JP7055011B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、田面を整地する整地装置を備えた乗用型田植機や乗用型播種機等の水田作業機において、整地装置の支持構造に関する。

水田作業機に備えられる整地装置としては、左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、駆動軸に取り付けられて駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体と、駆動軸を回転自在に支持する軸支持部とが設けられたものが多くあり、整地装置は、機体の後部に支持された作業装置と、機体の後輪との間に配置される。

前述のような整地装置を備えた水田作業機の一例である乗用型田植機として、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１では、整地装置において、駆動軸の右及び左の端部に、軸支持部（伝動ケース）が設けられ、軸支持部が後側に延出されており、苗植付装置（作業装置に相当）の植付伝動ケース（供給部に相当）の横側部に接続されている。

これにより、整地装置の右及び左の端部が、軸支持部により苗植付装置の植付伝動ケースに支持されて、整地装置が苗植付装置の前側に支持されており、苗植付装置と後輪との間に配置された状態となっている。

特開２０１２－５５１８４号公報

特許文献１では、整地装置を苗植付装置と後輪との間に配置する為に、整地装置の軸支持部が後側に大きく延出された状態となっており、整地装置の付近のコンパクト化という面で改善の余地がある。

特許文献１では、整地装置が苗植付装置の植付伝動ケースに支持されているので、整地装置に掛かる負荷が苗植付装置の植付伝動ケースに掛かる状態となっており、苗植付装置の植付伝動ケースへの負荷の軽減という面でも改善の余地がある。

本発明は、整地装置を作業装置と後輪との間に配置した水田作業機において、整地装置を適切に支持することができるようにすることを目的としている。

本発明の水田作業機は、
機体の後部に昇降自在に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に支持されて田面に農用資材を供給する作業装置と、田面を整地する整地装置とが備えられ、
前記作業装置は、
前記リンク機構の後部に連結されて左右方向に延出された支持フレームと、前記支持フレームに連結され前記支持フレームの後側に配置されて田面に農用資材を供給する供給部とを有し、
前記整地装置は、
左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体と、前記駆動軸を回転自在に支持する軸支持部と、前記軸支持部に設けられて前記機体から延出された伝動軸が接続されることにより前記伝動軸の動力を前記駆動軸に伝達する入力軸とを有し、
前記支持フレームに支持されて、前記支持フレームの前側に配置された支持機構が備えられ、
前記支持機構に前記軸支持部が支持されて、前記整地装置が前記作業装置と前記機体を支持する後輪との間に支持される。

本発明では、作業装置において、リンク機構の後部に連結されて左右方向に延出された支持フレームを備え、田面に農用資材を供給する作業装置の供給部を支持フレームに連結しており、支持フレームを作業装置の供給部を支持する主要な強度メンバーとしている。
この場合、作業装置の供給部が、支持フレームに連結されて支持フレームの後側に配置されるので、支持フレームは作業装置において比較的前側の位置に配置される。

前述の状態において、本発明によると、整地装置が、充分な強度を備えた支持フレームに支持機構を介して支持されて、作業装置と後輪との間に支持され、整地装置が作業装置の供給部に支持されない状態となっている。

これにより、支持フレームが作業装置において比較的前側の位置に配置されることにより、支持機構を必要以上に大きなものに構成しなくても、整地装置を作業装置と後輪との間に無理なく支持することができるので、整地装置の付近のコンパクト化を図ることができる。

支持フレームに対して前側に、支持機構及び整地装置が配置され、支持フレームに対して後側に、作業装置の供給部が配置されるので、作業装置の供給部の影響を受けることなく、支持機構を無理なく配置することができるのであり、整地装置の付近のコンパクト化を図ることができる。

整地装置が支持フレームに支持されることにより、整地装置を充分な強度で支持することができるのであり、これに加えて作業装置の供給部への負荷を軽減することができて、作業装置の供給部の耐久性の向上を図ることができる。

