JP7033976B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、田面を整地する整地装置を備えた乗用型田植機や乗用型播種機等の水田作業機において、整地装置への伝動構造に関する。

水田作業機に備えられる整地装置としては、左右方向に沿って配置された駆動軸と、駆動軸に取り付けられて駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられたものがある。

前述のような整地装置を備えた水田作業機の一例である乗用型田植機として、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１では、機体の後部に支持されて後側に延出されたリンク機構に、苗植付装置（作業装置に相当）が支持され、整地装置が、苗植付装置と機体の後輪との間に配置されている。

後輪を支持する後車軸ケースが、機体の後部に取り付けられており、機体に搭載されたエンジンの動力が、伝動軸を介して後車軸ケースに伝達され、後車軸ケースの内部の後輪伝動軸を介して後輪に伝達されている。

後車軸ケースの前側に動力取出ケースが配置されて、伝動軸が動力取出ケースを貫通して、後車軸ケースに挿入されている。動力取出ケースにおいて、伝動軸から動力が取り出されており、整地装置に動力を伝達する伝動軸が、後車軸ケースの前側から後車軸ケースの上側を迂回するように延出されて、整地装置に接続されている。
これにより、後輪に伝達される動力が分岐して整地装置に伝達されて、整地装置の駆動軸が回転駆動される。

特開２０１７－２３０６７号公報

特許文献１のように、整地装置に動力を伝達する伝動軸が、後車軸ケースの前側から後車軸ケースの上側を通るように配置されると、構造が複雑なものとなるので、改善の余地がある。

整地装置は田面に接地しているので、整地装置に動力を伝達する伝動軸が、後車軸ケースの上側を通るように配置されると、整地装置と伝動軸との高低差が大きなものとなるのであり、伝動軸から整地装置への伝動系の配置に無理が生じることがある。

本発明は、整地装置が作業装置と機体との間に配置された水田作業機において、整地装置への伝動系を適切に配置することができるようにすることを目的としている。

本発明の水田作業機は、
機体の後部に昇降自在に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に支持されて田面に農用資材を供給する作業装置と、
後輪を支持して前記機体の後部に取り付けられた後車軸ケースと、前記作業装置と前記後車軸ケースとの間に配置された整地装置とが備えられ、
前記整地装置に、左右方向に沿って配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられ、
前記後車軸ケースに、
前記後車軸ケースの前面部に前向きに支持されて、エンジンの動力が伝達される入力軸と、
前記後車軸ケースの内部に配置されて、前記入力軸の動力を前記後輪に伝達する後輪伝動軸と、
前記後車軸ケースの後面部に、後端部が前記入力軸の前端部よりも低い位置に配置されるように後向きに支持されて、前記入力軸の動力を出力する出力軸とが設けられ、
前記整地装置に、
斜め上向きの前向きに支持されて、動力を前記駆動軸に伝達する整地入力軸が設けられて、
前記出力軸の前記後端部と整地伝動軸の前部とが自在継手を介して接続され、前記整地入力軸と前記整地伝動軸の後部とが自在継手を介して接続され、
動力を前記整地入力軸に伝達する伝動位置、及び前記整地入力軸への動力の伝達を遮断する遮断位置に操作自在な整地クラッチが備えられ、
前記作業装置が田面から上側に離れる位置まで前記リンク機構が上昇操作されると、前記整地クラッチを前記遮断位置に操作する整地クラッチ操作機構が備えられ、
前記整地クラッチ操作機構が、前記リンク機構と前記整地クラッチの操作部とに亘って接続されている。

本発明によると、エンジンの動力が、後車軸ケースの入力軸に伝達され、後車軸ケースの内部において、入力軸の動力が後輪伝動軸に伝達されて、後輪に伝達される。後車軸ケースの内部において、入力軸の動力が出力軸に伝達され、出力軸から整地伝動軸を介して整地装置の整地入力軸に伝達される。

これにより、整地装置への伝動系が、後車軸ケースの内部に配置されて、後車軸ケースの上側を通ることがないのであり、整地装置の伝動系を後車軸ケースの前側から後車軸ケースの上側を迂回するように配置する必要がないので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明によると、入力軸が後車軸ケースの前面部に前向きに支持され、出力軸が後車軸ケースの後面部に後向きに支持されており、入力軸と出力軸とが互いに離れて配置されるので、入力軸と出力軸とを互いに影響を及ぼし合うことなく無理なく後車軸ケースに支持することができるようになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明によると、後車軸ケースの出力軸の後端部が入力軸の前端部よりも低い位置に配置される点、及び、整地装置の整地入力軸が斜め上向きの前向きに支持されている点により、後車軸ケースの出力軸の後端部と整地装置の整地入力軸との高低差を抑えることができる。

本発明によると、後車軸ケースの出力軸の後端部と整地装置の整地入力軸とに亘って、自在継手を介して整地伝動軸を接続する場合、整地伝動軸の前部及び後部の自在継手の屈曲を小さなものに抑えることができる。
これにより、整地伝動軸と、整地伝動軸の前部及び後部の自在継手とを無理なく配置することができるようになって、後車軸ケースから整地装置への動力の伝達が円滑に行われるようになる。
また、本発明によると、作業形態に応じて整地クラッチを操作することにより、整地装置を作動及び停止させることができるので、作業性の良いものとなる。
また、作業装置が田面から上側に離れる位置までリンク機構が上昇操作されると、作業装置による作業を行わない状態であり、整地装置を停止させるべき状態であるので、整地クラッチが自動的に遮断位置に操作される。
また、本発明によると、リンク機構の昇降作動が、整地クラッチ操作機構により整地クラッチの操作部に伝達されて、整地クラッチが伝動位置及び遮断位置に操作されるので、整地クラッチ操作機構の構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明において、
前記出力軸が前記後車軸ケースの前記後面部に斜め下向きの後向きに支持されて、前記出力軸の前記後端部が前記入力軸の前記前端部よりも低い位置に配置されていると好適である。

