JP2010046028A

JP2010046028A - 移植機

Info

Publication number: JP2010046028A
Application number: JP2008213910A
Authority: JP
Inventors: Masatsugu Tsuchie; 昌嗣土江; Masahiko Matsubara; 正彦松原
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-08-22
Filing date: 2008-08-22
Publication date: 2010-03-04

Abstract

【課題】伝動された動力を後輪への動力と整地作業機への動力とに分岐する移植機において、部品点数を少なくして構造を簡略化し、製造コストを低く抑えることが可能な移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、エンジンからの動力を変速伝動する変速伝動機構３１と、変速伝動機構３１からの動力をリヤアクスルケース４２内に伝動する伝動軸４１と、リヤアクスルケース４２内で左右の後輪２にそれぞれ動力を伝動する後輪伝動機構５７とを備え、前記伝動軸４１の動力を、走行機体３の後部に連結されて植付作業機６前方で整地作業を行う整地作業機７への動力と、前記後輪伝動機構５７への動力とに分岐する動力分岐機構５２を設けた移植機において、リヤアクスルケース４２内に前記動力分岐機構５２を設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、伝動された動力を後輪への動力と整地作業機への動力とに分岐する移植機に関する。

エンジンからの動力を変速伝動する変速伝動機構と、変速伝動機構からの動力をリヤアクスルケース内に伝動する伝動軸と、リヤアクスルケース内で左右の後輪にそれぞれ動力を伝動する後輪伝動機構とを備え、前記伝動軸の動力を、走行機体の後部に連結された植付作業機の前方で整地作業を行う整地作業機への動力と、前記後輪伝動機構への動力とに分岐する動力分岐機構を設けた特許文献１に示す移植機が公知になっている。
特開２００４−１１３１８５号公報

しかし、上記文献の移植機は、動力分岐機構を設置するためにリヤアクスルケースとは別に動力分岐ケースが設けられており、部品点数が増加して、構成を簡略することが困難になるとともに製造コストを低く抑えることが難しいという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、伝動された動力を後輪への動力と整地作業機への動力とに分岐する移植機において、部品点数を少なくして構造を簡略化し、製造コストを低く抑えることが可能な移植機を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に、エンジンからの動力を変速伝動する変速伝動機構３１と、変速伝動機構３１からの動力をリヤアクスルケース４２内に伝動する伝動軸４１と、リヤアクスルケース４２内で左右の後輪２にそれぞれ動力を伝動する後輪伝動機構５７とを備え、前記伝動軸４１の動力を、走行機体３の後部に連結されて植付作業機６前方で整地作業を行う整地作業機７への動力と、前記後輪伝動機構５７への動力とに分岐する動力分岐機構５２を設けた移植機において、リヤアクスルケース４２内に前記動力分岐機構５２を設けたことを特徴としている。

第２に、リヤアクスルケース４２を走行機体３のフレーム部８３にローリング可能に支持し、リヤアクスルケース４２内の動力を整地作業機７側に出力する出力軸とリヤアクスルケース４２のローリング支点Ｓとが同一心軸上に位置するように該出力軸を配置したことを特徴としている。

第３に、前記伝動軸４１と一体回転する上流側ハイポイドギヤ８１と、後輪伝動機構５７の少なくとも一部を構成して左右の後輪２に動力を分配する走行軸５３と一体回転するとともに前記上流側ハイポイドギヤ８１と常時噛合う下流側パイポイドギヤ８２とにより前記動力分岐機構５２を構成し、伝動軸４１と走行軸５３とを上下にずらして配置したことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の移植機によれば、伝動された動力を後輪への動力と整地作業機への動力とに分岐する動力分岐機構をリヤアクスルケース内に設けており、動力分岐機構を設置するためにリヤアクスルケースとは別に動力分岐ケース等を設置する必要が無いため、部品点数を減らして製造コストを低く抑えることが可能になるという効果がある。

また、リヤアクスルケースを走行機体のフレーム部にローリング可能に支持し、リヤアクスルケース内の動力を整地作業機側に出力する出力軸とリヤアクスルケースのローリング支点とが同心軸上に位置するように該出力軸を配置することにより、リヤアクスルケースがローリングしても出力軸の姿勢が略一定に保たれるため、出力軸の揺動スペースを設ける必要が無いとともに出力軸から整地作業機への動力伝動を安定して行うことが可能になるという効果がある。

