JP2012244931A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】整地ロータの回転や機体の前進に伴う泥水流が、整地ロータ周りで、圃場に植え付けた苗に悪影響を及ぼさないようにした苗移植機を提供すること。
【解決手段】昇降自在な苗植付部４の下部に圃場面を均す左右一対の整地ロータ２７ａと中央の整地ロータ２７ｂを設け、ロータ２７ａ,２７ｂ間で駆動力を伝動する伝動部材７３ａを収納した伝動ケース７３を設け、該ケース７３に左右の取付フレーム８８を取り付け、このフレーム８８に泥除け部材８９を取り付け、左右の整地伝動ケース７３と左右の泥除け部材８９の間に間隔部Ｓ１を設ける。また伝動ケース７３の機体内側上部に左右の上部支持ステー９２を配置し、該上部支持ステー９２の間に中央の取付ロッド９３を設け、該取付ロッド９３に左右一対の支持アーム８７’を取り付け、該支持アーム８７’の間に中央泥除けカバー８９’を装着し、該中央の泥除け部材８９’と伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ２を設けた。
【選択図】図６

Description

本発明は、対地作業装置付きの苗移植機に関する。

フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。

特開２００９−１１８７７８号公報

引用文献１の苗移植機では、伝動ケースに固着した取付フレームに、整地ロータのカバーが溶着されているため、伝動ケースとロータカバー間に隙間が無く、整地ロータの回転や機体の前進に伴う泥水流が整地ロータの左右外側端部に移動し、隣接する条に植えられた苗が泥を被ったり、苗が水流で流されてしまうことがあり、苗が生育不良を起こすという問題や、流された苗を作業者が植え直さねばならないという問題がある。
本発明の課題は、整地ロータの回転や機体の前進に伴う泥水流が、整地ロータ周りで、圃場に植え付けた苗に悪影響を及ぼさないようにした苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に取り付けられた、圃場に苗を植え付ける昇降自在な苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に取り付けられた、圃場面を均す左右一対の整地装置（サイドロータ）（２７ａ）と、苗植付部（４）の下部に取り付けられた、圃場面を均す中央の整地装置（センターロータ）（２７ｂ）と、整地装置（２７ａ，２７ｂ）間で駆動力を伝動する伝動部材（７３ａ）を収納した左右の整地伝動ケース（７３）を有する苗移植機において、整地伝動ケース（７３）に左右一対の取付フレーム（８８）を取り付け、取付フレーム（８８）に左右整地装置（２７ａ）の泥除け部材（８９）を取り付け、左右の整地伝動ケース（７３）と左右の泥除け部材（８９）との間に間隔部（Ｓ１）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、左右の整地伝動ケース（７３）の機体内側下部に左右の下部支持ステー（９０）を配置し、左右の下部支持ステー（９０）と整地装置支持部材（ロータ支持フレーム）（６８）の間に左右の取付フレーム（８８）を配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、左右の整地伝動ケース（７３）の機体内側上部に左右の上部支持ステー（９２）を配置し、該左右の上部支持ステー（９２）の間に中央の取付ロッド（９３）を設け、該取付ロッド（９３）に左右一対の支持アーム（８７’）を接触させて設け、該左右一対の（８７’）の間に中央泥除けカバー（８９’）を装着し、該中央の泥除け部材（８９’）と左右の整地伝動ケース（７３）の間に間隔部（Ｓ２）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、左右の泥除け部材（８９）において、左右の整地装置（２７ａ）の前後方向中央部よりも後方位置に屈曲部を形成し、中央の泥除け部材（８９’）において、側面視で中央の取付ロッド（９３）と接触する位置に屈曲部を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項５記載の発明は、左右の取付フレーム（８８）の機体前方部位を上向きに設け、該左右の取付フレーム（８８）の機体後方部位を下向きに屈曲させ、該屈曲させた機体後方部位に泥除け部材（８９）を装着したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項６記載の発明は、エンジン（２９）と、変速装置を収納したミッションケース（１２）と、ミッションケース（１２）内の変速装置からの駆動力をミッションケース（１２）の外部に伝動する駆動シャフト（１８ｃ）と、駆動シャフト（１８ｃ）の後端部に設けた伝動ベベルギア（８０）と、伝動ベベルギア（８０）と噛み合い回転する入力ギア（８１）と、入力ギア（８１）の下側で、該入力ギア（８１）に噛合する後輪（１１）の車軸（１１ａ）を回転させる後輪出力ギア（８２）と、前記入力ギア（８１）と後輪出力ギア（８２）を収納した駆動伝動ケース（リアファイナルケース）（１８）と、入力ギア（８１）の後側で、該入力ギア（８１）に噛合する整地出力ベベルギア（８４）と、該整地出力ベベルギア（８４）を前端部に連結した整地伝動軸（７２）と、該整地伝動軸（７２）の後端部に連結した整地入力ベベルギア（７２ｖ）と、該整地入力ベベルギア（７２ｖ）に噛合するベベルギア（７０ｖ）と、整地入力ベベルギア（７２ｖ）とベベルギア（７０ｖ）を収納した整地入力伝動ケース（７０ｃ）と、該整地入力伝動ケース（７０ｃ）内のベベルギア（７０ｖ）を左側または右側の整地装置（２７ａ）の伝動軸（７０ａ）に固着し、該整地入力伝動ケース（７０ｃ）内の整地入力ベベルギア（７２ｖ）の駆動力を中央の整地装置（２７ｂ）の伝動軸（７０ｂ）に伝動するための伝動部材（７３ａ）を収納した整地装置ケース（７３）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項７記載の発明は、整地伝動軸（７２）を入力側伝動軸（７２ａ）と出力側伝動軸（７２ｂ）で構成し、出力側伝動軸（７２ｂ）に設けた中空部に爪クラッチ（７２ｃ１）を有し、出力側伝動軸（７２ｂ）の前記中空部内には該中空部に設けた溝部（図示せず）に係合するスプライン部材（７２ｃ）と該スプライン部材（７２ｃ）の後端側にスプリング（７２ｄ）を配置し、入力側伝動軸（７２ａ）の後端部に爪クラッチ（７２ａ１）と設け、入力側伝動軸（７２ａ）を出力側伝動軸（７２ｂ）の中空部に挿入することで、入力側伝動軸（７２ａ）の爪クラッチ（７２ａ１）をスプライン部材（７２ｃ）の爪クラッチ（７２ｃ１）に係合可能な構成としたことを特徴とする請求項６記載の苗移植機である。

