JP2004016110A

JP2004016110A - 作業機

Info

Publication number: JP2004016110A
Application number: JP2002175984A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tamai; 玉井　利男
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2002-06-17
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-17
Also published as: JP4089308B2

Abstract

【課題】従来、特開平９−３７６２２号公報に示すような農用作業車に設けたモニタは、作業時に各部の状態表示を行うだけのものであった。一方、作業機で作業を行うには、その作業開始前に各部の作業状態を設定する調節が必要であり、従来は、一々各部の作業状態を確認して設定調節する必要があり、作業能率が悪かった。
【解決手段】座席３１を装備した乗用型の走行車体２に作業部４を装着した作業機において、キースイッチＫＳ若しくはメインスイッチＭＳを入れた時に、走行車体２の座席３１前方若しくはその近くに配置したモニタ２０３に作業部４の作業状態設定を表示する制御機構を設けた作業機としたものである。また、モニタ２０３は、所定時間作業部４の作業状態設定を表示した後に、作業機の各部状態表示画面に切替わる作業機としたものである。
【選択図】　図１７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モニタを装備した作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例としては、特開平９−３７６２２号公報に示すように農用作業車にモニタを装備したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、従来の農用作業車に設けたモニタは、作業時に各部の状態表示を行うだけのものであった。
一方、作業機で作業を行うには、その作業開始前に各部の作業状態を設定する調節が必要であり、従来のものでは、一々各部を確認して作業状態を確認して設定調節する必要があり、作業能率が悪いものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題に対して請求項１記載の発明は、座席３１を装備した乗用型の走行車体２に作業部４を装着した作業機において、キースイッチＫＳ若しくはメインスイッチＭＳを入れた時に、走行車体２の座席３１前方若しくはその近くに配置したモニタ２０３に作業部４の作業状態設定を表示する制御機構を設けた作業機としたものである。従って、作業機で作業を開始する際にキースイッチＫＳ若しくはメインスイッチＭＳを入れると、作業開始前に作業状態を設定調節する部位の設定状態を制御機構によりモニタ２０３が表示するから、作業者は一々各部を確認して作業状態を確認する必要がなく、該モニタ２０３を見て調整の必要がある部位のみを即座に調節して、作業を開始することができて作業能率が良い。
【０００５】
請求項２記載の発明は、モニタ２０３は、所定時間作業部４の作業状態設定を表示した後に、作業機の各部状態表示画面に切替わる請求項１記載の作業機としたものである。従って、請求項１記載の作用に加えて、作業時には、自動的にモニタ２０３は作業機の各部状態表示画面に切替わるから、能率良く、作業時にはモニタ２０３を見ながら適切な作業が行える。
【０００６】
【発明の効果】
この発明によると、作業機で作業を開始する際にキースイッチＫＳ若しくはメインスイッチＭＳを入れると、作業開始前に作業状態を設定調節する部位の設定状態を制御機構によりモニタ２０３が表示するから、作業者は一々各部を確認して作業状態を確認する必要がなく、該モニタ２０３を見て調整の必要がある部位のみを即座に調節して、作業を開始することができて作業能率が良い。また、モニタ２０３が、所定時間作業部４の作業状態設定を表示した後に、作業機の各部状態表示画面に切替わるようにした場合には、作業時に、自動的にモニタ２０３は作業機の各部状態表示画面に切替わるから、能率良く、作業時にはモニタ２０３を見ながら適切な作業が行える。従って、従来例の課題を適切に解消することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の一実施例である施肥田植機を表している。この施肥田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００８】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１１】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１２】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の後記苗受け板５８苗取出口５８ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て下側苗受け板５８に供給する苗送りベルト５１ｂ，…等によりなる苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果が制御装置１８０に入力されて苗植付部昇降手段にて前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブＢを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１３】
