JPH10248318A - 移植機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 回転作業機と植付装置の昇降或いは植付装置
の伝動を単一の操作レバーによって簡単且つ能率よく操
作することができる移植機の操作装置を提供する。 【解決手段】 走行機体１に昇降機構３を介して昇降動
作される回転作業機５と植付装置６を前後方向に配置し
て設けたハロー移植機において、植付装置６の昇降或い
は植付装置６の伝動の「入」，「切」を行う操作レバー
９Ｌの操作に連繋させ、回転作業機５の駆動を「入」，
「切」させることにより地面の掻均しと同時に植付作業
を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水田又は畑等の耕
起された圃場或いは不耕起の圃場において、回転作業機
によって地面を掻き均した後、又は地面に植付溝を形成
した後、植付装置によって苗を同時に移植する移植機の
操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平７−１２３８０１号公報に
示されるように、走行機体の昇降機構を介して回転作業
機と植付装置とを一体的に併設し、水田圃場において代
掻作業と同時に植付作業を行うように構成した代掻同時
植付作業機は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
代掻同時植付機は、回転作業機の駆動を「入」，「切」
する回転作業機レバーと、植付装置の伝動を「入」，
「切」する植付装置レバーとを別々の場所にそれぞれ単
独に設けている。従って、植付装置を接地させて代掻同
時植付作業を行なう際に、両レバーをタイミングよく操
作しなければならない煩雑な欠点があるとともに、一方
の操作レバーの操作忘れ等誤操作を生じたり、植付装置
が下降接地した状態において回転作業機の「入」動作が
なされる結果、回転作業機並びに植付装置の伝動系に過
負荷を与える等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る移植機の操作装置は、走行機体１に昇降
機構３を介して昇降動作される回転作業機５と植付装置
６を前後方向に配置して設けた移植機において、前記植
付装置６の昇降、或いは植付装置６の伝動の「入」，
「切」を行う操作レバー９Ｌの操作に連繋させて回転作
業機５の駆動を「入」，「切」させることにより地面の
掻均しと同時に植付作業を行わせるようにしている。

【０００５】また、操作レバー９Ｌの操作によって回転
作業機５を回転させながら下降動作させて接地させるこ
とを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面に
基づいて説明する。図１においてＡは本発明に係る移植
機の一例として示す代掻同時植付機であり、前輪１ａと
後輪（車輪）１ｂを有する機体（走行機体）１の上部に
前方からエンジン１Ｅと操縦ハンドル及び座席シート等
からなる操縦部２を備え、機体１の後部で植付け深さを
自動制御する油圧シリンダ機構（図示せず）によって昇
降されるトップリンク、ロアリンク等からなる昇降機構
３の後端にヒッチ３０を設け、このヒッチ３０に後方に
向けて突設したローリング支軸３１（図３）に対して、
代掻装置等の回転作業機５を備えた植付装置６の幅方向
中央部をメタル部を介して左右にローリングできるよう
に支持している。

【０００７】この植付装置６には、上記ローリング支軸
３１に嵌合するメタル部を形成した植付機枠（作業機
体）６０に、苗載台６１及び５条植付分の植付爪（植付
部）６２を有する伝動ケース６３が装着されており、こ
の伝動ケース６３の下方には両側のフロート７，７と中
央のフロート７１とを図３に示す配置で、その前後の中
程を支持リンク７ｂ（図２）で上下回動可能に枢支する
とともに、前記中央のフロート７１はその前部を図１、
図２に示すように、感知リンク７ａを設けて支持するこ
とにより感知用のフロートとしている。

【０００８】即ち、上記フロート７は３個設けており、
両側に各一条分の苗が植付けられるＴ字状の２条用フロ
ート７０を左右に配設するとともに、その中間部に、切
欠した後部側で一条分の苗が植付けられる一条用フロー
ト（センターフロート）７１を設置している。なお、こ
の実施形態において、中央の一条用フロート７１は従来
のものと同様な構成を持つ油圧自動感知制御機構（植付
昇降制御機構）９（図８）と連繋させており、このフロ
ート７１の地面滑走時の上下動によって昇降機構３を上
下にコントロール作動させて植付け深さを一定とするよ
うにしている。

