JP6741193B2

JP6741193B2 - 苗移植機

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Publication number: JP6741193B2
Application number: JP2015169401A
Authority: JP
Inventors: 塩崎　孝秀; 塩崎　　孝秀; 靖浩林; 雄右奥平; 裕慈江口; 加藤　武史; 武史加藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-08-28
Filing date: 2015-08-28
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2035-08-28
Also published as: JP2017042135A

Description

本発明は、植付装置による苗株の植付けとともに、施肥装置によって施肥量調節が可能に圃場走行する苗移植機に関するものである。

先行特許文献１に示す苗移植機は、施肥量調節モータによって施肥量制御可能な施肥装置を備えており、これにより施肥量を細かく増減させることができ、施肥量の適正化を図ることができる。

特開２０１４−２１２７１８号公報

一方、植付装置においては、苗載置部材に積載された苗の重さを受けることにより、苗載置部材の苗取出口で苗が圧縮された状態で株分けされるので、苗載置部材内の苗量が苗の植付けによって次第に減少し、あるいは苗補充によって苗量が増加することにより、一株中の苗の本数が変動し、したがって、植付け本数に対する施肥量の過不足から植付株間の生育差が生じる問題がある。
また、施肥量は施肥量調節モータで調節する必要があるので、モータが故障した場合は施肥量の調節ができず、所要の施肥量を確保できないので、苗の生育が不安定になる問題がある。
さらに、施肥量調節モータの修理のために作業時間が延びる、あるいは作業日を変更せざるを得なくなり、苗植付作業の適期を逃してしまう問題がある。

本発明の目的は、苗植付部の施肥装置によって施肥しつつ植付けた苗株中の各苗について、所要の施肥量を確保して安定生育を可能とする苗移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場に苗を移植する植付装置（４）と、前記植付装置（４）による植付苗に施肥する施肥装置（５）と、前記施肥装置（５）の施肥量を変更調節する施肥量調節装置（４００）とを走行車体（２）に備えて圃場走行可能な苗移植機において、
前記植付装置（４）の積載苗量を検知する積載苗量検知部材（５３）を設け、前記積載苗量検知部材（５３）が検知した苗量に合わせて前記施肥量調節装置（４００）により施肥量を増減制御するよう構成し、
前記施肥量調節装置（４００）は、エンジン（２０）からの外部取出動力の伝達を受ける植付クラッチケース（２５）から、施肥駆動ロッド機構（３３０）を介して駆動力を得るよう構成し、
前記施肥駆動ロッド機構（３３０）は、前記植付クラッチケース（２５）に一端部が連結されて上下方向に往復移動するメイン駆動ロッド（３３１）と、
前記メイン駆動ロッド（３３１）から駆動力の伝達方向を変更するために左右方向に延びた中継ロッド（３３２）と、
前記中継ロッド（３３２）の他端部（３３２ａ）から駆動力を前記施肥量調節装置（４００）側に伝達するサブ駆動ロッド（３３３）とを備え、
前記中継ロッド（３３２）は、肥料を搬送するための施肥ホース（６２）を下方から支持するよう構成したことを特徴とし、さらに、
前記施肥装置（５）の肥料ホッパ（Ｈ）内に、扇状構成の肥料補給用均平板を設け、
前記肥料補給用均平板は、前記肥料ホッパ（Ｈ）内の後面の左右中心位置から放射状に複数のプレート（Ｐ…）を配置し、各プレート（Ｐ）が放射中心側から下方に傾斜するよう構成し、
前記積載苗量検知部材（５３）は、積載苗と接触する長さによって苗量を検出する導通性の接触板（５３ｂ）によって構成し、前記接触板（５３ｂ）は、前記植付装置（４）の苗取出し位置に及ぶ範囲の積載苗案内溝部（５１ｇ）の側面（５１ｓ）で、且つ溝底から所定の高さ位置（Ａ）に配置してなることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記施肥量調節装置(４００)は、前記施肥装置(５)の繰出動作量を回転動作位置に応じて調節する施肥量調節軸(４２０)と、前記施肥量調節軸(４２０)を回転伝動する伝動経路に介設する調節伝動ギア(４１０ｂ)と、前記施肥量調節軸(４２０)の軸上で前記調節伝動ギア(４１０ｂ)との間の回転伝動を断続する切替クラッチ(４２１)と、前記切替クラッチ(４２１)の前記施肥量調節軸(４２０)側で回転伝動を
断続操作する手動操作レバー(４２１ａ)とによって構成したことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明において、前記植付装置(４)は、苗を積載する苗載置部材(５１)と、苗を取出して植付ける苗植付部(５２)とから構成し、前記苗植付部(５２)は、前記苗載置部材(５１)の下端に臨んで隣接間に延びる植付伝動ケース(５０)と、前記植付伝動ケース(５０)から駆動力を受けて苗植付具(５２ａ)を前後方向に回転支持するロータリケース(５０ｂ)と、前記ロータリケース(５０
ｂ)の後部に取付けた保護部材(５０ｃ)と、前記保護部材(５０ｃ)と障害物との接触を検出する接触センサ(５０ｄ)とを備え、前記接触センサ(５０ｄ)によって接触検出を発報する報知装置を設けたことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記走行車体（２）に無段変速装置(２３)と、この無段変速装置(２３)の出力を切り替える変速制御アクチュエータ(２３ａ)とを備え、前記接触センサ(５０ｄ)の接触検知により、前記変速制御アクチュエータ(２３ａ)が前記無段変速装置(２３)を中立に切り替えて走行を停止することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記走行車体（２）に無段変速装置(２３)と、この無段変速装置(２３)の出力を切り替える変速制御アクチュエータ(２３ａ)とを備え、前記接触センサ(５０ｄ)の接触検知により、前記変速制御アクチュエータ(２３ａ)が前記無段変速装置(２３)を所定時間について前進側に出力し、その後中立に切り替えて走行を停止することを特徴とする。