本発明において、
前記軸支持部が、前記駆動軸における右及び左の端部よりも左右中央側の部分を回転自在に支持するように配置されて、
前記支持機構の左右幅が、前記整地装置の左右幅よりも狭いものに設定されていると好適である。

本発明によると、整地装置において、駆動軸における右及び左の端部よりも左右中央側の部分に、軸支持部を配置すると、軸支持部を支持する支持機構において、支持機構の左右幅を、整地装置の左右幅よりも狭いものに無理なく設定することができる。
これにより、支持機構をコンパクトに構成することができるのであり、整地装置の付近のコンパクト化を図ることができる。

本発明において、
前後方向視で前記軸支持部と前記後輪とが重複するように、前記軸支持部が前記後輪の後側に配置されていると好適である。

整地装置において、軸支持部の部分には整地体が配置されないので、軸支持部に対応する田面の部分は整地されない。
後輪の通過部分は田面が荒れるので、作業装置の供給部において、田面への農用資材の供給を行わないのであり、整地装置により後輪の通過部分を整地する必要性は少ない。

前述の状態において、本発明によると、整地装置において、軸支持部に対応する田面の部分が整地されなくても、この部分は後輪の通過部分であり、作業装置の供給部において田面への農用資材の供給が行われない部分であるので、田面への農用資材の供給に支障は生じない。

本発明において、
前記支持機構が前記支持フレームに昇降自在に支持され、
前記支持機構を昇降操作する昇降機構が備えられていると好適である。

本発明によると、昇降機構により支持機構及び整地装置を昇降操作することができるので、整地装置の整地深さの調節や、整地装置を田面から上昇させて整地を行わない状態への操作等が容易に行えるようになって、整地装置の作業性の向上を図ることができる。

本発明において、
前記支持機構は、
左右方向の軸芯周りに、前記支持フレームの前部に回転自在に支持された支持軸と、
前記支持軸に連結されて前側に延出され、前記軸支持部が接続された支持アームとを有し、
前記支持軸及び前記支持アームが前記軸芯周りに正逆に回転することにより、前記整地装置が昇降されると好適である。

本発明によると、整地装置を昇降自在に支持する場合、支持機構が支持軸及び支持アームにより簡素に構成されるのであり、整地装置の付近の構造の簡素化及びコンパクト化を図ることができる。

本発明において、
前記昇降機構が、前記支持機構における右及び左の端部よりも左右中央側の部分に設けられていると好適である。

本発明によると、昇降機構が、支持機構の右及び左の端部ではなく、支持機構の左右中央側に作用するので、支持機構の左右のバランスを崩すことなく、昇降機構により支持機構が昇降操作されるようになるのであり、整地装置の昇降操作が安定して行われるようになる。

本発明において、
前記昇降機構が、前記リンク機構の後部の右又は左の横側に配置されていると好適である。

前述のように、昇降機構を支持機構の左右中央側に配置する場合、本発明によると、支持機構の右の端部とリンク機構の後部の右の横側部との間、又は、支持機構の左の端部とリンク機構の後部の左の横側部との間に、昇降機構が配置される。
これにより、リンク機構の後部の影響を受けることなく、昇降機構を無理なく配置することができる。

本発明において、
前記整地体が後方に飛ばす泥を止める泥除けカバーが、前記軸支持部に支持されていると好適である。

本発明によると、整地装置において、整地体が後方に飛ばす泥を止める泥除けカバーを備える場合、軸支持部を泥除けカバーの支持部材に兼用することができるので、整地装置の構造の簡素化を図ることができる。

乗用型田植機の側面図である。 制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。 整地装置、支持機構及び昇降機構の横断平面図である。 整地装置の右部の縦断正面図である。 カバーの断面図及び側面図である。 整地装置、支持機構及び昇降機構の縦断側面図である。

本発明の実施形態において、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１と、右及び左の後輪２とを備えた機体１１の後部に、昇降自在なリンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が支持され、リンク機構３が後側に延出されており、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。
苗植付装置５の前部に、整地装置２６が支持されている。機体１１に、運転座席１３及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられている。