本発明によると、後車軸ケースの出力軸を斜め下向きの後向きに支持することにより、後車軸ケースの出力軸の後端部が入力軸の前端部よりも低い位置に配置される構成を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明によると、後車軸ケースの出力軸の後端部と整地伝動軸の前部とを接続する自在継手の屈曲を小さなものに抑えることができるのであり、後車軸ケースから整地装置への動力の伝達が円滑に行われるようになる。

本発明において、
前記出力軸が前記入力軸よりも低い位置に後向きに支持され、前記入力軸の動力を前記出力軸に伝達する伝動機構が設けられて、前記出力軸の前記後端部が前記入力軸の前記前端部よりも低い位置に配置されていると好適である。

本発明によると、伝動機構の上下方向の長さを設定（変更）することにより、後車軸ケースの出力軸の位置を設定（変更）できるのであり、後車軸ケースの出力軸を低い位置に配置することが容易に行える。これにより、後車軸ケースの出力軸の後端部と整地装置の整地入力軸との高低差を抑えることができる。

本発明において、
前記作業装置が田面に接地する位置まで前記リンク機構が下降操作されると、前記整地クラッチを前記伝動位置に操作する整地クラッチ操作機構が備えられていると好適である。

本発明によれば、作業装置が田面に接地する位置までリンク機構が下降操作されると、作業装置による作業を行う状態であり、整地装置を作動させるべき状態であるので、整地クラッチが自動的に伝動位置に操作される。このように、リンク機構の昇降操作により、整地クラッチが自動的に伝動位置に操作されるので、操作性の良いものとなる。

本発明において、
前記整地クラッチが、前記伝動位置と前記遮断位置に操作自在なシフト部材を備え、
前記整地クラッチ操作機構が、前記リンク機構の上昇操作に伴い前記シフト部材を前記伝動位置から前記遮断位置に操作する操作ロッドと、前記シフト部材が前記遮断位置に達した後に、前記リンク機構が更に上昇操作された際に圧縮されることにより前記シフト部材を前記遮断位置を超える操作を防止するバネを備えていると好適である。

本発明によると、シフト部材が遮断位置に達してから、リンク機構がさらに上昇操作されると、バネが圧縮されるのであり、シフト部材が遮断位置を超えるように操作されることはない。

乗用型田植機の左側面図である。 苗植付装置及び整地装置の概略平面図である。 整地装置の支持構造及び昇降構造を示す縦断左側面図である。 後車軸ケースから整地装置への伝動系を示す左側面図である。 整地装置の整地入力部及びセンターフロートの付近の横断平面図である。 後車軸ケースの横断平面図である。 後車軸ケースの縦断左側面図である。 制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。 発明の実施の第１別形態において、後車軸ケースの縦断左側面図である。

本発明の実施形態において、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

（乗用型田植機の全体構造）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１と、右及び左の後輪２とを備えた機体１１の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持されて後側に延出されており、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられている。

リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されており、苗植付装置５の前部に、整地装置２６が支持されている。機体１１に、運転座席１３及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられている。

（苗植付装置の全体構造）
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は支持フレーム１２、フィードケース１５、植付伝動ケース６、回転ケース７、植付アーム８、センターフロート９及びサイドフロート５３，５４、苗のせ台１０等を備えている。

図２に示すように、センターフロート９が、平面視で苗植付装置５の左右中央部に支持（配置）されている。平面視でセンターフロート９の右側及び左側に、サイドフロート５３，５４が支持（配置）されている。

支持フレーム１２は、断面が四角形状のパイプ状であり、苗植付装置５の下部の前部に左右方向に沿って配置されている。支持フレーム１２の左右中央部にフィードケース１５が連結されている。

図１，２，４に示すように、リンク機構３に、機体１１に上下に揺動自在に支持された上リンク３ａ及び下リンク３ｂと、上リンク３ａ及び下リンク３ｂの後部に接続された縦リンク３ｃとが備えられている。リンク機構３の縦リンク３ｃの下部に、フィードケース１５が前後方向の軸芯Ｐ１１周りにローリング自在に連結されており、苗植付装置５が、軸芯Ｐ１１周りにローリング自在に支持されている。

４個の植付伝動ケース６が、支持フレーム１２の後面部に左右方向に所定間隔を置いて連結されて、後側に延出されている。植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に、回転ケース７が回転自在に支持されており、回転ケース７の両端部に、一対の植付アーム８が回転自在に支持されている。

以上の構成により、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の反時計方向に回転駆動されて、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗（農用資材に相当）を取り出して、田面Ｇ（図８参照）に植え付ける（供給する）。

（前輪及び後輪への走行伝動系の構造）
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース１７が支持されており、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。

ミッションケース１７の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２０が連結されており、エンジン１９の動力が伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０に伝達される。無段変速装置２０は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー２２により、無段変速装置２０を操作することができる。