請求項１に係る発明により、施肥装置(５)は、積載苗量検知部材(５３)による検知苗量の多少に合わせて施肥量調節装置(４００)によって施肥量が調節され、積載苗量が多いときに施肥量を増加し、また、積載苗量が少ないときに施肥量を減少することで一株中の苗一本当たりの施肥量を一定に維持することができるので、一株中の苗量が変動しても、苗の安定生育が可能となる。
加えて、施肥駆動ロッド機構（３３０）をコンパクトに構成することが出来、施肥ホース（６２）を、左右方向に配置された中継ロッド（３３２）の上方を通過させ、下方から支持するよう構成したことにより、中継ロッド（３３２）が施肥ホース（６２）の下方への垂れ下がりを防止するので、肥料が圃場に供給されるタイミングが遅れたり、肥料が施肥ホース（６２）内に溜まったりすることが防止され、施肥精度が向上する。また、施肥ホース（６２）が周辺の部材に圧迫され、潰れたり変形したりすることを防止できるので、耐久性が向上すると共に、肥料の移動が妨げられることが防止されることによって、施肥精度がさらに向上する。

加えて、積載苗量検知部材(５３)は、積載苗案内溝部(５１ｇ)の側面(５１ｓ)に配置した導通式センサ(５３ｂ)が苗取出し位置までの積載苗量の変化を連続的に検出することから、施肥量を連続的に調節できるので、施肥量のムラが生じにくく、適量の肥料の供給が可能になる。
また、積載苗案内溝部(５１ｇ)の溝底から所定の高さ位置(Ａ)に積載苗量検知部材(５３)を配置したことにより、苗を積載する際に苗下面を受ける受具や積載苗の下面の土部分と直接接触することが防止され、積載苗量検知部材(５３)が破損することが防止される。
加えて、肥料ホッパ（Ｈ）に、扇状構成の肥料補給用均平板を設けたことにより、肥料補給する際に、重い肥料袋をホッパの上で左右に移動する操作を要することなく、長手方向に均して補給することが可能となる。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、施肥量調節装置(４００)は、施肥量調節軸(４２０)の軸上に設けた切替クラッチ(４２１)の施肥量調節軸(４２０)側に設けた手動操作レバー(４２１ａ)の操作によって調節伝動ギア(４１０ｂ)からの伝動が断続されることから、切替クラッチ(４２１)の回転伝動時は、調節伝動ギア(４１０ｂ)に受ける回転伝動によって施肥量調節軸(４２０)が施肥装置(５)の繰出動作量を調節し、また、切替クラッチ(４２１)の伝動切断時は、手動操作レバー(４２１ａ)による施肥量調節軸(４２０)の回転操作によって施肥装置(５)の施肥量を調節することができるので、施肥量調節モータ(４１０)が故障しても植付け作業の中断が防止される。

請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、ロータリケース(５０ｂ)の後部に保護部材(５０ｃ)を設けたことにより、ロータリケース(５０ｂ)や苗植付具(５２ａ)が障害物から保護されるので、苗植付部(５２)の破損が防止される。
また、接触センサ(５０ｄ)が障害物との接触を検知すると報知装置が発報することによって障害物との接触を操縦者が早期に認識できるので、保護部材(５０ｃ)が障害物に接触し続けてロータリケース(５０ｂ)等に負荷がかかることを防止できる。

請求項４に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加え、ロータリケース(５０ｂ)の後部の保護部材(５０ｃ)が障害物と接触すると、接触センサ(５０ｄ)の検出によって無段変速装置(２３)が中立に制御されて走行が停止することにより、保護部材(５０ｃ)が障害物に接触した状態でそれ以上の機体移動が防止されるので、接触負荷の増大によるロータリケース(５０ｂ)側の破損が防止される。

請求項５に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加え、ロータリケース(５０ｂ)の後部の保護部材(５０ｃ)が障害物と接触すると、接触センサ(５０ｄ)の検出によって無段変速装置(２３)が所定時間の前進走行の後に中立に制御されて走行が停止することにより、保護部材(５０ｃ)について障害物との接触が解消されるので、接触負荷によるロータリケース(５０ｂ)側の破損を最小限度に抑えることができる。

苗移植機の植付装置周りの側面図積載苗量検知部材の別の構成例に係る苗載台の横断面図高速繰出調節機構の施肥量制御部の側面図（ａ）およびそのＣ矢視図（ｂ）ロータリケース後部の側面図新旧の網形状図対比（ａ，ｂ）肥料補給用均平板の斜視図プレート支持部の側面図（ａ）および隣接プレートとの関係図（ｂ）肥料ホッパの肥料補給開始時（ａ）および補給完了時（ｂ）の斜視図施肥装置を搭載した８条植の乗用型田植機の側面図施肥装置を搭載した８条植の乗用型田植機の平面図（ａ）施肥装置を田植機の後方から視た時の概略背面図、（ｂ）施肥装置を右側面から視た時の概略側面図、（ｃ）施肥駆動ロッド機構を示した概略斜視図の施肥装置の繰出部の左側面断面図高速繰出調節機構等の構成を示すための、図１１（ｂ）の要部拡大図コントローラーを中心として、各種センサーと制御対象となる施肥量調節モーター等との制御関係を示す模式図

