を取り出すときに左右移動
速度が遅くなる。そして、株間変速レバ−１６により苗
植付部３の作動速度を変速して植付株間を変更すること
ができる。尚、植付クラッチケ−ス１３内の不等速伝動
部５９により、走行ミッションケ−ス７内の動力が苗植
付具３５…の植付周期と同周期で不等速に変速されなが
ら苗植付部３へ伝動される。このとき、苗植付具３５…
の作動軌跡Ｔの下死点付近で苗植付部３の作動速度が速
くなる。そして、株間変速レバ−１６による設定株間に
応じて不等速変速レバー６１を操作することにより、苗
植付具３５…の土壌内でのひきずり量すなわち圃場面の
植付跡が小さくなるように不等速伝動部５９の不等速比
を変更することができる。

【００２３】よって、この乗用型の田植機１は、苗植付
具３５…の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗
植付具３５…を不等速に作動させる不等速伝動部５９を
設けているので、苗植付具３５…が土壌内へ突入したと
きの機体の前進移動速度と機体に対する苗植付具３５…
の後方移動速度との速度差を小さくすることができ、前
記苗植付具３５…の土壌内でのひきずり量すなわち圃場
面の植付跡を適正にして植付苗が倒れたり浮苗になった
りするのを抑止し、適正に苗を植え付けることができ
る。更に、不等速変速レバー６１により前記不等速伝動
部５９の不等速比を変更可能に設けているので、上記株
間変速部７ａにより植付株間を変更してもそれに伴って
前記不等速伝動部５９の不等速比を変更することにより
前記苗植付具３５…の土壌内でのひきずり量を適正にす
ることができ、適正に苗を植え付けることができる。

【００２４】また、エンジン６から植付クラッチケ−ス
１３内の前記不等速伝動部５９を介して植付伝動部２１
の苗供給変速部２１ａへ伝動されるように構成したの
で、前記不等速伝動部５９を介して苗植付具３５…を不
等速に作動させても、該苗植付具３５…と同様に不等速
に変速されて前記苗載置台２０が左右移動するため、前
記不等速伝動部５９により前記苗植付具３５…と前記苗
載置台２０との作動速度や作動タイミング等の相対的な
関係が不安定になるのを抑えられ、前記苗植付具３５…
による苗の取出姿勢を適正に且つ安定させることがで
き、ひいては苗植付具３５…による苗の植付姿勢を適正
に且つ安定させることができる。

【００２５】尚、図８に示すように、株間変速レバ−１
６と不等速変速レバー６１とを連動用ケ−ブル６３で連
結して株間変速レバ−１６の植付株間の変更操作に連動
して不等速変速レバ−６１を操作し不等速伝動部５９の
不等速比が変更されるように構成すると、前記株間変速
レバ−１６により植付株間を変更する際に前記不等速変
速レバー６１による不等速伝動部５９の変速操作を忘れ
るのを防止でき、苗植付具３５…の土壌内でのひきずり
量が不適正となって苗の植付が不適正となることを防止
できる。

【００２６】尚、この発明の実施の形態は乗用型の田植
機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限
定されるものではない。同様に、この発明の実施の形態
は６条植えの構成について記述したが、本発明は６条植
えのものに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型の田植機の側面図

【図２】乗用型の田植機の平面図

【図３】走行車体の一部を示す平面図

【図４】植付クラッチケースの側面断面図

【図５】苗植付装置を示す側面図

【図６】回転ケ−スの側面断面図

【図７】苗植付具の側面断面図

【図８】株間変速レバ−と不等速変速レバーとの連繋構
成を示す図

【符号の説明】

１…乗用型の田植機、６…エンジン、７ａ…株間変速
部、２０…苗載置台、２１ａ…苗供給変速部、３５…苗
植付具、５９…不等速伝動部、６３…連動用ケ−ブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機６からの動力により機体が所定距
   離走行する毎に苗植付具３５…を作動して所定の植付株
   間で圃場に苗を移植する苗移植機において、機体の走行
   に対して苗植付具３５…の作動周期を変更させて前記植
   付株間を変更させる株間変速部７ａと前記苗植付具３５
   …の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具
   ３５…を不等速に作動させる不等速伝動部５９とを互い
   に直列に前記原動機６から前記苗植付具３５…への伝動
   経路に設けると共に、前記不等速伝動部５９の不等速比
   を変更可能に設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 原動機６からの動力により機体が所定距
   離走行する毎に苗植付具３５…を作動して所定の植付株
   間で圃場に苗を移植する苗移植機において、機体の走行
   に対して苗植付具３５…の作動周期を変更させて前記植
   付株間を変更させる株間変速部７ａと前記苗植付具３５
   …の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具
   ３５…を不等速に作動させる不等速伝動部５９とを互い
   に直列に前記原動機６から前記苗植付具３５…への伝動
   経路に設けると共に、前記株間変速部７ａによる前記植
   付株間の変更に連動して前記不等速伝動部５９の不等速
   比が変更されるように設けたことを特徴とする苗移植
   機。
3. 【請求項３】 原動機６からの動力により機体が所定距
   離走行する毎に苗植付具３５…を作動して所定の植付株
   間で圃場に苗を移植する苗移植機において、圃場に苗を
   植え付けるべく前記苗植付具３５…が苗を取り出す苗取
   出位置に一株分づつ苗を供給する苗供給装置２０を設
   け、該苗供給装置２０の作動速度を変速する苗供給変速
   部２１ａと前記苗植付具３５…の作動周期にわたって機
   体の走行に対して該苗植付具３５…を不等速に作動させ
   る不等速伝動部５９とを前記原動機６からの伝動経路に
   設けると共に、前記原動機６から前記不等速伝動部５９
   を介して前記苗供給変速部２１ａへ伝動されるように構
   成したことを特徴とする苗移植機。