また、５９ａは苗取り量調節レバーであって、イ−ロ方向への操作にて、上記の苗受け板５８を苗載台５１に対して上下苗送り方向に沿ってリンク機構にてスライド調節でき、この苗受け板５８の苗載台５１に対する相対位置を苗取り量調節レバー５９ａの操作により変更させて苗植付具５２ａによる苗取り量を変更できるよう構成してある。そして、苗取り量調節レバー５９ａの操作位置は、ポテンショメータＰＴにて検出され、このポテンショメータＰＴの検出値が制御装置１８０に入力されて、モニタ制御手段により液晶モニタ２０３に苗取り量が幾らであるか表示される構成となっている。
【００１４】
そして、５９ｂは植付け深さ調節レバーであって、イ−ロ方向への操作にて、上記センターフロート５５及びサイドフロート５６，５６の後部回動支点を上下方向に移動調節でき、この植付け深さ調節レバー５９ｂのセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６の上下方向への移動調節操作により苗植付具５２ａの圃場への苗植付け深さが変更できるよう構成してある。そして、植付け深さ調節レバー５９ｂの操作位置は、ポテンショメータＰＦにて検出され、このポテンショメータＰＦの検出値が制御装置１８０に入力されて、モニタ制御手段により液晶モニタ２０３に苗植付け深さが幾らであるか表示される構成となっている。
【００１５】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１６】
以下、図３〜図１２に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
肥料ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１，…の上端に接続されている。肥料ホッパ６０は、左右方向に長い施肥フレーム７０に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１，…から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている。肥料ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定しておく。
【００１７】
繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４，…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが図７の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００１８】
図示例の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロールを繰出軸７５から外し位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００１９】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００２０】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されなくする繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂが設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００２１】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥フレーム７０の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７に接続されており、該ブロアからのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。
【００２２】
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００２３】
また、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ内の肥料を取り出すための肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ側に供給する状態と肥料回収管側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。
【００２４】
図９は上記各シャッタ８４，…，８６の開閉機構を示す図である。肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａに、肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉ギヤ９３が取り付けられ、該ギヤが排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合っている。なお、半円形ギヤ９４の端部には当該ギヤの歯よりも径の大きいストッパ部９４ａが形成されているので、両ギヤの噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００２５】