請求項８記載の発明は、苗植付部（４）を昇降自在に装着するリンク機構（３）と、リンク機構（３）の取付支点を後輪（１１）の車軸（１１ａ）よりも機体前側に配置したことを特徴とする請求項７記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、整地伝動ケース７３と左右の泥除け部材８９との間に間隔部Ｓ１を設けたことにより、左右の整地装置２７ａ及び中央の整地装置２７ｂの整地作業により発生した泥流を間隔部Ｓ１を通過させて後方に移動させることができるので、泥流が左右の整地装置２７ａの外側端部に集中し、隣接条に植え付けられている苗を押し流したり泥土を被らせたりすることが防止され、欠株の発生が防止されると共に、苗の生育不良が防止される。

また、取付フレーム８８に泥除け部材８９を設けることにより、泥除け部材８９の取付位置を取付フレーム８８の幅内で自由に決めることができるので、間隔部Ｓ１の幅の調節が可能となり、圃場の土質等による泥流の発生し易さに合わせて間隔部Ｓ１の幅を変更することができ、防波・防泥性能が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、取付フレーム８８を下部支持ステー９０と整地装置支持部材６８の間に配置したことにより、取付フレーム８８の取付支点の数が増えるため、強度が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、左右の上部支持ステー９２の間に中央の取付ロッド９３を設けたことにより、左右の上部支持ステー９２が連結されるので、強度が向上する。
また、支持アーム８７’を中央の取付ロッド９３に接触させて設け、この支持アーム８７’に泥除け部材８９’を設けたことにより、さらに強度が向上する。

そして、泥除け部材８９’と左右の整地伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ２を設けたことにより、中央の整地装置２７ｂの整地作業により発生した泥流を間隔部Ｓ２を通過させて後方に移動させることができるので、泥流が左右の整地装置２７ａ，２７ｂの外側端部に集中し、隣接条に植え付けられている苗を押し流したり泥土を被らせたりすることが防止され、欠株の発生が防止されると共に、苗の生育不良が防止される。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、整地装置２７ａ，２７ｂの前後方向中央部よりも後方位置にある左右の泥除け部材８９に屈曲部を形成すると共に、側面視で中央の取付ロッド９３と接触する位置にある中央の泥除け部材８９’に屈曲部を形成したことにより、左右または中央の整地装置２７ａ，２７ｂが巻き上げた泥土が泥除け部材８９，８９’から機体後方に移動しやすくなるので、作業終了後にこの泥土を除去する掃除に要する時間と労力が軽減される。
また、後輪の回転により巻き上げられる泥土も泥除け部材８９，８９’により同じく機体後方に移動させることができるので、いっそう掃除に要する時間と労力が軽減される。

請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、左右の取付フレーム８８を上下方向に向けて設け、左右の取付フレーム８８を機体後方に向けて屈曲させ、この屈曲部に泥除け部材８９を装着したことにより、泥除け部材８９の取付位置が取付フレーム８８の上下方向側（屈曲させていない側）に設けられるので、取付部に泥土が付着しにくくなり、耐久力が向上すると共に、作業終了後にこの泥土を除去する掃除に要する時間と労力が軽減される。

