JP3279924B2

JP3279924B2 - 代掻同時移植機

Info

Publication number: JP3279924B2
Application number: JP13339296A
Authority: JP
Inventors: 芳夫石飛; 洋司石田; 幸徳高見; 哲男芝田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1996-05-28
Filing date: 1996-05-28
Publication date: 2002-04-30
Anticipated expiration: 2016-05-28
Also published as: JPH09313006A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻と苗の植付け
を同時に行なうことができる代掻同時移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の代掻同時移植機は、植付装置の植
付部の前方に代掻装置を設け、代掻作業と同時に植付作
業を行なうようにしており、走行機体に突設されるロー
リング支軸に対して前記植付装置の幅方向中央部を左右
方向に傾動可能に支持させるともに、走行機体側から２
本の駆動軸（縦軸）によって植付部と代掻装置とをそれ
ぞれ駆動するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成による
代掻同時移植機における代掻装置は、横方向に配置した
ロータ軸に複数の代掻きロータを取付けて構成されてい
る。偶数条、例えば６条植の移植機においては、ロータ
軸に同じ長さの３個のロータを固定し、このロータの後
方に、平面視でＴ型の３個の滑走体（フロート）をそれ
ぞれ配置し、これらの滑走体の両脇部に移植を行うよう
にしている。

【０００４】この代掻同時移植機においては、３本のロ
ータの中央にあるセンターロータの幅が、このロータに
後続する滑走体の両側に移植される２条分の苗以上に跨
がる広幅に形成されている。従って、このロータ軸を駆
動する走行機体側から駆動力を得る駆動軸が接続される
部分は、このセンタロータを避ける必要があることから
前記ローリング支軸の軸線よりかなり離れて偏位して配
置されなければならない。

【０００５】また、前記駆動軸がロータ軸に動力を伝達
する部分は、縦軸から横軸に動力の伝達方向を変更する
ためにベベルギヤが使用されており、従ってこのベベル
ギやを収容し、動力を伝達するためにロータケース（入
力部ケース）は大型のものとなっている。このような構
造上の制約から、走行機体側からロータ軸を駆動する駆
動軸（縦軸）は、前記センターロータを充分に避けるた
めに、ローリング支軸の軸線からかなり離れて偏った位
置を通過するように配置され、前記のように駆動軸がロ
ーリング支軸から偏位し、しかもこの偏位した位置に大
型のロータケースがあることから、駆動軸とロータケー
スの両者のかなりの重量が前記ローリング支軸の軸線か
ら離れた位置に存在し、その分、代掻同時移植機のバラ
ンスを悪化させる構造になっている。

【０００６】このようにバランス性の悪い代掻同時移植
機においては、植付装置の左側の傾動回動、即ちローリ
ング性に劣り、苗の深植えや浅植えを生ずる等の問題が
あった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るために本発明の代掻同時移植機は、走行機体１の後部
に、奇数条分の植付装置６をローリング軸３１を介して
左右方向に傾動可能に支持するとともに、該植付装置６
の植付部６２の前方側で代掻を行なう代掻装置５を装着
してなる代掻同時移植機において、前記植付装置６の中
央の植付部６２の前部に設けられる代掻装置５のロータ
５ｄの幅を１条用の幅とし、前記走行機体１から植付部
６２を駆動する駆動軸８を、上記ローリング支軸３１の
一側に離間して設けるとともに、走行機体１から代掻装
置５を駆動する駆動軸９を前記植付部用の駆動軸８の他
側においてローリング支軸３１から離間させて設けて構
成されている。即ち、本発明に係る代掻同時移植機は、
ローリング支軸３１を中心として一方に駆動軸８が、他
方に駆動軸９が配置されているのである。