上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面を参照しつつ詳細に説明する。

（施肥量制御）
苗移植機は、植付装置周りの側面図を図１に示すように、走行車体２の運転席３１の後ろに施肥装置５を配置し、その後方に植付装置４を昇降リンク装置３によって昇降可能に支持して施肥植付走行可能に構成される。

植付装置４は、多条の苗植付け条別の苗案内溝を形成した苗載台５１、その下端を受ける苗取出口５１ａ、苗株を植付ける植付具５２ａを備える苗植付部５２、均平用のフロート５５，５６等を備える。

苗載台５１には、案内溝内のマット状の苗の積載上端位置を検出する積載苗量検知部材として、苗取出口５１ａに至る範囲に縦方向に複数のスイッチ５３ａ…を設けることにより、積載苗量を複数段階に検出可能に構成する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０から植付け条別の繰出部６１と施肥ホース６２とを備え、各施肥ホース６２をフロート５５，５６に開口し、高速繰出調節機構４００によって所要の繰出速度の施肥動作を可能に構成し、苗載台５１の複数のスイッチ５３ａ…の検出に応じた繰出速度で繰出部６１を制御する。

このように、施肥装置５は、積載苗量検知部材による検知苗量の多少に合わせて高速繰出調節機構４００によって施肥量が調節され、積載苗量が多いときに施肥量を増加し、また、積載苗量が少ないときに施肥量を減少することで、一株中の苗一本当たりの施肥量を一定に維持することができるので、一株中の苗量が変動しても、苗の安定生育が可能となる。

また、積載苗量検知部材の別の構成例について説明すると、苗載台の横断面図を図２に示すように、苗マットの両側に接触可能に長い電極状の導通式センサ５３ｂを苗載台５１の苗案内溝側面に沿って設けることにより、苗の検知による施肥量の増減が階段状になることなく株取位置まで連続的に検出できるので、施肥量のムラが生じにくく、適量の肥料の供給が可能になる。

この場合において、導通式センサ５３ｂを積載苗案内溝部の溝底から所定の高さＡに配置することにより、苗を積載する際に苗下面の受具や土部分と直接接触することが防止され、積載苗量検知部材が破損することが防止される。

（施肥量調節装置）
次に、施肥装置５の施肥量を調節する施肥量調節装置である高速繰出調節機構について説明する。
高速繰出調節機構４００は、後述の施肥伝動機構３００に組込まれて施肥装置５の施肥量を電動調節可能に構成するとともに、切替クラッチ４２１によって手動調節操作可能に構成する。

詳細には、高速繰出調節機構４００は、その施肥量制御部の側面図（ａ）およびそのＣ矢視図（ｂ）を図３に示すように、施肥装置５の繰出速度を回転位置に応じて調節する施肥量調節軸であるボールネジ４２０の一端に切替クラッチ４２１を設け、この切替クラッチ４２１に調節伝動ギア４１０ｂを設けて施肥量調節モータ４１０の回転出力を受け、切替クラッチ４２１のボールネジ４２０側に所定のストロークＢで断続操作可能に手動操作レバー４２１ａを設ける。

上記構成の施肥量制御部を備える高速繰出調節機構４００は、手動操作レバー４２１ａによって切替クラッチ４２１を接続することにより、施肥量調節モータ４１０による施肥量の電動制御調節が可能となり、また、手動操作レバー４２１ａによって切替クラッチ４２１を切断することにより、手動操作レバー４２１ａによるボールネジ４２０の回転操作が可能となることから、手動操作レバー４２１ａの操作に応じて施肥量の調節が可能となる。

したがって、高速繰出調節機構４００により、センサ対応の高精度の施肥量調節を確保しつつ、施肥量調節モータ４１０の故障時においても、手動操作による施肥量調節が可能となるので、植付け作業を続行することができる。

（ロータリケース）
次に、苗植付部５２のロータリケース５０ｂは、苗載置部材５１の下部に左右方向に延びる植付伝動ケース５０から後方に突出し、苗植付具５２ａを装着して構成される。

ロータリケース５０ｂの後部には、要部側面図を図４に示すように、壁等の障害物との接触を保護する保護部材５０ｃと、この保護部材５０ｃが後方の障害物に接触したことを報知装置によって知らせるように接触センサ５０ｄを設ける。

このように、ロータリケース５０ｂの後部に保護部材５０ｃを設けることにより、ロータリケース５０ｂや苗植付具５２ａが障害物から保護されるので、苗植付部５２の破損が防止される。
また、障害物接触センサ５０ｄが障害物との接触を検知すると報知装置が発報することによって操縦者が早期に認識できるので、保護部材が障害物に接触し続けてロータリケース等に負荷がかかることを防止できる。

この場合において、走行車体２に無段変速装置２３と、この無段変速装置２３の出力を切り替える変速制御アクチュエータ２３ａとを備え、前記接触センサ５０ｄの接触検知により、前記変速制御アクチュエータ２３ａが無段変速装置を中立に切り替えて走行を停止するように走行制御することにより、保護部材５０ｃが障害物に接触した状態でそれ以上の機体移動が防止されるので、接触負荷の増大によるロータリケース５０ｂ側の破損が防止される。

また、接触センサ５０ｄの接触検知により、前記変速制御アクチュエータ２３ａが無段変速装置２３を所定時間について前進側に出力し、その後中立に切り替えて走行を停止するように走行制御することにより、保護部材５０ｃについて障害物との接触が緩和され、または解消されるので、接触負荷によるロータリケース５０ｂ側の破損を小さく抑えることができる。

（ラジエタファン）
次に、ラジエータの冷却用電動ファンの制御について説明すると、田植機のラジエータ冷却用電動ファンは、キーオンで定速運転し、サーモスタット無し仕様の田植機は、冷涼気候下の苗つぎの際のオーバークールが懸念されることから、ラジエタのウォータアウトレットパイプにサーモスイッチを設定し、冷却水温が７７℃未満でファンを停止する制御を設ける。