肥料回収レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料回収管８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。これにより、排出シャッタ８４，…が開き、肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。つまり、１本のレバー操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４，…を操作することができるのである。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【００２６】
肥料回収レバー９０はレバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド９８にはガイド穴９８ａ，９８ｂが形成されており、肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ，９８ｂに係合させることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６だけが切り替えられる位置Ｐ１と、エア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４，…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー９０を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ８４の開度を無段階又は段階的に調節できるようにしてもよい。
【００２７】
上記のように排出シャッタ８４の開度を調節できる場合、開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４のギヤ比を条ごとに変えて肥料回収口側（風下）の繰出部ほど排出シャッタ８４の開きが小さくなるようにしておくと、肥料回収管８５内のエアの流れが円滑に保たれ肥料詰まりを未然に防止できる。
【００２８】
なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ８６の気密性が良好である。
【００２９】
開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４が閉じるようにすることができる。
【００３０】
繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面Ｆ−Ｆで、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッタ７７は離脱部分７８ｂに設けられている。肥料ホッパ６０が接続される上部開口部及び吐出口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【００３１】
肥料ホッパ６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料ホッパが位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面Ｆ−Ｆの延長先はエアチャンバ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ，７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【００３２】
次に、施肥伝動機構２７について説明する。
前記植付クラッチケース２５から、施肥動力が上向きに取り出される。その施肥動力が、リングコーン式の無段変速装置１００を経由して繰出伝動ケース１０１に伝達される。繰出伝動ケース１０１には、伝動方向を前向きに変更する第一ベベルギヤ機構１０２と、クラッチピン１０３ａで伝動入切操作する施肥クラッチ１０３と、前後方向のクラッチ軸１０３ｂの回転を左右方向の繰出駆動軸１０５に伝動する第二ベベルギヤ機構１０４とが設けられている。繰出駆動軸１０５に伝達された施肥動力は、施肥畦クラッチ１０６を介して繰出駆動軸１０５に回転自在に外嵌する筒軸１０７に伝動され、さらに一対の繰出伝動ギヤ１０８を介して筒軸１０７から繰出軸７５へ伝動される。
【００３３】
無段変速装置１００の回転数調節ハンドノレ１００ａを操作して変速比を駆動力が「０」から増速変更することにより、肥料繰出部６１の肥料繰出量が変わる。無段変速装置１００は繰出伝動ケース１０１の後端下面に直接敢り付けられており、回転数調節ハンドル１００ａは繰出伝動ケース１０１の上方に突出する状態で設けられている。このため、肥料ホッパ６０の後方から回転数調節ハンドル１００ａの操作を行うことができる。尚、無段変速装置１００のリングコーンの駆動力が「０」となる位置は、肥料繰出しが停止された状態となり、無段変速装置１００を操作するだけで簡単に施肥を停止させられる。そして、駆動回転数を最高数にまで上げると、６０Ｋｇ／１０ａまで肥料が繰出されるようになっている。即ち、回転数調節ハンドル１００ａの回転操作で、肥料の繰出し量が０〜６０Ｋｇ／１０ａまで変更できるようになっている。