無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１７の内部の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ装置（図示せず）を介して右及び左の前輪１に伝達される。
右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２３が、機体１１の後部に支持されており、前輪デフ装置の直前から分岐した動力が、伝動軸２４を介して後車軸ケース２３に伝達される。

（後車軸ケースの構造）
図１に示すように、右及び左の上リンク４２が、機体１１の下部に上下に揺動自在に支持されて後側に延出されている。右及び左の下リンク４３が、機体１１の下部に上下に揺動自在に支持されて後側に延出されている。

上リンク４２及び下リンク４３の後部に、後車軸ケース２３が接続されており、機体１１と後車軸ケース２３とに亘って、ラテラルロッド（図示せず）が接続されている。機体１１と後車軸ケース２３とに亘って、右及び左のサスペンションバネ４４が接続されている。以上の構成により、後車軸ケース２３が、５リンク型式のサスペンション機構によって、機体１１の後部に取り付けられている。

図２，４，６，７に示すように、後車軸ケース２３において、後車軸ケース２３の前面部に、水平方向の前向きのボス部２３ａが備えられており、ボス部２３ａに入力軸４５が水平方向の前向きに支持されている。伝動軸２４（図１参照）が入力軸４５の前端部４５ｂに接続されて、エンジン１９の動力が入力軸４５に伝達される。

図６及び図７に示すように、後車軸ケース２３の内部に左右方向に沿って、後輪伝動軸４６が支持されている。後車軸ケース２３の内部において、入力軸４５に一体的にベベルギヤ４５ａが設けられ、後輪伝動軸４６にベベルギヤ４６ａが連結されており、入力軸４５のベベルギヤ４５ａと後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａとが咬合している。

後輪伝動軸４６の右部及び左部にサイドクラッチ４７が備えられている。後車軸ケース２３の右部及び左部に、伝動軸４８及び車軸４９が備えられており、車軸４９に後輪２が支持されている。サイドクラッチ４７の伝動ギヤ４７ａと、伝動軸４８の伝動ギヤ４８ａとが咬合しており、伝動軸４８の伝動ギヤ４８ｂと、車軸４９の伝動ギヤ４９ａとが咬合している。

以上の構成により、伝動軸２４から入力軸４５に伝達された動力は、入力軸４５のベベルギヤ４５ａ、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａ、後輪伝動軸４６、サイドクラッチ４７、伝動軸４８及び車軸４９を介して、右及び左の後輪２に伝達される。

（サイドクラッチの操作系の構造）
図６に示すように、サイドクラッチ４７は、内装されるバネ４７ｂにより伝動状態に付勢されている。後車軸ケース２３のボス部２３ｃに、操作軸５０が回転自在に支持されており、前輪１を操向操作する操向部材（図示せず）と操作軸５０のアーム部５０ａとが、連係部材６５により接続されている。

直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内に前輪１が操向操作されていると、サイドクラッチ４７のバネ４７ｂにより、右及び左のサイドクラッチ４７が伝動状態に操作されており、右及び左の後輪２に動力が伝達される。

前輪１が右（左）の設定角度を超えて右（左）に操向操作されると、右（左）の連係部材６５が前輪１の操向部材側に引き操作されることにより、右（左）の操作軸５０が回転操作される。

右（左）の操作軸５０が回転操作されることによって、右（左）の操作軸５０の端部により、カラー６４が右（左）のサイドクラッチ４７側に押し操作され、右（左）のサイドクラッチ４７のバネ４７ｂに抗して、右（左）のサイドクラッチ４７が遮断状態に操作される。これにより、左（右）の後輪２に動力が伝達され、右（左）の後輪２が自由回転する状態で、右旋回（左旋回）が行われる。

前輪１が右及び左の設定角度の範囲内に操向操作されると、サイドクラッチ４７のバネ４７ｂにより、右（左）のサイドクラッチ４７が伝動状態に操作されて、右及び左の後輪２に動力が伝達される状態に戻る。

（苗植付装置への伝動系の構造）
図１に示すように、ミッションケース１７の内部に、株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ３８（図８参照）が備えられている。

ミッションケース１７において、無段変速装置２０と副変速装置（前述の（前輪及び後輪への走行伝動系の構造）を参照）との間から分岐した動力が、株間変速装置及び植付クラッチ３８を介して伝動軸２５に伝達され、伝動軸２５からフィードケース１５の内部の伝動機構（図示せず）に伝達される。

伝動軸２５の動力が、フィードケース１５の伝動機構から、苗のせ台１０の横送り軸（図示せず）に伝達されるのであり、伝動軸（図示せず）を介して植付伝動ケース６に伝達され、植付伝動ケース６の内部の伝動機構（図示せず）を介して回転ケース７に伝達される。

（昇降操作レバーによる苗植付装置の昇降構造）
図１及び図８に示すように、運転座席１３の右側に、昇降操作レバー３９が備えられている。昇降操作レバー３９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、植付クラッチ３８と機械的に接続されている。

図８に示すように、制御装置４０が備えられており、昇降操作レバー３９の操作位置が制御装置４０に入力されている。油圧シリンダ４に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４１が備えられており、制御装置４０により制御弁４１が操作される。
昇降操作レバー３９が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作されると、制御弁４１及び植付クラッチ３８が、以下の説明のように操作される。