さらに、前記伝動軸と一体回転する上流側ハイポイドギヤと、後輪伝動機構の少なくとも一部を構成して左右の後輪に動力を分配する走行軸と一体回転するとともに前記上流側ハイポイドギヤと常時噛合う下流側パイポイドギヤとにより前記動力分岐機構を構成し、伝動軸と走行軸とを上下にずらして配置することにより、伝動軸を走行軸と平面視交差するようにリヤアクスルケース外に延設することが可能になる。このことにより、伝動軸を整地作業機に動力を出力する出力軸と兼用することもできるため、部品点数を減らして製造コストを低く抑えることも可能になる。

以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図であり、図２は、本乗用田植機の動力伝動構造及び整地作業機の構成を示す要部平面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１及び後輪２を有する走行機体３と、走行機体３の後部に昇降リンク（リンク機構）４を介して昇降駆動可能に連結された植付作業機（作業機）６と、植付作業機６の前方で圃場の整地作業（対地作業）を行う整地作業機（対地作業機）７と、走行機体３の側方に配設され後方に下降傾斜して走行機体３前方の予備苗を植付作業機６側に後方搬送する前後方向の予備苗載せ台８とを備えている。

上記植付作業機６は、後面側に形成された苗載せ台９と、苗載せ台９下方に配置された植付部１１と、苗載せ台９下方に配置されて圃場に接地させる前後方向のフロート１２とを備えている。植付部１１は苗載せ台９上の苗を掻き取って圃場に植付けるように構成されており、フロート１２は左右方向に複数並列配置されている。

上記整地作業機７は、左右方向に延びる円柱状の整地ロータ１３を左右方向に複数並列配置することにより構成され、各整地ロータ１３が軸装される左右方向のロータ軸１４によって前後回転駆動させる。このロータ軸１４は植付作業機６に吊下げ支持されており、ロータ軸１４の左右方向中央部にはギヤケース１６が設置され、このギヤケース１６に入力された動力によってロータ軸１４が駆動される。

整地作業機７の支持構造について具体的に説明すると、植付作業機６の枠体を構成する左右方向に延びる角柱部材からなる横フレーム１７の左部及び右部から上方に向かって上下方向の縦フレーム１８がそれぞれ突出形成されており、この左右の縦フレーム１８間に左右方向の支持軸１９（図３参照）が軸回りに上下回動自在に支持されている。

この支持軸１９の左右の各端部には支持軸１９と一体で上下揺動（上下回動）する前後方向の支持アーム２１が突設されており、この左右の各支持アーム２１にはリンク２２を介して前後方向の支持ロッド２３が支持されている。この左右の支持ロッド２３の下端部にベアリング２４を介して前述したロータ軸１４が前後回転自在に支持されている。そして、支持アーム２１を上下揺動することにより、整地作業機（ロータ軸）１４を植付作業機６に対して昇降作動させて、圃場から離間又は圃場に接地させることが可能になる。

走行機体３のボンネット２６内に収容固定されたエンジン（図示しない）の動力は、ＨＳＴ（油圧式無段階変速機）２７で無段階変速され、変速入力軸２８によって、ミッションケース２９内の走行変速伝動機構（変速伝動機構）３１に入力される。走行変速伝動機構３１で変速された動力は、ミッションケース２９に基端部が固設され機体外側に向かって延設された左右のフロントアクスルケース３２内の前輪伝動機構３３に伝動される他、ミッションケース２９から後方に突出する前後方向の変速出力軸３４に伝動される。

左右の前輪伝動機構３３に伝動された動力は、フロンアクスルケース３２先端部から機体外側方に向かって延びて前後回動可能に支持された左右方向の前輪駆動軸（ドライブシャフト）３６にそれぞれ伝動され、左右の前輪１を駆動させる。

変速出力軸３４は前半部がミッションケース２９に軸回りに回転可能に支持されて後端部が前後方向の中間軸３７の前端部とスリーブ継手（カップリング）３８を介して連結固定されている。この中間軸３７の後端部には、スリーブ継手（カップリング）３９を介して前後方向のリヤアクスルケース伝動軸（伝動軸）４１が連結固定されている。すなわち、変速出力軸３４、中間軸３７及びリヤアクスルケース伝動軸４１は、同一軸心上に配置され、軸回りに一体回転するように構成されている。

