JP5854949B2 - 農用資材供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体に装備され、農農用資材を貯留部から繰出し回転体によって繰り出す繰出し機構を備えた農用資材供給装置に関する。

従来、たとえば特許文献１に記載された施肥機があった。この施肥機では、施肥ホッパに連通する肥料繰出ケースを設け、肥料繰出ケースの入力軸に条止めクラッチを介して連動するクラッチ軸に一方向クラッチを介して入力リンクを設け、クランク板に入力ロッドで連結された駆動アームの駆動力を、駆動アームに一端側が連結した伸縮ロッド、伸縮ロッドの他端側に連結した揺動アーム、揺動アームに繰出駆動軸で一体揺動自在に連結した揺動リンク、揺動リンクに一端側が連結した連係ロッドを介して入力リンクに伝達することにより、肥料繰出ケースの繰出板を回転駆動するように構成されている。
また、駆動アームの調節支点を支持する支点リンク、支点リンクと一体揺動自在な調節リンク、調節リンクにネジ部が係合した繰出量調節レバーを設け、繰出量調節レバーを回転操作することにより、調節リンク及び支点リンクが支軸まわりに揺動して駆動アームの調節支点を位置変更し、伸縮ロッドの往復ストロークが変更されて肥料繰出量が調節されるように構成されている。

特開２０００−６９８１７号公報

繰出し機構の繰出し回転体を一方向クラッチを介して回転操作する揺動操作体（従来技術の入力リンクに相当）と、往復揺動駆動される揺動駆動体（従来技術の駆動アームに相当）と、揺動駆動体に押引き入力杆（従来技術の伸縮ロッドに相当）で連結されて、かつ揺動操作体に押引き出力杆（従来技術の連係ロッドに相当）で連結されて、揺動駆動体の駆動力を揺動操作体に伝達する揺動自在な中継揺動体（従来技術の揺動アーム、繰出駆動軸、揺動リンクに相当）とを平行又はほぼ平行な揺動軸芯まわりに揺動自在に設けることによって、繰出し回転体を駆動するように構成し、そして、揺動操作体に伝動する往復動ストロークを調節することによって繰出し回転体による繰出し量を調節するよう構成するのに、上記した従来技術を採用した場合、繰出し量調節に手間が掛かりがちになっていた。
つまり、従来技術を採用した場合、繰出し量調節手段によって揺動駆動体の揺動支点を位置変更することになるから、繰出し量調節手段を操作すれば、揺動駆動体及び中継揺動体に対する押引き入力杆の連結角度が変更されて、揺動駆動体と中継揺動体との間での伝動ストロークが変化しても、中継揺動体及び揺動操作体に対する押引き出力杆の連結角度が変更されず、中継揺動体と揺動操作体との間での伝動ストロークが変化しない。
従って、押引き入力杆と押引き出力杆のうちの押引き入力杆による伝動ストロークの変更だけで繰出し量を調節することになり、繰出し量調節手段の操作に伴って発生する繰出し量の変化が繰出し量調節手段の操作量に比して小になる。

本発明の目的は、揺動駆動体の駆動力を押引き入力杆、中継揺動体、押引き出力杆を介して揺動操作体に伝達することで繰出し回転体を駆動し、揺動操作体に対する伝動ストロークの変更によって繰出し量を調節するものでありながら、繰出し量調節を迅速に行なえる農用資材供給装置を提供することにある。

本第１発明は、走行機体に装備され、農用資材を貯留部から繰出し回転体によって繰り出す繰出し機構を備えた農用資材供給装置において、
前記繰出し回転体を一方向クラッチを介して回転操作する揺動操作体と、
往復揺動駆動される揺動駆動体と、
前記揺動駆動体に押引き入力杆で連結されて、かつ前記揺動操作体に押引き出力杆で連結されて、前記揺動駆動体の駆動力を前記揺動操作体に中継伝達する揺動自在な中継揺動体とを平行又はほぼ平行な揺動軸芯まわりに揺動自在に設け、
前記中継揺動体の揺動支点を移動調節して調節位置に保持することにより、前記中継揺動体を前記押引き出力杆に沿った方向に揺動する状態と前記押引き出力杆に交差した方向に揺動する状態とに変更して、前記繰出し回転体による繰出し量を変更調節する繰出し量調節手段を設け、
前記揺動操作体の揺動軸芯に沿う方向視において、前記揺動駆動体と前記中継揺動体と前記揺動操作体とが前記走行機体の前後方向に並ぶように、かつ、前記揺動駆動体と前記中継揺動体との間に前記揺動操作体が位置するように、前記揺動駆動体、前記揺動操作体及び前記中継揺動体を配備してある。

本第１発明の構成によると、揺動駆動体の駆動力が押引き入力杆を介して中継揺動体に伝達され、中継揺動体の駆動力が押引き出力杆を介して揺動操作体に伝達されるから、揺動操作体が駆動されて繰出し回転体を駆動する。