請求項６記載の発明によれば、請求項１から５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、駆動伝動ケース１８内に設ける入力ギア８１に、駆動シャフト１８ｃに軸着する伝動ベベルギア８０と、整地伝動軸７２ａに軸着する整地出力ベベルギア８４と、後輪１１の車軸１１ａを回転させる後輪出力ギア８２をそれぞれ噛み合わせたことにより、伝動ベベルギア８０と整地出力ベベルギア８４を前後方向に略直線状に配置することができるので、整地装置２７ａ，２７ｂへの伝動経路が簡略化されるため、部品点数が削減される。
また、入力ギア８１と後輪出力ギア８２を上下方向に略直線状に配置することができるので、後輪伝動系の左右幅を抑えることができ、コンパクト化が図られる。

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、整地伝動軸７２を入力側伝動軸７２ａと出力側伝動軸７２ｂで構成し、出力側伝動軸７２ｂの中空部に入力側伝動軸７２ａを挿入することで入力側伝動軸７２ａの爪クラッチ７２ａ１とスプライン部材７２ｃの爪クラッチ７２ｃ１を係合させて整地装置２７ａ，２７ｂにエンジン２０からの駆動力を伝動する構成とすることができるので、整地装置２７ａ，２７ｂを上昇させると爪クラッチ７２ａ１，７２ｃ１の係合がはずれて、入力側伝動軸７２ａがスプライン部材７２ｃから抜け出て伝動を切る構成となるため、整地装置２７ａ，２７ｂを上昇させる際に整地装置２７ａ，２７ｂの駆動力を入切する必要が無く、作業能率が従来より向上する。

また、スプライン部材７２ｃよりも後端側にスプリング７２ｄを配置したことにより、一定以上整地伝動軸７２ａ，７２ｂの間が伸びると、入力側伝動軸７２ａの爪クラッチ７２ａ１が出力側伝動軸７２ｂの外側に押し出されるため、整地装置２７ａ，２７ｂが異物（石等）を噛んで整地伝動軸７２ａ，７２ｂが異常に縮まり過負荷がかかる状態になっても、爪クラッチ７２ａ１がスプライン部材７２ｃから逃げて切れた状態となるので、過負荷による破損が防止される。

請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果に加えて、苗植付部４のリンク機構３の取付支点を後輪１１の車軸１１ａよりも機体前側に配置したことにより、苗植付部４を上昇させると苗植付部４が後退しつつ上昇する構成となるため、苗植付部４の昇降により整地伝動軸７２ａ，７２ｂの連結状態または非連結状態が切り替わるため、苗植付部４が所定高さ以下になると整地装置２７ａ，２７ｂが作動する構成とすることができるので、旋回の開始及び終了時、植付作業の開始及び終了時等に整地装置２７ａ，２７ｂの操作が不要となり、作業能率と操作性が従来より向上する。

本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。 図１の乗用型苗移植機の平面図である。 図１の乗用型苗移植機のロータ駆動部の要部側面図（図３（ａ））と図３（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図（図３（ｂ））である。 図１の乗用型苗移植機の苗載台の支持構造の要部背面図である。 図１の乗用型苗移植機のロータの駆動機構の略図である。 図１の乗用型苗移植機の整地装置の駆動系統の構成を説明する部分図である。 図６の矢印Ａ方向からの矢視図である。 図７の矢印Ｂ方向からの矢視図である。 図の乗用型苗移植機の整地装置の駆動系統の構成図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の側面図と平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。

エンジン２０の上部に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。

これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ９４（図１）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａ（図１）をレールとして左右方向にスライドする構成である。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

ロータ駆動部の要部を図３の側面図に示す。
トランスミッション１２（図１）内の図示しない変速装置からの駆動力を駆動シャフト１８ｃに伝達し、該駆動シャフト１８ｃの後端部に伝動ベベルギア８０を設け、該伝動ベベルギア８０からの駆動力を後輪１１とロータ２７ａ，２７ｂに伝達する後輪ギアケース（リアファイナルケース）１８内に設けた入力ギア８１に伝動させる。

なお、後輪ギアケース１８内の入力ギア８１の下側には後輪１１の車軸１１ａを回転させる後輪出力ギア８２が配置され、後輪出力ギア８２は入力ギア８１に噛合しているので、変速装置よりの駆動力は後輪出力ギア８２を経由して後輪１１に伝達される。また、後輪ギアケース１８内の後側で入力ギア８１は整地装置２７ａに駆動力を伝動するための整地出力ベベルギア８４と噛み合い、該整地出力ベベルギア８４を前端部に装着した自在継手８５を介して接続している。該自在継手８５は整地伝動軸７２に接続し、整地伝動軸７２が自在継手８６を介してロータ入力ベベルギア７２ｖに接続し、該ロータ入力ベベルギア７２ｖは機体両側の駆動軸７０ａに設けられるベベルギア７０ｖに噛合しているので、変速装置よりの駆動力は左右のロータ２７ａに伝達される。