上記制御により、サーモスタット無し仕様の田植機におけるエンジンのオーバークールを防止して、オーバークールに伴う燃費悪化や、冷却水温度の上下によるエンジンの熱応力の繰返しを軽減することができる。

また、ウォータアウトレットパイプにサーモメータを設定し、冷却水温に応じてファン回転数を比例制御することによっても、上記同様に、サーモスタット無し仕様の田植機におけるエンジンのオーバークールを防止して、オーバークールに伴う燃費悪化や、冷却水温度の上下によるエンジンの熱応力の繰返しを軽減することができる。

また、冷却水温が７７℃以上でファンを運転し、７７℃未満でファンを停止する制御を設けることにより、大容量のジェネレータ搭載を要することなく、充放電のバランスを改善して施肥機等による電気使用量の増加に対応することができる。

（肥料ホッパ）
次に、施肥装置の肥料ホッパ内に設ける網について説明すると、新旧の網形状図を図５（ａ，ｂ）に示すように、従来の網（ｂ）は、四隅の角型の引掛け部とホッパＨの側面との接触部に肥料が挟まって網の取外しに支障を生じていたことから、網（ａ）の四隅の引掛け部を丸くしてホッパ側面との接触部分を無くすことにより、ホッパ内に嵌め込まれた網を容易に取外すことができる。

また、肥料補給用均平板の斜視図を図６に示すように、肥料ホッパ内に扇状構成の肥料補給用均平板を設けることにより、細長いホッパＨに肥料補給する際に、重い肥料袋をホッパの上で左右に移動する操作を要することなく、長手方向に均して補給することが可能となる。

詳細には、肥料補給用均平板は、機体の左右方向に長いホッパＨ内の後面の左右中心位置から放射状に複数のプレートＰ…を配置し、プレート支持部の側面図を図７（ａ）に示すように、各プレートＰが放射中心側から下方に傾斜するように裏面に戻しバネを設けて軸支し、また、隣接プレートＰとの関係図を図７（ｂ）に示すように、各プレートＰが隣接する内側のプレートＰを上に載せるように縁を重ねて構成する。

上記構成の肥料補給用均平板は、肥料ホッパの肥料補給時の斜視図を図８（ａ）に示すように、肥料袋から粒状の肥料が放射中心位置に供給されると、外側方に向いたプレートＰが肥料の重量で大きく傾斜し、内方位置のプレートＰが小さく傾斜することから、側方への傾斜によって肥料が両側方に流動し、次いで、その内方位置のプレートＰの傾斜に肥料の流動線が移行することによって肥料が側端から内方まで均一に流動案内され、ホッパＨ内に肥料が満たされた時点では、補給完了時の斜視図を図８（ｂ）に示すように、全プレートＰ…がホッパＨの後面に貼り付くように、ホッパＨの後面に沿って折り畳まれて邪魔にならない。

（関連機器）
次に、上述の発明の適用対象となる苗移植機について、関連する機器を中心に説明する。

図９は、８条植の乗用型田植機１の側面図であり、図１０は、その平面図である。

この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に前輪１０がそれぞれ取り付けられている。

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する左右後輪車軸に後輪１１がそれぞれ取り付けられている。

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してミッションケース１２に伝達される。

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて左右一対の前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて左右一対の後輪１１、１１を駆動する。

また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって植付装置４へ伝達されるとともに、施肥装置１００へも伝達される。施肥装置１００については更に後述する。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。

また、ボンネット３２で覆われた内部には、施肥装置１００により圃場に散布される施肥量を、作業者が設定するための施肥量設定パネル２００、及び施肥装置１００の動作等を制御するコントローラー２１０が収納されている。施肥量設定パネル２００からの入力信号はコントローラー２１０に送られる（図１４参照）。また、施肥量設定パネル２００に代えて、又は、それに加えて、施肥量設定パネル２００と同等又はそれ以上の機能を備えたタブレット端末２５０を備える構成であっても良い。これらに関しては、更に後述する。

エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図１０参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、それらの先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として植付装置４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダー４６が設けられており、昇降油圧シリンダー４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置４がほぼ一定姿勢を保持したまま昇降する。

植付装置４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗（図示省略）を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ（図１０参照）に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると、苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、及び、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける苗植付部５２等を備えている。

植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付部５２により苗が植付けられる。

各フロート５５、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー１１４１（図１４参照）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブ（図示省略）を切り替えて植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置１００は、肥料ホッパーに貯留されている粒状の肥料を、各苗植付条毎に設けられている繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成となっている。

そして、ブロアー用電動モーター６６で駆動するブロアー６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。

また、肥料ホッパーは、図１０に示す通り、左側肥料ホッパー６０Ｌと、右側肥料ホッパー６０Ｒとに一定の隙間を空けて分離されて配置されており、その隙間には、高速繰出調節機構４００が配置されている。この高速繰出調節機構４００は、施肥伝動機構３００を介して伝達される駆動力を利用して肥料を設定量ずつ繰り出すための繰出部６１から繰り出される施肥量を調節するための機構である。施肥伝動機構３００、高速繰出調節機構４００については、更に後述する。

高速繰出調節機構４００を、左側肥料ホッパー６０Ｌと右側肥料ホッパー６０Ｒの間の隙間に配置する構成としたことにより、左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒへの肥料の補給等の様々な作業において邪魔にならず、また、左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒの後部への傾斜も可能となる。

