JP2014000018A - 乗用田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】植付作業機の中央部付近には、水平装置や昇降機構などの装置や機構などが配置されているため、整地装置を昇降させる電動アクチュエータユニットを植付作業機の中央部付近に配置すると、走行機体と植付作業機との間隔が長くなり、乗用田植機自体の全長が長くなってしまう。
【解決手段】掻取量調節レバー７１及び前記植付深さ調節レバー７２を、昇降機構９に対して一対のステー３３，３５の一方のステー３５側に配置し、電動アクチュエータユニット６１を、昇降機構９に対して掻取量調節レバー７１及び前記植付深さ調節レバー７２が配置されたステー３５側とは反対の他方側のステー３３の近傍に配置した。
【選択図】図３

Description

本発明は、圃場面を整地する整地装置を備えた乗用田植機に係り、詳しくは、整地装置を昇降させるモータユニットが設けられた植付作業機を備える乗用田植機に関する。

一般に、移植機である乗用田植機には、圃場に苗を植付ける植付作業機が設けられており、植付作業機は、機体後方に昇降機構を介して昇降自在に連結されている。また、植付作業機の前方であって、機体との間には、圃場面を均平に整地する整地装置である整地ロータが設けられており、該整地ロータは、整地作業を行わない際に昇降モータで上昇させて格納するように設けられている。

従来、整地ロータを上昇させるための昇降モータ（電動モータ）を有してなるモータユニットが植付作業機の走行方向と直交する幅方向における中央部分（以下、単に中央部という）に配置された乗用田植機が案出されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１８７６３８号公報

特許文献１記載の乗用田植機にあっては、モータユニットを植付作業機の中央部に設けるが、植付作業機の中央部には、機体が傾斜した際の植付作業機の田面に対する水平を保つ水平装置や、昇降機構と植付作業機を連結するための連結リンクなども配置される。そのため、モータユニットを水平装置や連結リンクなどに干渉させることなく中央部に配置するためには、水平装置や連結リンクなどの前後に配置しなければならない。しかしながら、モータユニットを水平装置などの前後に配置すると走行機体と植付作業機との距離が長くなり、結果として乗用田植機の全長が長くなってしまう。

そこで、本発明は、掻取量調節レバー及び植付深さ調節レバーが設けられた側のステーと反対側ステーの近傍に電動アクチュエータユニットを配置することにより、上記課題を解決した乗用田植機を提供することを目的とする。

本発明は、走行輪（２，３）に支持される走行機体（５）と、該走行機体（５）の後方に、昇降機構（９）を介して昇降自在に連結される植付作業機（１０）と、前記植付作業機（１０）にリンク機構（５３）を介して昇降自在に支持され、該植付作業機（１０）と前記走行機体（５）との間にて、回転しながら圃場面を整地する整地装置（１１）と、を備え、
前記植付作業機（１０）は、苗を載せる苗載せ台（３０）と、該苗載せ台（３０）から苗を掻き取って圃場に植付ける植付装置（３１）と、を有する乗用田植機（１）において、
前記昇降機構（９）の後端に連結された植付フレーム（３２）に固定され、前記苗載せ台（３０）の両端部分を支持する一対のステー（３３，３５）と、
前記植付装置（３１）の前記苗載せ台（３０）から掻き取る苗の量を調節する掻取量調節レバー（７１）と、
前記植付装置（３１）の苗の植付け深さを調節する植付深さ調節レバー（７２）と、
前記一対のステー（３３，３５）に亘って回動自在に架設され、前記整地装置（１１）を昇降自在に支持する前記リンク機構（５３）の回動軸となる回動横軸（５２）と、
電動アクチュエータ（６２）及び該電動アクチュエータ（６２）の動力を前記回動横軸（５２）に回転として伝達する伝動装置（６７）を有する電動アクチュエータユニット（６１）と、を備え、
前記掻取量調節レバー（７１）及び前記植付深さ調節レバー（７２）を、前記昇降機構（９）に対して前記一対のステー（３３，３５）の一方側に配置し、前記電動アクチュエータユニット（６１）を、前記昇降機構（９）に対して前記掻取量調節レバー（７１）及び前記植付深さ調節レバー（７２）が配置された側の前記ステー（３５）とは反対の他方側の前記ステー（３３）の近傍に配置した、ことを特徴とする。

