JP5847107B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、粉粒状の肥料や種籾、薬剤、液状の肥料や薬剤等の農用資材を田面に供給する農用資材供給装置を備えた水田作業機に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗の植え付けと同時に、粉粒状の肥料（農用資材に相当）を田面に供給する施肥装置（農用資材供給装置に相当）を備えたものがある。
特許文献１では、施肥装置の繰出し量（農用資材の供給量）を変更できるように構成しており、施肥装置の繰出し量の変更（設定）を電動モータ（アクチュエータに相当）により行うことができるように構成している。

特開２０１１−１２０４８２号公報（図２１参照）

特許文献１のように、アクチュエータにより農用資材の供給量を変更（設定）できるように構成した場合、水田作業機の運転者の作業負担の軽減という面で、前述のアクチュエータを有効に利用することが期待されている。
本発明は、水田作業機においてアクチュエータにより農用資材の供給量を変更（設定）できるように構成した場合、水田作業機の運転者の作業負担を軽くすることができるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
田面に農用資材を供給する農用資材供給装置と、前記農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量を変更する供給量変更装置と、前記供給量変更装置を操作するアクチュエータとを備えて、
外部からの供給量の信号を受信する受信部と、
前記農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量が前記受信部に受信された供給量となるように、前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させる制御部とを備え、
前記供給量変更装置を人為的に操作する為の手動操作部を備えている。

（作用及び発明の効果）
［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、田面に農用資材を供給する農用資材供給装置と、農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量を変更する供給量変更装置と、供給量変更装置を操作するアクチュエータとを備えた場合、水田作業機に搭乗する運転者がアクチュエータの操作を行わなくても、例えば水田作業機の外部の作業者や制御装置が水田作業機に供給量の信号を送信することにより、アクチュエータを作動させて供給量変更装置を操作することによって、農用資材の供給量を変更（設定）することができる。
これにより、水田作業機の運転者が農用資材の供給量を変更（設定）する必要が無くなり、水田作業機の運転者の操作が少なくなって、水田作業機の運転者の作業負担を軽くすることができる。

［Ｉ］−２
前項［Ｉ］−１に記載のように、アクチュエータにより供給量変更装置を操作することにより農用資材の供給量を変更（設定）した場合、水田作業機の作業を開始した後の作業環境の変化等により、農用資材の供給量を少し変更した方が好ましい状態になることがある。
前述のような状態は、外部の作業者ではなく、水田作業機の作業（農用資材の供給）を実際に目視することができる水田作業機の運転者が良く把握することができるので、水田作業機の運転者が農用資材の供給量を少し変更した方が好ましいと判断すれば、水田作業機の運転者が手動操作部により供給量変更装置を操作して、農用資材の供給量の調節を行うことができる。
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記供給量変更装置の操作位置を検出する位置センサーを備えて、前記位置センサーの検出値を外部に送信するように構成している。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記手動操作部から信号が出力されるように構成し、
前記手動操作部の信号に基づいて前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させるように、前記制御部を構成している。

（作用及び発明の効果）
前項［Ｉ］−２に記載のように、水田作業機の運転者が手動操作部により供給量変更装置を操作する場合、本発明の第３特徴によると、水田作業機の運転者が手動操作部を操作するとアクチュエータが作動して、アクチュエータにより供給量変更装置が操作されるのであり、水田作業機の運転者は供給量変更装置を楽に操作して、農用資材の供給量の調節を行うことができる。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
供給量の信号が前記受信部に受信されると、前記農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量が前記受信部に受信された供給量となるように、前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させ、且つ、
供給量の信号が前記受信部に受信された後に前記手動操作部が操作されると、前記受信部に受信された供給量の信号よりも前記手動操作部の信号を優先させて、前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させるように、前記制御部を構成している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、水田作業機の運転者の判断に基づく農用資材の供給量の調節が優先されるのであり、水田作業機の運転者が手動操作部を操作して農用資材の供給量の調節を行う際に、水田作業機の運転者の意思通りに供給量変更装置が操作されずに、水田作業機の運転者が違和感を持つというようなことがない。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第３又は第４特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記アクチュエータを農用資材の供給量の増大側に作動させる増大位置と、前記アクチュエータを農用資材の供給量の減少側に作動させる減少位置と、前記アクチュエータを停止させる中立位置の３位置に、前記手動操作部を操作自在に構成し、
前記手動操作部を前記中立位置に付勢している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第５特徴によると、手動操作部を増大位置（減少位置）に操作しているとアクチュエータが農用資材の供給量の増大側（減少側）に作動するのであり、手動操作部を中立位置に操作すると、手動操作部を中立位置に操作した時点に対応する位置でアクチュエータが停止する（手動操作部を増大位置（減少位置）に操作している間だけ、アクチュエータが農用資材の供給量の増大側（減少側）に作動する）。

この場合、手動操作部を増大位置（減少位置）に操作している状態において、手動操作部から手を離すと、手動操作部が自動的に中立位置に戻ってアクチュエータが停止する。これにより、手動操作部から手を離すだけで、アクチュエータを素早く停止させることができるので、アクチュエータを少しだけ作動させて農用資材の供給量の微調節を行うというようなことが容易に行える。