【００３４】
そして、この回転数調節ハンドル１００ａの回転操作位置を検出するポテンショメータＰＲが設けられており、このポテンショメータＰＲの検出値が制御装置１８０に入力されて、モニタ制御手段により液晶モニタ２０３に今施肥装置の肥料繰出し量が幾らであるか表示される構成となっている。
【００３５】
左から１・２条目の筒軸１０７，１０７は一体化されていて、共通の施肥畦クラッチ１０６Ｌで伝動入切するようになっている。この施肥畦クラッチ１０６Ｌを操作する畦クラッチレバー１１０Ｌは左から２・３条目の繰出部間に配置されている。また、左から３・４条目の筒軸１０７，１０７も一体化されていて、共通の施肥畦クラッチ１０６Ｃで伝動入切するようになっている。この施肥畦クラッチ１０６Ｃを操作する畦クラッチレバー１１０Ｃも左から２・３条目の繰出部間に配置されている。一方、左から５・６条目の筒軸１０７，１０７は互いに独立していて、別々の施肥畦クラッチ１０６Ｒ１，１０６Ｒ２でそれぞれ伝動入切するようになっている。両施肥畦クラッチ１０６Ｒ１，１０６Ｒ２は、左から５・６条目の繰出部間に配置された共通の畦クラッチレバー１１０Ｒで操作される。
【００３６】
図１１は左から１・２条目用畦クラッチレバーの操作機構を表している。なお、左から３・４条目用畦クラッチレバーの操作部は図１１と左右対称になる。施肥畦クラッチ１０６Ｌのシフタ１１１が軸１１２回りに回動自在に設けられている。シフタ１１１のクラッチ操作部と反対側の端部はカム受け部１１１ａになっている。一方、畦クラッチレバー１１０Ｌは、回動軸１１３と一体回転するカムプレート１１４に取り付けられている。カムプレート１１４の一側面にはシフタ操作用の凸部１１４ａが形成されており、畦クラッチレバー１１０Ｌを回動操作すると、カムプレートの凸部１１４ａがカム受け部１１１ａを押し上げることにより、圧縮スプリング１１５の張力に抗してシフタ１１１が軸１１２回りに回動し、施肥畦クラッチ１０６Ｌが切操作される。
【００３７】
図１２は左から５・６条目用畦クラッチレバーの操作部を表している。施肥畦クラッチ１０６Ｒ１，１０６Ｒ２（施肥畦クラッチ１０６Ｒ２は図示省略）のシフタ１１１，１１１はそれぞれ軸１１２，１１２回りに回動自在で、両シフタ１１１のクラッチ操作部と反対側の端部同士がロッド１１６を介して連結されている。５条目のシフタ１１１と一体回動する入力アーム１１７が設けられ、この入力アームの先端部にカム受け部１１７ａが形成されている。畦クラッチレバー１１０Ｒは、１・２条目と同様に、回動軸１１３と一体回転するカムプレート１１４に取り付けられている。畦クラッチレバー１１０Ｒを回動操作すると、カムプレートの凸部１１４ａがカム受け部１１７ａを押し上げることにより、圧縮スプリング１１５，１１５の張力に抗してシフタ１１１，１１１が軸１１２，１１２回りに回動し、両施肥畦クラッチ１０６Ｒ１，１０６Ｒ２が切操作される。
【００３８】
また、各畦クラッチレバー１１０Ｌ，１１０Ｃ，１１０Ｒには、苗植付装置５２及び苗送りベルト５１ｂの駆動を２条単位で入切するためのワイヤ１２０が繋がれている。このワイヤ１２０は先端側で２本に分岐し、一方１２０ａの先端部は植付畦クラッチ１２１のシフタ１２１ａに繋がれ（図１４参照）、他方１２０ｂの先端部は苗送りベルトの従動ローラ軸に繋がれている（図１５参照）。
【００３９】
なお、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される回転動力は、左右方向の植付駆動軸１２３からチェーン１２４を介して苗植付装置５２へ伝動される。植付駆動軸１２３とチェーン１２４との伝動連結部に植付畦クラッチ１２１が設けられている。畦クラッチレバー１１０Ｌ，１１０Ｃ，１１０Ｒを操作して施肥畦クラッチ１０６Ｌ，１０６Ｃ，１０６Ｒ１，１０６Ｒ２を「切」にすると、それに連動して植付畦クラッチ１２１も「切」になり、対応する２条の苗植付装置５２が駆動停止になる。
【００４０】
また、苗送りベルト５１ｂは、駆動ローラ１２５と従動ローラ１２６とに掛けられている。従動ローラ１２６は駆動ローラ１２５に対して遠近方向に移動させられるようになっており、従動ローラ１２６を駆動ローラ１２５に近づけることにより、苗送りベルト５１ｂが弛んで苗送り停止状態になる。畦クラッチレバー１１０Ｌ，１１０Ｃ，１１０Ｒを操作して施肥畦クラッチ１０６Ｌ，１０６Ｃ，１０６Ｒ１，１０６Ｒ２が「切」にすると、それに連動して対応する２条の苗送りベルト５１ｂが苗送り停止状態になる。
【００４１】
前記植付クラッチケース２５は図１３に示す内部構造になっている。入力軸１３０から植付クラッチ軸１３１へ、株間変速ギヤ１３２，…，１３３，…を介して回転動力が伝達される。駆動側の株間変速ギヤ１３２，…はそれぞれ独立に入力軸１３０に回転自在に嵌合し、シフタキー１３４を介していずれか一つだけが入力軸１３０と一体化されている。一方、従動側の株間変速ギヤ１３３，…は互いに一体に形成されており、クラッチピン１３５ａで操作される植付クラッチ１３５を介して伝動入切自在に植付クラッチ軸１３１と連結されている。シフトロッド１３４ａでシフタキー１３４をスライドさせると、有効な株間変速ギヤ１３２，１３３の組み合わせが変更される。これにより、入力軸１３０からから植付クラッチ軸１３１への伝動比を４段階（５０株／坪、６０株／坪、７０株／坪、８０株／坪）に調節することができる。そして、このシフトロッド１３４ａの操作位置を検出するポテンショメータＰＫが設けられており、このポテンショメータＰＫの検出値が制御装置１８０に入力されて、モニタ制御手段により液晶モニタ２０３に今株間が幾らに設定されているか表示される構成となっている。