駆動伝動ケース１８内に設ける入力ギア８１に、駆動シャフト１８ｃに軸着する伝動ベベルギア８０と、整地伝動軸７２ａに軸着する整地出力ベベルギア８４と、後輪１１の車軸１１ａを回転させる後輪出力ギア８２をそれぞれ噛み合わせたことにより、伝動ベベルギア８０と整地出力ベベルギア８４を前後方向に略直線状に配置することができるので、整地装置２７ａ，２７ｂへの伝動経路が簡略化されるため、部品点数が削減される。
また、入力ギア８１と後輪出力ギア８２を上下方向に略直線状に配置することができるので、後輪伝動系の左右幅を抑えることができ、コンパクト化が図られる。

ここで、駆動シャフト１８ｃに軸着する伝動ベベルギア８０の歯数よりも整地伝動軸７２ａに軸着する整地出力ベベルギア８４の歯数を小さくすると後輪の駆動軸１１ａの回転数よりもロータ２７ａの入力側伝動軸７２ａの回転数を大きくすることができるのでロータ２７ａ，２７ｂによる圃場の整地性が従来より向上する。

また、駆動シャフト１８ｃに軸着する伝動ベベルギア８０と、整地伝動軸７２ａに軸着する整地出力ベベルギア８４を同一サイズとする場合に、ロータ入力ギア（駆動軸７０ａと一体のベベルギア７０ｖ；図５参照）の歯数を極力多くしてロータ２７ａ，２７ｂの回転数を後輪１１の回転数より多くすることが、圃場の整地性を高めるためには望ましい。

図３（ａ）に示す側面略図と図３（ｂ）に示す図３（ａ）のＡ方向からの矢視図に示すように、後輪ギアケース１８の機体内側には後輪駆動カバー１８ｄが設けられている。
整地伝動軸７２は入力側伝動軸７２ａと出力側伝動軸７２ｂで構成され、出力側伝動軸７２ｂに設けた中空部内に、中空部に設けた溝部（図示せず）と係合するスプライン部材７２ｃを挿入する。スプライン部材７２ｃの先端には爪クラッチ７２ｃ１を設ける。また、該スプライン部材７２ｃよりも後端側の出力側伝動軸７２ｂの中空部内にスプリング７２ｄを配置する。入力側伝動軸７２ａの後端部には爪クラッチ７２ａ１を設けている。

こうして入力側伝動軸７２ａを出力側伝動軸７２ｂの中空部に挿入することで、入力側伝動軸７２ａの爪クラッチ７２ａ１をスプライン部材７２ｃの爪クラッチ７２ｃ１に係合可能な出力な構成となる。なお、スプライン部材７２ｃのスプライン（図示せず）は、出力側伝動軸７２ｂの中空部に設けられる溝（図示せず）と係合するので、スプライン部材７２ｃは出力側伝動軸７２ｂと一体回転する。

また、整地伝動軸７２を入力側伝動軸７２ａと出力側伝動軸７２ｂで構成し、出力側伝動軸７２ｂの中空部に入力側伝動軸７２ａを挿入することで入力側伝動軸７２ａの爪クラッチ７２ａ１とスプライン部材７２ｃの爪クラッチ７２ｃ１を係合させて整地装置２７ａ，２７ｂにエンジン２０からの駆動力を伝動する構成としたので、整地装置２７ａ，２７ｂを上昇させると、それまで係合していた爪クラッチ７２ａ１，７２ｃ１がはずれて、入力側伝動軸７２ａがスプライン部材７２ｃから抜け出て伝動を切る構成となるため、整地装置２７ａ，２７ｂを上昇させる際に整地装置２７ａ，２７ｂの駆動力を入切する必要が無く、作業能率が従来より向上する。

また、スプライン部材７２ｃよりも後端側にスプリング７２ｄを配置したことにより、一定以上整地伝動軸７２ａ，７２ｂが伸びると、入力側伝動軸７２ａの爪クラッチ７２ａ１が出力側伝動軸７２ｂの外側に押し出されるため、整地装置２７ａ，２７ｂが異物（石等）を噛んで整地伝動軸７２ａ，７２ｂが異常に縮まり過負荷がかかる状態になっても、爪クラッチ７２ａ１がスプライン部材７２ｃから逃げて切れた状態となるので、過負荷による破損が防止される。

整地入力伝動ケース７０ｃ（図５）内に前記爪クラッチ７２ａ１，７２ｃ１の入・切を操作するクラッチアーム９５をロータ伝動軸ケース７３に回動自在に差し込み、クラッチアーム９５を回動操作すると、整地装置２７ａ，２７ｂのクラッチが入切する。該クラッチアーム９５には作動ケーブル９６の引き・緩みにより動作してクラッチアーム９５を回動させるアウタ受け９７を設けている。