（苗植付装置の全体構成）
図１に示すように、苗植付装置５は、支持フレーム１２、フィードケース１５、植付伝動ケース６（供給部に相当）、回転ケース７（供給部に相当）、植付アーム８（供給部に相当）、フロート９及び苗のせ台１０等を備えている。

図１，２，３に示すように、支持フレーム１２は、断面が四角形状のパイプ状であり、苗植付装置５の下部の前部に、苗植付装置５の略全幅に亘って、左右方向に沿って配置されている。支持フレーム１２の左右中央にフィードケース１５が連結されており、リンク機構３の後部の縦リンク３ａの下部に、フィードケース１５が前後方向の軸芯Ｐ１１周りにローリング自在に連結されている。

複数の植付伝動ケース６が、支持フレーム１２の後面部に、左右方向に所定間隔を置いて連結されて、後側に延出されている。植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に、回転ケース７が回転自在に支持されており、回転ケース７の両端部に、一対の植付アーム８が回転自在に支持されている。

以上の構成により、支持フレーム１２がリンク機構３の後部に連結されて左右方向に延出された状態となっており、苗植付装置５がリンク機構３の後部の軸芯Ｐ１１周りにローリング自在に支持された状態となっている。
植付伝動ケース６（回転ケース７及び植付アーム８）が、支持フレーム１２に連結されて支持フレーム１２の後側に配置された状態となっている。

（前輪及び後輪への走行伝動系の構造）
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース１７が支持されており、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。

ミッションケース１７の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２０が連結されており、エンジン１９の動力が伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０に伝達される。無段変速装置２０は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー２２により、無段変速装置２０を操作する。

無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１７の内部の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ装置（図示せず）を介して右及び左の前輪１に伝達される。
右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２３が、機体１１の後部に支持されており、前輪デフ装置の直前から分岐した動力が、伝動軸２４を介して後車軸ケース２３に伝達され、後車軸ケース２３の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。

（苗植付装置への作業伝動系の構造）
図１に示すように、ミッションケース１７の内部に、株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）が備えられている。

ミッションケース１７において、無段変速装置２０と副変速装置との間から分岐した動力が、株間変速装置及び植付クラッチを介して伝動軸２５に伝達され、伝動軸２５から苗植付装置５のフィードケース１５の内部の伝動機構（図示せず）に伝達される。

伝動軸２５の動力が、フィードケース１５の伝動機構から、苗のせ台１０の横送り軸（図示せず）に伝達されるのであり、伝動軸（図示せず）を介して植付伝動ケース６に伝達され、植付伝動ケース６の内部の伝動機構（図示せず）を介して回転ケース７に伝達される。

植付クラッチを伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動する。図１に示すように、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗（農用資材に相当）を取り出して、田面Ｇ（図２参照）に植え付ける（供給する）。
植付クラッチを遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。

（整地装置の全体構造及び支持構造）
図３及び図６に示すように、整地装置２６は、左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸３４、駆動軸３４に取り付けられて駆動軸３４と一体で回転駆動されることにより田面Ｇ（図２参照）を整地する整地体３５、駆動軸３４を回転自在に支持する軸支持部２９，３０、泥除けカバー３６及びカバー３７，４８等を備えている。

苗植付装置５において、支持フレーム１２に整地装置２６が以下の説明のように支持されており、整地装置２６が、図１に示すように、側面視で苗植付装置５と後輪２との間に支持された状態となっている。

図３及び図６に示すように、支持フレーム１２の前面部に、ブラケット２７が連結されて前側に延出されている。丸パイプ状の支持軸２８が、左右方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在にブラケット２７に支持されており、支持軸２８に支持アーム２８ａが連結されて前側に延出されている。

軸支持部２９，３０から上向きにアーム部２９ａ，３０ａが延出されており、支持軸２８の支持アーム２８ａの前端部に、軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａが、左右方向の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。