植付装置４には整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言うことがある）が取り付けられている。

また、苗載せ台５１は、植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の上端部においてスライド可能に支持された支持ローラー６５ａにより左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右一対の予備苗枠３８が設けられている。

また、操縦ハンドル３４の近傍には、作業者による施肥量の減量設定を可能にした減肥設定スイッチ５００が設けられており、例えば、標準の施肥量から０％減〜１００％減までの間の任意の減量を設定できるスイッチである。減肥設定スイッチ５００から入力された入力信号は、コントローラー２１０へ送られる（図１４参照）。

尚、減肥設定スイッチ５００に代えて、減肥設定スイッチ５００と同等又はそれ以上の機能を備えたタブレット端末２５０を備える構成であっても良い。

また、左右一対の前輪１０，１０には、前輪１０，１０間の圃場における肥料濃度を検知するための電極板１１００（図９参照）が配置されており、肥料濃度検知センサー１１１０（図１４参照）を構成している。肥料濃度検知センサー１１１０で検知された肥料濃度の信号はコントローラー２１０へ送られる。電極板１１００に関しては、更に後述する。

また、走行車体２の先端中央部には走行車体２の傾斜を検知する傾斜検知センサー１１２０（図９参照）が設けられており、傾斜検知センサー１１２０での検知結果はコントローラー２１０へ送られる（図１４参照）。

また、操縦ハンドル３４の前方であってボンネット３２の上方にはＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）機能を備えたＧＰＳ受信機１１３０（図１０参照）が搭載されており、その受信信号はコントローラー２１０へ送られる（図１４参照）。

また、平面視で、左右一対の前輪１０，１０の先端部より前であって、左右一対の前輪１０，１０の外側とフロアステップ３５の外側のほぼ中間位置に、肥料濃度の検出に利用する圃場の水深を検知するために左右一対の超音波センサー１１４０が設けられており、超音波センサー１１４０による検知結果はコントローラー２１０へ送られる（図１４参照）。超音波センサー１１４０を上記位置に取り付けたことにより、前輪１０により持ち上げられた泥で水深の誤検知を防止出来るとともに、センサーの破損を防止出来る。水深データの検知に関しては、更に後述する。

以下、本実施の形態の施肥装置１００の各部の構成について更に説明する。

図１１（ａ）は、本実施の形態の施肥装置１００を田植機１の後方から視た時の概略背面図であり、左側肥料ホッパー６０Ｌは、基本的に右側肥料ホッパー６０Ｒと同じ構造であるので、その一部の図示を省略した。また、図１１（ｂ）は、本実施の形態の施肥装置１００を右側面から視た時の概略側面図であり、高速繰出調節機構４００の概略構成を示すために、便宜上、右側肥料ホッパー６０Ｒの図示を省略した。

また、図１２は、本実施の形態の施肥装置１００の繰出部６１の左側面断面図である。

また、図１３は、高速繰出調節機構４００等の構成を示すための、図１１（ｂ）の要部拡大図である。

尚、図１３において、揺動アーム３５０は図中の奥側に配置されており、揺動アーム連結プレート３５７はその手前側に配置されており、ガイドプレート３５５は、揺動アーム３５０と揺動アーム連結プレート３５７の間に配置されているが、奥側の揺動アーム３５０を見易くするために、便宜上、ガイドプレート３５５を二点鎖線で表している。

右側肥料ホッパー６０Ｒは右側の４条分が共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。右側肥料ホッパー６０Ｒの下部は施肥条数分（４条分）に分岐して漏斗状６０ｂになっており、その下部が各繰出部６１の上端に接続されている。左側肥料ホッパー６０Ｌについても上記構成と同じである。

図１２に示す通り、繰出部６１は、右側肥料ホッパー６０Ｒ内（又は、左側肥料ホッパー６０Ｌ内）の肥料を下方に繰り出す２個の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ及び７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転する構成で嵌合している。尚、繰出軸７５の駆動源については、図１１（ａ）、（ｂ）を用いて更に後述する。

第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図１２の矢印方向に回転することにより、左側肥料ホッパー６０Ｌ（又は、右側肥料ホッパー６０Ｒ）から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。

繰出部６１の吐出口６１ａには、前端部がエアチャンバー６８（図９、図１０参照）の背面部に前後方向に挿入連結されて、後端部が繰出部６１の吐出口６１ａに連通する接続管（図示省略）が接続されている。

一方、エアチャンバー６８の左端部はエア切替管（図示省略）を介してブロアー６７（図９、図１０参照）に接続されており、該ブロアー６７からのエアがエアチャンバー６８を経由し接続管から繰出部６１の吐出口６１ａを通過する際に、肥料を巻き込みながら施肥ホース６２側に吹き込まれる構成となっている。

また、図示例の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位置が隣り合わない様にするために、その位相は異ならせて配置されている。これにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの各凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。

第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの何れかを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることも出来る。これで、圃場に点状に肥料を散布するときに適用可能となる。

又、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。

ここで、主として図１１（ａ）、図１１（ｂ）を参照しながら上述した繰出軸７５（図１２参照）の駆動源について説明する。

即ち、繰出軸７５は、繰出部６１の外壁部を外側に貫通して突き出しており、その突き出した先端部には繰出駆動ギヤ８１（図１１（ａ）参照）が固定されており、繰出駆動ギヤ８１には、植付クラッチケース２５側からの回転駆動力を伝達する繰出伝達ギヤ８２と回動可能に噛み合わされている。

各繰出伝達ギヤ８２は、図１１（ａ）に示す通り、各繰出部６１の下端部において左右方向に回動可能に配置された繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒにそれぞれ固定されている。そして、繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒが間歇的に回転動作することにより、繰出伝達ギヤ８２、及び繰出駆動ギヤ８１を介して、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図１２の矢印方向に間歇的に回動する。