乗用型田植機の全体側面図である。 乗用型田植機の全体平面図である。 施肥装置の正面図である。 施肥装置の平面図である。 肥料を作溝器に供給する状態の施肥装置の概略平面図である。 肥料を排出ダクトの排出口から排出する状態の施肥装置の概略平面図である。 所定面積当たりの繰り出し部の肥料の繰り出し量が多くなる状態の供給量変更装置の側面図である。 供給量変更装置の正面図である。 供給量変更装置の調節部の付近の縦断正面図である。 所定面積当たりの繰り出し部の肥料の繰り出し量が少なくなる状態の供給量変更装置の側面図である。 スマートフォンと制御装置との連係状態を示す図である。 操縦パネルの付近の斜視図である。 スマートフォンのカバーの平面図である。 発明の実施の第１別形態における供給量変更装置の側面図である。 発明の実施の第１別形態における目盛部材の平面図である。 発明の実施の第１別形態における目盛部材の分解斜視図である。 発明の実施の第２別形態における目盛部材の分解斜視図である。 発明の実施の第４別形態における目盛部材の斜視図である。 発明の実施の第５別形態における支持台付近の背面図である。 発明の実施の第６別形態における支持台付近の背面図である。

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられて、リンク機構３を介して８条植型式の苗植付装置５が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

次に、苗植付装置５について説明する。
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、４個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。

図１及び図２に示すように、エンジン１７の動力が、ミッションケース１８に備えられた走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）、株間変速装置（図示せず）、植付クラッチ（図示せず）から伝動軸１９及びＰＴＯ軸２０を介して、苗植付装置５に伝達される。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動されて、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

［２］
次に、施肥装置１１（農用資材供給装置に相当）について説明する。
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、粉粒状の肥料（農用資材に相当）を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した４個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が固定されて、８個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って８本のホース１６が接続されている。
以上のように、ホッパー１２、繰り出し部１３、ブロア１４、作溝器１５及びホース１６等により、施肥装置１１が構成されている。

図２，３，４に示すように、ブロア１４は電動モータ２５により駆動されるように構成されて、ブロア１４の吸入ダクト３２がエンジン１７の付近に延出されており、エンジン１７の付近の高温の空気をブロア１４が吸入するように構成されている。ブロア１４に二股状の分岐ダクト２６が接続されて、分岐ダクト２６と繰り出し部１３の前部とに亘って供給ダクト２７が接続されており、繰り出し部１３の吸入部１３ａが供給ダクト２７に挿入されている（図５参照）。

図４及び図５に示すように、繰り出し部１３の後部に排出口１３ｂ及び排出口１３ｂを開閉するシャッタ２８が備えられて、繰り出し部１３の排出口１３ｂに亘って排出ダクト２９が接続されており、供給ダクト２７と排出ダクト２９とに亘って接続ダクト３０が接続されている。分岐ダクト２６及び接続ダクト３０にシャッタ３３，３４が備えられ、繰り出し部１３の前部の左右方向に亘って操作軸３５が回転自在に支持されており、操作軸３５とシャッタ２８，３３，３４とに亘って連係部材３６が接続されている。

図５に示す状態は、操作軸３５によりシャッタ２８，３４を閉位置に操作し、シャッタ３３を開位置に操作している状態であり、ブロア１４の送風が分岐ダクト２６及び供給ダクト２７を介して繰り出し部１３に供給される。
これにより、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されるとて、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。

植付作業が終了した後、ホッパー１２に残る肥料を回収する場合、図６に示すように、操作軸３５の取っ手部３５ａを持って操作軸３５を回動操作して、シャッタ２８，３４を開位置に操作し、シャッタ３３を閉位置に操作する。
これにより、ホッパー１２の肥料が繰り出し部１３の排出口１３ｂから排出ダクト２９に出るのであり、ブロア１４の送風が分岐ダクト２６、左の供給ダクト２７及び接続ダクト３０を介して排出ダクト２９に供給されて、排出ダクト２９に出た肥料が送られて排出ダクト２９の排出口２９ａから排出される。

［３］
次に、施肥装置１１への伝動系について説明する。
図１，３，４に示すように、エンジン１７の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）及び施肥クラッチ（図示せず）から伝動軸２１に伝達されている。施肥装置１１の右側後部の左右方向に沿って伝動軸２２が回転自在に支持されており、伝動軸２１の後端部に固定されたアーム２１ａと、伝動軸２２の左端部（中央側の端部）に固定されたアーム２２ａとに亘って連係ロッド２３が接続されている。
これにより、伝動軸２１の回転動力が、伝動軸２１のアーム２１ａ及び連係ロッド２３により上下の往復運動に変換され、所定角度Ａ１（図７参照）の範囲での往復回転運動として伝動軸２２に伝達される。

図３及び図４に示すように、施肥装置１１の右端部に供給量変更装置２４が備えられており、後述の［４］に記載のように、伝動軸２２の右端部が供給量変更装置２４に接続されている。繰り出し部１３の後部の左右方向に沿って伝動軸３７が回転自在に支持されており、後述の［４］に記載のように、伝動軸３７の右端部が供給量変更装置２４に接続されている。

図４に示すように、回転に伴って肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出しロール（図示せず）が繰り出し部１３に内装されており、繰り出しロールに接続された入力ギヤ１３ｃが繰り出し部１３の右の横側面に備えられている。伝動軸３７に駆動ギヤ３７ａが固定されており、伝動軸３７の駆動ギヤ３７ａが繰り出し部１３の入力ギヤ１３ｃに咬合している。