【０００９】即ち、上記植付深さ制御機構９は、図８に
示すように操作レバー（油圧、植付レバー）９Ｌを備え
たコントロールバルブ９ｃと、このコントロールバルブ
９ｃをリンク機構９０を介して前記感知リンク７ａ（図
２）に連繋させるとともに、上記操作レバー９Ｌの基部
側に回転作業機５に設置される油圧モータ５１（図８，
図１２）を駆動（「入」）及び停止操作（「切」）させ
る駆動バルブ５Ｖのリンク杆５Ｌを連結している。

【００１０】また、上記操作レバー９Ｌの基部には植付
装置６の伝動を「入」，「切」させるカム９Ｅを設け、
このカム９Ｅと植付伝動機構９Ｄとをローラ付アーム９
１を介してワイヤ９３を連結し、次のような操作を行う
ことができるようになっている。上記構成において植付
昇降制御機構９の操作レバー９Ｌは、図９に示すレバー
ガイド９Ｇによって案内される経路を支点９Ｐを中心に
前後方向に回動可能に設けられており、操作レバー９Ｌ
は図９，図１０に示すガイド溝ポジションＬ１，Ｌ２，
Ｌ３，Ｌ４位置において、側面視で図１０に示す同ポジ
ションに回動操作されることにより、一本のレバー操作
で植付装置６の駆動の「入」，「切」操作、及び植付昇
降制御機構９の操作、並びに回転作業機５の駆動操作等
を操作できるようにしている。

【００１１】同図においてポジション〔Ｌ１〕は、昇降
機構３を介して昇降動作される植付装置６を任意な高さ
にその場固定させる固定位置を示している。そしてポジ
ション〔Ｌ２〕は植付装置６を下げ動作させるととも
に、回転作業機５を駆動させる下げ駆動位置を示してい
る（植付装置６が下降し、フロート７が接地すると、Ｌ
３と同様に油圧自動状態となる）。

【００１２】更にポジション〔Ｌ３〕は、植付装置６の
油圧自動、即ち、植付深さ自動制御が「入」状態である
とともに、植付伝動が「入」（伝動状態）される状態の
植付作業位置を示している。また、ポジション〔Ｌ４〕
は植付装置６を上昇操作させる上げ位置を示している。
尚、ポジション〔Ｌ７〕はポジション〔Ｌ２〕と〔Ｌ
３〕間における回転作業機５の駆動範囲を示し、更にポ
ジション〔Ｌ８〕はポジション〔Ｌ２〕と〔Ｌ４〕との
間における回転作業機５の停止（切）範囲である。ま
た、上記回転作業機５は、図示例においては駆動バルブ
５Ｖによって駆動させるものを示すが、これに限ること
なく従来の装置に採用されているギヤ伝動機構等によっ
て連繋駆動を行なうようにしてもよい。

【００１３】また、図３に示すように前記代掻装置から
なる回転作業機５は、滑走体７の前方において植付幅に
横向きに支持されたロータ軸（回転軸）５０の両側を、
伝動ケース６３から延設した支持アーム６６，６６によ
って回転可能に支持するとともに、植付機枠６０側（図
１）に設けられたハンドル付の上下調節機構６７を上記
支持アーム６６と連結し、この上下調節機構６７の操作
によって回転作業機５、即ち代掻装置を上下動させて代
掻深さを調節可能としている。

【００１４】また、上記ロータ軸５０上に後述する回転
作業部５としてのロータ５ａ〜５ｄを複数個間隔をあけ
て配置し、このロータ軸５０を回転駆動させる駆動装置
５１として小型で大きな出力を発生する油圧モータ５１
を使用し、これをロータ５ｂに内蔵させている。そして
この油圧モータ５１は、上記回転作業機５で形成される
作業幅内に収容した状態でコンパクトに取付け駆動する
ようにしている。