苗植付部４を昇降自在にするリンク機構３をリンクベースフレーム４２に装着するが、リンク機構３のリンクベースフレーム４２への取付支点を後輪１１の車軸１１ａよりも機体前側に配置した。これにより、苗植付部４を上昇させると苗植付部４が後退しつつ上昇する構成となるため、苗植付部４の昇降により整地伝動軸７２ａ，７２ｂの連結状態または非連結状態が切り替わるため、苗植付部４が所定高さ以下になると整地装置２７ａ，２７ｂが作動する構成とすることができるので、旋回の開始及び終了時、苗植付作業の開始及び終了時等に整地装置２７ａ，２７ｂの操作が不要となり、作業能率と操作性が従来より向上する。

整地ロータ２７ａ，２７ｂの支持構造を図４（背面図）に示し、整地ロータ２７ａ，２７ｂの駆動部の概略構成図を図５に示す。
ロータ駆動部には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。また、ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。ロータ支持フレーム６８の下端には整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１（図１）に連結している。

また、図４に示すロータ昇降用モータ６３に代えて支持アーム６７に支持されたロータ高さ調節レバー６９（図１）の操作により支持アーム６７を前後方向に回動させてロータ支持フレーム６８を上下動させても良い。

図５に示すようにミッションケース１２から右側の後輪ギアケース１８には中間部にユニバーサルジョイント１８ｂを有する伝動シャフト１８ａから動力が伝達され、後輪ギアケース１８から後輪ギアケース１８内にある入力ギア８１（図３）から整地伝動シャフト７２等を経由して駆動軸７０ａが駆動することで右側の整地ロータ２７ａが回転する。右側の各駆動軸７０ａにはベベルギア７０ｖが設けられており、該ベベルギア７０ｖには前記整地伝動シャフト７２の先端に設けられたベベルギア７２ｖと噛合することでミッションケース１２側からの駆動力が伝達される。

機体左右方向の中央部には一対の整地ロータ２７ｂが配置されており、整地ロータ２７ｂのロータ駆動軸７０ｂで駆動される。該ロータ駆動軸７０ｂには右側ロータ駆動軸ケース７３の駆動チェーン７３ａからの動力が伝達される。さらに左側ロータ駆動軸７０ｂにはロータ駆動軸７０ｂから左側ロータ駆動軸ケース７３の駆動チェーン７３ａを経由して動力が伝達される。

図６に整地装置２７ａ，２７ｂの駆動系統の構成を説明する部分図を示し、図７には図６の矢印Ａ方向からの矢視図を示し、図８には図７の矢印Ｂ方向からの矢視図を示す。
整地装置２７ａ，２７ｂの間で駆動力を伝動する伝動部材を収納したロータ伝動ケース７３に左右一対の取付フレーム８８を取り付け、取付フレーム８８に取り付けた左右整地装置２７ａ，２７ａに泥除け部材８９を取り付け、また中央の整地装置２７ｂに泥除け部材８９’を取り付け、また整地伝動ケース７３の両側にできる泥除け部材８９及び泥除け部材８９’の間にそれぞれ間隔部Ｓ１，Ｓ２を設けて構成した。

整地伝動ケース７３と泥除け部材８９及び泥除け部材８９’の間にそれぞれ間隔部Ｓ１，Ｓ２を設けたことにより、左右の２つの整地装置２７ａ，２７ａ及び中央の整地装置２７ｂの整地作業により発生した泥流を間隔部Ｓ１，Ｓ２を通過させて後方に移動させることができるので、泥流が左右の整地装置２７ａの外側端部に集中し、隣接条に植え付けられている苗を押し流したり泥土を被らせたりすることが防止され、欠株の発生が防止されると共に、苗の生育不良が防止される。

また、取付フレーム８８に泥除け部材８９を設けることにより、泥除け部材８９の取付位置を取付フレーム８８の幅内で自由に決めることができるので、間隔部Ｓ１の幅の調節が可能となり、圃場の土質等による泥流の発生し易さに合わせて間隔部Ｓ１の幅を変更することができ、防波・防泥性能が向上する。

左右の整地伝動ケース７３の機体内側下部に左右の下部支持ステー９０を配置し、左右の取付フレーム８８を左右の下部支持ステー９０と整地装置支持部材（ロータ支持フレーム）６８の間に配置した。
また、取付フレーム８８は下部支持ステー９０と支持アーム８７に支持されている。また、苗植付部支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに支持された取付アーム９１に支持アーム８７が連結している。

こうして取付フレーム８８を下部支持ステー９０とロータ支持フレーム６８の間に配置したことにより、取付フレーム８８の取付支点の数が増えるため、強度が向上する。さらに、左右の取付フレーム８８に泥除け部材８９を設け、左右の泥除け部材８９と左右の整地伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ１を設ける構成としたことにより、左右の整地装置２７ａ，２７ｂの整地作業により発生した泥流を間隔部Ｓ１，Ｓ２を通過させて後方に移動させることができるので、泥流が左右の整地装置２７ａ，２７ｂの外側端部に集中し、隣接条に植え付けられている苗を押し流したり泥土を被らせたりすることが防止され、欠株の発生が防止されると共に、苗の生育不良が防止されることは既に述べた通りである。