以上の構造により図３，４，７に示すように、伝動軸２１の回転動力が伝動軸２１のアーム２１ａ及び連係ロッド２３により上下の往復運動に変換され、所定角度Ａ１の範囲での往復回転運動として伝動軸２２に伝達されて、供給量変更装置２４に伝達される。供給量変更装置２４において、後述する所定角度Ａ２が大小に変更されて、一方向クラッチ３８により一定方向の回転運動に変換されて伝動軸３７に伝達されるのであり、伝動軸３７により繰り出しロールが回転駆動されて、繰り出し部１３から肥料が繰り出される。

［４］
次に、供給量変更装置２４の構造について説明する。
図７，８，９に示すように、板材を箱状に折り曲げて構成された支持枠３９が施肥装置１１の右端部に固定されており、支持枠３９の底部３９ａに縦壁状の右及び左の支持部材４０が固定されている。支持部材４０の下部のボス部４０ａに伝動軸２２の右端部が回転自在に支持されており、支持部材４０の左右方向の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持されたアーム４１と、伝動軸２２の右端部に固定されたアーム２２ｂとに亘って、連係ロッド４２が接続されている。

図７及び図９に示すように、支持部材４０に前後方向に沿った横向きの長孔４０ｂが形成されており、支持部材４０の長孔４０ｂに軸受け部材４３がスライド自在に支持され、軸受け部材４３に亘って支点ピン４４が支持されて、支点ピン４４にカラー４５が外嵌されている。板材を断面Ｕ字状に折り曲げて天秤アーム４６が構成されて、天秤アーム４６の横側面に長孔４６ａが形成されており、天秤アーム４６の長孔４６ａに支点ピン４４が挿入されて、天秤アーム４６が支点ピン４４の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されている。

図７及び図８に示すように、連係ロッド４２がアーム４１に接続されるのに加えて、天秤アーム４６の後側の端部にも接続されている、支持部材４０の下部に固定されたブラケット４７のボス部４７ａに伝動軸３７の右端部が回転自在に支持されて、伝動軸３７の右端部に一方向クラッチ３８が外嵌されており、一方向クラッチ３８のアーム３８ａと天秤アーム４６の前端部とに亘って、連係ロッド４８が接続されている。

以上の構造により、前項［３］に記載のように、伝動軸２１の回転動力が伝動軸２１のアーム２１ａ及び連係ロッド２３により上下の往復運動に変換され、所定角度Ａ１の範囲での往復回転運動として伝動軸２２に伝達されると、伝動軸２２のアーム２２ｂ及び連係ロッド４２を介して、天秤アーム４６が横軸芯Ｐ１周りに上下揺動する。天秤アーム４６により連係ロッド４８が上下に往復運動して、連係ロッド４８の上下の往復運動が一方向クラッチ３８により一定方向の回転運動に変換されて伝動軸３７に伝達される。

図９に示すように、支点ピン４４に固定された板状の規制部材４４ａが上方に延出されて、支持部材４０の上辺部に近接するように配置されている。これにより、支点ピン４４が横軸芯Ｐ１周りに回転しようとしても、支点ピン４４の規制部材４４ａが支持部材４０の上辺部に接当することにより、支点ピン４４の回転が止められる。

［５］
次に、供給量変更装置２４において、支点ピン４４の位置を支持部材４０の長孔４０ｂに沿って変更することにより、伝動軸３７の回転速度を変更する構造（所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量（農用資材の供給量に相当）を変更する構造）について説明する。

図７及び図９に示すように、支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂ及び後側の縦壁部３９ｃに軸受け部４９が固定されて、ネジ軸５０が軸受け部４９に回転自在に支持されている。鋳物により一体的に構成された調節部５１が備えられており、調節部５１の上部のボス部５１ａ（内面に雌ネジが形成されている）に、ネジ軸５０が挿入されている。調節部５１の下部に一対のアーム部５１ｂが備えられており、調節部５１のアーム部５１ｂの開孔に支点ピン４４が挿入されている。

以上の構造により図７に示すように、ネジ軸５０を回転駆動して、調節部５１をネジ軸５０に沿って移動させることにより、支点ピン４４の位置を支持部材４０の長孔４０ｂに沿って変更することができる。この場合、天秤アーム４６は連係ロッド４２を介してアーム４１に接続されているので、支点ピン４４の移動に連れて移動することはなく、支点ピン４４は天秤アーム４６の長孔４６ａに沿って移動する。

図７に示す状態は、調節部５１を紙面左端部に位置させている状態（支点ピン４４を天秤アーム４６の長孔４６ａの紙面左端部に位置させている状態）である。伝動軸２２の往復回転運動の所定角度Ａ１の範囲は一定であるので、図７に示す状態において、天秤アーム４６の前端部が横軸芯Ｐ１周り上下揺動する所定角度Ａ２が大きなものとなる。これにより、天秤アーム４６の前端部の１回の揺動に伴って伝動軸３７が大きく回転する状態となって、伝動軸３７の回転速度が高速になる（所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量が多くなる状態）。

図１０に示す状態は、調節部５１を紙面右端部に位置させている状態（支点ピン４４を天秤アーム４６の長孔４６ａの紙面右端部に位置させている状態）である。伝動軸２２の往復回転運動の所定角度Ａ１の範囲は一定であるので、図１０に示す状態において、天秤アーム４６の前端部が横軸芯Ｐ１周り上下揺動する所定角度Ａ２が小さなものとなる。これにより、天秤アーム４６の１回の揺動に伴って伝動軸３７が小さく回転する状態となって、伝動軸３７の回転速度が低速になる（所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量が少なくなる状態）。

［６］
次に、供給量変更装置２４において、ネジ軸５０を回転駆動する構造及び調節部５１の位置を検出する構造について説明する。
図７及び図８に示すように、ネジ軸５０が支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂから前方に突出しており、ネジ軸５０の前端部に入力ギヤ５０ａが固定されている。