上記リヤアクスルケース伝動軸４１は、左右方向に延びるリヤアクスルケース４２の左右方向中央部（中央部）に挿通支持されており、前端部及び後端部がリヤアクスルケース４２から前後突出している。具体的には、左右方向のリヤアクスルケース４２本体の中央部から前後に一体的に突出する前後一対の筒状部４３，４４の突出端がそれぞれ開放されており、この開放箇所からリヤアクスルケース４２内にリヤアクスルケース伝動軸４１を挿通させ、このリヤアクスルケース伝動軸４１をリヤアクスルケース４２の前後の各筒状部４３，４４内に設置されたベアリング４６，４７によって軸回りに回転自在に支持している。

リヤアクスルケース４２内には、リヤアクスルケース４２内の左部、中央部及び右部に設置された３つのベアリング４８，４９，５１によって軸回りに前後回転自在に支持され且つ動力分岐機構５２を介してリヤアクスルケース伝動軸４１の動力が伝動される左右方向の走行軸（分配軸）５３が設けられている。この走行軸５３は、リヤアクスルケース伝動軸４１に対して上下位置がずらされた状態（オフセットされた状態）で、平面視リヤアクスルケース伝動軸４１に直交（交差）するようにリヤアクスルケース４２内に支持されており、一対の各後輪２に向かって動力を左右に分配するように構成されている。

リヤアクスルケース４２内における走行軸５３の左右両側にはサイドクラッチ５４がそれぞれ設けられている。この左右のサイドクラッチ５４を入切させることにより、走行軸５３の動力を、左右の後輪２をそれぞれ駆動する左右一対の後輪駆動軸（ドライブシャフト）５６にそれぞれ断続伝動させる。

上記走行軸５３、左右のサイドクラッチ５４，５４及び左右の後輪駆動軸５６，５６等により、リヤアクスルケース４２内で後輪２に動力を伝動する後輪伝動機構５７を構成している。くわえて、各サイドクラッチ５４から対応する各後輪駆動軸５６への動力伝動経路には、サイドブレーキ５８が設置されており、この左右一対のサイドブレーキ５８によって左右の対応する後輪２をそれぞれ制動させることができる。

上記リヤアクスルケース伝動軸４１の後端部には、ユニバーサルジョイント６１によって、整地作業機伝動軸（対地作業機伝動軸）６２の前端部が連結されており、この整地作業機伝動軸６２の動力が整地作業機７の上記ギヤケース１６に伝動される。すなわち、リヤアクスルケース伝動軸４１が、リヤアクスルケース４２内に動力を入力する入力軸として機能するとともにリヤアクスルケース４２から整地作業機７側に動力を出力する出力軸としても機能する他、前述した動力分岐機構５２は、リヤアクスルケース伝動軸４１によってリヤアクスルケース４２内に入力された動力を、整地作業機７への動力と、後輪伝動機構５７への動力とに分岐するように構成されている。

具体的には、上記整地作業機伝動軸６２の後端部にユニバーサルジョイント６３によって前後方向のクラッチケース伝動軸６４の前端部が連結されており、このクラッチケース伝動軸６４は、前述したギヤケース１６から一体的に前方延設されたクラッチケース６６に軸回りに回転自在に支持されている。クラッチケース伝動軸６４の同一軸心上には、クラッチケース６６内からギヤケース１６内に至る範囲に延びるクラッチ軸６７が軸回りに回転自在に支持されている。

クラッチ軸６７の外周には該クラッチ軸６７と一体回転するスライド筒６８がクラッチ軸６７の軸方向にスライド自在に支持されている。スライド筒６８をクラッチケース伝動軸６４側にスライド移動させることにより、クラッチ筒６８とクラッチケース伝動軸６４側との間に形成された図示しない整地作業クラッチ（対地作業クラッチ，クラッチ）が入作動され、スライド筒６８及びクラッチ軸６７がクラッチケース伝動軸６４と一体回転する。一方、スライド筒６８をクラッチケース伝動軸６４から離間する側にスライド移動させることにより、上記整地作業クラッチが切作動され、クラッチ伝動軸６４からクラッチ軸６７への動力伝動が遮断される。