また、左右の整地伝動ケース７３の機体内側上部に左右の上部支持ステー９２を配置し（左側の上部支持ステー９２のみ図示）、左右の上部支持ステー９２の間に中央の取付ロッド９３を設け、該取付ロッド９３に左右一対の８７’を取り付け、該左右一対の支持アーム８７’の間に中央泥除けカバー８９’を装着し、該中央の泥除け部材８９’と左右の整地伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ２を設けた。

このように、左右の上部支持ステー９２の間に中央の取付ロッド９３を設けたことにより、左右の上部支持ステー９２が連結されるので、強度が従来より向上する。
また、支持アーム８７’の後側下部を中央の取付ロッド９３に接触させて設け、この支持アーム８７’に泥除け部材８９’を設けたことにより、さらに強度が従来より向上する。

そして、泥除け部材８９’と左右の整地伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ２を設けたことにより、中央の整地装置２７ｂの整地作業により発生した泥流を間隔部Ｓ２を通過させて後方に移動させることができるので、泥流が左右の整地装置２７ａ，２７ｂの外側端部に集中し、隣接条に植え付けられている苗を押し流したり泥土を被らせたりすることが防止され、欠株の発生が防止されると共に、苗の生育不良が防止される。

整地装置２７ａの前後方向中央部よりも後方部位の左右の泥除け部材８９の部分に屈曲部を形成し、中央の泥除け部材８９’の側面視で取付ロッド９３と接触する位置に屈曲部を形成した。

上記左右の泥除け部材８９と中央の泥除け部材８９’にそれぞれ屈曲部を形成したことにより、左右の整地装置２７ａまたは中央の整地装置２７ｂが巻き上げた泥土が左右の泥除け部材８９と中央の泥除け部材８９’から機体後方に移動しやすくなるので、作業終了後にこの泥土を除去する掃除に要する時間と労力が軽減される。
また、後輪１１の回転により巻き上げられる泥土も泥除け部材８９，８９’により同じく機体後方に移動させることができるので、掃除に要する時間と労力がいっそう軽減される。

左右の取付フレーム８８の機体前方部位を上向きに設け、該左右の取付フレーム８８の機体後方部位を下向きに屈曲させ、該屈曲させた機体後方部位に泥除け部材８９を装着した。そのため、左右の取付フレーム８８を上下方向に向けて設け、左右の取付フレーム８８を機体後方に向けて屈曲させ、この屈曲部に泥除け部材８９を装着したことにより、泥除け部材８９の取付位置が取付フレーム８８の上下方向側（屈曲させていない側）に設けられるので、取付部に泥土が付着しにくくなり、耐久力が向上すると共に、作業終了後にこの泥土を除去する掃除に要する時間と労力が軽減される。

また、支持アーム８７は取付フレーム８８に固着しているが、取付フレーム８８に装着した泥除け部材８９には溝部８９ａを設け、該溝部８９ａに支持アーム８７の先端を配置して取付フレーム８８と泥除け部材８９の間に泥が入り込む隙間を形成させないように泥除け部材８９の溝深さ（Ｌａ）＜取付フレーム８８の上面の幅（Ｌｂ）としている（図８）。

図９に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある整地ロータ２７ａより前方に配置されている。そのため、左側の整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪ギアケース１８内のギア８１から整地伝動シャフト７２等を介して伝達される。また、整地ロータ２７ｂのロータ駆動軸７０ｂには左側の整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａの車体内側の端部から動力が伝達され、右側の駆動軸７０ａにはロータ伝動軸ケース７３内の駆動チェーン７３ａを介して動力伝達されることは前に述べた通りである。
また、整地ロータ２７ｂはロータ伝動軸ケース７３を橋渡しする補強部材７４を介して梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。

図４に示すように、該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と両方のロータ伝動軸ケース７３を橋渡しする補強部材７４に支持された取付片７４ａ（図９参照）との間に前記スプリング７８が接続している。

ロータ昇降用モータ６３の作動により、第一リンク部材７６を上方へ回動する向きに梁部材６６が回動し、該梁部材６６の回動に伴って、ロータ支持フレーム６８を介して第一リンク部材７６と第二リンク部材７７とスプリング７８に吊り下げられた整地ロータ２７ａ，２７ｂを上方に上げることができる。整地ロータ２７ａ，２７ｂを上方に移動させると、ロータ駆動軸７０ｂを介して一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂも同時に上方に移動する。

本実施例では、標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、またロータ昇降用モータ６３の逆向きの回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。

図４に示すように、上記整地ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で上下動ができる構成にしているので、整地ロータ２７ａ，２７ｂで畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材６６の軸を回動可能にした整地ロータ２７ａ，２７ｂの作業状態から整地ロータ２７ａ，２７ｂの収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。