図７及び図８に示すように、支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂに板状の支持部材５２が固定されており、支持部材５２に電動モータ５３（アクチュエータに相当）及び減速機構５４が固定され、減速機構５４のピニオンギヤ５４ａがネジ軸５０の入力ギヤ５０ａに咬合している。これにより、電動モータ５３により減速機構５４のピニオンギヤ５４ａを正方向及び逆方向に回転駆動することによって、ネジ軸５０を正方向及び逆方向に回転駆動する。

図７及び図９に示すように、支持部材４０に板状の支持部材５５が固定されており、ポテンショメータにより構成された位置センサー５６が支持部材５５に固定されている。板材を折り曲げて構成された表示部５７が備えられて、表示部５７が調節部５１にボルト５８により固定されており、位置センサー５６の検出アーム５６ａのピン５６ｂが表示部５７の上下向きの長孔５７ａに挿入されている。
この場合、調節部５１と表示部５７とを鋳物により一体的に形成してもよい。このように構成すると、位置センサー５６の検出アーム５６ａ（ピン５６ｂ）を、調節部５１（表示部５７）に直接に接続する構造となる。

図７及び図９に示すように、ネジ軸５０に沿って調節部５１及び表示部５７が一体で移動するのに伴って、位置センサー５６の検出アーム５６ａが左右方向の横軸芯Ｐ３周りに揺動する。これによって、位置センサー５６により調節部５１及び表示部５７の位置を検出するのであり、調節部５１及び表示部５７の位置を、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量として検出する。

図７及び図９に示すように、位置センサー５６は支持板５９に固定されており、支持板５９が支持部材５５にボルト６０により固定されている。この場合、支持板５９の長孔５９ａにボルト６０が挿入されて、支持板５９が支持部材５５に固定されているので、支持部材５５に対する支持板５９及び位置センサー５６の位置を、横軸芯Ｐ３周りに微調節することができるのであり、位置センサー５６の検出値と調節部５１及び表示部５７の位置との関係を微調節することができる。

［７］
次に、供給量変更装置２４において、表示部５７及び目盛部材６１について説明する。
図７及び図９に示すように、支持枠３９の前側及び後側の縦壁部３９ｂ，３９ｃに亘って、目盛部材６１が前後方向の横軸芯Ｐ４周りに向き変更自在に支持されており、目盛部材６１の後端部に目盛部材６１の向きを変更する為の取っ手部６１ｄが備えられている。

図７及び図９に示すように、目盛部材６１は四角柱状であり、３面の各々に３種類の目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃ（目盛部に相当）が貼り付けられている。目盛部材６１の３面の目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃは各々異なるものであり、肥料の種類に応じた比重（標準）の目盛ラベル６１ａ、比重（小）の目盛ラベル６１ｂ及び比重（大）の目盛ラベル６１ｃとなっている。これにより、目盛部材６１の取っ手部６１ｄを持って目盛部材６１を横軸芯Ｐ４周りに回転させて向きを変更することにより、目盛部材６１のうち所望の目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃを上側に位置させることができる。

図７及び図９に示す状態は、目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂを上側に位置させている状態であり、表示部５７の先端部５７ｂが目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂの上側に位置している状態である。この状態において、前述のようにネジ軸５０に沿って調節部５１及び表示部５７が移動するのに伴い、表示部５７の先端部５７ｂが目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂの上側に沿って移動する。

これにより、表示部５７の先端部５７ｂと目盛部材６１の目盛ラベル６１ｂとを目視することにより、調節部５１及び表示部５７の位置を読み取ることができるのであり、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量を読み取ることができる。この後、肥料を変更した場合には、目盛部材６１のうち変更した肥料に対応した目盛ラベル６１ａ，６１ｂ，６１ｃを上側に位置させればよい。

この場合、肥料の粒径の大小に応じて異なる目盛ラベルを目盛部材６１に貼り付けるように構成してもよく、肥料の性状に応じて異なる目盛ラベルを目盛部材６１に貼り付けるように構成してもよい。肥料の種類に応じて２枚の目盛ラベルを張り付けたり、４枚以上の目盛ラベルを貼り付けたりしてもよい。

［８］
次に、電動モータ５３を操作する手動スイッチ６５（手動操作部に相当）について説明する。
図７及び図８に示すように、板材を折り曲げて構成された支持ブラケット６２が支持枠３９の前側の縦壁部３９ｂに固定されており、合成樹脂製の支持部材６３が支持ブラケット６２に固定されている。ポテンショメータで構成された位置センサー６４が支持部材６３に固定されており、位置センサー６４の検出軸６４ａが支持部材６３の開口部６３ａを通りネジ軸５０に向けて突出している。

図７及び図８に示すように、手動スイッチ６５が位置センサー６４の検出軸６４ａに固定されて、手動スイッチ６５が支持ブラケット６２の開口部６２ａを通って上方に突出している。手動スイッチ６５は目盛部材６１の右の横外側の前側に位置する状態となり、手動スイッチ６５が左右方向の横軸芯Ｐ５（位置センサー６４の検出軸６４ａ）周りに、前後方向に揺動自在に支持されている。