クラッチ軸６７の動力は、クラッチ軸６７の後端部に設置されてクラッチ軸６７と一体回転するベベルギヤ６９と、ロータ軸１４のギヤケース１６内箇所に取付けられてロータ軸１４と一体回転するとともに上記ベベルギヤ６９と常時噛合うベベルギヤ７１とにより、ロータ軸１４に伝動され、整地作業機７を駆動させる。すなわち、整地作業クラッチは、リヤアクスルケース４２内から出力された動力をロータ軸１４に断続伝動するように構成されている。

なお、クラッチケース外周の側部（図示する例では左側部）には上下揺動可能にシフトアーム（クラッチアーム）７２が支持されている。このシフトアーム７２を上方位置に揺動させることにより整地作業クラッチを切作動させる側にスライド筒６８が移動する一方で、下方位置に揺動させることにより整地作業クラッチを入作動させる側にスライド筒６８が移動する。スライド筒６８は弾性部材等により整地作業クラッチを入作動させる側に常時付勢されているため、シフトアーム７２は下方位置に揺動された状態で保持される。

図３は、整地作業クラッチの入切構造及びリヤアクスルケースから後輪及び整地作業機への動力伝動構造を示す要部側面図である。上記シフトアーム７２はワイヤ（連係機構）７３を介して支持軸１９に機械的に連結され、整地作業クラッチは整地作業機７の昇降に連動して入切されるように構成されている。

具体的には、ワイヤ７３がアウタケーブル７４と、アウタケーブル７４内を軸方向に移動可能で両端部がアウタケーブル７４から突出して露出するインナケーブル７６とから構成されている。アウタケーブル７４の一端はクラッチケース６６に固設された取付ブラケット７７に固定され、他端は縦フレーム１８に固設された取付ブラケット７８に固定されている。インナケーブル７６の一端はシフトアーム７２の先端部に取付けられ、他端は支持軸１９外周面から外方に突設されて支持軸１９の上下回動に伴って一体で上下揺動する連結体７９に取付けられている。

そして、整地作業機７を植付作業機６に対して上昇させるために支持アーム２１を上方揺動させると、それに伴って連結体７９が上方揺動し、ワイヤ７３がシフトアーム７２先端部を引上げるようにプル作動してシフトアーム７２を上方位置に揺動させ、整地作業クラッチを切作動させる。一方、整地作業機７を植付作業機６に対して下降させるために支持アーム２１を下方揺動させると、それに伴って連結体７９が下方揺動し、ワイヤ７３のシフトアーム７２先端部を引上げるプル作動が解除され、シフトアーム７２が前述の弾性部材の付勢力により上方位置に揺動されて整地作業クラッチが入作動される。

次に、図２及び３に基づき、動力分岐機構の構成について説明する。
動力分岐機構５２は、リヤアクスルケース伝動軸４１のリヤアクスルケース４２内箇所に取付固定されてリヤアクスルケース伝動軸４１と一体回転する上流側ハイポイドギヤ（ハイポイドギヤ）８１と、リヤアクスルケース４２内の走行軸５３に取付固定されて走行軸５３と一体回転するとともに上流側ハイポイドギヤ８１と常時噛合う下流側ハイポイドギヤ（ハイポイドギヤ）８２とにより構成される。

上記一対のハイポイドギヤ８１，８２は、平行で無く且つ延長線上でも交わらない一対の伝動軸の一方から他方に動力を伝動することが可能な円錐状のギヤであるため、リヤアクスルケース伝動軸４１と走行軸５３の上下高さをオフセットして、平面視で互いが交差（直交）する位置にリヤアクスルケース伝動軸４１と走行軸５３とを配置することが可能になる。

ちなみに、一対のベベルギヤ（傘歯車）を用いて、平面視で軸心が交差する一対の伝動軸の一方から他方に動力を伝動するためには、一対の伝動軸が延長線上で交わるように、一対の伝動軸の上下高さを揃えなければならないが、この場合には一対の伝動軸の何れか一方の伝動軸が他方の伝動軸に対して挿通可能なように他方の伝動軸を分割形成する必要がある。