ここで、図１１（ａ）、図１１（ｂ）を用いて、繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒを回動するための、施肥伝動機構３００、施肥駆動ロッド機構３３０、及び揺動アーム３５０等を中心に説明する。

図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示す通り、走行車体２の後部に固定された植付クラッチケース２５の後面から突出するクランクアーム２５ａが出力回転し、クランクアーム２５ａに一端部が連結された施肥駆動ロッド機構３３０を介することで上下方向の往復動作に変換されて、揺動アーム３５０の一端部３５０ａに伝達される構成である。ここで、揺動アーム３５０は、高速繰出調節機構４００により、前後方向であって水平移動可能に構成された揺動支点ピン３６０により揺動可能に支持されている。

尚、高速繰出調節機構４００については、図１３を用いて更に後述する。

揺動アーム３５０が、揺動支点ピン３６０を揺動支点として上下方向に揺動することで、上側の一端部３７０ａが揺動アーム３５０の他端部３５０ｂに連結された繰出伝動アーム３７０が上下方向に往復移動して、繰出伝動アーム３７０の下側の他端部３７０ｂに連結された繰出入力アーム３８０（図１３参照）を介して、一方向クラッチ機構３９０へ伝達される構成である。一方向クラッチ機構３９０から左右方向に突き出した一方向クラッチ回動軸３９１Ｌ、３９１Ｒは、それぞれ繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒと連結固定されている。

本実施の形態では、繰出伝動アーム３７０、繰出入力アーム３８０、一方向クラッチ機構３９０及び、繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒを含む構成をまとめて施肥伝動機構３００と呼ぶ。

ここで、施肥駆動ロッド機構３３０について、主として図１１（ｃ）を参照しながら更に説明する。図１１（ｃ）は、施肥駆動ロッド機構３３０を示した概略斜視図である。

図１１（ｃ）に示す通り、施肥駆動ロッド機構３３０は、クランクアーム２５ａに一端部が連結されて上下方向に往復移動するメイン駆動ロッド３３１と、メイン駆動ロッド３３１から駆動力の伝達方向を変更するために左右方向に延びた中継ロッド３３２と、メイン駆動ロッド３３１と中継ロッド３３２との間に連結配置されて、中央部の揺動連結支点ピン３３４ａを支持軸として、メイン駆動ロッド３３１の上下動に連動して両端が上下方向に揺動する揺動連結プレート３３４と、中継ロッド３３２の他端部３３２ａから駆動力を揺動アーム３５０に伝達するサブ駆動ロッド３３３とで構成されている。揺動連結支点ピン３３４ａは、走行車体２のフレームに固定されている。

上記構成によれば、施肥駆動ロッド機構３３０の構成がコンパクトに出来る。

また、上記構成によれば、メイン駆動ロッド３３１とサブ駆動ロッド３３３の連結部にスペースが確保出来るので、中継ロッド３３２近傍を通過する施肥ホース６２を、中継ロッド３３２の上方を通過すべく配置出来る。

施肥ホースを、左右方向に配置された中継ロッド３３２の上方を通過させることで、下方から支持される構成としたことにより、中継ロッド３３２が施肥ホース６２の下方への垂れ下がりを防止することができるので、肥料が圃場に供給されるタイミングが遅れたり、肥料が施肥ホース６２内に溜まったりすることが防止され、施肥精度が向上する。

また、施肥ホース６２が周辺の部材に圧迫され、潰れたり変形したりすることを防止できるので、耐久性が向上すると共に、肥料の移動が妨げられることが防止され、施肥精度が向上する。

また、植付装置がリフトアップされる際に、中継ロッド３３２近傍の施肥ホース６２が上方に曲がっても、施肥ホース６２を、左右方向に配置された中継ロッド３３２の上方を通過させて設けたことにより、中継ロッド３３２が邪魔にならない。

次に、主として図１３を参照しながら、施肥伝動機構３００の揺動アーム３５０を中心とする構成と、高速繰出調節機構４００について更に説明する。

図１３に示す通り、揺動アーム３５０は、細長い略直方体形状の筐体であり、その左右側面には、図中奥側壁と手前側壁とを貫通した揺動支点ピン移動用長孔３５１が形成されている。また、揺動支点ピン移動用長孔３５１の前端部３５１ｂは、繰出伝動アーム３７０の一端部３７０ａに隣接する位置まで形成されている。

そして、揺動支点ピン移動用長孔３５１を図中奥側から手前側に向けて貫通するべく配置された揺動支点ピン３６０が、その揺動支点ピン移動用長孔３５１の両端間を高速で水平移動可能に配置されており、その揺動支点ピン３６０の先端部（図中手前側）は、一方向クラッチ機構３９０の左側に立設固定されたガイドプレート３５５の上部に、揺動支点ピン移動用長孔３５１に対応して形成されたガイド用長孔３５６の内周縁部により高速で水平移動可能に支持されている。

また、揺動アーム３５０の一端部３５０ａは、揺動アーム連結プレート３５７の一端部３５７ａとともに、サブ駆動ロッド３３３の上端部３３３ａと回動可能に連結されている。尚、揺動アーム連結プレート３５７の他端部３５７ｂは、ガイドプレート３５５上のガイド用長孔３５６の後端部３５６ａに隣接した位置の連結プレート回動軸３５８を中心として回動可能に連結されている。

尚、図１３では、揺動支点ピン移動用長孔３５１の前端部３５１ｂが、側面視で、繰出伝動アーム３７０の連結部である一端部３７０ａと重なる位置に形成されていない構成が示されているが、これに限らず例えば、双方の位置が、側面視で完全に重なる構成としても良い。但しこの場合、揺動支点ピン３６０が前端部３５１ｂに移動した際に、繰出伝動アーム３７０との連結部である一端部３７０ａと干渉しない構成とする必要がある。