苗植付部４の上昇時に整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、整地ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルにより、整地ロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。

手動でロータ高さを設定する場合には、整地ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時に整地ロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。

図４に示すように、梁部材６６の一端にロータ昇降用モータ６３を取り付けておき、苗植付部４が上昇すると整地ロータ２７ａ，２７ｂは下降するようにし、また苗植付部４が下降すると整地ロータ２７ａ，２７ｂは上昇するような構成としても良い。これにより、畦際旋回時に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて、旋回跡のみを整地することができる。この場合は、苗植付部４の上リンク４０が所定高さ以上に回動するとオンとなる昇降リンクスイッチ（フロート傾斜角センサ）９４（図１）が作動すると制御装置１００がロータ昇降用モータ６３の駆動制御を行う。この様な構成の場合はロータ昇降用モータ６３を自動で作動させることができるので、操作性が従来技術に比べて向上する。
また、図１に示すように、整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。

前述のように、通常はロータ昇降用モータ６３を作動させることで、整地ロータ２７ａ，２７ｂは上昇される構成であるが、本実施例では、苗植付装置５２にエンジン２０の動力を伝達させるための畦クラッチ（図示せず）が畦クラッチレバー１９（図２）の操作により切りになると、ロータ昇降用モータ６３が作動して自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせる構成になっている。
そのために、畦クラッチレバー１９（図２）の入・切を検知する畦クラッチレバーセンサ１９ａ（図４）を設けている。
従って、枕地及びその近傍では植付条数あわせのために畦クラッチレバー１９の操作により畦クラッチを切りにしたときに、該畦クラッチレバーセンサ１９ａが畦クラッチレバー１９の切りを検出し、制御装置１００（図４）により自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせることができる。
このことにより、圃場内において荒れやすい枕地又は枕地の近くを確実に整地することができる。

本実施例では、圃場の硬軟に合わせて座席３１の近傍に設けた制御感度変更ダイヤル（図示せず）を調節して昇降用油圧シリンダ４６の伸縮による苗植付部４の上下位置の制御感度を複数段に変更できる構成を備えている。また、センターフロート５５の前後傾斜角度がフロート傾斜角度検出センサ９４で検出されるので、制御感度変更ダイヤルによる制御感度の設定値毎にセンターフロート５５の前後傾斜角度がフロート傾斜角度検出センサ９４で検出され、センターフロート５５の前後傾斜角度（仰角）は、圃場が硬い場合は前上がり側に、圃場が軟い場合は前下がり側になるように、複数の異なる角度にそれぞれ設定される。
従って、前記フロート傾斜角度検出センサ９４の検出値が、制御感度変更ダイヤルにて設定されているセンターフロート５５の傾斜角度になるように、制御装置１００により昇降用油圧シリンダ４６を伸縮させて、苗植付装置４が設定された上下位置になるように制御する。

１ 施肥装置付き乗用型苗移植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １１ａ 後輪車軸
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １８ 後輪ギアケース
１８ａ 伝動シャフト １８ｂ ユニバーサルジョイント
１８ｃ 駆動シャフト １８ｄ 後輪駆動カバー
１９ 畦クラッチレバー １９ａ 畦クラッチレバーセンサ
２０ エンジン
２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７ ロータカバー
３８ 予備苗載台 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４６ 昇降用油圧シリンダ ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５２ 苗植付装置 ５３ ブロア用電動モータ
５４ 苗送りベルト ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６３ ロータ昇降用モータ ６４ 作溝体
６５ 苗植付部支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 両側辺部材 ６６ 梁部材
６７ 支持アーム ６８ ロータ支持フレーム
６９ ロータ高さ調節レバー
７０（７０ａ，７０ｂ） ロータ駆動軸
７０ｃ 整地入力伝動ケース ７０ｖ，７２ｖ ベベルギア
７１ 連結部材 ７２ 整地伝動軸
７２ａ 第一伝動軸 ７２ｂ 第二伝動軸
７２ａ１，７２ｃ１ 爪クラッチ
７２ｂ 出力側伝動軸 ７２ｃ スプライン部材
７２ｄ スプリング ７２ｖ ロータ入力ベベルギア
７３ ロータ駆動軸ケース ７３ａ 駆動チェーン
７４ 補強部材 ７４ａ 取付片
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ８０ 伝動ベベルギア
８１ 入力ギア ８２ 後輪出力ギア
８４ 整地出力ベベルギア ８５，８６ 自在継手
８７，８７’ 支持アーム ８８ 取付フレーム
８９，８９’ 泥除け部材 ８９ａ 溝部
９０ 下部支持ステー ９１ 取付アーム
９２ 上部支持ステー ９３ 取付ロッド
９４ フロート傾斜角度検出センサ（昇降リンクスイッチ）
９５ クラッチアーム ９６ 作動ケーブル
９７ アウタ受け １００ 制御装置
Ｓ１，Ｓ２ 間隔部