昇降操作レバー３９が上昇位置に操作されると、植付クラッチ３８が遮断状態に操作されて、制御弁４１が上昇位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５が上昇する。

昇降操作レバー３９が中立位置に操作されると、植付クラッチ３８が遮断状態に操作されて、制御弁４１が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の昇降が停止する。

昇降操作レバー３９が下降位置に操作されると、植付クラッチ３８が遮断状態に操作されて、制御弁４１が下降位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５が下降する。

昇降操作レバー３９が下降位置に操作され状態で、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、後述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、苗植付装置５の昇降制御が作動する状態となる。これにより、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、制御弁４１及び油圧シリンダ４が作動して、苗植付装置５が自動的に昇降操作される状態となる。

昇降操作レバー３９が植付位置に操作されると、前述の下降位置と同様に、苗植付装置５の昇降制御が作動し、且つ、植付クラッチ３８が伝動状態に操作される。
植付クラッチ３８が伝動状態に操作されると、苗植付装置５に動力が伝達されて、前述の（苗植付装置の全体構成）に記載のように、苗植付装置５が作動する。

（苗植付装置の昇降制御）
この乗用型田植機では、図８に示すように、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、油圧シリンダ４によりリンク機構３を昇降操作し、苗植付装置５を昇降操作して、植付アーム８による苗の植付深さを設定深さに維持する昇降制御機能が備えられている。以下に、苗植付装置５の昇降制御について説明する。

植付伝動ケース６の下部に、支持軸５５が左右方向の軸芯Ｐ５周りに回転自在に支持されており、支持軸５５に連結された支持アーム５５ａが後側に延出されている。センターフロート９及びサイドフロート５３，５４の後部が、支持アーム５５ａの後部の左右方向の軸芯Ｐ６周りに上下に揺動自在に支持されている。

植付深さレバー５６が支持軸５５に連結されて斜め前の上側に延出されており、支持フレーム１２に連結されたレバーガイド５７に、植付深さレバー５６が挿入されている。植付深さレバー５６をレバーガイド５７に係合させて位置固定することにより、苗植付装置５に対して、軸芯Ｐ６（支持軸５５の支持アーム５５ａ）の位置が決められるのであり、設定高さＨ１が決められる。

ポテンショメータ型式の高さセンサー５８が支持フレーム１２に支持されており、高さセンサー５８の検出アーム５８ａと、センターフロート９の前部とに亘って、連係部材５９が接続されている。

以上の構成により、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９に対して、連係部材５９を介して高さセンサー５８により、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さが検出されて、高さセンサー５８の検出値が制御装置４０に入力される。

高さセンサー５８の検出値に基づいて、制御装置４０により制御弁４１が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動して、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置５が昇降操作される。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが、設定高さＨ１に対応する設定深さに維持される。

植付深さレバー５６を操作して、軸芯Ｐ６（支持軸５５の支持アーム５５ａ）の位置を変更することにより、設定高さＨ１を変更することができる。
これにより、変更された設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置５が昇降操作されるのであり、植付アーム８による苗の植付深さ（設定深さ）を変更することができる。

（整地装置の全体構造）
図２及び図３に示すように、整地装置２６において、左右方向に沿って配置された駆動軸３４、駆動軸３４に取り付けられて駆動軸３４と一体で回転駆動されることによって田面Ｇを整地する整地体３５、駆動軸３４を回転自在に支持する整地入力部２９及び軸支持部３０、泥除けカバー３６及びスペーサ３７等が備えられている。

後述の（整地装置の支持構造）に記載のように、苗植付装置５において、整地装置２６が支持フレーム１２に以下の説明のように支持されており、整地装置２６が、図１に示すように、側面視で苗植付装置５と後車軸ケース２３（後輪２）との間に配置されている。

（整地装置の支持構造）
図２，３，４に示すように、支持フレーム１２の前面部に、ブラケット２７が連結されて前側に延出されている。丸パイプ状の支持軸２８が、左右方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在にブラケット２７に支持されており、支持軸２８が支持フレーム１２に沿って配置されている。

支持軸２８に、３個の支持アーム２８ａが連結されて前側に延出されている。支持軸２８の支持アーム２８ａの前端部に、整地入力部２９及び軸支持部３０のアーム部２９ａ，３０ａが、左右方向の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。

ブラケット２７の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、支持アーム６６が上下に揺動自在に支持されて、支持アーム６６の前端部に、軸支持部３０のアーム部３０ａが、左右方向の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されている。

以上の構造により、ブラケット２７、支持軸２８及び支持軸２８の支持アーム２８ａ及び支持アーム６６等を備えた支持機構５１が、支持フレーム１２に支持されている。
整地装置２６（整地入力部２９及び軸支持部３０）が、支持機構５１を介して支持フレーム１２に支持されており、後述の（整地装置の昇降構造）に記載のように、支持軸２８（支持アーム２８ａ）を軸芯Ｐ１周りに回転操作（揺動操作）することにより、整地装置２６を苗植付装置５（支持フレーム１２）に対して昇降操作することができる。

（整地装置の昇降構造）
図２，３，５に示すように、支持フレーム１２において、支持軸２８の中央の支持アーム２８ａの付近に、支持部材１６が連結されて上側に延出されている。支持部材１６のブラケット１６ａの軸芯Ｐ３周りに、側面視で扇形状の昇降ギヤ３１が上下揺動自在に支持されている。