例えば、本乗用田植機ではリヤアクスルケース伝動軸４１が入力軸と出力軸とを兼ねているが、一対のベベルギヤによりリヤアクスルケース伝動軸４１から走行軸５３に動力を分岐伝動させる場合、上記入力軸及び出力軸を別体で形成するか、走行軸５３を左右分割形成する必要があり、部品点数が増加する。このような不具合を、上記一対のハイポイドギヤ８１，８２を用いることにより、解消できる。

次に、図３及び４に基づきリヤアクスルケースの支持構造について説明する。
図４（Ａ），（Ｂ）は、リヤアクスルケースの支持構造を示す要部背面図及び側面図である。走行機体３の枠体を構成する前後方向の角柱状部材である左右一対の前後フレーム（フレーム部）８３，８３間に、前後フレーム８３から下方に延びる支持体８４が前後一対で架設固定されており、この前後一対の支持体８４，８４の間に、リヤアクスルケース４２の前述した前後の筒状部４３，４４外周がベアリング（軸受）８５，８６を介して、背面視筒状部中心を支点（ローリング支点）Ｓとして軸回りに左右回動自在にそれぞれ支持されている。

すなわち、リヤアクスルケース４２は、走行機体３の枠体に対してローリング自在に支持されている。この際、左右の前後フレーム８３，８３の上面にそれぞれ固設された取付ブラケット８７と、リヤアクスルケース４２の対応する左右の各箇所との間には、それぞれ上下方向のスプリング（弾性部材）８８が介装されており、このスプリング８８によってリヤアクスルケース４２の左右がそれぞれ略同一の力で下方に弾力的に付勢されている。この左右一対のスプリング８８によって、リヤアクスルケース４２が略水平な状態で走行機体３の枠体に弾力的に支持され、圃場面からの衝撃が吸収される。

なお、リヤアクスルケース４２のローリング支点Ｓと、リヤアクスルケース伝動軸４１とが同一軸心上に配置されるように、リヤアクスルケース伝動軸４１がリヤアクスルケース４２の所定箇所に支持されている。これによって、リヤアクスルケース４２が走行機体３の枠体に対してローリングしても、リヤアクスルケース４２に対してリヤアクスルケース伝動軸４１の姿勢が略一定に保持される。このため、一対のユニバーサルジョイント６１，６３及び整地作業機伝動軸６２に安定した姿勢で動力を伝動できる。

次に、図５及び６に基づき、本発明の別実施形態について前述した実施形態と異なる点を説明する。
図５，６は、他の実施形態の構成を示す要部平断面図及び要部側断面図である。リヤアクスルケース伝動軸４１は、後端部がリヤアクスルケース４２内に位置し、前側の筒状部４３内に設置されたベアリング４６に片持ち支持されているため、前述の例とは異なり、リヤアクスルケース４２から動力を出力する出力軸としては機能していない。

リヤアクスルケース４２内の動力を整地作業機７側に出力する前後方向の出力軸８９は、前端部がリヤアクスルケース４２内に位置し且つ後端部がリヤアクスルケース４２から後方突出して前述のユニバーサルジョイント６１と連結された状態で、後側の筒状部４４内に設置されたベアリング４７に片持ち支持されている。

リヤアクスルケース伝動軸４１と、出力軸８９と、前述のローリング支点Ｓとは、同一軸心上に配置されている。くわえて、リヤアクスルケース伝動軸４１及び出力軸８９の軸心と走行軸５３の延長線とが直交（交差）するように、リヤアクスルケース伝動軸４１、出力軸８９及び走行軸５３が支持配置されている。

リヤアクスルケース伝動軸４１の後端部にはリヤアクスルケース伝動軸４１と一体回転するベベルギヤ９１が設けられ、走行軸５３のリヤアクスルケース４２内における上記ベベルギヤ９１近傍には走行軸５３と一体回転するとともに上記ベベルギヤ９１と常時噛合うベベルギヤ９２が設けられ、出力軸８９の前端部には出力軸８９と一体回転するとともに上記ベベルギヤ９２と常時噛合うベベルギヤ９３が設けられている。すなわち、上記３つのベベルギヤ９１，９２，９３により前述の動力分岐機構５２を構成しており、リヤアクスルケース伝動軸４１の動力を、後輪２への動力と、整地作業機７への動力とに分岐している。