Claims (8)

1. 圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に取り付けられた、圃場に苗を植え付ける昇降自在な苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に取り付けられた、圃場面を均す左右一対の整地装置（サイドロータ）（２７ａ）と、苗植付部（４）の下部に取り付けられた、圃場面を均す中央の整地装置（センターロータ）（２７ｂ）と、整地装置（２７ａ，２７ｂ）間で駆動力を伝動する伝動部材（７３ａ）を収納した左右の整地伝動ケース（７３）を有する苗移植機において、
   整地伝動ケース（７３）に左右一対の取付フレーム（８８）を取り付け、
   取付フレーム（８８）に左右整地装置（２７ａ）の泥除け部材（８９）を取り付け、
   左右の整地伝動ケース（７３）と左右の泥除け部材（８９）との間に間隔部（Ｓ１）を設けた
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 左右の整地伝動ケース（７３）の機体内側下部に左右の下部支持ステー（９０）を配置し、左右の下部支持ステー（９０）と整地装置支持部材（ロータ支持フレーム）（６８）の間に左右の取付フレーム（８８）を配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 左右の整地伝動ケース（７３）の機体内側上部に左右の上部支持ステー（９２）を配置し、該左右の上部支持ステー（９２）の間に中央の取付ロッド（９３）を設け、該取付ロッド（９３）に左右一対の支持アーム（８７’）を接触させて設け、該左右一対の支持アーム（８７’）の間に中央泥除けカバー（８９’）を装着し、該中央の泥除け部材（８９’）と左右の整地伝動ケース（７３）の間に間隔部（Ｓ２）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
4. 左右の泥除け部材（８９）において、左右の整地装置（２７ａ）の前後方向中央部よりも後方位置に屈曲部を形成し、中央の泥除け部材（８９’）において、側面視で中央の取付ロッド（９３）と接触する位置に屈曲部を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 左右の取付フレーム（８８）の機体前方部位を上向きに設け、該左右の取付フレーム（８８）の機体後方部位を下向きに屈曲させ、該屈曲させた機体後方部位に泥除け部材（８９）を装着したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. エンジン（２９）と、変速装置を収納したミッションケース（１２）と、ミッションケース（１２）内の変速装置からの駆動力をミッションケース（１２）の外部に伝動する駆動シャフト（１８ｃ）と、駆動シャフト（１８ｃ）の後端部に設けた伝動ベベルギア（８０）と、伝動ベベルギア（８０）と噛み合い回転する入力ギア（８１）と、入力ギア（８１）の下側で、該入力ギア（８１）に噛合する後輪（１１）の車軸（１１ａ）を回転させる後輪出力ギア（８２）と、前記入力ギア（８１）と後輪出力ギア（８２）を収納した駆動伝動ケース（１８）と、入力ギア（８１）の後側で、該入力ギア（８１）に噛合する整地出力ベベルギア（８４）と、該整地出力ベベルギア（８４）を前端部に連結した整地伝動軸（７２）と、該整地伝動軸（７２）の後端部に連結した整地入力ベベルギア（７２ｖ）と該整地入力ベベルギア（７２ｖ）に噛合するベベルギア（７０ｖ）と、整地入力ベベルギア（７２ｖ）とベベルギア（７０ｖ）を収納した整地入力伝動ケース（７０ｃ）と、該整地入力伝動ケース（７０ｃ）内のベベルギア（７０ｖ）を左側または右側の整地装置（２７ａ）の伝動軸（７０ａ）に固着し、該整地入力伝動ケース（７０ｃ）内の整地入力ベベルギア（７２ｖ）の駆動力を中央の整地装置（２７ｂ）の伝動軸（７０ｂ）に伝動するための伝動部材（７３ａ）を収納した整地装置ケース（７３）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
7. 整地伝動軸（７２）を入力側伝動軸（７２ａ）と出力側伝動軸（７２ｂ）で構成し、出力側伝動軸（７２ｂ）に設けた中空部に爪クラッチ（７２ｃ１）を有し、出力側伝動軸（７２ｂ）の前記中空部内には該中空部の溝部に係合するスプライン部材（７２ｃ）と該スプライン部材（７２ｃ）の後端側にスプリング（７２ｄ）を配置し、入力側伝動軸（７２ａ）の後端部に爪クラッチ（７２ａ１）と設け、
   入力側伝動軸（７２ａ）を出力側伝動軸（７２ｂ）の中空部に挿入することで、入力側伝動軸（７２ａ）の爪クラッチ（７２ａ１）をスプライン部材（７２ｃ）の爪クラッチ（７２ｃ１）に係合可能な構成としたことを特徴とする請求項６記載の苗移植機。
8. 苗植付部（４）を昇降自在に装着するリンク機構（３）と、リンク機構（３）の取付支点を後輪（１１）の車軸（１１ａ）よりも機体前側に配置したことを特徴とする請求項７記載の苗移植機。

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