図７及び図８に示すように、手動スイッチ６５は側面視で扇形状の基部６５ａと、基部６５ａに備えられた凸部状の操作部６５ｂを備えて、合成樹脂により一体的に形成されている。手動スイッチ６５の基部９５ａの上面の横幅が、支持ブラケット６２の開口部６２ａの横幅と略同じに設定されているので、手動スイッチ６５の基部６５ａの上面により支持ブラケット６２の開口部６２ａが塞がれた状態となっており、支持ブラケット６２の開口部６２ａを通して下側が見えない状態となっている。

図７及び図８に示すように、手動スイッチ６５の基部６５ａの裏側上部と、支持部材６３の下部とに亘って、板バネ６６が固定されており、板バネ６６により手動スイッチ６５が中央の中立位置に付勢されている。これにより、手動スイッチ６５を中立位置から後側の増大位置に操作しても、手動スイッチ６５から手を離せば手動スイッチ６５は中立位置に戻るのであり、手動スイッチ６５を中立位置から前側の減少位置に操作しても、手動スイッチ６５から手を離せば手動スイッチ６５は中立位置に戻る。

［９］
次に、スマートフォン６７（携帯情報端末）による電動モータ５３の操作について説明する。
図１１に示すように、この乗用型田植機にはスマートフォン６７が装備されており、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８（受信部及び送信部に相当）及び制御装置６９（制御部に相当）が備えられている。

図１１に示すように、スマートフォン６７とＷｉ−Ｆｉユニット６８とはＷｉ−Ｆｉ規格により相互に無線通信するように構成されており、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８と制御装置６９とはＣＡＮにより接続されている。スマートフォン６７と外部のコンピュータ７０とが、インターネットを介した無線のデータ通信により相互に通信する。位置センサー５６，６４と制御装置６９とがハーネスにより接続されており、電動モータ５３と制御装置６９とがハーネスにより接続されている。

これにより図１１に示すように、１日の作業を開始する場合、最初に植付作業を行う圃場の位置に関する圃場データがコンピュータ７０からスマートフォン６７に送信される。運転者はスマートフォン６７が受信した圃場データをスマートフォン６７に表示させて、表示された圃場データを目視確認しながら、目的の圃場に乗用型田植機を移動させる。

図１１に示すように、目的の圃場に到着すると、目的の圃場における各種の作業データがコンピュータ７０からスマートフォン６７に送信される。スマートフォン６７が受信した作業データのうち、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量に相当する施肥用の作業データ（外部からの信号に相当）が、スマートフォン６７からＷｉ−Ｆｉユニット６８に送信されて、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８から制御装置６９に送られる。

図１１に示すように、施肥用の作業データを制御装置６９が受け取ると、施肥用の作業データに基づいて制御装置６９が、電動モータ５３に操作信号を出力して電動モータ５３を作動させるのであり、施肥用の作業データに対応する位置に調節部５１が達したことが位置センサー５６により検出されると、電動モータ５３が停止する。
これと同時に調節部５１の位置が位置センサー５６から、制御装置６９を介してＷｉ−Ｆｉユニット６８に送られて、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８からスマートフォン６７に送信され、スマートフォン６７からコンピュータ７０に送信される。

図１１に示すように、目的の圃場における各種の作業データにおいて、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量以外の作業データ（植付アーム８による苗の植付深さ、株間の間隔、植付アーム８による苗の取り出し量、苗のせ台１０の横送り速度等）がスマートフォン６７に表示される。運転者はスマートフォン６７の表示に従って、植付アーム８による苗の植付深さ、株間の間隔、植付アーム８による苗の取り出し量、苗のせ台１０の横送り速度等を、手動操作により設定する。

［１０］
次に、手動スイッチ６５による電動モータ５３の操作について説明する。
植付作業を開始してから、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量を少し変更した方が好ましいと、運転者が判断した場合、運転者が手動スイッチ６５を操作することにより、前項［９］に記載の所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量に相当する施肥用の作業データに優先して、制御装置６９により電動モータ５３が以下の説明のように作動する。

図１１に示すように、手動スイッチ６５を中立位置、増大位置及び減少位置に操作している状態での位置センサー６４の検出値（電圧）が各々異なるので、制御装置６９は位置センサー６４の検出値により、手動スイッチ６５が中立位置、増大位置及び減少位置に操作されていることを判断する。

図１１に示すように、手動スイッチ６５が中立位置に操作されていると、制御装置６９から電動モータ５３に操作信号は出力されず、電動モータ５３は停止する。
手動スイッチ６５が増大位置に操作されると、制御装置６９から電動モータ５３に操作信号が出力され、ネジ軸５０が正方向に回転駆動されて、調節部５１が図７及び図１０の紙面左方に移動する。手動スイッチ６５から手を離すと、板バネ６６により手動スイッチ６５が中立位置に戻って、電動モータ５３が停止する。

図１１に示すように、手動スイッチ６５が減少位置に操作されると、制御装置６９から電動モータ５３に操作信号が出力され、ネジ軸５０が逆方向に回転駆動されて、調節部５１が図７及び図１０の紙面右方に移動する。手動スイッチ６５から手を離すと、板バネ６６により手動スイッチ６５が中立位置に戻って、電動モータ５３が停止する。

前述のように、手動スイッチ６５を増大及び減少位置に操作して、電動モータ５３を作動させた場合においても、前項［９］に記載のように、調節部５１の位置が位置センサー５６から、制御装置６９を介してＷｉ−Ｆｉユニット６８に送られて、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８からスマートフォン６７に送信され、スマートフォン６７からコンピュータ７０に送信される。