以上の構成により、ブラケット２７、支持軸２８及び支持軸２８の支持アーム２８ａ等を備えた支持機構５１が、支持フレーム１２に支持されて支持フレーム１２の前側に配置されている。
整地装置２６（軸支持部２９，３０）が、支持機構５１を介して支持フレーム１２に支持されており、支持軸２８（支持アーム２８ａ）が軸芯Ｐ１周りに回転（昇降）（揺動）することにより、整地装置２６を苗植付装置５（支持フレーム１２）に対して昇降させることができる。

図３に示すように、前後方向視で軸支持部３０と後輪２とが重複するように、軸支持部３０が後輪２の後側に配置されており、軸支持部３０が駆動軸３４における右及び左の端部よりも左右中央側の部分を回転自在に支持するように配置されている。

整地装置２６（駆動軸３４）は苗植付装置５の略全幅に亘って左右方向に配置されており、整地装置２６（駆動軸３４）において、右の端部は右の後輪２よりもの右の横外側に位置し、左の端部は左の後輪２よりも左の横外側に位置している。
これにより、支持機構５１（支持軸２８）の左右幅Ｗ１が、整地装置２６（駆動軸３４）の左右幅Ｗ２よりも狭いものに設定されている。

（整地装置の昇降構造）
図２，３，６に示すように、支持フレーム１２において、支持軸２８の中央の支持アーム２８ａの付近に、支持部材１６が連結されて上側に延出されている。支持部材１６に連結されたブラケット１６ａの左右方向の軸芯Ｐ３周りに、側面視で扇形状の昇降ギヤ３１が上下揺動自在に支持されている。

軸支持部２９のアーム部２９ａにおいて軸芯Ｐ２よりも上側の部分に、昇降ギヤ３１の前端部が、左右方向の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に接続されている。支持部材１６に、ギヤケース３２及び電動モータ３３が支持されており、ギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが昇降ギヤ３１に咬合している。

支持部材１６の上部と、支持軸２８の中央の支持アーム２８ａの前端部とに亘って、バネ４９が接続されており、バネ４９により支持軸２８の支持アーム２８ａが上昇側に付勢されている。

以上の構成により、昇降ギヤ３１、ギヤケース３２（ピニオンギヤ３２ａ）、電動モータ３３及びバネ４９等を備えた昇降機構５２が、側面視で支持フレーム１２の上側に設けられている。

図３に示すように、昇降機構５２が、平面視でリンク機構３の後部（縦リンク３ａ）の左の横側に配置されており、昇降機構５２が、支持機構５１（支持軸２８）における右及び左の端部よりも左右中央側の部分（平面視でリンク機構３の後部（縦リンク３ａ）と、支持機構５１（支持軸２８）の左の端部との間）に配置されている。

図６に示すように、昇降機構５２において、電動モータ３３によりギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが回転駆動されることにより、昇降ギヤ３１が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動され、軸支持部２９を介して支持軸２８の支持アーム２８ａ（支持機構５１）が上下に揺動操作（昇降操作）されて、整地装置２６の位置を上下に変更することができる。

支持部材１６のブラケット１６ａに、ポテンショメータ型式の整地高さセンサー５０が取り付けられており、整地高さセンサー５０によって、支持フレーム１２に対する支持軸２８の支持アーム２８ａの上下角度（苗植付装置５に対する整地装置２６の上下方向での位置）が検出される。

昇降ギヤ３１が軸支持部２９のアーム部２９ａに接続されていることにより、昇降ギヤ３１が停止した状態において、軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａが、支持軸２８の支持アーム２８ａの軸芯Ｐ２周りに前後に揺動することはなく、整地装置２６の姿勢は固定されている。

（整地装置における駆動軸、右及び左の軸支持部の構造）
図３，４，６に示すように、駆動軸３４は、断面が４角形状のパイプによって形成されており、軸支持部２９，３０により左右方向に沿って配置され、左右方向の軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持されている。