また、例えば、図３〜図９を参照して、前記走行機体（５）に前記整地装置（１１）への動力を断接するクラッチ（２２）を配置し、前記クラッチ（２２）の断接と前記回動横軸（５２）の回動による前記整地装置（１１）の昇降とを、アウターワイヤ（５７ｂ）及びインナーワイヤ（５７ａ）を有する連繋ワイヤ（５７）で連繋し、前記回動横軸（５２）に固定された連結部（５９）に前記インナーワイヤ（５７ａ）の一端を固定し、かつ前記電動アクチュエータユニット（６１）が近傍に配置された側の他方の前記ステー（３３）に、前記アウターワイヤ（５７ｂ）の一端を固定するアウター固定部（６０）を設けてなる。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る発明によると、掻取量調節レバー及び植付深さ調節レバーを苗載せ台を支持する一対のステーの一方側に配置すると共に、電動アクチュエータユニットをその一方側のステーとは反対の他方側のステーの近傍に配置したので、植付作業機の左右のバランスが良くなると共に、植付作業機のスペースを効率良く使うことができ、走行機体と植付作業機との間隔を短くすることもできる。また、乗用田植機、特に植付作業機は、植付作業機に応じて多数の機種があり、これら植付条数によって植付作業機の幅寸法が異なるがその幅寸法が異なっても、回動横軸の長さを調整することにより、同じ電動アクチュエータユニットなどの整地装置の昇降装置を用いて対応することができる。特に、回動横軸を分割構造にすることで植付条数に応じて、他方側の分割回転横軸を変更することにより、一方側の分割回転横軸は、同じものを用いて植付条数の変更に対応することができる。

請求項２に係る発明によると、クラッチの断接と回動横軸の回動による整地装置の昇降とを連繋ワイヤで連繋すると共に、連繋ワイヤのインナーワイヤの一端を前記回動横軸に固定された連結部に固定し、かつステーに設けたアウター固定部でそのアウターワイヤを固定するので、植付条数の変化により植付作業機の幅が変わっても同じ連繋ワイヤ又は長さの異なる連繋ワイヤを用いて対応することが可能である。また、植付作業機側の連繋ワイヤのアウターワイヤを固定するアウター固定部は、連繋ワイヤを水が入らない方向で配索することができる。また、アウター固定部をステーに設けたので、クラッチ連動機構をコンパクトに構成することができる。

本実施の形態に係る乗用田植機を示す側面図。 乗用田植機のステアリングハンドル周辺を示す平面図。 昇降機構に連結された植付作業機及びその昇降機構を示す斜視図。 植付作業機及び整地ロータを示す斜視図。 昇降操作軸に設けられたモータユニット内の構造を示す背面図。 モータユニット内の構造を左右一方からみた斜視図。 モータユニット内の構造を左右他方からみた斜視図。 植付作業機及び整地ロータを示すものであって、整地ロータが作動位置まで下降している状態を示す側面図。 植付作業機及び整地ロータを示すものであって、整地ロータが格納位置まで上昇している状態を示す側面図。

以下、本発明の実施の形態に係る移植機である乗用田植機について図面１〜図９に沿って説明する。乗用田植機１は、図１に示すように、走行輪である一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体５を有している。該走行機体５の前方には、ボンネット６に覆われて、図示しないエンジンが配置されており、そのボンネット６の後方には、乗用田植機１を運転するための運転操作部７が設けられている。該運転操作部７の後方には、昇降機構９を介して植付作業機１０が連結されており、また、走行機体５と植付作業機１０との間には、圃場面を均平にする整地装置１１が配置されている。