繰出し量調節手段を操作することにより、繰出し量調節手段が中継揺動体の揺動支点を移動調節するとともに調節位置に保持し、揺動駆動体によって押引き入力杆を介して揺動駆動される中継揺動体が押引き出力杆に沿った方向に揺動する状態と押引き出力杆に交差した方向に揺動する状態とに変更される。押引き出力杆に沿った方向に揺動する状態で駆動される中継揺動体が押引き出力杆を介して揺動操作体を駆動する際の揺動操作体の往復揺動ストロークは、押引き出力杆に交差した方向に揺動する状態で駆動される中継揺動体が押引き出力杆を介して揺動操作体を駆動する際の揺動操作体の往復揺動ストロークより大になる。

揺動駆動体によって押引き入力杆を介して揺動駆動される中継揺動体が押引き出力杆に沿った方向に揺動する状態と押引き出力杆に交差した方向に揺動する状態とに変更されるように、中継揺動体の揺動支点を移動調節するとともに調節位置に保持されると、揺動駆動体と中継揺動体との間の伝動効率が変化する。そして、中継揺動体が押引き出力杆に沿った方向に揺動する状態になるように中継揺動体の揺動支点を移動調節した際、揺動駆動体によって押引き入力杆を介して揺動駆動される中継揺動体の往復揺動ストロークが大になり、中継揺動体が押引き出力杆に交差した方向に揺動する状態になるように中継揺動体の揺動支点を移動調節した際、揺動駆動体によって押引き入力杆を介して揺動駆動される中継揺動体の往復揺動ストロークが小になる。

従って、繰出し量調節手段を操作すれば、中継揺動体と揺動操作体との間での伝動ストロークが大側に変更されて、さらに揺動駆動体と中継揺動体との間での伝動ストロークが大側に変更されて、繰出し回転体による繰出し量が大側に調節される。また、中継揺動体と揺動操作体との間での伝動ストロークが小側に変更されて、さらに揺動駆動体と中継揺動体との間での伝動ストロークが小側に変更されて、繰出し回転体による繰出し量が小側に調節される。

従って、本第１発明によると、繰出し量調節手段を操作すれば、中継揺動体と揺動操作体との間での伝動ストロークの面からも、揺動駆動体と中継揺動体との間の伝動ストロークの面からも繰出し量を増減調節でき、繰出し量調節手段をわずかに操作するだけで迅速に、繰出し量を所望量に調節できる。

本第１発明の構成によると、揺動操作体、押引き入力杆及び押引き出力杆を、揺動軸芯に沿う方向視において揺動駆動体と中継揺動体との間にコンパクトに配備できる。

従って、本第１発明によると、農用資材供給装置をコンパクトに得て、農用資材供給装置の配置設計及び組み付けを容易にできる。

本第２発明は、前記揺動駆動体と前記中継揺動体と前記揺動操作体とのうち、前記中継揺動体が最も前記走行機体の前方側に位置している。
本第３発明は、前記中継揺動体の揺動支点を支持する揺動自在な支持部材、及び前記支持部材を揺動調節して調節位置に保持する調節保持体を備えて、前記繰出し量調節手段を構成してある。

本第３発明の構成によると、調節保持部材を操作すれば、支持部材が調節保持部材によって揺動調節されるとともに調節位置に保持されて中継揺動体の揺動支点を移動調節する。

従って、本第３発明によると、調節保持部材を操作するだけで操作簡単に、中継揺動体の揺動支点を移動調節できて繰出し回転体による繰出し量を調節できる。

本第４発明は、前記支持部材に指針部を設けるとともに前記指針部によって指示される指標を設けて、前記支持部材の揺動位置を変更調節された繰出し量として表示するように繰出し量表示器を構成してある。

本第４発明の構成によると、繰出し量表示器の指針部を作動させる表示器駆動機能を支持部材に備えさせることができる。

従って、本第４発明によると、繰出し量の調節操作に伴う設定繰出し量の変化や繰出し量調節によって設定されている設定繰出し量を繰出し量表示器によって容易に認識できるものを、表示器駆動機能を支持部材に備えさせた簡単な構造で得ることができる。

本第５発明は、前記指針部は、前記支持部材の端部に一体形成されている。
本第６発明は、前記支持部材を揺動可能に支持する操作盤を備え、前記操作盤の上端部に前記指標が設けられている。
本第７発明は、前記調節保持体は、前記支持部材の操作部に螺合して前記支持部材を揺動操作する調節ネジ軸である。

本第７発明の構成によると、調節保持体を回転操作すれば、調節保持体を構成する調節ネジ軸によるネジ送りによって支持部材を揺動操作して中継揺動体の揺動支点を移動調節でき、調節保持体の回転操作を停止すれば、調節保持体を構成する調節ネジ軸と支持部材の操作部との係合によって支持部材を操作位置に保持して中継揺動体の揺動支点を調節位置に保持できる。