【０００８】また、植付装置６に植付部６２を、特に奇
数条分設けるとともに、更に代掻装置５の中央に設けら
れるロータ５ｄの幅を、植付部６２の前部に設けられる
滑走体７１の幅より狭幅に構成している。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面に
基づいて説明する。Ａは本発明に係る移植機であり、前
輪１ａと後輪１ｂを有する機体１の上部に前方からエン
ジン１Ｅと操縦ハンドル及び座席シート等からなる操縦
部２を備え、機体１の後部で植付け深さ自動制御（図示
せず）の油圧シリンダ機構によって昇降されるトップリ
ンク、ロアリンク等からなる昇降機構３の後端にヒッチ
３０を設け、該ヒッチ３０に後方に向けて突設したロー
リング支軸３１（図３）に対して、代掻装置５を備えた
植付装置６の幅方向央部をメタル部を介して左右に傾動
（ローリング）自在に軸装支持している。

【００１０】前記植付装置６には、上記ローリング支軸
３１に嵌合するメタル部を形成した植付機枠６０に、苗
載台６１及び５条植付分の植付爪（植付部）６２を有す
る伝動ケース６３が装着されており、この伝動ケース６
３の下方にはフロート式の滑走体７を図３に示す以下の
配置によって、前後の支持リンク７ａ，７ｂ（図２）を
介して上下動可能となるように設けている。

【００１１】即ち、上記滑走体７は両側で各一条分の苗
が植付けられるＴ字状の２条用滑走体７０を左右に配設
するとともに、その中間部位に切欠した後部側で一条分
の苗が植付けられる一条用滑走体（センターフロート）
７１を設置している。なお、この実施形態において、中
央の一条用滑走体７１は従来のものと同様の構成による
油圧自動感知制御機構（植付深さ制御機構）と連繋させ
ており、この滑走体７１の地面滑走時の上下動によって
昇降機構３を上下コントロール作動させて植付け深さを
一定とするようにしている。

【００１２】また、図３に示すように前記代掻装置５
は、滑走体７の前方において植付幅に横設されるロータ
軸５０の両側を、伝動ケース６３に軸支される回動軸６
５を介して延設した支持アーム６６，６６によって回転
可能に支持するとともに、植付機枠６０側に設けられた
ハンドル付の上下調節機構６７を上記支持アーム６６と
連結し、この上下調節機構６７の操作によって代掻装置
５を上下動させて代掻深さを調節可能とするように設け
ている。

【００１３】また、植付装置６は前記ローリング支軸３
１のセンター軸芯Ｐの延長線後方に前記一条用滑走体７
１のセンター及びこれに関連する植付爪６２を配してお
り、伝動ケース６３内に軸支される回動軸６３ａ（図
３）は、前記ローリング支軸３１の右方に所定距離Ｈだ
け離間させて機体１側から駆動される駆動軸８によって
膨出形成された入力部ケース内に設けられるベベルギヤ
８ａ，８ｂを介して回転駆動され、そして苗載台６１の
左右往復動及び植付爪６２の苗植付作動等を行なうよう
にしている。

【００１４】このとき前記駆動軸８は、機体１の後方か
ら見て「右回転」させて植付装置６を駆動するようにし
ていることにより、その駆動反力によって右側の滑走体
７０及び代掻装置５が、圃場の接地圧力によって植付装
置６をローリング支軸３１を中心に右側を上方に持上げ
方向に作動されるとき、これを打ち消すように作用され
る。

【００１５】そして、上記ロータ軸５０はその中間部位
で軸装されるロータケース５１内において、機体１側か
ら後方に延設されて機体１後方から見て「左回転」する
駆動軸９によって、ベベルギヤ９ａ、９ｂを介して代掻
回転方向に駆動させており、この駆動軸９は前記ローリ
ング支軸３１から左方に所定距離Ｌだけ離間させて駆動
することにより、その駆動反力によって左側の滑走体７
０及び代掻装置５が、圃場の接地反力によって植付装置
６をローリング支軸３１を中心に左側を上方に持ち上げ
作動されるとき、これを打ち消すように作用する。この
ように前記駆動軸８と駆動軸９との互いの逆方向の駆動
反力によって植付装置６のローリングを抑制し、振動の
少ない良好な植付作業を行なうことができるようにして
いる。