運転操作部７には、乗用田植機１を操舵するためのステアリングハンドル１２が設けられており、ステアリングハンドル１２の下方には、図２に示すように、各種計器類を表示する表示パネル１３が設けられている。表示パネル１３の両側には、乗用田植機１の走行速度を変速する主変速レバー１４や副変速レバー１５などの各種操作レバーが配置されている。

また、表示パネル１３の下方には、整地装置１１を操作するための操作ダイヤル１７が設けられており、さらに、ステアリングハンドル１２の後方には、運転者が着座する運転席１８が設けられている（図１参照）。

昇降機構９は、図３に示すように、植付作業機１０を走行機体５の後部に連結する左右のアッパーリンク９ａと左右のロアリンク９ｂを有している。アッパーリンク９ａとロアリンク９ｂの後端は、リンクブラケット１９を介して植付作業機１０に連結されており、また、アッパーリンク９ａとロアリンク９ｂの前端は、走行機体５の後部に設けられた支点軸２０，２１に回動自在に支持されている。

また、アッパーリンク９ａを支持する支点軸２０には、植付作業機１０の昇降に連動して、整地装置１１への動力伝達の断接するクラッチリンク機構２４を構成するブラケット２３が回動自在に支持されている。そして、このクラッチリンク機構２４は、このブラケット２３の他、走行装置４に設けられた整地クラッチ２２を操作する操作部である整地クラッチレバー２５とブラケット２３とを連結するアーム（連結部材）２６を有しており、植付作業機１０の昇降によるブラケット２３の回動に伴い、アーム２６が上下に移動することで、整地クラッチレバー２５が上下方向に回動し、整地クラッチ２２が断接される構成になっている。

また、支点軸２０，２１の近傍には、後述する連繋ワイヤ５７のアウターワイヤ５７ｂを固定する固定受け部であるアウターブラケット５８が設けられている。そして、アッパーリンク９ａとロアリンク９ｂとの間に油圧シリンダ２９が配設されており、この油圧シリンダ２９の伸縮に連動して植付作業機１０が昇降自在に昇降するようになっている。

植付作業機１０は、苗マットを搭載する苗載せ台３０と、苗載せ台３０に搭載された苗を圃場面に植付ける植付装置３１とを有している（図８及び図９参照）。苗載せ台３０は、走行機体５の進行方向に直交する左右方向に向って配置され、リンクブラケット１９を介してアッパーリンク９ａとロアリンク９ｂの後端に連結された植付フレーム３２に支持されると共に、苗載せ台３０の両端部分は、植付フレーム３２に固定され、植付フレーム３２から上方に向って延設された左苗載せ台ステー３３及び右苗載せ台ステー３５に支持されている。また、左苗載せ台ステー３３と右苗載せ台ステー３５との中間であって植付フレーム３２に一体のリンクブラケット１９の下部には、走行機体５の進行方向である前後方向に向って延設されたローリング支軸３６が設けられている（図４参照）。

植付装置３１は、植付フレーム３２から後方に向って延設された複数のプランタケース３７・・・と、該プランタケース３７の先端に左右一対で回転自在に設けられたロータリケース３９・・・とを有しており、ロータリケース３９に両端には、それぞれ植付爪４０・・・が取付けられたプランタアーム４１・・・が回転自在に設けられている（図８及び図９参照）。さらに、プランタケース３７の下方には、田面を滑走しながら苗の植付深さを調節する複数のフロート４２・・・が設けられており、該フロート４２は、リンク４３を介してフロート軸４５に支持されて、上下方向に揺動自在に設けられている。

フロート４２の前方（走行機体５と植付作業機１０との間）には、圃場面を均平に整地する整地装置１１が設けられている。整地装置１１は、図４に示すように、複数の羽根部４６ａ・・・が設けられた整地ロータ４６・・・を有しており、該整地ロータ４６は、左右方向に向って配置された回転軸４７に一体に支持されて左右方向に配列されている。

回転軸４７は、配列された整地ロータ４６の略中央に配置されたドライブケース４８に接続されており、ドライブケース４８を介して伝達されるシャフト５１からの動力で回転するようになっており（図３参照）、各整地ロータ４６は、回転軸４７の回転と共に回転するように設けられている。また、各整地ロータ４６の上方には、整地ロータによって掻き上げ泥土が飛散するのを防止するための泥よけ４４が設けられている。