従って、本第７発明によると、調節保持体を回転操作して所定位置に停止させるだけで操作簡単に、繰出し量を所定量に調節することができる。

本第８発明は、前記調節ネジ軸の端部に調節操作部を設け、前記調節ネジ軸のうち前記操作部に対して前記調節操作部が位置する側と反対側の端部を回転自在に支持するネジ軸支持体が、前記支持部材の枢支軸芯に平行又はほぼ平行な支持軸芯まわりに揺動自在に支持されている。

本第８発明の構成によると、調節ネジ軸を回転操作すると、支持部材が調節ネジ軸によるネジ送りを受けて揺動し、支持部材が揺動すると、調節ネジ軸が揺動する支持部材によって受ける操作のためにネジ軸支持体が揺動して調節ネジ軸がネジ軸支持体の揺動軸芯まわりに揺動する。従って、支持部材が調節ネジ軸によるネジ送りを受けて揺動しても、支持部材の揺動に伴って調節ネジ軸がネジ軸支持体の揺動軸芯まわりに揺動することによって、支持部材と調節ネジ軸との間にこじれが発生しにくく、調節ネジ軸を軽く回転操作できる。

従って、本第８発明によると、調節保持体の回転操作に伴う支持部材の揺動にかかわらず調節保持体を軽く回転操作して、楽にかつスムーズに繰出し量を調節できる。

本第９発明は、前記調節ネジ軸の前記ネジ軸支持体から突出する端部に抜止め部を設け、
前記抜止め部と前記ネジ軸支持体とによって挟持される状態で前記ネジ軸に外嵌するコイルバネを設けてある。

本第９発明の構成によると、調節ネジ軸がネジ軸支持体に対して支持部材が位置する側と反対側にコイルバネによって摺動付勢されて、ネジ軸支持体に圧接される。従って、調節ネジ軸は、ネジ軸支持体に圧接されて回り止めされる。

従って、本第９発明によると、調節ネジ軸を軽く回転操作できるものでありながら、調節ネジ軸の回り止めにより、支持部材を調節した揺動位置に強固に保持できる。
本第１０発明は、走行機体の横方向に延びる伝動軸と、ミッションケースから延出されると共に走行機体の前後方向に延びる出力軸とを備え、前記伝動軸の走行機体横外側の端部に前記揺動駆動体が相対回転不能に支持され、前記伝動軸の走行機体横内側の端部に入力アームが相対回転不能に支持され、前記出力軸の後端部にクランク体が相対回転不能に支持され、前記入力アームと前記クランク体とが走行機体上下方向に延びる連動杆によって連動連結されている。

乗用型田植機の全体を示す側面図である。 乗用型田植機の全体を示す平面図である。 農用資材供給装置を示す後面図である。 繰出し機構を示す縦断側面図である。 駆動機構を示す側面図である。 駆動機構及び繰出し量調節手段を示す平面図である。 繰出し量を最大に調節した状態の繰出し量調節手段及び駆動機構を示す側面図である。 繰出し量を最小に調節した状態の繰出し量調節手段及び駆動機構を示す側面図である。 調節保持体を示す平面図である。 支持部材の支持構造を示す横断面図である。 繰出し量表示器を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る農用資材供給装置が装備された乗用型田植機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る農用資材供給装置が装備された乗用型田植機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１１，１１及び左右一対の駆動自在な後車輪１２，１２を有した走行機体と、走行機体の機体フレーム１０の後部に上下揺動自在なリンク機構１９を介して連結された苗植付装置４と、走行機体の後部に設けたタンク２０を有した農用資材供給装置２とを備えて構成され、苗植付装置４を下降作業状態にして走行機体を走行させることにより、苗植付装置４による苗植え作業及び農用資材供給装置２による施肥作業を行なう。

走行機体について説明する。
走行機体は、機体前部に設けたエンジン１３及びミッションケース１４を備え、エンジン１３が出力する駆動力をミッションケース１４に入力し、ミッションケース１４から前車輪駆動ケース１１ａ及び後輪駆動ケース１１ｂに伝達して前車輪１１及び後車輪１２を駆動して自走するように構成してある。走行機体は、機体後部に設けた運転座席１６が装備された運転部１５を備え、運転部１５に搭乗して操縦するように乗用型に構成してある。

苗植付装置４について説明する。
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、リンク機構１９に連結された植付フレーム４Ａ、植付フレーム４Ａの下部に機体横方向に並べて取り付けられた３つの接地フロート４３を備え、リンク機構１９がリフトシリンダ１９ａによって機体フレーム１０に対して昇降操作されることにより、３つの接地フロート４３が圃場面に接地した下降作業状態と、３つの接地フロート４３が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。