【００１５】そして植付装置６の植付爪６２で苗が植付
けられる直前に、田面の土を掻き均して植付作業を良好
に行なうとともに、後述する構成によって後輪１ｂの轍
跡を良好に消し均しすることができるようにしている。
また、植付装置６は、図３に示すように前記ローリング
支軸３１の軸芯Ｐの延長線上の後方に前記一条用滑走体
７１の中心、及びこれに関連する植付爪６２を配してい
る。そして伝動ケース６３内に軸支される回動軸６３ａ
は、前記ローリング支軸３１の右方に所定距離Ｈだけ離
間させ、走行機体１側から駆動される駆動軸８によって
入力部ケース内に設けられたベベルギヤ８ａ，８ｂを介
して回転駆動され、そして苗載台６１に左右方向の往復
動と植付爪６２の苗植付作動を行なうようにしている。

【００１６】次に代掻装置（回転作業機）５の詳細な構
造について図３，図５及び図６を参照して説明する。図
３に示すロータ軸５０には、図５に示すように多角形の
軸止孔５２を有する左右の枠板５３の外周を所定間隔毎
に代掻板（掻き均し体）５５で連結して土を掻き均す中
空状のカゴ型のロータに形成しており、また、このロー
タ５ａ〜５ｄは図示した形状の複数の代掻板５５内を周
方向に平行に配置して平行筒状体に構成して地面を平坦
面状に掻き均すことができるようにしている。

【００１７】そして、このカゴ型のロータ（作業部）５
ａ〜５ｄをそれぞれ異なる長さとして各植付爪６２の前
方の所定の範囲を代掻できるように、間隔をあけて個別
にロータ軸５０上に軸着することにより回転作業部５を
構成している。即ち、図３，６に示すように最長のロー
タ５ａ，５ａを両外側に配置し、このロータ５ａ，５ａ
の内側に、支持アーム６６の取付間隔の間に次位の長さ
のロータ５ｂ，５ｃを配置する。そして最短のロータ
（センターロータ）５ｄを駆動装置５１の右方におき、
このロータ５ｄの中央部の線が上記のセンターフロート
７１の中心線Ｃと一致するように設けている。

【００１８】そして、左右の後輪１ｂの後方で各対とな
るロータ５ａと５ｂ及びロータ５ａと５ｃとの間には、
前記支持アーム６６，６６の取付間隔を利用して左右の
後輪１ｂ，１ｂが地面に形成する轍跡１ｅ，１ｅを埋め
戻して消すことができる埋め戻し間隔Ｌを設けるととも
に、対となるロータ５ａと５ｂ、及びロータ５ａと５ｃ
には図５に示すように代掻時の泥土及び泥水流（以下泥
土等という）を各轍跡１ｅに寄せて埋め戻しさせる土寄
体５７を設けている。

【００１９】この土寄体５７はカゴ型のロータにおいて
は相隣る代掻板５５，５５間にその先端部よりやや内径
側において、回転に伴って泥土等を轍跡１ｅ側に土寄せ
移動させる板片を、橋渡し状に傾斜して設けており、こ
れにより、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように機体の進行に
伴い矢印方向に回転する対となるロータ５ａ，５ｂとロ
ータ５ａ，５ｃとが田面を良好に代掻をしながら、土寄
体５７の作用によって表層の泥土等を埋め戻し間隔Ｌ側
に土寄せして轍跡１ｅを埋めることができるものであ
る。

【００２０】次いで埋め戻された轍跡１ｅの凹凸土面を
後方に配設されているフロート７０，７０によって押し
均しする結果、植付装置６によって苗が植付けられた圃
場面に轍跡１ｅを大きく残すことなく、平坦な田面に仕
上げることができる。従って、盛上がった轍跡１ｅに雑
草等を繁茂させるようなことを防止することができ、苗
の良好な育成を促進することができる。

【００２１】尚、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、土
寄体５７を代掻板５５の内周に螺旋体を巻き付ける態様
で代掻装置５８を構成したものでも良い。前記のように
配設された各ロータ５ａ〜５ｄは、後方の各植付爪６２
毎の前方において植付条を効率的に代掻するので苗の植
付けを良好に行なうことができる。また、前記のように
各植付部毎に短く構成されたロータは、相隣るロータ間
に間隔を充分に拡げた状態で配置することができる。従
って、この間隔内から代掻時にロータ５ａ〜５ｄによっ
て生ずる、前押し泥水流を後方に簡単に逃がすことがで
き、小型化に構成されるロータは製造コストを低減する
ことができ、更にロータ破損時等における着脱交換作業
を容易にすることができる等の利点がある。