この構成によれば、揺動支点ピン３６０を揺動支点ピン移動用長孔３５１の前端部３５１ｂに移動させることにより、揺動アーム３５０の一端部３５０ａが上下方向に大きく揺動するが、側面視で、揺動支点ピン３６０の位置に一端部３７０ａが連結されている繰出伝動アーム３７０の上下方向への揺動は停止した状態となる。

即ち、この構成によれば、高速繰出調節機構４００の設定量を「最小」にすると繰出伝動アーム３７０の揺動が停止することにより、繰出部６１の動作を瞬時に停止させることができるので、施肥の要否の状況に合わせた切替操作を能率よく行なうことができる。また、高速繰出調節機構４００が施肥装置１００の伝動クラッチ機能を兼ねることができるので、施肥装置１００の伝動クラッチを別途設ける必要が無くなり、部品点数の削減が図られる。

次に、高速繰出調節機構４００について説明する。

図１３に示す通り、高速繰出調節機構４００は、施肥量設定パネル２００や減肥設定スイッチ５００からの入力、或いは肥料濃度検知センサー１１１０等の各種センサーからの信号を受けたコントローラー２１０（図１４参照）からの指示に応じて正逆自在に高速回転する施肥量調節モーター４１０と、施肥量調節モーター４１０によって高速で回転するボールネジ４２０と、ボールネジ４２０の表面に形成された螺旋形状の溝に螺合して高速で移動するボールナット４３０と、ボールナット４３０の下方に固定された揺動支点ピン３６０と、ボールナット４３０の移動量を検知するストロークセンサー４４０とを備えている。

即ち、施肥量調節モーター４１０は、走行車体２のフレーム側に固定されたモーター固定プレート４１１に固定されて、左側肥料ホッパー６０Ｌの前側であって、運転席３１の後方に配置されている（図９，図１０参照）。

これにより、また、ボールネジ４２０上をボールナットがスライドしても、施肥量調節モーター４１０は固定されているので、振動の発生が防止出来る。また、施肥量調節モーター４１０が、運転席３１の後方と左側肥料ホッパー６０Ｌの間に配置されている構成により、エンジンカバー３０の左右の有効スペースが確保されているので、作業性の向上が図れる。

また、ボールネジ４２０は、一端部４２０ａが施肥量調節モーター４１０の出力回転軸に連結されるとともに、軸受けベアリング４２３により回動自在に支持されており、他端部４２０ｂが軸受けベアリング４２３により回動自在に支持されて、前後方向に水平に配置されて、左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒの前後幅内に納める構成である。尚、軸受けベアリング４２３は、モーター固定プレート４１１に固定されている。

ボールネジ４２０を左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒの前後幅内に納める構成としたことで、安全性、作業性の向上が図れる。

また、ボールネジ４２０に回動自在に嵌め込まれたボールナット４３０を、ボールネジ４２０の軸方向に対して移動可能に保持するボールナット保持プレート４３１が、ボールナット４３０に固定されている。そして、ボールナット保持プレート４３１の上端部４３１ａには、ボールナット４３０の上側において上向きに指針４３２が形成されている。一方、ボールナット保持プレート４３１の下端部４３１ｂには、揺動支点ピン３６０が立設固定されている。また、ボールネジ４２０の上方に平行に配置されたストロークセンサー４４０の可動シャフト４４１の先端部が、ボールナット保持プレート４３１の上端部４３１ａに固定されている。尚、ストロークセンサー４４０は、可動シャフト４４１の移動に応じて抵抗値が変化することを利用して、ボールナット４３０の移動量を検知する構成である。

上記構成によれば、施肥量調節モーター４１０の正逆方向への高速回転により、ボールナット４３０が高速で前進又は後進（図１３の矢印Ａ参照）すると同時に、ボールナット保持プレート４３１に固定された揺動支点ピン３６０が、ガイド用長孔３５６に沿って、高速で前進又は後進（図１３の矢印Ａ参照）する。

また、指針４３２が、左右の肥料ホッパー６０Ｌ、６０Ｒ内に納められ、ボールネジ４２０上を上向きに配置された構成により、視認性の向上、破損防止となる。

また、ボールネジ４２０とボールナット４３０の上方には、保護カバー４５０が配置されている。この保護カバー４５０は、左側肥料ホッパー６０Ｌの中央側面６０Ｌａに固定されており、苗や肥料の補給時に肥料や土がこぼれても、それらが回転部分などに付着することを防止し、故障の発生を防止出来る。

尚、図１４は、施肥量設定パネル２００や減肥設定スイッチ５００からの入力、或いは肥料濃度検知センサー１１１０等の各種センサーからの信号を受けるコントローラー２１０と、制御対象となる施肥量調節モーター４１０等の制御関係を示す模式図である。

施肥量調節モーター４１０が回転してボールナット４３０が図１３に示した通り、最後端の位置まで高速で移動した時、揺動支点ピン３６０は最も後側に移動する。そして、図１３に示した通り、揺動アーム３５０の揺動により繰出伝動アーム３７０の上下方向の移動距離が最大となり、一方向クラッチ機構３９０の回動距離も最大となるので、一方向クラッチ回動軸３９１Ｌ、３９１Ｒに連結された繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒの間歇的な回転速度も最大となり、繰出部６１から繰り出される施肥量は最大となる。