整地入力部２９のアーム部２９ａの上部に、昇降ギヤ３１の前端部が、軸芯Ｐ４周りに揺動自在に接続されている。支持部材１６に、ギヤケース３２及び電動モータ３３が支持されており、ギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが昇降ギヤ３１に咬合している。支持部材１６の上部と整地入力部２９とに亘ってバネ６３が接続されており、バネ６３により整地装置２６が上昇側に付勢されている。

以上の構造により、昇降ギヤ３１、ギヤケース３２（ピニオンギヤ３２ａ）及び電動モータ３３等を備えた昇降機構５２が、支持フレーム１２に設けられている。
昇降機構５２において、電動モータ３３によりギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが回転駆動されることにより、昇降ギヤ３１が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動操作され、整地入力部２９を介して支持軸２８の支持アーム２８ａが上下に揺動操作されて、整地装置２６の位置が上下に変更される。

（整地装置への伝動系における後車軸ケース側の構造）
図４，６，７に示すように、後車軸ケース２３において、後車軸ケース２３の後面部に斜め下向きで後向きのボス部２３ｂが備えられている。ボス部２３ｂに出力軸６０が支持されており、出力軸６０が後車軸ケース２３の後面部に斜め下向きの後向きに支持されている。

後車軸ケース２３（ボス部２３ｂ）の内部において、出力軸６０にベベルギヤ６１が相対回転自在に外嵌されており、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａと出力軸６０のベベルギヤ６１とが咬合している。

後車軸ケース２３（ボス部２３ｂ）の内部において、出力軸６０とベベルギヤ６１との間に、整地クラッチ６２が備えられている。整地クラッチ６２に、スプライン構造により出力軸６０と一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材６９と、シフト部材６９をベベルギヤ６１側に付勢するバネ７０とが備えられている。

図６及び図７に示すように、後車軸ケース２３の前面部において、入力軸４５（後車軸ケース２３のボス部２３ａ）が、水平方向の前向きに備えられている。後車軸ケース２３の後面部において、出力軸６０（後車軸ケース２３のボス部２３ｂ）が、斜め下向きの後向きに支持されている。これにより、出力軸６０の後端部６０ａが、入力軸４５の前端部４５ｂよりも低い位置に配置されている。

エンジン１９の動力が、伝動軸２４（図１参照）を介して入力軸４５に伝達され、入力軸４５のベベルギヤ４５ａ及び後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａを介して、後輪伝動軸４６に伝達されて、後輪２に伝達される。
入力軸４５に伝達された動力が、入力軸４５のベベルギヤ４５ａ及び後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａを介して、出力軸６０のベベルギヤ６１（整地クラッチ６２）に直接に伝達されている。

整地クラッチ６２において、シフト部材６９をバネ７０によりベベルギヤ６１に咬合する伝動位置に操作すると、入力軸４５の動力が、入力軸４５のベベルギヤ４５ａ及び後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａを介して、出力軸６０（ベベルギヤ６１及び整地クラッチ６２）に直接に伝達される。

出力軸６０に伝達された動力が、後述する（整地装置への伝動系における整地装置側の構造）に記載ように、整地伝動軸７１を介して、整地装置２６（整地入力部２９の整地入力軸７７）に伝達される。
整地クラッチ６２において、シフト部材６９をバネ７０に抗してベベルギヤ６１から離れる遮断位置に操作すると、入力軸４５から出力軸６０への動力の伝達が遮断される。

（整地クラッチの操作系の構造）
図４及び図６に示すように、整地クラッチ６２において、シフト部材６９をバネ７０に抗して遮断位置に操作する軸状の操作部７２が、後車軸ケース２３のボス部２３ｃに回転自在に支持されている。リンク機構３の下リンク３ｂと操作部７２とに亘って、整地クラッチ操作機構７６が接続されている。

図４に示すように、リンク機構３の下リンク３ｂにブラケット７３が取り付けられ、操作ロッド７４が上下スライド自在にブラケット７３に挿入されており、操作ロッド７４の下端部が、操作部７２のアーム部７２ａに接続されている。操作ロッド７４におけるブラケット７３の上側の部分に、バネ７５が外嵌されている。

以上のように、整地クラッチ操作機構７６は、ブラケット７３、操作ロッド７４及びバネ７５を備えている。前述の（昇降操作レバーによる苗植付装置の昇降構造）に記載のように、リンク機構３（苗植付装置５）が昇降操作されると、整地クラッチ操作機構７６により、整地クラッチ６２が以下の説明のように伝動位置及び遮断位置に操作される。

苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート５３，５４）が田面Ｇに接地する位置まで、リンク機構３が下降操作されると、操作ロッド７４が下降操作されることによって、バネ７０によりシフト部材６９（整地クラッチ６２）が伝動位置に操作される。

リンク機構３が上昇操作されると、ブラケット７３及びバネ７５が操作ロッド７４に沿って上昇する。バネ７５の上端部が操作ロッド７４の上端部に達してから、リンク機構３がさらに上昇操作されると、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート５３，５４）が田面Ｇから上側に離れるのであり、操作ロッド７４がブラケット７３及びバネ７５と一緒に上昇操作される。

これにより、操作部７２が回転操作され、バネ７０に抗してシフト部材６９（整地クラッチ６２）が遮断位置に操作される。
シフト部材６９（整地クラッチ６２）が遮断位置に達してから、リンク機構３がさらに上昇操作されると、バネ７５が圧縮されるのであり、シフト部材６９（整地クラッチ６２）が遮断位置を超えるように操作されることはない。

