JP2010187638A - 移植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行機体の後方に配置された苗載せ台と、苗載せ台の下方に配置されて苗を掻き取って圃場に植付ける植付部と、植付部の前方に配置されて圃場を整地する整地作業機6と、昇降作動機構33と、植付深さを調整する調整レバー31と、対地高さの変更に整地作業機6の昇降高さを連動させる連動機構34と、苗載せ台と植付部との距離を変更して苗の掻き取り量を変更する変更レバー27とを備え、植付作業機4の少なくとも一部を構成し、植付作業機の左右の一方側に、昇降作動機構33及び連動機構34を配置するとともに、他方側に調整レバー31及び変更レバー27を配置した。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪1,1及び後輪2,2によって支持される走行機体3と、走行機体3の後方に配置された植付作業機4と、植付作業機4と後輪2との間に配置された左右方向の整地作業機6とを備え、前進方向(進行方向)に走行し、前方の整地作業機6によって整地された圃場に植付作業機4によって苗を植付けていく。
図2乃至5は、植付作業機4及び整地作業機6の構成を示す正面図、左正面側斜視図、右正面側斜視図及び背面側斜視図である。植付作業機4は、左右方向の四角柱状部材であって主フレームをなす横フレーム22と、横フレーム22の真後側近傍から前方に向かって上方に傾斜形成されて背面側に苗を載置する苗載せ台23と、横フレーム22側から後方に延設されて苗載せ台23上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部24と、苗載せ台23を横フレーム22に上下位置調整可能に支持する苗載せ台支持機構26と、苗載せ台23の上下位置変更操作を行う変更レバー27と、苗載せ台23の下方に配置された前後方向のフロート28と、フロート28を横フレーム22に対して上下位置調整可能に支持するフロート支持機構29と、フロート28の上下位置調整操作を行う調整レバー31と、整地作業機6を横フレーム22に昇降可能に支持する支持機構32と、整地作業機6を横フレーム22(植付部24)に対して昇降作動させる昇降作動機構33と、整地作業機6の昇降をフロート28の上下位置調整に連動させる連係機構34とを備えている。
上記フロート28は左右方向に複数並列配置されている。各フロート28は、後部がフロート支持機構29によって前後傾斜自在に近傍するプランタケース43(横フレーム22)に支持されている。
上記連係機構34は、図6乃至10に示すように、主に、操作軸47の左右の一方側(図示する例では右側)半部に回動自在に支持されて操作軸47の外周面を覆う筒状部材である回動軸64と、この回動軸64と一体で前後揺動するように回動軸64から下方に突出する整地側連動アーム66と、上記フロート支持軸61と一体で前後揺動するようにフロート支持軸61の左右の回動軸64側半部から上方に突出する植付側連動アーム67と、上記整地側連動アーム66と植付側連動アーム67とを連結して両アーム66,67を一体的に前後揺動させる連動ロッド68とから構成されている。操作軸47と回動軸64とは昇降作動機構33によって接続され、昇降作動機構33の非作動時には操作軸47と回動軸64とが一体的に軸回りに回動するように構成されている。
図11は、本乗用田植機に搭載された制御装置のブロック図である。本乗用田植機では、制御装置74を介して、植付作業機4の昇降高さ及び整地作業機6の植付部24に対する相対的な上下位置等が制御される。
4 植付作業機
6 整地作業機
23 苗載せ台
24 植付部
27 変更レバー
31 調整レバー
33 昇降作動機構
34 連動機構
72 昇降モータ(アクチュエータ)
82 整地作業機高さ検出ポテンショ(高さセンサ)
Claims (2)
- 走行機体(3)と、該走行機体(3)の後方に配置されて苗を載せる苗載せ台(23)と、該苗載せ台(23)の下方に配置されて苗載せ台(23)上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部(24)と、該植付部(24)の前方に配置されて圃場を整地する整地作業機(6)と、整地作業機(6)を昇降作動させる昇降作動機構(33)と、植付部(24)の対地高さを変更して植付深さを調整する調整レバー(31)と、調整レバー(31)による植付部(24)の対地高さの変更に整地作業機(6)の昇降高さを連動させる連動機構(34)と、苗載せ台(23)と植付部(24)との距離を変更して植付部(24)による苗載せ台(23)からの苗の掻き取り量を変更する変更レバー(27)とを備え、苗載せ台(23)と植付部(24)によって走行機体(3)の後方に配置される植付作業機(4)の少なくとも一部を構成し、該植付作業機(4)の左右の一方側に、昇降作動機構(33)及び連動機構(34)を配置するとともに、他方側に調整レバー(31)及び変更レバー(27)を配置してなる移植機。
- 昇降作動機構(33)に植付深さを変更すること無く整地作業機(6)の昇降高さを変更させるアクチュエータ(72)を設け、整地作業機(6)の高さを検出する高さセンサ(82)を植付深さの変更に応じて姿勢が変更されるように支持することにより植付深さに対する整地作業機(6)の相対的な高さを検出可能に構成した請求項1の移植機。
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