図４に示すように、軸支持部３０において、左右方向の両側に同じ長さで突出する突出部３０ｂが備えられている。軸支持部３０（突出部３０ｂ）の内部において、外面部が断面で円形のカラー３８が、駆動軸３４に外嵌されている。ベアリング３９によってカラー３８（駆動軸３４）が支持され、ベアリング３９の両側にシール部材４０が設けられている。

図３に示すように、軸支持部３０は後輪２の後側に位置しており、軸支持部３０のアーム部３０ａに、泥除け板４１が連結されて斜め後の上向きに延出されている。後輪２により後側に飛ばされた泥が、泥除け板４１により止められて、苗植付装置５等への泥の付着が防止されるのであり、泥除け板４１に当たった泥が下側に滑り落ち易い。

（整地装置における中央の軸支持部の構造及び駆動軸への伝動構造）
図３に示すように、駆動軸３４の中央部において外面部が断面で円形のカラー４２が、駆動軸３４と一体回転するように駆動軸３４に外嵌されている。軸支持部２９において、左右方向の両側に異なる長さで突出する突出部２９ｂ，２９ｃが備えられている。

軸支持部２９がカラー４２の左部に外嵌されて、軸支持部２９の短い突出部２９ｂが左側（外側）に向き、軸支持部２９の長い突出部２９ｃが右側（左右中央側）に向くように配置されている。

軸支持部２９（突出部２９ｂ，２９ｃ）の内部において、２個のベアリング３９によりカラー４２（駆動軸３４）が支持され、ベアリング３９の外側にシール部材４０が設けられている。ベアリング３９の間において、軸支持部２９の短い突出部２９ｂ側に偏倚したカラー４２の部分に、ベベルギヤ４３が連結されている。

図１，３，６に示すように、軸支持部２９に、斜め前の上向きのボス部２９ｄが備えられている。軸支持部２９のボス部２９ｄに入力軸４４が支持されて、入力軸４４のベベルギヤ４４ａがベベルギヤ４３と咬合している。

後車軸ケース２３の後部に、斜め後の下向きのボス部２３ａが備えられている。後車軸ケース２３のボス部２３ａに出力軸４５が支持されて、出力軸４５と入力軸４４とに亘って、伝動軸４６が接続されている。

これにより、後車軸ケース２３において、後輪２に伝達される動力が分岐して出力軸４５に伝達される。出力軸４５の動力が、伝動軸４６、入力軸４４（ベベルギヤ４４ａ）及びベベルギヤ４３を介して、駆動軸３４（カラー４２）に伝達されて、駆動軸３４が図１及び図６において反時計方向に回転駆動される。

図３及び図４に示すように、軸支持部２９，３０のアーム部２９ａ，３０ａから横向きに、受け部２９ｅ，３０ｃが延出されている。軸支持部２９，３０の受け部２９ｅ，３０ｃに、泥除けカバー３６が支持されて、泥除けカバー３６が整地体３５の後側に配置されている。

（整地装置における整地体の構造）
図３及び図４に示すように、多数の整地体３５が用意され、多数の整地体３５が駆動軸３４に取り付けられることによって、整地装置２６が構成されている。

図４に示すように、整地体３５は、ボス部３５ａと、ボス部３５ａの外周部に設けられた平板状の支持部３５ｂと、支持部３５ｂの外周部分の複数個所に設けられた幅広の整地部３５ｃとを備えて、合成樹脂により一体的に成形されている。

整地体３５のボス部３５ａは、角パイプ状となっている。整地体３５のボス部３５ａの内周面は、断面において４角形状となっており、駆動軸３４の外周面と同じ形状に形成されている。整地体３５のボス部３５ａの外周面は、断面において４角形状となっており、駆動軸３４の外周面と同じ形状に形成されている。

整地体３５のボス部３５ａに駆動軸３４が挿入されることにより、整地体３５のボス部３５ａの内周面及び駆動軸３４の外周面の４角形状によって、整地体３５が駆動軸３４と一体で回転する。