苗植付装置４は、植付フレーム４Ａを構成する３つの植付伝動ケース４０、各植付伝動ケース４０の後端部の左右側に一つずつ回転駆動自在に設けられた合計６つの苗植付機構４１Ａ、６つの苗植付機構４１Ａに苗供給するように植付フレーム４Ａの上方に配備された苗のせ台４４を備え、下降作業状態に操作されることにより、圃場面に６条の苗植え付けを行なう。

各苗植付機構４１Ａは、植付伝動ケース４０に回転駆動自在に支持される回転ケース４１、及び回転ケース４１の両端側に振り分けて配備された一対の植付爪４２，４２を備え、一対の植付爪４２，４２によって交互に、苗のせ台４４に載置されたマット状苗から一株分の苗を取り出し、取り出した苗を圃場面に下降搬送して植え付ける。

農用資材供給装置２について説明する。
図１，２，３に示すように、農用資材供給装置２は、運転座席１６の後方に配備した機体横方向に長い一つの貯留部としてのタンク２０と、タンク２０の下部に機体横方向に並べて連結された４つの繰出し機構２１とを備えている。４つの繰出し機構２１には、送風ダクト３３を介してブロワ３０が接続されている。４つの繰出し機構２１のうちの２つの繰出し機構２１には、２本の施肥ホース４６が接続され、他の２つの繰出し機構２１には、１本の施肥ホース４６が接続されている。６本の施肥ホース４６は、繰出し機構２１から苗植付装置４まで延出されている。６本の施肥ホース４６の延出端部に施肥器４５が一つずつ接続されている。合計６つの施肥器４５は、６つの苗植付機構４１Ａの横側方に一つずつ位置する配置で苗植付装置４に装備されている。

従って、農用資材供給装置２は、タンク２０に貯留された肥料を各繰出し機構２１によってタンク２０から繰り出し、各繰出し機構２１が繰り出した肥料を、ブロワ３０から送風ダクト３３を介して供給される搬送風によって施肥ホース４６を介して各施肥器４５に供給し、各施肥器４５によって圃場のうちの苗植付機構４１Ａによる苗植え箇所の横側箇所に供給する。

ブロワ３０は、電動モータ３０Ａによって駆動されるように電動式に構成した状態で運転座席１６の下方に配備してある。

図３は、農用資材供給装置２を示す後面図である。図４は、繰出し機構２１を示す縦断側面図である。図３，４に示すように、各繰出し機構２１は、タンク２０の下部に上端側が連結され、内部がタンク２０の内部に連通している繰出しケース２２と、繰出しケース２２の内部に回転支軸２６を介して駆動回転自在に取り付けた繰出し回転体２３とを備えている。

繰出し回転体２３の周面に複数の繰出し凹部２３ａを繰出し回転体２３の回転方向に並べて設けてある。繰出しケース２２の繰出し回転体２３の下方に位置する部位に繰出し筒部２４を設けてある。繰出し筒部２４の繰出し口部２４ａに施肥ホース４６が接続され、繰出し筒部２４の搬送風導入口部２４ｂに送風ダクト３３の排気口３３ａが接続されている。

従って、各繰出し機構２１は、タンク２０から繰出しケース２２内の上部に流入した肥料を、回転駆動される繰出し回転体２３の繰出し凹部２３ａによって繰出し回転体２３の下側に繰り出し、繰り出した肥料を繰出し筒部２４の内部に落下させ、落下した肥料を、送風ダクト３３から繰出し筒部２４に供給された搬送風によって施肥ホース４６に送り込む。

図１，２に示すように、６つの施肥器４５は、接地フロート４３に支持されている。各施肥器４５は、圃場面の苗植え箇所の横側箇所に溝を形成し、形成した溝に施肥ホース４６からの肥料を落下させる。

繰出し機構２１の駆動機構５０について説明する。
図５は、駆動機構５０を示す側面図である。図６は、駆動機構５０を示す平面図である。図３，５，６に示すように、駆動機構５０は、タンク２０の横一端部の下方に設けた揺動駆動体５１、中継揺動体５２及び揺動操作体５３を備えている。

揺動駆動体５１、中継揺動体５２及び揺動操作体５３は、中継揺動体５２が最も機体前方側に位置する状態で機体前後方向に並ぶように配備してある。揺動駆動体５１、中継揺動体５２及び揺動操作体５３は、揺動操作体５３の揺動軸芯Ｚに沿う方向視において、揺動駆動体５１と中継揺動体５２との間に揺動操作体５３が位置するように配備してある。

揺動駆動体５１は、機体横向きの伝動軸５５の端部に一体回転自在に支持されており、伝動軸５５の軸芯でなる揺動軸芯Ｘまわりに揺動する。伝動軸５５は、これの両端側に配置して供給装置フレーム２Ａに固定されたブラケット５６に回転自在に支持されている。伝動軸５５の揺動駆動体５１が連結している側と反対側の端部に入力アーム５７を一体回転自在に設けてある。この入力アーム５７は、走行機体の後部に駆動回転自在に設けたクランク体５８に機体上下向きの連動杆５９によって連結されており、伝動軸５５の軸芯まわりに揺動範囲５７Ａで往復揺動するよう駆動される。クランク体５８は、ミッションケース１４から延出した機体前後向きの出力軸６０の後端部に一体回転自在に連結されている。