【００１６】なお、前記両駆動軸８，９は、図６に示し
た伝動系統によって各別に駆動されている。即ちエンジ
ンＥから伝動される動力は、前軸１ａを支架して変速可
能に伝動する前部ミッション１Ｆから駆動軸８を介して
植付装置６の植付部（植付爪）６２並びに苗載台６１等
を駆動するようにしており、前記前部ミッション１Ｆは
走行ＰＴＯ軸１Ｓを介して後輪１ｂを支架伝動する後部
ミッション１Ｒに入力し、この後部ミッション１Ｒから
駆動軸９を分岐伝動させて代掻装置５を回転駆動するよ
うに構成している。

【００１７】この動力伝導構成により前記両駆動軸８，
９は、ローリング支軸３１（図３）の両側で相反する方
向に回転しているので、互いの駆動反力を打消すことが
できるものである。そして、各駆動軸８，９から伝動さ
れる植付装置６の伝動ケース６３及び代掻装置５の入力
部にベベルギヤ等を内装して形成される重量構造のケー
ス部は、ローリング支軸３１の左右に、図３の如くバラ
ンスよく離間させて設けられるので、植付装置６の地面
に沿うローリング支軸３１を中心として左右方向の傾動
を円滑に行うことができる。そして駆動軸８は代掻装置
５のロータ間隔部の上部を通して延設することができ、
側面視において、伝動ケース６３とロータケース５１を
接近させて伝動ケース６３の構成を簡潔なものにするこ
とができる。

【００１８】また、前記ロータ軸５０（図３）には、図
５に示すように軸止孔５２を有する左右の枠板５３の外
周を所定間隔毎に代掻板５５で連結して形成しており、
図３等に示すようにカゴ型のロータ５ａ〜５ｄをそれぞ
れ異なる長さとなして各植付爪６２の前方を的確に代掻
を行なうことができるように、相隣る間隔を有して個別
に軸着している。

【００１９】即ち、最長のロータ５ａ，５ａは両外側に
配するとともに、支持アーム６６の取付間隔を介して内
側に次位の長さロータ５ｂ，５ｃを配置し、且つ、最短
のロータ（センターロータ）５をロータケース５１の右
方において、そのセンター線が前述のセンタフロート７
１のものと一致するように設けている。このように配設
された各ロータ５ａ〜５ｄは後方の各植付爪６２毎の前
方において植付条を的確に代掻を行なうので苗の植付け
を良好に行なうことができる。

【００２０】また、前記のように各植付部毎に短く構成
されたロータは相隣る間隔を充分に拡げた状態で設ける
ことができるので、この間隔内から代掻時にロータ５ａ
〜５ｄによって生ずる、前押し泥水流を後方に簡単に逃
がすことができ、小型化に構成されるロータは製造コス
トを低減することができ、また、ロータ破損時等におけ
る着脱交換作業を容易にすることができる等の利点があ
る。

【００２１】一方、前記中央のセンターロータ５ｄの幅
は、センターフロート７１の幅よりも幅狭に形成してあ
る。従って、このセンタロータ５ｄによってその後方に
ある中央の植付爪６２の前方を的確に代掻を行ないなが
ら、その両側に未代掻きの耕土面を残し、そしてこの両
側の耕土面に、後続する広幅なセンタフロート７１を跨
がらせて滑走させている。

【００２２】従って、前記油圧自動感知制御機構と連繋
させたセンタフロート７１は、植付装置の中央部におい
て硬い耕土面をその両側で的確に感知することができ、
沈下を防止しながら良好に滑走することができると共
に、前記センタフロートを植付深さ自動制御用の高性能
な感知用フロートとして好適に利用することができるの
である。