【００４２】
入植軸１３０と同軸上に施肥クラッチ軸１３７が設けられている。そして、植付クラッチ軸１３１から施肥クラッチ軸１３７へ一対の偏心ギヤ１３８，１３９によって伝動される。施肥クラッチ軸１３７にはクラッチピン１４０ａで操作される施肥クラッチ１４０が設けられ、この施肥クラッチ１４０から一対のベベルギヤ１４１，１４２を介して施肥出力軸１４３へ伝動される。また、施肥クラッチ軸１３７の回転動力の一部は、一対の等速ギヤ１４５，１４６を介して植付出力軸１４７へ伝動される。偏心ギヤ１３８，１３９及び等速ギヤ１４５，１４６を株間変速ギヤ１３２，…，１３３，…と同列にまとめて配置することにより、植付クラッチケース２５をコンパクト化することができる。
【００４３】
偏心ギヤ１３８，１３９は、苗植付具５２ａが描く移動軌跡Ｔの下死点付近で最も速く苗植付具５２ａが作動するように組み合わされている。これにより、苗植付具５２ａが土壌内で引きずられて形成される植付跡をなるべく小さくするとともに、苗取出口５１ａから苗を取り出すときの苗載台５１の左右移動速度を遅くしている。また、株間変速した動力で苗植付部４及び施肥装置５を駆動するので、株間に適正に施肥を行うことができる。
【００４４】
以上に説明した施肥装置本体部は、リンクベースフレーム４２の上端部に固定した施肥フレーム７０に支持されている。詳しくは、施肥フレーム７０の上に各条の繰出部６１，…をスペーサ１５０を介してボルト１５１で取り付けるとともに、前述のように、施肥フレーム７０に取り付けた左右２箇所の回動アーム７１によって肥料ホッパ６０を後方に回動自在に支持している。繰出部６１は上下に分割可能であるが、場合によってはボルト１５１を抜いて繰出部６１を一体的に取り外すこともできる。施肥フレーム７０の前後にはエアチャンバ６８及び肥料回収管８５が設けられ、これらがフレームとしての役割をなし、全体強度の向上に貢献している。側面視で肥料回収管８５の後方を通る伝動経路で繰出部６１を伝動する構成とすることにより、繰出部６１，…と肥料回収管８５を近接させることが可能になり、繰出部の支持強度向上に役立っている。
【００４５】
尚、エンジン２０を始動させるキースイッチＫＳのＯＮ−ＯＦＦの出力は、制御装置１８０に入力されている。
さて、２０１はセンターマスコットで、直進走行の指標とするように機体の左右中心位置に配置されている。そして、その支持構成は、フロントカバー３２内部に設けた機体に揺動アーム２０２の基部を回動軸２０２ａにて回動自在に枢支し、この揺動アーム２０２の先端部に液晶モニタ２０３を回動軸２０３ａにて回動自在に枢支し、液晶モニタ２０３の上面にセンターマスコット２０１の基部を回動軸２０１ａにて回動自在に枢支している。尚、揺動アーム２０２の中途部には回動軸２０２ｂが設けられており、揺動アーム２０２は中途部で屈折自在な構成となっている。また、各回動軸２０２ａ・２０２ｂ・２０３ａ・２０１ａ部には、周知の皿バネや圧縮ゴム等の弾圧付勢部材が設けられており、各部を回動させた後はその回動後の任意の位置で止まっている構造（液晶モニタ２０３を回動軸２０３ａ回りに回動若しくは揺動アーム２０２にて移動させた後はその任意の位置で止まり、センターマスコット２０１の基部を回動軸２０１ａ回りに回動させた後はその回動後の任意の位置で止まる構造）になっている。即ち、図１８に示すように、センターマスコット２０１及び液晶モニタ２０３は上下及び回動された任意の位置で止まる構造となっている。
【００４６】
そして、液晶モニタ２０３の画面（操縦者側）は、エンジン２０を始動させるべくキースイッチＫＳをＯＮにすると（若しくは、メインスイッチＭＳをＯＮすると）、その出力が制御装置１８０に入力され、この時３０秒間だけ、図１９に示すように、シフトロッド１３４ａの操作位置を検出するポテンショメータＰＫの検出値が制御装置１８０に入力されて、モニタ制御手段により液晶モニタ２０３に今の株間が幾らに設定されているか表示され（５０株／坪，６０株／坪，７０株／坪，８０株／坪の何れか）、且つ、植付け深さ調節レバー５９ｂの操作位置を検出するポテンショメータＰＦの検出値が制御装置１８０に入力されて、モニタ制御手段により液晶モニタ２０３に今の苗植付け深さが幾らであるか表示され（植付け深さ調節レバー５９ｂの操作位置は、１〜７の７段階）、且つ、苗取り量調節レバー５９ａの操作位置を検出するポテンショメータＰＴの検出値が制御装置１８０に入力されて、モニタ制御手段により液晶モニタ２０３に今の苗取り量が幾らであるか表示され（苗取り量調節レバー５９ａの操作位置は、１〜１０の１０段階）、且つ、施肥装置５の回転数調節ハンドル１００ａの回転操作位置を検出するポテンショメータＰＲの検出値が制御装置１８０に入力されて、モニタ制御手段により液晶モニタ２０３に今の施肥装置の肥料繰出し量が幾らであるか表示される（通常、肥料の繰出し量は０〜６０Ｋｇ／１０ａの範囲）。