以上のようにして、一つの圃場の植付作業を終了すると、次の植付作業を行う圃場の位置に関する圃場データがコンピュータ７０からスマートフォン６７に送信されるので、運転者は前項［９］に記載のように目的の圃場に乗用型田植機を移動させる。
目的の圃場に到着すると、目的の圃場における各種の作業データがコンピュータ７０からスマートフォン６７に送信されるので、前項［９］に記載のように、施肥用の作業データに基づいて制御装置６９が電動モータ５３に操作信号を出力して、施肥用の作業データに対応する位置に調節部５１が移動して停止するのであり、調節部５１の位置がコンピュータ７０に送信される。

［１１］
次に、操縦パネル７１の付近の構造について説明する。
図１２は、操縦パネル７１の付近を示しており、右及び左の前輪１を操向操作する操縦ハンドル８０が操縦パネル７１の中央に備えられている。操縦パネル７１において操縦ハンドル８０の右横側に、エンジン１７の始動用のキースイッチ７２、前照灯７３（図１及び図２参照）の点灯及びウインカー（図示せず）の作動を行う操作スイッチ７４、エンジン１７のアクセルレバー７５が備えられている。

図１２に示すように、操縦パネル７１において操縦ハンドル８０の左横側に、走行の静油圧式無段変速装置を操作する変速レバー７６、苗植付装置５を水平に維持するローリング制御の各種の設定を行う為の操作部７７が備えられている。
操縦パネル７１において操縦ハンドル８０の前側に、各種の表示を行う為の液晶の表示パネル７８が備えられている。操縦パネル７１において操縦ハンドル８０の後側に、少数条クラッチ（図示せず）を伝動及び遮断状態に操作する操作スイッチ７９が備えられている。

変速レバー７６を中立位置に操作すると、エンジン１７のアクセルが自動的にアイドリング位置に操作される。変速レバー７６を中立位置から前進（後進）の高速側に操作すると、アクセルレバー７５の操作位置に関係なく、エンジン１７のアクセルが自動的に高速側に操作されるように構成されている。

前述のように、変速レバー７６の操作によりエンジン１７のアクセルが自動的に操作されるように構成されているので、アクセルレバー７５を操作する頻度は少なく、変速レバー７６で設定されているエンジン１７のアクセルの操作位置よりも、エンジン１７のアクセルを一時的に高速側に操作する場合に、アクセルレバー７５を操作する。
これにより、アクセルレバー７５は図１２に示すアイドリング位置に操作された状態に残されることが多く、図１２に示す状態からアクセルレバー７５を後方に操作すると、エンジン１７のアクセルが高速側に操作される。

図１２に示すように、操縦ハンドル８０を支持するハンドルポスト８１に昇降レバー８２が支持されており、ハンドルポスト８１を覆うカバー８３を通って、昇降レバー８２が右の横外側に延出されている。昇降レバー８２は、中央の中立位置から上方位置及び下方位置、前方位置及び後方位置の４方向に操作自在に構成されて、中立位置に付勢されている。カバー８３において昇降レバー８２の前側にシガーソケット８４が備えられている。

図１２に示すように、昇降レバー８２を上方位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、苗植付装置５が自動的に上限位置まで上昇する。昇降レバー８２を下方位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作された状態で、苗植付装置５が田面まで自動的に下降するのであり、次に昇降レバー８２を下方位置に操作すると、植付クラッチが伝動状態に操作される。

右及び左のマーカー（図示せず）が苗植付装置５の右及び左の横側部に備えられて、次の植付作業（植付走行）の指標を田面に接地して形成する作業位置及び上方の格納位置に操作自在に構成されている。
前述のように苗植付装置５が田面に下降した状態で、昇降レバー８２を前方位置に操作すると、左のマーカーが作業位置に操作される。逆に苗植付装置５が田面に下降した状態で、昇降レバー８２を後方位置に操作すると、右のマーカーが作業位置に操作される。

［１２］
次に、スマートフォン６７の支持構造について説明する。
図１２に示すように、支持アーム８５の基部８５ａが、ハンドルポスト８１に固定されて右斜め前方に延出されており、カバー８３におけるシガーソケット８４の前下側の位置を通って右の横外側に出ている。支持アーム８５の中間部８５ｂが、支持アーム８５の基部８５ａから折り曲げられて、平面視で操作スイッチ７４の前側を通って右の横外側に延出されている。

図１２に示すように、支持アーム８５の端部８５ｃが、アイドリング位置のアクセルレバー７５の上方付近で上方に折り曲げられて上方に延出されており、平板状の支持台８６が支持アーム８５の端部８５ｃの上端に固定されている。支持台８６は前上がり状（後下がり状）の斜め姿勢に設定されており、支持台８６の上面に面ファスナ８６ａ（商品名：マジックテープ）が貼り付けられている。

図１２に示すように、側面視で支持台８６は、操縦ハンドル８０の外周部とアイドリング位置のアクセルレバー７５との間に位置している。平面視で支持台８６は、操縦ハンドル８０の外周部の下方に重複する位置に位置しており、アイドリング位置のアクセルレバー７５の上方に重複する位置に位置している。

図１３に示すように、スマートフォン６７を覆うカバー８７が備えられている。カバー８７は全体が透明の袋状に構成されて、一辺部に開閉自在なジッパー部（ファスナー部）８７ａが形成され、他の一辺部に紐を通す為の開口部８７ｂが形成されており、裏面部に面ファスナ８７ｃ（商品名：マジックテープ）が貼り付けられている。