例えば苗植付装置５及び整地装置２６が大きく上昇操作された状態で、整地クラッチ６２が伝動位置に操作されると、後述の（整地装置への伝動系における整地装置側の構造）に記載の自在継手７８，７９が大きく屈曲した状態で、整地伝動軸７１及び自在継手７８，７９が回転駆動されるので、自在継手７８，７９に大きな負荷が掛かる。

これに対して前述のように、リンク機構３が上昇操作されることに伴って整地クラッチ６２が遮断位置に操作されるように構成することにより、自在継手７８，７９に大きな負荷が掛かる状態を避けることができる。

（整地装置への伝動系における整地装置側の構造）
図２，４，５に示すように、整地装置２６において、駆動軸３４が、左右方向に沿って配置されて、整地入力部２９及び軸支持部３０により回転自在に支持されている。駆動軸３４の中央部において、外面部が断面で円形のスペーサ３７が、駆動軸３４と一体回転するように駆動軸３４に外嵌されている。スペーサ３７は、センターフロート９の前側に配置されており、センターフロート９の前部の左右幅とほぼ同じ横幅を備えている。

図５に示すように、センターフロート９の前部において、平面視でセンターフロート９の前部の左右中央部９ａに対して、センターフロート９の前部の右部９ｂ及び左部９ｃが後側に位置するように、センターフロート９の前部が平面視で円弧状に形成されている。

整地入力部２９がスペーサ３７の左端部に取り付けられており、整地入力部２９が、駆動軸３４におけるセンターフロート９の前部の左部９ｃの前方の部分に取り付けられている。これにより、センターフロート９の前部が、平面視で、右側の整地体３５と整地入力部２９（左側の整地体３５）との間に入り込んだ状態となっている。センターフロート９の前部が、側面視で、整地入力部２９（整地体３５）と重複する状態となっている。

図４及び図５に示すように、整地入力部２９において、整地入力部２９の前面部に斜め上向きで前向きのボス部２９ｂが備えられている。ボス部２９ｂに整地入力軸７７が支持されており、整地入力軸７７が整地入力部２９の前面部に斜め上向きの前向きに支持されている。

図２及び図４に示すように、整地伝動軸７１の前部が、自在継手７８を介して、後車軸ケース２３の出力軸６０の後端部６０ａ（図６及び図７参照）に接続されている。整地伝動軸７１の後部が、自在継手７９を介して整地入力部２９の整地入力軸７７（図５参照）に接続されている。

図５に示すように、整地入力部２９の内部において、整地入力軸７７にベベルギヤ７７ａが一体的に設けられている。整地入力軸７７のベベルギヤ７７ａに対して、スペーサ３７における左側（センターフロート９の反対側）の部分に、ベベルギヤ３７ａが連結されている。整地入力軸７７のベベルギヤ７７ａと、スペーサ３７のベベルギヤ３７ａとが咬合している。

（整地装置の整地状態）
前述の（整地装置への伝動系における後車軸ケース側の構造）の記載、及び図６に示すように、整地クラッチ６２が伝動位置に操作されると、図２，４，５に示すように、後車軸ケース２３の出力軸６０の動力が、整地伝動軸７１を介して、整地装置２６（整地入力部２９）の整地入力軸７７に伝達される。

これにより、整地装置２６において、駆動軸３４が図１及び図４の反時計方向に回転駆動される。駆動軸３４と一体で整地体３５が回転駆動されることによって、整地体３５により田面Ｇが整地されるのであり、整地体３５により泥が後側に飛ばされても、飛ばされた泥は泥除けカバー３６により止められる。

図２に示すように、後輪２の後側に軸支持部３０が位置し、整地装置２６において軸支持部３０の部分に整地体３５は設けられていないが、軸支持部３０の後側にサイドフロート５３が位置している。後輪２の通過部分は、整地装置２６による整地は行われずに、サイドフロート５３によって田面Ｇの凹凸が均される。

前述と同様に、整地装置２６においてスペーサ３７の部分に、整地体３５は設けられていないが、スペーサ３７の後側にセンターフロート９が位置している。スペーサ３７の部分では、整地装置２６による整地は行われずに、センターフロート９によって田面Ｇの凹凸が均される。

前項の（整地装置への伝動系における後車軸ケース側の構造）に記載のように、整地クラッチ６２が遮断位置に操作されると、後車軸ケース２３において、入力軸４５から出力軸６０への動力の伝達が遮断されて、整地装置２６（駆動軸３４）が停止する。

（整地伝動軸の構造）
図２及び図４に示すように、整地伝動軸７１に、スプライン軸８０、スプライン筒軸８１及びカバー８２が備えられている。

スプライン軸８０は、外面にスプライン部が形成されており、自在継手７８を介して後車軸ケース２３の出力軸６０の後端部６０ａに接続されている。スプライン筒軸８１は、内面にスプライン部が形成された筒状であり、自在継手７９を介して整地装置２６（整地入力部２９）の整地入力軸７７に接続されている。

スプライン軸８０がスプライン筒軸８１に挿入されて、スプライン軸８０及びスプライン筒軸８１が互いにスライド自在な状態となっている。
カバー８２は、ゴム製でジャバラ形状に形成されて伸縮自在である。カバー８２がスプライン軸８０とスプライン筒軸８１の端部とに亘って取り付けられており、カバー８２により、スプライン軸８０のスプライン筒軸８１への挿入部分が覆われている。