図３及び図４に示すように、隣接する整地体３５において、整地体３５の整地部３５ｃの横側部分が互いに当たる点、軸支持部２９，３０において、整地体３５のボス部３５ａがカラー３８，４２の端部に当たる点、並びに、駆動軸３４の右及び左の端部において、整地体３５がピン４７により駆動軸３４に固定（抜け止め）されている点により、駆動軸３４において整地体３５の位置が決められている。

以上の構成により、駆動軸３４と一体で整地体３５が回転駆動されることによって、整地体３５の整地部３５ｃにより田面Ｇが整地されるのであり、整地体３５により泥が後側に飛ばされても、飛ばされた泥は泥除けカバー３６により止められる。

後輪２の後側に軸支持部３０が位置し、整地装置２６において軸支持部３０の部分に整地体３５は設けられていないが、軸支持部３０の後側にフロート９が位置している。
これにより、後輪２の通過部分は、整地装置２６による整地は行われずに、フロート９によって田面Ｇの凹凸が均される。後輪２の通過部分に、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植え付けは行われず、後輪２の通過部分から右及び左の横側に離れた位置に、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植え付けが行われる。

前述と同様に、整地装置２６においてカラー４２の部分に、整地体３５は設けられていないが、カラー４２の後側に中央のフロート９が位置している。これにより、カラー４２の部分では、整地装置２６による整地は行われずに、中央のフロート９によって田面Ｇの凹凸が均される。

（整地装置におけるカバーの構造）
図３及び図４に示すように、カラー３８，４２に当たる整地体３５の部分に、合計６個のカバー３７が備えられており、６個のカバー３７は同じ形状であり、共用である。駆動軸３４の右及び左の端部の整地体３５の部分に、２個のカバー４８が備えられており、２個のカバー４８は同じ形状であり、共用である。

カバー３７に角パイプ状のボス部３５ａが備えられている。カバー３７のボス部３５ａの内周面は、断面において４角形状となっており、整地体３５のボス部３５ａの外周面と同じ形状に形成されている。

これにより、駆動軸３４の外周面と、整地体３５のボス部３５ａの内周面と、整地体３５のボス部３５ａの外周面と、カバー３７のボス部３７ａの内周面とが、断面において同じ形状である４角形状に形成されている。

図５に示すように、カバー４８は、平板部４８ａ、ボス部４８ｂ及び開口部４８ｃを備えて、合成樹脂により一体的に成形されている。カバー４８のボス部４８ｂは角パイプ状であり、カバー４８のボス部４８ｂの内周面は、断面において４角形状となっており、整地体３５のボス部３５ａの外周面と同じ形状に形成されている。

図３及び図４に示すように、駆動軸３４が整地体３５のボス部３５ａに挿入された状態で、整地体３５のボス部３５ａがカバー３７のボス部３７ａに挿入されており、カバー３７のボス部３７ａが整地体３５のボス部３５ａに外嵌されて、カバー３７が駆動軸３４と一体で回転する。

カバー３７（ボス部３７ａ）が、整地体３５のボス部３５ａと整地部３５ｃとの間に横側から入り込んでいる。カバー３７が、整地体３５の整地部３５ｃの横側部分に接触（隣接）している、軸支持部２９，３０の突出部２９ｂ，３０ｂが、整地体３５の反対側からカバー３７に入り込んでいる。

駆動軸３４の右及び左の端部において、カバー４８のボス部４８ｂが、整地体３５のボス部３５ａに外嵌されており、ピン４７により、整地体３５及びカバー４８が駆動軸３４に固定（抜け止め）されて、カバー４８が駆動軸３４と一体で回転する。

（苗植付装置の昇降制御の概要）
この乗用型田植機では、図２に示すように、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、油圧シリンダ４によりリンク機構３を昇降操作し、苗植付装置５を昇降操作して、植付アーム８による苗の植付深さを設定深さに維持する昇降制御機能を備えている。