また、施肥量調節モーター４１０が回転してボールナット４３０が、最前端の位置まで高速で移動した時、揺動支点ピン３６０は最も前側に移動する。そして、揺動アーム３５０の揺動により繰出伝動アーム３７０の上下方向の移動距離が最小となり、一方向クラッチ機構３９０の回動距離も最小となるので、一方向クラッチ回動軸３９１Ｌ、３９１Ｒに連結された繰出回動シャフト３１０Ｌ、３１０Ｒの間歇的な回転速度も最小となり、繰出部６１から繰り出される施肥量は最小となる。

また、植付作業の停止時には、揺動アーム３５０は、常に水平位置で停止される構成とする。これにより、停止時に施肥量を調節する時に、ボールナット４３０が、ボールネジ４２０上をスムーズに移動出来、高速繰出調節機構４００の破損が防止出来る。

２走行車体
４植付装置
５施肥装置
２３無段変速装置
２３ａ変速制御アクチュエータ
５０植付伝動ケース
５０ｂロータリケース
５０ｃ保護部材
５０ｄ接触センサ
５１苗載置部材
５１ｇ積載苗案内溝部
５１ｓ側面
５２苗植付部
５２ａ苗植付具
５３積載苗量検知部材
５３ｂ接触板（導通式センサ）
４００高速繰出調節機構（施肥量調節装置）
４１０施肥量調節モータ
４１０ｂ調節伝動ギア
４２０ボールネジ（施肥量調節軸）
４２１切替クラッチ
４２１ａ手動操作レバー
Ａ高さ位置

Claims

圃場に苗を移植する植付装置（４）と、前記植付装置（４）による植付苗に施肥する施肥装置（５）と、前記施肥装置（５）の施肥量を変更調節する施肥量調節装置（４００）とを走行車体（２）に備えて圃場走行可能な苗移植機において、
前記植付装置（４）の積載苗量を検知する積載苗量検知部材（５３）を設け、前記積載苗量検知部材（５３）が検知した苗量に合わせて前記施肥量調節装置（４００）により施肥量を増減制御するよう構成し、
前記施肥量調節装置（４００）は、エンジン（２０）からの外部取出動力の伝達を受ける植付クラッチケース（２５）から、施肥駆動ロッド機構（３３０）を介して駆動力を得るよう構成し、
前記施肥駆動ロッド機構（３３０）は、前記植付クラッチケース（２５）に一端部が連結されて上下方向に往復移動するメイン駆動ロッド（３３１）と、
前記メイン駆動ロッド（３３１）から駆動力の伝達方向を変更するために左右方向に延びた中継ロッド（３３２）と、
前記中継ロッド（３３２）の他端部（３３２ａ）から駆動力を前記施肥量調節装置（４００）側に伝達するサブ駆動ロッド（３３３）とを備え、
前記中継ロッド（３３２）は、肥料を搬送するための施肥ホース（６２）を下方から支持するよう構成したことを特徴とし、さらに、
前記施肥装置（５）の肥料ホッパ（Ｈ）内に、扇状構成の肥料補給用均平板を設け、
前記肥料補給用均平板は、前記肥料ホッパ（Ｈ）内の後面の左右中心位置から放射状に複数のプレート（Ｐ…）を配置し、各プレート（Ｐ）が放射中心側から下方に傾斜するよう構成し、
前記積載苗量検知部材（５３）は、積載苗と接触する長さによって苗量を検出する導通性の接触板（５３ｂ）によって構成し、前記接触板（５３ｂ）は、前記植付装置（４）の苗取出し位置に及ぶ範囲の積載苗案内溝部（５１ｇ）の側面（５１ｓ）で、且つ溝底から所定の高さ位置（Ａ）に配置してなることを特徴とする苗移植機。
前記施肥量調節装置（４００）は、前記施肥装置（５）の繰出動作量を回転動作位置に応じて調節する施肥量調節軸（４２０）と、前記施肥量調節軸（４２０）を回転伝動する伝動経路に介設する調節伝動ギア（４１０ｂ）と、前記施肥量調節軸（４２０）の軸上で前記調節伝動ギア（４１０ｂ）との間の回転伝動を断続する切替クラッチ（４２１）と、前記切替クラッチ（４２１）の前記施肥量調節軸（４２０）側で回転伝動を断続操作する手動操作レバー（４２１ａ）とによって構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
前記植付装置（４）は、苗を積載する苗載置部材（５１）と、苗を取出して植付ける苗植付部（５２）とから構成し、前記苗植付部（５２）は、前記苗載置部材（５１）の下端に臨んで隣接間に延びる植付伝動ケース（５０）と、前記植付伝動ケース（５０）から駆動力を受けて苗植付具（５２ａ）を前後方向に回転支持するロータリケース（５０ｂ）と、前記ロータリケース（５０ｂ）の後部に取付けた保護部材（５０ｃ）と、前記保護部材（５０ｃ）と障害物との接触を検出する接触センサ（５０ｄ）とを備え、前記接触センサ（５０ｄ）によって接触検出を発報する報知装置を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
前記走行車体（２）に無段変速装置（２３）と、この無段変速装置（２３）の出力を切り替える変速制御アクチュエータ（２３ａ）とを備え、前記接触センサ（５０ｄ）の接触検知により、前記変速制御アクチュエータ（２３ａ）が前記無段変速装置（２３）を中立に切り替えて走行を停止することを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
前記走行車体（２）に無段変速装置（２３）と、この無段変速装置（２３）の出力を切り替える変速制御アクチュエータ（２３ａ）とを備え、前記接触センサ（５０ｄ）の接触検知により、前記変速制御アクチュエータ（２３ａ）が前記無段変速装置（２３）を所定時間について前進側に出力し、その後中立に切り替えて走行を停止することを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。