図２及び図５に示すように、機体１１（苗植付装置５）の左右中央線ＣＬに対して、後車軸ケース２３のボス部２３ａ，２３ｂ（入力軸４５、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａ、出力軸６０及び整地クラッチ６２）が、平面視で右側に配置されている。

左右中央線ＣＬに対して、整地装置２６（整地入力部２９）の整地入力軸７７が、平面視で左側に配置されている。
出力軸６０と整地入力軸７７とに亘って接続される整地伝動軸７１が、平面視で、左右中央線ＣＬと斜めに交差するように配置されている。

苗植付装置５への伝動軸２５（図１参照）は、平面視で左右中央線ＣＬと重複するように左右中央線ＣＬの位置に配置されており、後車軸ケース２３及び整地伝動軸７１の上側に配置されている。

（整地装置の制御系の構成）
図８に示すように、苗植付装置５に、設定深さ設定部６７及び整地設定操作部６８が備えられており、設定深さ設定部６７及び整地設定操作部６８の操作信号が、制御装置４０に入力されている。整地設定操作部６８人為的に押し操作される押しボタン型式であり、設定深さ設定部６７は人為的に回転操作されるダイヤルスイッチ型式である。

植付深さレバー５６の操作位置を検出することにより、センターフロート９の苗植付装置５に対する支持位置を検出する操作位置センサー８３が備えられており、操作位置センサー８３の検出値が制御装置４０に入力されている。

昇降ギヤ３１の角度を検出することにより、整地装置２６の苗植付装置５に対する支持位置を検出する整地位置センサー８４が備えられており、整地位置センサー８４の検出値が制御装置４０に入力されている。

（整地装置の昇降制御）
図８に示すように、設定深さ設定部６７及び整地設定操作部６８の操作信号、操作位置センサー８３及び整地位置センサー８４の検出値に基づいて、制御装置４０により以下の説明のように、電動モータ３３が作動操作されて、整地装置２６が昇降操作される。

整地装置２６が田面Ｇに接地する作業位置、及び整地装置２６が田面Ｇから大きく上昇した退避位置が設定されている。
整地設定操作部６８を押し操作することにより、退避位置の整地装置２６を作業位置に下降させることができる。整地設定操作部６８を押し操作することにより、作業位置の整地装置２６を退避位置に上昇させることができる。

整地装置２６が作業位置に位置している状態において、整地装置２６の整地体３５が田面Ｇに少し入り込で回転することにより、田面Ｇの整地が行われる。
操作位置センサー８３により設定高さＨ１が検出され、整地位置センサー８４により整地装置２６の苗植付装置５に対する支持位置が検出されることによって、整地装置２６の田面Ｇに対する高さが検出されるのであり、整地装置２６の整地体３５が田面Ｇに入り込む整地深さが検出される。

設定深さ設定部６７を操作することにより、設定整地深さを設定及び変更することができる。前述のように、整地装置２６の整地深さが検出されることにより、整地装置２６の整地深さが設定整地深さとなるように、整地装置２６が昇降操作される。

整地装置２６は苗植付装置５（支持フレーム１２）に支持されているので、前述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、植付深さレバー５６により設定高さＨ１が変更されると（植付アーム８による植付深さが変更されると）、整地装置２６の整地深さが変化する。

植付深さレバー５６により設定高さＨ１を低くすると（植付アーム８による植付深さを深くすると）、設定高さＨ１を低くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して上昇操作される。これにより、整地装置２６の整地深さが設定整地深さに維持される。

植付深さレバー５６により設定高さＨ１を高くすると（植付アーム８による植付深さを浅くすると）、設定高さＨ１を高くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して下降操作される。これにより、整地装置２６の整地深さが設定整地深さに維持される。

（発明の実施の第１別形態）
後車軸ケース２３において、図６及び図７に示す構造に代えて、図９に示すように構成してもよい。

図９に示すように、後車軸ケース２３のボス部２３ｂが、後車軸ケース２３のボス部２３ａと同様に、水平方向の後向きに形成されており、出力軸６０が、後車軸ケース２３のボス部２３ｂに、水平方向の後向きに支持されている。出力軸６０にベベルギヤ６１が一体的に設けられており、出力軸６０のベベルギヤ６１が後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａと咬合している。

出力ケース８５が、後車軸ケース２３のボス部２３ｂの後側に位置するように、出力軸６０に外嵌されている。出力ケース８５の下部に、出力軸８６が水平方向の後向きに支持されており、出力軸８６の全体が、入力軸４５、後輪伝動軸４６及び出力軸６０よりも低い位置に、水平方向で後向きに支持されている（出力軸８６の後端部８６ａが入力軸４５の前端部４５ｂよりも低い位置に配置された状態に相当）。

出力ケース８５の内部において、出力軸６０に連結された伝動ギヤ８７（伝動機構に相当）と、出力軸９５に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ８８（伝動機構に相当）とが咬合している。
この場合、伝動ギヤ８７，８８に代えて、伝動チェーン（図示せず）を伝動機構として使用してもよい。

出力ケース８５の内部において、出力軸８６と伝動ギヤ８８との間に、整地クラッチ６２が備えられている。整地クラッチ６２に、スプライン構造により出力軸８６と一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材６９と、シフト部材６９を伝動ギヤ９７側に付勢するバネ７０とが備えられている。