機体１１に制御装置５３が備えられ、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁５４が備えられており、制御装置５３により制御弁５４が操作される。
植付伝動ケース６の下部に、支持軸５５が左右方向の軸芯Ｐ５周りに回転自在に支持されており、支持軸５５に連結された支持アーム５５ａが後側に延出されて、フロート９の後部が、支持アーム５５ａの後部の左右方向の軸芯Ｐ６周りに上下に揺動自在に支持されている。

植付深さレバー５６が支持軸５５に連結されて斜め前の上側に延出されており、支持フレーム１２に連結されたレバーガイド５７に、植付深さレバー５６が挿入されている。植付深さレバー５６をレバーガイド５７に係合させて位置固定することにより、苗植付装置５に対して、軸芯Ｐ６（支持軸５５の支持アーム５５ａ）の位置が決けられるのであり、設定高さＨ１が決められる。

この場合、図３に示すように、昇降機構５２が平面視でリンク機構３の後部（縦リンク３ａ）の左の横側に配置されているのに対して、植付深さレバー５６及びレバーガイド５７が、平面視でリンク機構３の後部（縦リンク３ａ）の右の横側に配置されている。
植付深さレバー５６及びレバーガイド５７が、支持機構５１（支持軸２８）における右及び左の端部よりも左右中央側の部分（平面視で、リンク機構３の後部（縦リンク３ａ）と、支持機構５１（支持軸２８）の右の端部との間）に配置されている。

図２に示すように、ポテンショメータ型式の高さセンサー５８が支持フレーム１２に支持されており、高さセンサー５８の検出アーム５８ａと、中央のフロート９の前部とに亘って。連係部材５９が接続されている。

以上の構成により、田面Ｇに接地追従するフロート９に対して、連係部材５９を介して高さセンサー５８により、田面Ｇ（フロート９）から苗植付装置５までの高さが検出されて、高さセンサー５８の検出値が制御装置５３に入力される。

高さセンサー５８の検出値に基づいて、制御装置５３により制御弁５４が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動して、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置５が昇降操作される。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが、設定高さＨ１に対応する設定深さに維持される。

植付深さレバー５６を操作して、軸芯Ｐ６（支持軸５５の支持アーム５５ａ）の位置を変更することにより、設定高さＨ１を変更することができる。
これにより、変更された設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置５が昇降操作されるのであり、植付アーム８による苗の植付深さを変更することができる。

（苗植付装置の設定高さ（植付アームによる植付深さ）の変更に伴う整地装置の昇降）
整地装置２６は苗植付装置５（支持フレーム１２）に支持されているので、前項の（苗植付装置の昇降制御の概要）に記載のように、植付深さレバー５６により設定高さＨ１が変更されると（植付アーム８による植付深さが変更されると）、整地装置２６の整地深さ（整地装置２６が田面Ｇに入り込む深さ）が変化する。

図２に示すように、植付深さレバー５６の操作位置を検出する操作位置センサー６０が設けられており、操作位置センサー６０の検出値が制御装置５３に入力されている。これに加えて、整地高さセンサー５０の検出値が制御装置５３に入力されている。

植付深さレバー５６により設定高さＨ１を低くすると（植付アーム８による植付深さを深くすると）、整地高さセンサー５０及び操作位置センサー６０の検出値に基づいて、制御装置５３により電動モータ３３が作動操作されて、設定高さＨ１を低くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して上昇操作される。これにより、整地装置２６の整地深さ（整地装置２６が田面Ｇに入り込む深さ）が一定値に維持される。

植付深さレバー５６により設定高さＨ１を高くすると（植付アーム８による植付深さを浅くすると）、整地高さセンサー５０及び操作位置センサー６０の検出値に基づいて、制御装置５３により電動モータ３３が作動操作されて、設定高さＨ１を高くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して下降操作される。これにより、整地装置２６の整地深さ（整地装置２６が田面Ｇに入り込む深さ）が一定値に維持される。