従って、揺動駆動体５１は、出力軸６０によって回転駆動されるクランク体５８の駆動力が連動杆５９、入力アーム５７及び伝動軸５５を介して伝達されることにより、揺動軸芯Ｘまわりに揺動範囲５１Ａ（図７参照）で往復揺動するように駆動される。

中継揺動体５２は、支点軸６２を介して支持部材６３の支持アーム部６３ａに揺動自在に支持されており、支点軸６２の軸芯で成る揺動軸芯であって、揺動駆動体５１の揺動軸芯Ｘと平行又はほぼ平行な揺動軸芯Ｙまわりに揺動する。中継揺動体５２は、押引き入力杆６５で揺動駆動体５１に連結されている。中継揺動体５２は、押引き出力杆６６で揺動操作体５３に連結されている。

従って、中継揺動体５２は、往復揺動駆動される揺動駆動体５１の駆動力が押引き入力杆６５によって伝達されて揺動軸芯Ｙまわりに揺動範囲５２Ａ（図７参照）で揺動揺動するように駆動され、この駆動力を押引き出力杆６６によって揺動操作体５３に伝達する。すなわち、中継揺動体５２は、揺動駆動体５１の駆動力を揺動操作体５３に中継伝達する。

揺動操作体５３は、機体横向きの繰出し駆動軸６８の端部に支持されており、繰出し駆動軸６８の軸芯で成る揺動軸芯であって、揺動駆動体５１及び中継揺動体５２の揺動軸芯Ｘ，Ｙと平行又はほぼ平行な揺動軸芯Ｚまわりに揺動する。

図５，６に示すように、揺動操作体５３は、繰出し駆動軸６８に設けた一対の一方向クラッチ７１，７２の一方の一方向クラッチ７１の入力側回転部材に一体回転自在に連結されている。揺動操作体５３は、他方の一方向クラッチ７２の入力アーム７２ａに対して逆転伝動機構７４を介して連動されている。

図６に示すように、逆転伝動機構７４は、揺動操作体５３の揺動軸芯Ｚに平行又はほぼ平行な枢支軸７５まわりに揺動自在な逆転揺動体７６と、逆転揺動体７６の入力側アーム７６ａを揺動操作体５３に連結している入力連動杆７７と、逆転揺動体７６の出力側アーム７６ｂを他方の一方向クラッチ７２の入力アーム７２ａに連結している出力連動杆７８とを備えている。逆転揺動体７６は、供給装置フレーム２Ａに固定された支持体７９のボス部７９ａに枢支軸７５を介して揺動自在に枢支されている。支持体７９は、一対の一方向クラッチ７１，７２の間に位置するボス部７９ｂを備え、このボス部７９ｂで繰出し駆動軸６８を回転自在に支持している。

図３に示すように、繰出し駆動軸６８と各繰出し機構２１における繰出し回転体２３の回転支軸２６とをギヤ連動機構８０によって連動させてある。各ギヤ連動機構８０に繰出しクラッチ（図示せず）を備えてある。

従って、揺動操作体５３は、中継揺動体５２から押引き出力杆６６を介して伝達される駆動力によって揺動軸芯Ｚまわりに往復揺動駆動され、一対の一方向クラッチ７１，７２などを介して各繰出し機構２１の繰出し回転体２３を繰出し回転方向に回転操作する。

すなわち、揺動操作体５３は、揺動軸芯Ｚまわりに一方向に揺動駆動されると、この駆動力を一方の一方向クラッチ７１に入力して繰出し駆動軸６８を回転駆動する。繰出し駆動軸６８の駆動力が各繰出し機構２１の回転支軸２６にギヤ連動機構８０を介して伝わる。従って、揺動操作体５３は、一方向に揺動駆動されると、一方の一方向クラッチ７１を介して各繰出し機構２１の繰出し回転体２３を繰出し回転方向に回転操作する。このとき、揺動操作体５３の駆動力が逆転伝動機構７４を介して他方の一方向クラッチ７２に伝達されるが、この一方向クラッチ７２は、逆転伝動機構７４による逆転伝動のために空転して繰出し駆動軸６８に伝動しない。