図２及び図４に示すように、整地伝動軸７１の前部が、自在継手７８を介して出力ケース８５の出力軸８６の後端部８６ａに接続されており、整地伝動軸７１の後部が、自在継手７９を介して整地装置２６（整地入力部２９）の整地入力軸７７に接続されている。

（発明の実施の第２別形態）
図６及び図７に示す後車軸ケース２３において、図９に示す出力ケース８５及び出力軸８６、整地クラッチ６２の構成を採用してもよい。
この構造によると、後車軸ケース２３の斜め下向きで後向きのボス部２３ｂ及び出力軸６０において、出力軸６０にベベルギヤ６１が一体的に設けられ、出力軸８６及び整地クラッチ６２を備えた出力ケース８５が、出力軸６０に外嵌される。

（発明の実施の第３別形態）
整地クラッチ６２を、後車軸ケース２３ではなく、整地装置２６（整地入力部２９）に備えてもよい。
リンク機構３の上リンク３ａ又は縦リンク３ｃと、整地クラッチ６２の操作部７２とに亘って、整地クラッチ操作機構７６を接続してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
後車軸ケース２３をサスペンション機構によって機体１１に支持するのではなく、機体１１の後部の前後方向の軸芯周りに、後車軸ケース２３をローリング自在に支持してもよい。

整地装置２６を苗植付装置５に支持するのではなく、機体１１や後車軸ケース２３から後側に延出されたリンク機構（図示せず）に整地装置２６を支持して、整地装置２６を苗植付装置５とは別に独立して昇降操作できるように構成してもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子（農用資材に相当）を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した乗用型播種機にも適用できるのであり、田面Ｇに肥料や薬剤（農用資材に相当）を供給する供給装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した水田作業機にも適用できる。

２ 後輪
３ リンク機構
５ 苗植付装置（作業装置）
１１ 機体
１９ エンジン
２３ 後車軸ケース
２６ 整地装置
３４ 駆動軸
３５ 整地体
４５ 入力軸
４５ｂ 入力軸の前端部
４６ 後輪伝動軸
６０ 出力軸
６０ａ 出力軸の後端部
６２ 整地クラッチ
７１ 整地伝動軸
７２ 操作部
７６ 整地クラッチ操作機構
７７ 整地入力軸
７８，７９ 自在継手
８６ 出力軸
８６ａ 出力軸の後端部
８７ 伝動ギヤ（伝動機構）
８８ 伝動ギヤ（伝動機構）
Ｇ 田面

Claims (5)

1. 機体の後部に昇降自在に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に支持されて田面に農用資材を供給する作業装置と、
   後輪を支持して前記機体の後部に取り付けられた後車軸ケースと、前記作業装置と前記後車軸ケースとの間に配置された整地装置とが備えられ、
   前記整地装置に、左右方向に沿って配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられ、
   前記後車軸ケースに、
   前記後車軸ケースの前面部に前向きに支持されて、エンジンの動力が伝達される入力軸と、
   前記後車軸ケースの内部に配置されて、前記入力軸の動力を前記後輪に伝達する後輪伝動軸と、
   前記後車軸ケースの後面部に、後端部が前記入力軸の前端部よりも低い位置に配置されるように後向きに支持されて、前記入力軸の動力を出力する出力軸とが設けられ、
   前記整地装置に、
   斜め上向きの前向きに支持されて、動力を前記駆動軸に伝達する整地入力軸が設けられて、
   前記出力軸の前記後端部と整地伝動軸の前部とが自在継手を介して接続され、前記整地入力軸と前記整地伝動軸の後部とが自在継手を介して接続され、
   動力を前記整地入力軸に伝達する伝動位置、及び前記整地入力軸への動力の伝達を遮断する遮断位置に操作自在な整地クラッチが備えられ、
   前記作業装置が田面から上側に離れる位置まで前記リンク機構が上昇操作されると、前記整地クラッチを前記遮断位置に操作する整地クラッチ操作機構が備えられ、
   前記整地クラッチ操作機構が、前記リンク機構と前記整地クラッチの操作部とに亘って接続されている水田作業機。
2. 前記出力軸が前記後車軸ケースの前記後面部に斜め下向きの後向きに支持されて、前記出力軸の前記後端部が前記入力軸の前記前端部よりも低い位置に配置されている請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記出力軸が前記入力軸よりも低い位置に後向きに支持され、前記入力軸の動力を前記出力軸に伝達する伝動機構が設けられて、前記出力軸の前記後端部が前記入力軸の前記前端部よりも低い位置に配置されている請求項１に記載の水田作業機。
4. 前記作業装置が田面に接地する位置まで前記リンク機構が下降操作されると、前記整地クラッチを前記伝動位置に操作する前記整地クラッチ操作機構が備えられている請求項１に記載の水田作業機。
5. 前記整地クラッチが、前記伝動位置と前記遮断位置に操作自在なシフト部材を備え、
   前記整地クラッチ操作機構が、前記リンク機構の上昇操作に伴い前記シフト部材を前記伝動位置から前記遮断位置に操作する操作ロッドと、前記シフト部材が前記遮断位置に達した後に、前記リンク機構が更に上昇操作された際に圧縮されることにより前記シフト部材を前記遮断位置を超える操作を防止するバネを備えている請求項１～４のいずれか一項に記載の水田作業機。

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