図１２及び図１３に示すように、カバー８７にスマートフォン６７を入れて、カバー８７のジッパー部８７ａを閉じた状態で、カバー８７は防水及び防泥機能を備えている。カバー８７にスマートフォン６７を入れた状態で、カバー８７の外側からスマートフォン６７の操作及び通話を行うことができる。前項［９］に記載のように、圃場データや作業データをスマートフォン６７が受信する場合、受信している間だけスマートフォン６７の通話が一時停止される。

図１２及び図１３に示すように、カバー８７にスマートフォン６７を入れた状態で、カバー８７の面ファスナ８７ｃを支持台８６の面ファスナ８６ａに貼り付けて、カバー８７及びスマートフォン６７を支持台８６に取り付けることができる。
これにより、運転座席３１に着座する運転者が、操縦ハンドル８０の外周部の内側や外側からスマートフォン６７を目視することができる。操縦ハンドル８０の外周部を持つ手を離すと、スマートフォン６７に無理なく手が届くのであり、スマートフォン６７の操作を行うことができる。カバー８７のジッパー部８７ａを部分的に開けた状態で、スマートフォン６７から延出された充電コード（図示せず）をシガーソケット８４に接続することにより、スマートフォン６７の充電を行うことができる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の目盛部材６１及び手動スイッチ６５に代えて、以下に示すように構成してもよい。
図１５及び図１６に示すように、目盛部材６１を金属製で平板状の支持板８８、及び、支持板８８と同じ外形を備えた目盛ラベル８９により構成する。支持板８８は連結部８８ａ、及び位置決め用の切欠き部８８ｂを備えている。目盛ラベル８９は１枚のシート状に構成され、肥料の種類に応じた比重（標準）の目盛面８９ａ（目盛部に相当）、比重（小）の目盛面８９ｂ（目盛部に相当）及び比重（大）の目盛面８９ｃ（目盛部に相当）を備えており、位置決め用の切欠き部８９ｄを備えている。

これにより、図１５及び図１６に示すように、目盛ラベル８９の裏面又は支持板８８の上面に接着剤を塗布して、目盛ラベル８９を支持板８８の上面に貼り付ける。この場合、目盛ラベル８９の切欠き部８９ｄと支持板８８の切欠き部８８ｂとを合わせながら作業を行うことにより、目盛ラベル８９を支持板８８の上面に向きを間違えることなく位置精度良く貼り付けることができる。
この後、使用頻度が最も高い目盛ラベル８９の目盛面８９ａ（比重（標準））が、施肥装置１１に対して右の横外側（施肥装置１１から最も遠い位置）に位置するように、支持板８８の連結部８８ａを支持枠３９の前側及び後側の縦壁部３９ｂ，３９ｃに連結する。

図１５に示すように、表示部５７の先端部５７ｂに、目盛ラベル８９の目盛面８９ａに対応する凸部５７ｃ、目盛ラベル８９の目盛面８９ｂに対応する凸部５７ｄ、目盛ラベル８９の目盛面８９ｃに対応する凸部５７ｅ、凸部５７ｃと凸部５７ｄとの間の切欠き部５７ｆ、凸部５７ｄと凸部５７ｅとの間の切欠き部５７ｆを形成している。

これにより、例えば比重（標準）の肥料を使用している場合、表示部５７の先端部５７ｂの凸部５７ｃと目盛ラベル８９の目盛面８９ａとを目視することにより、調節部５１及び表示部５７の位置を読み取ることができるのであり、所定面積当たりの繰り出し部１３の肥料の繰り出し量を読み取ることができる。この場合、表示部５７の先端部５７ｂの切欠き部５７ｆにより、目盛ラベル８９の目盛面８９ａの目盛や数字が隠れることがなく、調節部５１及び表示部５７の位置を間違いなく読み取ることができる。

図１４に示すように、手動スイッチ６５及び位置センサー６４等が廃止されており、これに代えて手で握る円形の手動操作部９０がネジ軸５０の端部に固定されている。これにより、手動操作部９０を手で持って回動操作することにより、電動モータ５３に抗してネジ軸５０を回転させることができる。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］の支持板８８及び目盛ラベル８９を、以下に示すように構成してもよい。
図１７に示すように、支持板８８の切欠き部８８ｂと目盛ラベル８９の切欠き部８９ｄとを廃止して、支持板８８に円錐状の凸部８８ｃを形成し、目盛ラベル８９に円状の開口部８９ｅを形成する。これにより、目盛ラベル８９の開口部８９ｅに支持板８８の凸部８８ｃを入り込ませるようにしながら、目盛ラベル８９を支持板８８の上面に貼り付ける。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］において、目盛ラベル８９の裏面又は支持板８８の上面に接着剤を塗布するのではなく、目盛ラベル８９の裏面に乾燥した接着剤を事前に塗布しておき（例えば切手の裏面の接着剤）、目盛ラベル８９の裏面を水で濡らすことにより、目盛ラベル８９の裏面の接着剤が接着機能を発揮するように構成してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、目盛ラベル８９を廃止し、図１８に示すように、金属製の支持板８８に、肥料の種類に応じた比重（標準）の目盛面８８ｄ（目盛部に相当）、比重（小）の目盛面８８ｅ（目盛部に相当）及び比重（大）の目盛面８８ｆ（目盛部に相当）を直接に刻印して、目盛部材６１を構成してもよい。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の図１２及び図１３に示す支持台８６に代えて、以下に示すように構成してもよい。
図１９に示すように、支持アーム８５の端部８５ｃの上端に球状のボール部８５ｄを固定し、支持台８６の裏面にドーム状の保持部８６ｂを固定して、支持台８６の保持部８６ｂにより支持アーム８５のボール部８６ｄを囲むように保持してもよい。
これにより、支持台８６の姿勢を前後左右に調節することができるのであり、支持台８６の保持部８６ｂと支持アーム８５のボール部８６ｄとの摩擦により支持台８６の姿勢が決まる。