揺動操作体５３は、揺動軸芯Ｚまわりに他方向に揺動駆動されると、この駆動力を逆転伝動機構７４を介して他方の一方向クラッチ７２に入力して繰出し駆動軸６８を回転駆動する。繰出し駆動軸６８の駆動力が各繰出し機構２１の回転支軸２６にギヤ連動機構８０介して伝わる。従って、揺動操作体５３は、他方向に揺動駆動されると、他方の一方向クラッチ７２を介して各繰出し機構２１の繰出し回転体２３を繰出し回転方向に回転操作する。このとき、揺動操作体５３の駆動力が一方の一方向クラッチ７１に伝わるが、この一方向クラッチ７１は、空転して繰出し駆動軸６８に伝動しない。

繰出し量の調節について説明する。
図５，６に示すように、中継揺動体５２の揺動支点としての支点軸６２を支持する支持部材６３と、この支持部材６３の操作部６３ｃに連結された調節保持体８２とによって繰出し量調節手段８３を構成してある。

支持部材６３は、支軸８５に回転自在に外嵌するボス部６３ｅ（図１０参照）を備え、操作盤８４に支軸８５を介して枢支されており、支軸８５の軸芯で成る枢支軸芯であって、中継揺動体５２の揺動軸芯Ｙに平行又はほぼ平行な枢支軸芯Ｐまわりに揺動する。操作盤８４は、供給装置フレーム２Ａに固定されている。図１０に示すように、支軸８５の操作盤８４に連結する端部と反対側の端部を支持するブラケット８６を操作盤８４に設けてあり、支軸８５は、操作盤８４とブラケット８６とによる両持ち支持で支持されている。

支持部材６３は、ボス部６３ｅが位置する支点部から延出して支点軸６２を支持する支持アーム部６３ａと、支点部から支持アーム部６３ａとは反対側に延出する操作アーム部６３ｂと、操作アーム部６３ｂの側部に設けた操作部６３ｃとを備えて構成してある。

図９に示すように、調節保持体８２は、支持部材６３の操作部６３ｃに螺合したネジ軸部８２ａを備えた調節ネジ軸によって構成してある。調節保持体８２に、ネジ軸部８２ａの一端側に一体回転自在に設けたダイヤル式の調節操作部８２ｂと、操作部６３ｃに対して調節操作部８２ｂが位置する側と反対側に位置するようにネジ軸部８２ａの他端側に設けた取付け軸部８２ｃとを備えてある。

調節保持体８２の取付け軸部８２ｃは、操作盤８４の内面側に設けた筒形のネジ軸支持体８７に回転自在に支持されている。取付け軸部８２ｃのうちのネジ軸支持体８７から操作部６３ｃが位置する側と反対側に突出する端部に抜止め部８２ｄを設け、この抜止め部８２ｄと、ネジ軸支持体８７の端部に設けたバネ受け部８７ａとの間に配置したコイルバネ８８を取付け軸部８２ｃに外嵌してある。コイルバネ８８は、抜止め部８２ｄとネジ軸支持体８７のバネ受け部８７ａとによって挟持されて、調節保持体８２をネジ軸支持体８７に対して操作部６３ｃが位置する側と反対側に摺動付勢している。すなわち、コイルバネ８８は、ネジ軸支持体８７のバネ受け部８７ａを反力点にして、調節保持体８２の段部８２ｅをネジ軸支持体８７の端部に圧接し、調節保持体８２の操作部６３ｃに対する回り止めを行なっている。

従って、図７及び図８に示すように、繰出し量調節手段８３は、調節保持体８２を調節操作部８２ｂによって所定操作量、回転操作することにより、調節保持体８２がネジ軸部８２ａによって支持部材６３の操作部６３ｃを螺進操作して支持部材６３を支軸８５まわりに揺動調節し、支持部材６３が支持アーム部６３ａによって中継揺動体５２の揺動支点としての支点軸６２を移動調節し、支点軸６２が調節位置に位置すると、支持部材６３が調節保持体８２のネジ軸部８２ａによって揺動位置に保持されて支点軸６２を調節位置に保持し、各繰出し機構２１の繰出し量を調節する。

すなわち、図７は、繰出し量を最大に調節した状態での繰出し量調節手段８３及び駆動機構５０を示す側面図である。この図に示すように、繰出し量調節手段８３は、調節保持体８２を増量側に回転操作し、調節保持体８２が支持部材６３を一方のストロークエンドに揺動調節するとともにこのストロークエンドに保持し、支持部材６３が中継揺動体５２の支点軸６２を一方のストロークエンドに移動調節するとともにこのストロークエンドに保持すると、繰出し量最大の調節状態になる。

つまり、繰出し量調節手段８３は、繰出し量最大の調節状態になると、揺動駆動体５１によって押引き入力杆６５を介して揺動駆動される中継揺動体５２の揺動状態を、中継揺動体５２における押引き出力杆６６の連結点５２ａが押引き出力杆６６に沿った方向に揺動する状態に変更する。これにより、中継揺動体５２によって揺動駆動される揺動操作体５３の揺動範囲５３Ａが最大の揺動範囲５３Ａ１になる。揺動駆動体５１によって揺動駆動される中継揺動体５２の揺動範囲５２Ａも最大の揺動範囲５２Ａ１になる。従って、揺動駆動体５１からの駆動力によって往復揺動駆動される揺動操作体５３の全体としての揺動範囲が最大になり、揺動操作体５３の往復揺動によって回転操作される繰出し回転体２３の回転角が最大になる。このとき、一方向クラッチ７２の入力アーム７２ａの揺動範囲７２Ａは、揺動操作体５３の揺動範囲５３Ａ１と同じになる。