回転軸４７は、軸受部４９，４９を介して、立設された支持部材である左右のローターステー５０，５１に支持されている。該ローターステー５０，５１は、左苗載せ台ステー３３と右苗載せ台ステー３５との間に架設された昇降操作軸（回動横軸）５２に、該昇降操作軸５２から走行機体５側に向って突設されたリンクアーム５５，５５、及びローターステー５０，５１と左右の苗載せ台ステー３３，３５とを連結するリンクプレート５６，５６を介して連結されている。

この昇降操作軸５２は、図４及び図５に示すように、左右の苗載せ台ステー３３，３５の間に架設されて各ステーに回転自在に支持されていると共に、植付フレーム３２に設けられた軸支持部３８に回動自在で支持されている。そして、昇降操作軸５２は、この軸支持部３８に支持された接合部５４を境として、長短異なる長さ（昇降操作軸５２ａ，５２ｂ）に分割可能に構成されている。なお、該昇降操作軸５２は、分割軸に限らず、一本の軸であってもよい。

そして、図４〜図６に示すように、左右のローターステー５０，５１、昇降操作軸５２、リンクアーム５５，５５、及びリンクプレート５６，５６で、整地装置１１である整地ロータ４６を植付作業機１０に昇降自在で連結する左右の各リンク機構５３を構成し、かつ上記昇降操作軸５２が左右一対のステー３３，３５に亘って回動自在に支持され、かつ後述する電動アクチュエータにて回動する回動軸となる。

また、左苗載せ台ステー３３の近傍に設けられたリンクアーム５５には、図６に示すように、整地クラッチレバー２５に連結される連繋ワイヤ５７のインナーワイヤ５７ａを連結する連結部であるインナーアーム５９が設けられている。また、そのインナーアーム５９の近傍であって、左苗載せ台ステー３３には、連繋ワイヤ５７のアウターワイヤ５７ｂを固定するアウター固定部であるアウターアーム６０が設けられている。

このアウターアーム６０は、図６に示すように、先端側が略直角に屈曲されて、平面視でＬ字形状に形成されており、連繋ワイヤ５７の一方側の端部は、このアウターアーム６０及びインナーアーム５９に固定されて植付作業機１０のステー３３に連結されている。また、この連繋ワイヤ５７の他方側の端部は、走行機体５に設けられた固定受け部であるアウターブラケット５８にそのアウターワイヤ５７ｂが固定されており（図３参照）、整地クラッチレバー２５にそのインナーワイヤ５７ａが連結されている。そして、このインナーアーム５９、アウターアーム６０、アウターブラケット５８、整地クラッチレバー２５、及び連繋ワイヤ５７で乗用田植機１のクラッチ連繋機構６４を構成している。

また、昇降機構９に対して、昇降操作軸５２を支持する右苗載せ台ステー３５側には、プランタアームの植付爪が苗載せ台３０から掻き取る苗の量を調節する掻取量調節レバー７１及びプランタアーム４１による苗の植付深さを調節するための深さ調節レバー７２がそれぞれ配設されている（図３参照）。

また、掻取量調節レバー７１と深さ調節レバー７２の反対側である、左苗載せ台ステー３３の近傍には、昇降操作軸５２を回動させて、整地ロータ４６を昇降駆動させるモータユニット（電動アクチュエータユニット）６１が設けられており、該モータユニット６１は、昇降操作軸５２上であって、左苗載せ台ステー３３と軸支持部３８との間に配置されている。即ち、モータユニット６１は、昇降操作軸５２を２つ分割した際の長さが短い側の昇降操作軸５２ａに配置されている。