【００４７】
従って、これから田植作業を始めるべく、キースイッチＫＳをＯＮにすると、田植作業前に必ず調整しておかなければならない株間・苗植付け深さ・名取り量・施肥量が現在どのように調節されているか、作業者は自分の前方に位置する液晶モニタ２０３にて即座に判り、調節の必要なものは、直ちに調節して作業を開始でき、作業能率が良い。
【００４８】
また、作業時には、図２０に示すように、液晶モニタ２０３に各種作業状態（畦クラッチ入り切り状態表示・植付けクラッチ入り切り表示・エンジンオイル切れ表示・マイコンチェックモード表示・施肥装置５のブロア切り表示・肥料ホッパ内の肥料切れ表示・田植装置３の上昇下降の位置表示・燃料残量表示・機械の使用時間表示・左右線引きマーカの作動状態・肥料詰まり条の表示・苗切れ条の表示・メインクラッチの切り表示・主変速レバーの位置表示・副変速レバーの位置表示・左右クラッチブレーキの状態表示等）が各センサからの入力に基づいて制御装置１８０のモニタ制御手段にて表示されている。
【００４９】
よって、センターマスコット２０１及び液晶モニタ２０３を図１８に示すような状態にしておくと、田植作業中に操縦席２０に着座して機体を操縦している操縦者は、機体前方を見ながら機体を前進させて植付け作業をしながらセンターマスコット２０１を前工程で圃場に左（または、右）線引きマーカにて引いた線に合わせて直進操作が容易に行なえ、また、センターマスコット２０１を見て操縦しているとそのすぐ下に有る液晶モニタ２０３が自然と目に入り、機体後方を確認しなくても左右線引きマーカの状態や田植装置３の上昇下降の状態及びＰＴＯクラッチが入り切りの状態等の各種情報が判り、作業性が良くて植付け作業時の誤操作の防止にも役立つ。
【００５０】
また、このセンターマスコット２０１及び液晶モニタ２０３は上下位置調節及び角度調節が行なえるので、操縦者が最も見易い状態にセットして容易に作業が行なえる。更に、センターマスコット２０１及び液晶モニタ２０３を最も下動させて機体前部のカバーに沿わせた状態にすると、路上走行時や納屋等に機体を収納する際にセンターマスコット２０１及び液晶モニタ２０３が邪魔にならず、然も、この最も下動させた状態でも液晶モニタ２０３を操縦者は見ることができるので、路上走行時に液晶モニタ２０３にて田植装置３の状態を確認できる。
【００５１】
更に、走行車体２に左右及び前後傾斜を検出できる傾斜センサＳＳを設けておき、走行車体２が所定以上に傾斜（そのまま走行続行すると危険である角度を検出）すると、該傾斜センサＳＳの傾斜検出値が制御装置１８０に入力されて、モニタ制御手段により液晶モニタ２０３の画面表示が変わり、走行車体２の傾斜角度が表示されて危険であることを報知する（この時、警報ブザーを同時に鳴らすと更に安全である）。この時、液晶モニタ２０３自体が駆動モータにて上下若しくは左右に往復作動して危険を知らせるようにしてもよい。
【００５２】
尚、上記の液晶モニタ２０３の位置は、作業者が座席３１に座ったまま（若しくは、フロアステップ３５上に立った位置）でその上下左右及び前後回動調節できるようにしておくと、より作業性が良くて能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用施肥田植機の側面図である。
【図２】乗用施肥田植機の平面図である。
【図３】施肥装置の背面図である。
【図４】施肥装置の平面図である。
【図５】施肥装置の一断面の側面断面図である。
【図６】施肥装置の図５とは異なる断面の側面断面図である。
【図７】粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図８】図６のＳ−Ｓ断面図である。
【図９】肥料回収レバー及びその関連部材の側面図である。
【図１０】繰出伝動ケースの断面図である。
【図１１】左から１・２条目用畦クラッチレバーの操作機構の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図１２】左から５・６条目用畦クラッチレバーの操作機構の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。
【図１３】植付クラッチケースの断面図である。
【図１４】苗植付部の伝動機構図である。
【図１５】苗送りベルトの平面図である。
【図１６】田植装置の要部側面である。
【図１７】制御系のブロック回路図である。
【図１８】液晶モニタの移動調節作用を説明する拡大側面図である。
【図１９】キースイッチＯＮ時の液晶モニタの拡大背面図である。
【図２０】作業時の液晶モニタの拡大背面図である。
【符号の説明】
１：施肥田植機
２：走行車体
３：昇降リンク装置
４：苗植付部（作業部）
５：施肥装置
３１：座席
２０３：液晶モニタ（モニタ）
ＫＳ：キースイッチ
ＭＳ：メインスイッチ

Claims

座席３１を装備した乗用型の走行車体２に作業部４を装着した作業機において、キースイッチＫＳ若しくはメインスイッチＭＳを入れた時に、走行車体２の座席３１前方若しくはその近くに配置したモニタ２０３に作業部４の作業状態設定を表示する制御機構を設けたことを特徴とする作業機。
モニタ２０３は、所定時間作業部４の作業状態設定を表示した後に、作業機の各部状態表示画面に切替わることを特徴とする請求項１記載の作業機。