【００２３】以上のように構成した代掻同時移植機は、
耕起され湛水された圃場において植付装置６を下降して
滑走体７を地表に滑走させながら、代掻装置５を駆動軸
９で回転させ、植付部６２及び苗載台６１等を駆動軸８
で作動させて、代掻を行ないながら苗の植付けを同時に
行なうことができる。このとき代掻装置５は代掻方向の
回転及び進行に伴って地表の泥水を前押しするが、この
泥水流は各ロータ５ａ〜５ｄ間に形成された取付間隔を
通り、後方に排水されるので代掻装置５の両側から泥水
流を勢いよく排水することがなくなり、植付苗の傾倒を
良好に防止することができる。

【００２４】また、各植付爪６２毎に短い長さで単体状
に形成した各ロータは、地表に局部的な凹凸があっても
各植付条分の地面を的確に代掻をすることができるので
苗の植付けを良好に行なわせることができる。また植付
装置６は植付深さ制御を、センターフロート７１で的確
に感知させて昇降機構３を介して上下コントロールさせ
るので、苗を一定深さに良好に植付けることができる。

【００２５】そしてローリング支軸３１を中心とするロ
ーリング行動を、両駆動軸８，９の駆動反力に支障され
ることなく円滑に行なうことができて、植付装置６の両
外側に位置する植付爪６２による苗の深植えや浅植えを
防止した植付作業を良好に行なうことができるものであ
る。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次の効果を奏する。請求項１の発明により、植付装置
の中央部をローリング可能に支持するローリング支軸に
対し、植付部の駆動軸と代掻装置の駆動軸を左右に振分
けて離間させて設けたことにより、両駆動軸の重量構造
となる入力ケース部分をローリング支軸を中心に左右に
バランスよく振り分けて構成することができる。

【００２７】従って、圃場の凹凸に伴なう植付装置の左
右方向の傾動を、的確に行なわせることができるととも
に、植付装置の伝動ケース及び代掻装置のロータケース
等の小型化を図ることができる。また、奇数条の植付部
を有する植付装置において中央に位置する植付部の前方
に単一のロータの設置を容易に行なうことができる。請
求項２の発明により、中央に位置する植付部の滑走体の
前方で、該滑走体よりも幅狭なロータによって代掻を行
なうので、滑走体は植付装置の中央部において硬い耕土
面をその両側で的確に感知することができ、沈下を防止
した状態で良好に滑走することができるとともに、前記
滑走体を植付深さ自動制御用の高性能な感知用フロート
として好適化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻同時移植機の側面図である。

【図２】植付装置及び代掻装置の側面図である。

【図３】図２の植付装置及び代掻装置の要部を示す展開
図である。

【図４】図３の植付装置及び代掻装置の要部を示す斜視
図である。

【図５】（Ａ）はロータの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側
面図である。

【図６】伝動系統図である。

【符号の説明】

１走行機体（機体）５代掻装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄロータ６植付装置７滑走体８，９駆動軸５０ロータ軸５１ロータケ
ース６２植付爪（植付部）６３伝動ケー
ス７１センターフロート（中央の滑走体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者芝田哲男島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (56)参考文献特開平８−70647（ＪＰ，Ａ) 実開平７−18509（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−22418（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 A01C 11/02 A01B 49/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体１の後部に、奇数条分の植付装
置６をローリング軸３１を介して左右方向に傾動可能に
支持するとともに、該植付装置６の植付部６２の前方側
で代掻を行なう代掻装置５を装着してなる代掻同時移植
機において、前記植付装置６の中央の植付部６２の前部に設けられる
代掻装置５のロータ５ｄの幅を１条用の幅とし、前記走
行機体１から植付部６２を駆動する駆動軸８を、上記ロ
ーリング支軸３１の一側に離間して設けるとともに、走
行機体１から代掻装置５を駆動する駆動軸９を前記植付
部用の駆動軸８の他側においてローリング支軸３１から
離間させて設けたことを特徴とする代掻同時移植機。
【請求項２】植付装置６に植付部６２を奇数条分設け
るとともに、代掻装置５の中央に設けられるロータ５ｄ
の幅を、植付部６２の前部に設けられる滑走体７１の幅
より狭幅に構成してなる請求項１記載の代掻同時移植
機。