モータユニット６１のカバー内には、図６及び図７に示すように、昇降操作軸５２に遊嵌してベースプレート（ベース部材）６２が設けられている。このベースプレート６２には、電動アクチュエータであるモータ６３が取付けられており、該モータ６３の出力軸６３ａは、昇降操作軸５２に一体に取付けられ、扇状に形成されたセクタギヤ（回動部材）６５と噛合している。そして、このベースプレート６２やセクタギヤ６５などでモータ６３の回転を昇降操作軸５２に伝動する伝動装置６７を構成している。

ベースプレート６２には、セクタギヤ６５の回動位置を検知することで、整地ロータ４６の高さ位置を検知する整地装置高さ検知ポテンショメータ６６が設けられており、そのセクタギヤ６５には、図７に示すように、ピン部材６５ａがセクタギヤ６５を貫通するように設けられている。該ピン部材６５ａは、ベースプレート６２に形成された円弧状の長孔６２ａに移動自在に嵌合している。

また、ベースプレート６２と整地装置高さ検知ポテンショメータ６６の間であって、昇降操作軸５２には、図６に示すように、下方に向って延設されたアーム６９が設けられている。該アーム６９の下方側先端部には、フロート軸４５の回動（植付深さ調節）をベースプレート６２に伝えるロッド（リンク部材）７０が連結されており、フロート４２の上下方向への揺動に伴うフロート軸４５の回動に連動してベースプレート６２が回動する構成となっている。即ち、植付深さの変化に伴うフロート４２の揺動に連動して、ベースプレート６２が回動し、このベースプレート６２の回動に伴い、整地ロータ４６の高さも変動するようになっている。

次いで、上述のように構成された乗用田植機の整地装置（整地ロータ４６）１１の動作について説明する。例えば、図８に示すように、作業位置にある整地ロータ４６について作業者（運転者）が上昇操作を行うと、その上昇操作によってモータ６３が駆動する。このモータ６３の駆動に伴い、セクタギヤ６５が上方に向って回動する。この際、セクタギヤ６５の回動と共に、セクタギヤ６５に設けられたピン部材６５ａがベースプレート６２の長孔６２ａ内を移動し、このピン部材６５ａの移動を整地装置高さ検知ポテンショメータ６６で検知することで、整地ロータ４６の高さ位置が検出される。

このセクタギヤ６５の回動と共に、昇降操作軸５２が回動し、リンクアーム５５，５５及びリンクプレート５６，５６が回動し、左右のローターステー５０，５１が上昇することで、整地ロータ４６は、図９に示すように、格納位置へと上昇することで格納される。

また、昇降操作軸５２の回動と共に、インナーアーム５９も後方に向って回動する。このインナーアーム５９の回動に伴い、アウターアーム６０に支持された連繋ワイヤ５７のインナーワイヤ５７ａがインナーアーム５９に引っ張られる。そして、インナーワイヤ５７ａがアウターアーム６０に引っ張られることに連動して、整地クラッチレバー２５が上方に向かって回動し、整地クラッチ２２が切断される。

整地クラッチ２２の切断によって、シャフト２８への動力伝達が切断され、回転軸４７への動力の伝達も切断される。即ち、整地ロータ４６は、上昇と共に整地クラッチが切断され、停止状態で格納位置に格納されることになる。

上述のように、昇降機構９に対して右苗載せ台ステー３５側に掻取量調節レバー７１及び植付深さ調節レバー７２を配置し、右苗載せ台ステー３５とは反対側に配置された左苗載せ台ステー３３の近傍にモータユニット６１を配置したので、植付作業機１０の左右のバランスが良くなると共に、植付作業機のスペースを効率良く使うことができる。これにより、植付作業機１０の中央部に配置されたローリング支軸３６や昇降機構９などに当接させることなくモータユニット６１を植付作業機１０に配置することができる。

また、昇降操作軸５２を分割可能に構成すると共に、モータユニット６１を左苗載せ台ステー３３と軸支持部３８との間であって、長さが短い昇降操作軸５２ａ側に配置したので、条数の変更に伴う昇降操作軸５２の長さを変更する際は、長い昇降操作軸５２ｂのみ交換すればよい。これにより、昇降操作軸５２の長さを変更する度に、モータユニット６１を昇降操作軸５２から取り外す必要もないので、容易に昇降操作軸５２を変更することができる。