［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための形態］及び［発明の実施の第５別形態］の支持台８６及びカバー８７に代えて、以下に示すように構成してもよい。
図２０に示すように、カバー８７の一辺部及び他辺部に延出部８７ｄを備え、延出部８７ｄの裏面に面ファスナ８７ｃを貼り付ける。支持台８６の裏面に面ファスナ８６ａを貼り付ける。

これにより、カバー８７を支持台８６に置いた後、カバー８７の延出部８７ｄを支持台８６の裏面に回り込ませて、カバー８７の面ファスナ８７ｃを支持台８６の面ファスナ８６ａに取り付けることによって、カバー８７の延出部８７ｄにより支持台８６を抱き込むようにしてカバー８７を支持台８６に強固に取り付けることができる。

［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の図１２に示すシガーソケット８４に代えて、コンセント（図示せず）を備えてもよい。これにより、コンセントに対応する充電コードを使用して、スマートフォン６７の充電を行ったり、ＵＳＢタップ（図示せず）をコンセントに取り付けることができる。

［発明の実施の第８別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の図１２に示すシガーソケット８４に代えて、ＵＳＢポート（図示せず）を備えてもよい。これにより、Ｗｉ−Ｆｉユニット６８を備えない場合、スマートフォン６７と制御装置６９とをＵＳＢポートにより直接に接続することができ、ＵＳＢポートを介してスマートフォン６７の充電も行うことができる。この場合に、スマートフォン６７が受信部及び送信部となる。

［発明の実施の第９別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、カバー８７（スマートフォン６７）が接触することによって、カバー８７（スマートフォン６７）が支持台８６に取り付けられていることを検出する接触センサー（図示せず）を備えて、カバー８７（スマートフォン６７）が支持台８６に取り付けられていると、植付作業に関係しないスマートフォン６７の操作が行えないように構成してもよい。

［発明の実施の第１０別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の図２において、ブロア１４の吸入ダクト３２をエンジン１７の付近に延出するのではなく、吸入ダクト３２を電動モータ５３の付近に延出して、電動モータ５３の発熱により高温となった空気をブロア１４が吸入するように構成してもよい。これにより、吸入ダクト３２を短いものに構成してコストダウンを図りながら、電動モータ５３の冷却を行うことができる。

［発明の実施の第１１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、電動モータ５３及び減速機構５４を、支持部材５２から取り外して伝動軸３７の端部に取り付けるように構成してもよい。
これにより、エンジン１７を停止した状態で、電動モータ５３及び減速機構５４により伝動軸３７を回転駆動して、繰り出し部１３の作動テストを行うことができる。この場合に、連係ロッド４８は一方向クラッチ３８のアーム３８ａから取り外しておく。

［発明の実施の第１２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の図７及び図８において、ポテンショメータ（位置センサー６４）を廃止し、手動スイッチ６５が増大位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ（図示せず）、及び手動スイッチ６５が減少位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ（図示せず）を備えて、位置センサー６４を構成してもよい。

本発明は、農用資材として粉粒状の肥料を使用する施肥装置を備えた乗用型田植機ばかりではなく、農用資材として種籾を使用する直播装置を備えた乗用型直播機や、農用資材として液状の肥料を使用する施肥装置を備えた乗用型田植機、農用資材として粉粒状又は液状の肥料を使用する施肥装置を備えた乗用型直播機、農用資材として薬剤を使用する薬剤供給装置を備えた乗用型田植機又は乗用型直播機等の水田作業機に適用できる。

１１ 農用資材供給装置
２４ 供給量変更装置
５３ アクチュエータ
５６ 位置センサー
６５，９０ 手動操作部
６７，６８ 受信部
６９ 制御部

Claims (5)

1. 田面に農用資材を供給する農用資材供給装置と、前記農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量を変更する供給量変更装置と、前記供給量変更装置を操作するアクチュエータとを備えて、
   外部からの供給量の信号を受信する受信部と、
   前記農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量が前記受信部に受信された供給量となるように、前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させる制御部とを備え、
   前記供給量変更装置を人為的に操作する為の手動操作部を備えている水田作業機。
2. 前記供給量変更装置の操作位置を検出する位置センサーを備えて、前記位置センサーの検出値を外部に送信するように構成している請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記手動操作部から信号が出力されるように構成し、
   前記手動操作部の信号に基づいて前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させるように、前記制御部を構成している請求項１又は２に記載の水田作業機。
4. 供給量の信号が前記受信部に受信されると、前記農用資材供給装置による農用資材の田面への供給量が前記受信部に受信された供給量となるように、前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させ、且つ、
   供給量の信号が前記受信部に受信された後に前記手動操作部が操作されると、前記受信部に受信された供給量の信号よりも前記手動操作部の信号を優先させて、前記アクチュエータに操作信号を出力して前記アクチュエータを作動させるように、前記制御部を構成している請求項３に記載の水田作業機。
5. 前記アクチュエータを農用資材の供給量の増大側に作動させる増大位置と、前記アクチュエータを農用資材の供給量の減少側に作動させる減少位置と、前記アクチュエータを停止させる中立位置の３位置に、前記手動操作部を操作自在に構成し、
   前記手動操作部を前記中立位置に付勢している請求項３又は４に記載の水田作業機。

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