次に、図７に基づき、本発明の別実施形態について前述した実施形態と異なる点を説明する。
図７は、他の実施形態の構成を示す要部平断面図である。前述の実施形態ではクラッチケース６６をギヤケース１６側に設け、リヤアクスルケース４２の構成を簡略化する例につき説明したが、同図に示す例では、筒状部４４に替えて、リヤアクスルケース４２の後面側に、該後面から後方に一体的に延びるクラッチケース６６を設けている。

出力軸８９は、クラッチケース６６内前側のベアリング９４に片持ち支持されており、クラッチ軸６７側のクラッチ筒６８と、出力軸８９側との間には、前述の整地作業クラッチが設けられ、出力軸８９の動力をクラッチ軸６７に断続伝動する。クラッチ軸６７の後端部は、クラッチケース６６から後方に突出して前述のユニバーサルジョイント６１によって整地作業機伝動軸６２に連結されている。なお、上記整地作業クラッチは、ワイヤ７３を介して支持軸１９と連結される前述したシフトアーム７２によって入切作動される。

整地作業機伝動軸６２の後端部には、前述のユニバーサルジョイント６３を介して、前後方向のギヤケース伝動軸９６が連結されている。ギヤケース伝動軸９６の後端部は、ギヤケース１６内に位置しており、前述のベベルギヤ６９が取付固定されている。このベベルギヤ６９は、ギヤケース伝動軸９６と一体回転し、クラッチケース６６から出力された動力をベベルギヤ７１を介してロータ軸１４に伝動する。

本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機の動力伝動構造及び整地作業機の構成を示す要部平面図である。整地作業クラッチの入切構造及びリヤアクスルケースから後輪及び整地作業機への動力伝動構造を示す要部側面図である。（Ａ），（Ｂ）は、リヤアクスルケースの支持構造を示す要部背面図及び側面図である。他の実施形態の構成を示す要部平断面図である。他の実施形態の構成を示す要部側断面図である。他の実施形態の構成を示す要部平断面図である。

符号の説明

２後輪
３走行機体
６植付作業機（作業機）
７整地作業機（対地作業機）
３１走行変速伝動機構（変速伝動機構）
４１リヤアクスルケース伝動軸（伝動軸，入力軸，出力軸）
４２リヤアクスルケース
５２動力分岐機構
５３走行軸（分配軸）
５７後輪伝動機構
８１上流側ハイポイドギヤ（ハイポイドギヤ）
８２下流側ハイポイドギヤ（ハイポイドギヤ）
８３前後フレーム（フレーム部）
Ｓ支点（ローリング支点）

Claims

エンジンからの動力を変速伝動する変速伝動機構（３１）と、変速伝動機構（３１）からの動力をリヤアクスルケース（４２）内に伝動する伝動軸（４１）と、リヤアクスルケース（４２）内で左右の後輪（２）にそれぞれ動力を伝動する後輪伝動機構（５７）とを備え、前記伝動軸（４１）の動力を、走行機体（３）の後部に連結されて植付作業機（６）前方で整地作業を行う整地作業機（７）への動力と、前記後輪伝動機構（５７）への動力とに分岐する動力分岐機構（５２）を設けた移植機において、リヤアクスルケース（４２）内に前記動力分岐機構（５２）を設けた移植機。
リヤアクスルケース（４２）を走行機体（３）のフレーム部（８３）にローリング可能に支持し、リヤアクスルケース（４２）内の動力を整地作業機（７）側に出力する出力軸とリヤアクスルケース（４２）のローリング支点（Ｓ）とが同一心軸上に位置するように該出力軸を配置した請求項１の移植機。
前記伝動軸（４１）と一体回転する上流側ハイポイドギヤ（８１）と、後輪伝動機構（５７）の少なくとも一部を構成して左右の後輪（２）に動力を分配する走行軸（５３）と一体回転するとともに前記上流側ハイポイドギヤ（８１）と常時噛合う下流側パイポイドギヤ（８２）とにより前記動力分岐機構（５２）を構成し、伝動軸（４１）と走行軸（５３）とを上下にずらして配置した請求項１又は２の移植機。