（発明の実施の別形態）
支持機構５１を、支持フレーム１２の前面部ではなく、支持フレーム１２の上面部又は下面部に連結して前側に延出するように構成してもよい。

整地装置２６において、軸支持部３０を駆動軸３４の右及び左の端部に設けてもよい。この構成によると、支持機構５１が軸支持部３０を支持した場合、支持機構５１の左右幅Ｗ１と整地装置２６の左右幅Ｗ２とが略同じ値となる。

昇降機構５２を平面視でリンク機構３の後部（縦リンク３ａ）の右の横側に配置し、植付深さレバー５６及びレバーガイド５７を、平面視でリンク機構３の後部（縦リンク３ａ）の左の横側に配置してもよい。
昇降機構５２を支持機構５１の右又は左の端部に配置してもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子（農用資材に相当）を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した乗用型播種機にも適用できるのであり、田面に肥料や薬剤（農用資材に相当）を供給する供給装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した水田作業機にも適用できる。

２ 後輪
３ リンク機構
５ 苗植付装置（作業装置）
６ 植付伝動ケース（供給部）
７ 回転ケース（供給部）
８ 植付アーム（供給部）
１１ 機体
１２ 支持フレーム
２６ 整地装置
２８ 支持軸
２８ａ 支持アーム
２９，３０ 軸支持部
３４ 駆動軸
３５ 整地体
３６ 泥除けカバー
４４ 入力軸
４６ 伝動軸
５１ 支持機構
５２ 昇降機構
Ｇ 田面
Ｐ１ 軸芯
Ｗ１ 左右幅
Ｗ２ 左右幅

Claims (8)

1. 機体の後部に昇降自在に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に支持されて田面に農用資材を供給する作業装置と、田面を整地する整地装置とが備えられ、
   前記作業装置は、
   前記リンク機構の後部に連結されて左右方向に延出された支持フレームと、前記支持フレームに連結され前記支持フレームの後側に配置されて田面に農用資材を供給する供給部とを有し、
   前記整地装置は、
   左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体と、前記駆動軸を回転自在に支持する軸支持部と、前記軸支持部に設けられて前記機体から延出された伝動軸が接続されることにより前記伝動軸の動力を前記駆動軸に伝達する入力軸とを有し、
   前記支持フレームに支持されて、前記支持フレームの前側に配置された支持機構が備えられ、
   前記支持機構に前記軸支持部が支持されて、前記整地装置が前記作業装置と前記機体を支持する後輪との間に支持される水田作業機。
2. 前記軸支持部が、前記駆動軸における右及び左の端部よりも左右中央側の部分を回転自在に支持するように配置されて、
   前記支持機構の左右幅が、前記整地装置の左右幅よりも狭いものに設定されている請求項１に記載の水田作業機。
3. 前後方向視で前記軸支持部と前記後輪とが重複するように、前記軸支持部が前記後輪の後側に配置されている請求項２に記載の水田作業機。
4. 前記支持機構が前記支持フレームに昇降自在に支持され、
   前記支持機構を昇降操作する昇降機構が備えられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
5. 前記支持機構は、
   左右方向の軸芯周りに、前記支持フレームの前部に回転自在に支持された支持軸と、
   前記支持軸に連結されて前側に延出され、前記軸支持部が接続された支持アームとを有し、
   前記支持軸及び前記支持アームが前記軸芯周りに正逆に回転することにより、前記整地装置が昇降される請求項４に記載の水田作業機。
6. 前記昇降機構が、前記支持機構における右及び左の端部よりも左右中央側の部分に設けられている請求項４又は５に記載の水田作業機。
7. 前記昇降機構が、前記リンク機構の後部の右又は左の横側に配置されている請求項６に記載の水田作業機。
8. 前記整地体が後方に飛ばす泥を止める泥除けカバーが、前記軸支持部に支持されている請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。

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