図８は、繰出し量を最小に調節した状態での繰出し量調節手段８３及び駆動機構５０を示す側面図である。この図に示すように、繰出し量調節手段８３は、調節保持体８２を減量側に回転操作し、調節保持体８２が支持部材６３を他方のストロークエンドに揺動調節するとともにこのストロークエンドに保持し、支持部材６３が中継揺動体５２の支点軸６２を他方のストロークエンドに移動調節するとともにこのストロークエンドに保持すると、繰出し量最小の調節状態になる。

つまり、繰出し量調節手段８３は、繰出し量最小の調節状態になると、揺動駆動体５１によって押引き入力杆６５を介して揺動駆動される中継揺動体５２の揺動状態を、押引き出力杆６６の連結点５２ａが押引き出力杆６６に交差した方向に揺動する状態に変更する。これにより、中継揺動体５２によって揺動駆動される揺動操作体５３の揺動範囲５３Ａが最小の揺動範囲５３Ａ２になる。揺動駆動体５１によって揺動駆動される中継揺動体５２の揺動範囲５２Ａも最小の揺動範囲５２Ａ２になる。従って、揺動駆動体５１からの駆動力によって往復揺動駆動される揺動操作体５３の全体としての揺動範囲が最小になり、揺動操作体５３の往復揺動によって回転操作される繰出し回転体２３の回転角が最小になる。このとき、一方向クラッチ７２の入力アーム７２ａの揺動範囲７２Ａは、揺動操作体５３の揺動範囲５３Ａ２と同じになる。

図９に示すように、支持部材６３の操作部６３ｃは、操作アーム部６３ｂに枢支軸６３ｄを介して支持されており、調節保持体８２の軸芯に対して直交又はほぼ直交する回転軸芯まわりに支持部材６３に対して回動する。ネジ軸支持体８７は、操作盤８４のボス部８４ａに支持軸８７ｂを介して枢支されており、支持部材６３の枢支軸芯Ｐに平行又はほぼ平行な支持軸芯Ｑまわりに操作盤８４に対して揺動する。

従って、調節保持体８２は、支持部材６３を揺動操作する際、支持部材６３の揺動に伴って操作部６３ｃが操作アーム部６３ｂに対して回転するとともにネジ軸支持体８７が操作盤８４に対して揺動することにより、ネジ軸部８２ａと操作部６３ｃとの間にこじれが生じない姿勢で保持されて軽く回転操作できる。

繰出し量の表示について説明する。
図１１は、繰出し量表示器９３を示す平面図である。図７，１１に示すように、支持部材６３に指針部９１を設け、この指針部９１と、操作盤８４の上端部に設けた表示面９２とによって繰出し量表示器９３を構成してある。繰出し量表示器９３は、支持部材６３の揺動位置を変更調節された繰出し量として示すのであり、具体的には次の如く構成してある。

指針部９１は、矢じり形状に形成してある。指針部９１は、支持部材６３の端部に一体形成してある。

表示面９２に、指針部９１によって指示される複数の指標９５，９６を指針部９１の移動方向に並べて設けてある。各指標９５，９６は、基準面積の苗植えを行う間に繰り出される肥料の繰出し量を重量で示す数字と、数字と指針部９１との符合の認識を容易にする位置合わせマークとしての線とによって構成してある。

指標９５，９６のうち、指針部９１の移動経路に近い箇所に指針部９１の移動方向に並ぶ指標９５は、繰出し凹部２３ａを小容量側に変更設定した状態の繰出し量を示すものである。指標９５，９６のうち、指針部９１の移動経路から遠い箇所に指針部９１の移動方向に並ぶ指標９６は、繰出し凹部２３ａを大容量側に変更設定した状態の繰出し量を示すものである。

〔他の実施の形態〕
（１）上記した実施例では、揺動操作体５３の往復揺動の両方の駆動力によって繰出し回転体２３を回転操作するよう構成した例を示したが、揺動操作体５３の往復揺動のいずれか一方の駆動力だけで繰出し回転体２３を回転操作するように構成して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、複数の繰出し機構２１が共用の一つのタンク２０から肥料を繰出すよう構成して例を示したが、複数の繰出し機構２１が各別に連結する複数のタンクを設け、各繰出し機構２１が専用のタンクから肥料を繰り出すように構成して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、農用資材供給装置２を圃場に対する肥料の供給を行なうよう構成した例を示したが、種子や薬剤などの各種の農用資材を供給するよう構成して実施してもよい。