また、整地クラッチレバー２５による整地クラッチ２２の断接と昇降操作軸５２の回動による整地ロータ４６の昇降とを連繋ワイヤ５７で連繋すると共に、そのインナーワイヤ５７ａをインナーアーム５９に連結し、アウターワイヤ５７ｂをアウターアーム６０で固定したので、植付条数の変化により植付作業機１０の幅が変わっても同じ連繋ワイヤ５７又は長さが異なる連繋ワイヤを用いて対応することが可能である。

また、昇降操作軸５２の後方への回動に伴い、インナーワイヤ５７ａが引っ張られることで整地クラッチの２２の切り操作を行うようにしたので、連繋ワイヤ５７を泥水などが入らない方向で配索することができる。これにより、インナーワイヤ５７ａが錆びなどによる切断を防止することができる。

また、アウターワイヤ５７ｂを固定するアウターアーム６０を左苗載せ台ステー３３に設けたので、整地クラッチ２２の断接と整地ロータ４６の上昇とを連繋するクラッチ連繋機構６４の構造をコンパクトに構成することができる。

１ 乗用田植機
２，３ 走行輪
５ 走行機体
９ 昇降機構
１０ 植付作業機
１１ 整地装置
２２ クラッチ（整地クラッチ）
３０ 苗載せ台
３１ 植付装置
３２ 植付フレーム
３３，３５ ステー（左苗載せ台ステー，右苗載せ台ステー）
５２ 回動横軸（昇降操作軸）
５３ リンク機構
５７ 連繋ワイヤ
５７ａ インナーワイヤ
５７ｂ アウターワイヤ
５９ 連結部（インナーアーム）
６０ アウター固定部（アウターアーム）
６１ 電動アクチュエータユニット（モータユニット）
６２ 電動アクチュエータ（モータ）
６７ 伝動装置
７１ 掻取量調節レバー
７２ 植付深さ調節レバー

Claims (2)

1. 走行輪に支持される走行機体と、該走行機体の後方に、昇降機構を介して昇降自在に連結される植付作業機と、前記植付作業機にリンク機構を介して昇降自在に支持され、該植付作業機と前記走行機体との間にて、回転しながら圃場面を整地する整地装置と、を備え、
   前記植付作業機は、苗を載せる苗載せ台と、該苗載せ台から苗を掻き取って圃場に植付ける植付装置と、を有する乗用田植機において、
   前記昇降機構の後端に連結された植付フレームに固定され、前記苗載せ台の両端部分を支持する一対のステーと、
   前記植付装置の前記苗載せ台から掻き取る苗の量を調節する掻取量調節レバーと、
   前記植付装置の苗の植付け深さを調節する植付深さ調節レバーと、
   前記一対のステーに亘って回動自在に架設され、前記整地装置を昇降自在に支持する前記リンク機構の回動軸となる回動横軸と、
   電動アクチュエータ及び該電動アクチュエータの動力を前記回動横軸に回転として伝達する伝動装置を有する電動アクチュエータユニットと、を備え、
   前記掻取量調節レバー及び前記植付深さ調節レバーを、前記昇降機構に対して前記一対のステーの一方側に配置し、前記電動アクチュエータユニットを、前記昇降機構に対して前記掻取量調節レバー及び前記植付深さ調節レバーが配置された側の前記ステーとは反対の他方側の前記ステーの近傍に配置した、
   ことを特徴とする乗用田植機。
2. 前記走行機体に前記整地装置への動力を断接するクラッチを配置し、
   前記クラッチの断接と前記回動横軸の回動による前記整地装置の昇降とを、アウターワイヤ及びインナーワイヤを有する連繋ワイヤで連繋し、前記回動横軸に固定された連結部に前記インナーワイヤの一端を固定し、かつ前記電動アクチュエータユニットが近傍に配置された側の他方の前記ステーに、前記アウターワイヤの一端を固定するアウター固定部を設けてなる、
   請求項１に記載の乗用田植機。
   

Images