【００２２】一方、図３及び図７に示すようにセンター
ロータ５ｄの幅をセンターフロート７１の幅よりも幅狭
に形成している。従って、このセンターロータ５ｄによ
ってその後方中央に位置する植付爪６２の前方を的確に
代掻を行ないながら、その両側に未代掻きの耕土面を残
し、そしてこの両側の耕土面に、後続する広幅なセンタ
ーフロート７１をまたがらせて滑走させている。

【００２３】従って、上記油圧自動感知制御機構と連繋
させたセンターフロート７１は、植付装置の中央部にお
いて硬い耕土面を正確に感知し、沈下を防止しながら良
好に滑走することができると共に、上記センターフロー
ト７１を植付深さ自動制御用の感知用フロートとして利
用することを可能にしている。このような代掻装置５に
おいて図示例で示す駆動装置５１を構成する油圧モータ
は、図６に示す如くその両側に駆動軸５１ａ，５１ａを
突設させた両軸駆動型の油圧モータを採用しており、そ
の本体ケース５６の一側を前記左方側の支持アーム６６
から内側に向けて突設した支持杆６８に支持されたブラ
ケット６８ａによってロータ軸５０と同芯となるように
取付けている。

【００２４】そして油圧モータ５１はブラケット６８ａ
に支持された他側の本体ケースを、ロータ５ｂの内径よ
りも小径に形成してこのロータ５ｂの中空部内に収容し
て設け、そして両側に突出した各駆動軸５１ａを軸止筒
５２を介して隣設するロータ５ｄのロータ軸５０と連結
ピン等からなる連結具５２ａで連結し、ロータ５ｂとロ
ータ５ｄとの間隔（即ち非作業間隔）を可及的に小さく
するように近接させながら、ロータ軸５０を連通状態に
構成して各ロータ５ａ〜５ｄを同時に回転させるように
している。

【００２５】また、上記構成の代掻装置からなる回転作
業機５において、各ロータの前面及び上方を覆う防泥カ
バー５ｆ（図６）を支持フレーム６６や支持杆６８を利
用して支持することにより代掻時の泥土の飛散を防止す
るようにしている。図８は、油圧回路を示しており、こ
の回路構成からなる油圧モータ５１の油管５１ｂは、図
２に示すように走行機体１側に設けた油圧ポンプ５１ｄ
及び操作バルブ５Ｖから前記昇降機構３のリンク杆に沿
わせて安定よく取付けて支持しながら配管している。

【００２６】以上のように構成した代掻同時移植機Ａ
は、耕起され灌水された圃場において操作レバー９Ｌを
ポジションＬ１からポジションＬ３に操作することによ
って昇降機構３を介して植付装置６を下降させて回転作
業機５である代掻装置を油圧モータ５１で駆動しなが
ら、滑走体７を地表に接地させるとともに、植付部６２
及び苗載台６１等を走行機体１側から延長された駆動軸
８で駆動させることにより、代掻を行ないながら苗の植
付けを同時に行なうことができる。

【００２７】このとき回転作業機５である代掻装置は、
代掻方向の回転及び進行に伴って地表の泥水を前押しす
るが、この泥水流は各ロータ５ａ〜５ｄ間に形成された
取付間隔を通過して後方に排水されるので、代掻装置の
両側から泥水流を勢いよく排水することがなくなり、植
付苗の傾倒を良好に防止することができる。また、各植
付爪６２毎に短い長さで、単体状に形成した各ロータ５
ａ〜５ｄは、地表に局部的な凹凸があっても各植付条分
の地面を代掻をすることができるので苗の植付けを良好
に行なわせることができる。

【００２８】このような代掻同時植付作業を行なうと
き、既述のように単一の操作レバー９Ｌに対し回転作業
機５と植付装置６の下降及び伝動を連結させていること
により、操作レバー９Ｌをレバーガイド９Ｇのポジショ
ン〔Ｌ１〕からポジション〔Ｌ３〕に操作すると、回転
作業機５と植付装置６は一体的に下降されながら、ポジ
ション〔Ｌ２〕以降の下げ途中において、回転作業機５
の駆動を開始した状態で植付装置６のフロート７を地面
に接地（着地）させることができ、次いで植付装置６の
伝動が開始されることとなる。