本発明による農用資材供給装置は、田植機に装備されるものの他、施肥専用機、播種機、薬剤散布機に装備されるものにも利用できる。

１４ ミッションケース
２０ 貯留部
２１ 繰出し機構
２３ 繰出し回転体
５１ 揺動駆動体
５２ 中継揺動体
５３ 揺動操作体
５５ 伝動軸
５７ 入力アーム
５８ クランク体
５９ 連動杆
６０ 出力軸
６２ 揺動支点（支点軸）
６３ 支持部材
６３ｃ 操作部
６５ 押引き入力杆
６６ 押引き出力杆
７１，７２ 一方向クラッチ
８２ 調節保持体
８２ｂ 調節操作部
８２ｄ 抜止め部
８３ 繰出し量調節手段
８４ 操作盤
８７ ネジ軸支持体
８８ コイルバネ
９１ 指針部
９３ 繰出し量表示器
９５，９６ 指標
Ｐ 枢支軸芯
Ｑ 支持軸芯
Ｘ，Ｙ，Ｚ 揺動軸芯

Claims (10)

1. 走行機体に装備され、農用資材を貯留部から繰出し回転体によって繰り出す繰出し機構を備えた農用資材供給装置であって、
   前記繰出し回転体を一方向クラッチを介して回転操作する揺動操作体と、
   往復揺動駆動される揺動駆動体と、
   前記揺動駆動体に押引き入力杆で連結されて、かつ前記揺動操作体に押引き出力杆で連結されて、前記揺動駆動体の駆動力を前記揺動操作体に中継伝達する揺動自在な中継揺動体とを平行又はほぼ平行な揺動軸芯まわりに揺動自在に設け、
   前記中継揺動体の揺動支点を移動調節して調節位置に保持することにより、前記中継揺動体を前記押引き出力杆に沿った方向に揺動する状態と前記押引き出力杆に交差した方向に揺動する状態とに変更して、前記繰出し回転体による繰出し量を変更調節する繰出し量調節手段を設け、
   前記揺動操作体の揺動軸芯に沿う方向視において、前記揺動駆動体と前記中継揺動体と前記揺動操作体とが前記走行機体の前後方向に並ぶように、かつ、前記揺動駆動体と前記中継揺動体との間に前記揺動操作体が位置するように、前記揺動駆動体、前記揺動操作体及び前記中継揺動体を配備してある農用資材供給装置。
2. 前記揺動駆動体と前記中継揺動体と前記揺動操作体とのうち、前記中継揺動体が最も前記走行機体の前方側に位置している請求項１記載の農用資材供給装置。
3. 前記中継揺動体の揺動支点を支持する揺動自在な支持部材、及び前記支持部材を揺動調節して調節位置に保持する調節保持体を備えて、前記繰出し量調節手段を構成してある請求項１又は２記載の農用資材供給装置。
4. 前記支持部材に指針部を設けるとともに前記指針部によって指示される指標を設けて、前記支持部材の揺動位置を変更調節された繰出し量として表示するように繰出し量表示器を構成してある請求項３記載の農用資材供給装置。
5. 前記指針部は、前記支持部材の端部に一体形成されている請求項４記載の農用資材供給装置。
6. 前記支持部材を揺動可能に支持する操作盤を備え、
   前記操作盤の上端部に前記指標が設けられている請求項４又は５記載の農用資材供給装置。
7. 前記調節保持体は、前記支持部材の操作部に螺合して前記支持部材を揺動操作する調節ネジ軸である請求項３〜６のいずれか一項に記載の農用資材供給装置。
8. 前記調節ネジ軸の端部に調節操作部を設け、
   前記調節ネジ軸のうち前記操作部に対して前記調節操作部が位置する側と反対側の端部を回転自在に支持するネジ軸支持体が、前記支持部材の枢支軸芯に平行又はほぼ平行な支持軸芯まわりに揺動自在に支持されている請求項７記載の農用資材供給装置。
9. 前記調節ネジ軸の前記ネジ軸支持体から突出する端部に抜止め部を設け、
   前記抜止め部と前記ネジ軸支持体とによって挟持される状態で前記ネジ軸に外嵌するコイルバネを設けてある請求項８記載の農用資材供給装置。
10. 走行機体の横方向に延びる伝動軸と、ミッションケースから延出されると共に走行機体の前後方向に延びる出力軸とを備え、
    前記伝動軸の走行機体横外側の端部に前記揺動駆動体が相対回転不能に支持され、
    前記伝動軸の走行機体横内側の端部に入力アームが相対回転不能に支持され、
    前記出力軸の後端部にクランク体が相対回転不能に支持され、
    前記入力アームと前記クランク体とが走行機体上下方向に延びる連動杆によって連動連結されている請求項１〜９のいずれか一項に記載の農用資材供給装置。

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