【００２９】これにより、苗の植付けに先立って地面を
掻き均して植付けを良好に行なわせることができるとと
もに、回転状態にある回転作業機５を接地させるので、
回転作業機５の地面へのくい込みを防止することができ
るから、代掻初期に過大な駆動負荷を生じさせることな
く代掻同時植付作業を小馬力で円滑に行なうことができ
るものである。

【００３０】また、上記の操作は単一の操作レバー９Ｌ
によって誤操作をすることがなく、簡単、且つ能率よく
行なうことができるとともに、操作機構をまとめること
ができる等の利点がある。尚、図示例では回転作業機５
の「入」，「切」を植付装置６の昇降及び伝動を行う操
作レバー９Ｌに連結させるものを示したが、これに限る
ことなく例えば植付装置６を単独に「入」，「切」させ
る植付レバー或いは植付装置６を昇降させる昇降レバー
に連繋させて、回転作業機５が「入」，「切」するよう
に構成してもよいものである。

【００３１】本発明に係る回転作業機５は、前記のよう
に代掻作業用のものが最適であるが、これに限定される
ものではなく、砕土ロータ等、各種の回転作業機として
広く利用することができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次の効果を奏する。植付装置６の昇降、或いは植付装
置６の伝動を「入」，「切」させる操作レバー９Ｌの操
作に連繋させて回転作業機５の駆動を「入」，「切」さ
せることにより、この回転作業機５の駆動操作を、植付
装置６の昇降、又は植付装置６の伝動操作とを合わせて
行なうことができるので、誤操作を防止でき、各操作を
能率よくできる。

【００３３】しかも、前記各操作は、単一の操作レバー
９Ｌで行うことができるので、確実に行うことができ
る。また、回転作業機５を植付装置６の下降接地に先立
って回転させることにより、この回転作業機５の過負荷
を抑制して植付作業も良好に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻同時移植機の側面図である。

【図２】植付装置及び代掻装置の側面図である。

【図３】図２の植付装置及び代掻装置の要部を示す展開
図である。

【図４】図３の植付装置及び代掻装置の要部を示す斜視
図である。

【図５】（Ａ）はロータの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側
面図である。

【図６】（Ａ）は回転作業機の平面図、（Ｂ）は同側面
図である。

【図７】（Ａ）は別の回転作業機の背面図、（Ｂ）は
（Ａ）のロータの側面図である。

【図８】植付深さ制御機構の要部の構成を示す側面図で
ある。

【図９】操作レバーの構成を示す斜視図である。

【図１０】操作レバーと案内プレートとの関係を示す平
面図である。

【図１１】操作レバーの操作ポジションを示す側面図で
ある。

【図１２】油圧モータの油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 走行機体（機体） ５ 代掻装置（回転
作業機） ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ ロータ（作業部） ６ 植付装置 ７ 滑走体 １ｂ 後輪（車輪） １ｅ 轍跡 ９ 植付昇降制御機構 ９Ｌ 操作レバー Ｌ 埋め戻し間隔 ５０ ロータ軸（回転
軸） ５１ 油圧モータ（駆動装置） ５２ 軸止筒（連結
部） ５５ 代掻板（掻均し体） ５５ａ 駆動軸 ６２ 植付爪 ５７ 土寄体 ６３ 伝動ケース ６１ 植付機枠 ７０ フロート ７１ センターフロート（中央の滑走体）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体１に昇降機構３を介して昇降動
   作される回転作業機５と植付装置６を前後方向に配置し
   て設けた移植機において、前記植付装置６の昇降、或い
   は植付装置６の伝動の「入」，「切」を行う操作レバー
   ９Ｌの操作に連繋させて回転作業機５の駆動を「入」，
   「切」させることにより地面の掻均しと同時に植付作業
   を行わせることを特徴とする移植機の操作装置。
2. 【請求項２】 操作レバー９Ｌの操作によって回転作業
   機５を回転させながら下降動作させて接地させる請求項
   １の移植機の操作装置。