JPH0823731A - 水田用作業機 - Google Patents
水田用作業機Info
- Publication number
- JPH0823731A JPH0823731A JP16968294A JP16968294A JPH0823731A JP H0823731 A JPH0823731 A JP H0823731A JP 16968294 A JP16968294 A JP 16968294A JP 16968294 A JP16968294 A JP 16968294A JP H0823731 A JPH0823731 A JP H0823731A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- sensor float
- float
- working
- mud
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- Pending
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- Soil Working Implements (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 代掻ロータが発生する泥波によるセンサフロ
ートの誤報を防止する。 【構成】 走行車体１の後に作業装置２が駆動装置９で
上下するように装着され、作業装置２には滑走中の泥面
Ｂからの情報で前記の駆動装置９を作動させるセンサフ
ロート１４ａが設けられ、センサフロート１４ａの前方
に代掻ロータ２４が配置され、下端が泥面Ｂに接触して
前進する可撓性の消波具２７がセンサフロート１４ａと
代掻ロータ２４との間に設けられている。
ートの誤報を防止する。 【構成】 走行車体１の後に作業装置２が駆動装置９で
上下するように装着され、作業装置２には滑走中の泥面
Ｂからの情報で前記の駆動装置９を作動させるセンサフ
ロート１４ａが設けられ、センサフロート１４ａの前方
に代掻ロータ２４が配置され、下端が泥面Ｂに接触して
前進する可撓性の消波具２７がセンサフロート１４ａと
代掻ロータ２４との間に設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、水田で用いる乗用型
の田植機や播種機に用いるものである。
の田植機や播種機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】走行車体の後に作業装置が装着されて田
植機や播種機などの作業機が構成される。走行車体は、
車輪が耕盤上で回転して前進し、作業装置は、その上の
泥土に一定の深さに苗の移植や播種などを行う。そのた
め、耕盤の深さに変動があると、作業の深さが変化する
が、センサフロートで泥土の深浅を検出し、その情報で
駆動装置が作業装置を上下に移動し、耕盤の深浅にかか
わらず、作業装置を泥面を基準に支持し、作業深さを均
一に保つようになっている。
植機や播種機などの作業機が構成される。走行車体は、
車輪が耕盤上で回転して前進し、作業装置は、その上の
泥土に一定の深さに苗の移植や播種などを行う。そのた
め、耕盤の深さに変動があると、作業の深さが変化する
が、センサフロートで泥土の深浅を検出し、その情報で
駆動装置が作業装置を上下に移動し、耕盤の深浅にかか
わらず、作業装置を泥面を基準に支持し、作業深さを均
一に保つようになっている。
【０００３】また、作業機に代掻ロータを装着し、代掻
作業と田植又は播種作業とを複合されることにより、作
業の能率を向上するものが提案されている（特開平６−
７号他）。
作業と田植又は播種作業とを複合されることにより、作
業の能率を向上するものが提案されている（特開平６−
７号他）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここに、代掻ロータ
は、必然的にフロートの前方に設けられる。そのため、
代掻ロータの回転によって発生した泥波がフロートの前
面又は底面に当り、その影響を受けてセンサフロートが
誤信を発するおそれがあった。
は、必然的にフロートの前方に設けられる。そのため、
代掻ロータの回転によって発生した泥波がフロートの前
面又は底面に当り、その影響を受けてセンサフロートが
誤信を発するおそれがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、走行車体１の後に作業装置２が駆動装
置９で上下するように装着され、作業装置２には滑走中
の泥面Ｂからの情報で前記の駆動装置９を作動させるセ
ンサフロート１４ａが設けられ、センサフロート１４ａ
の前方に代掻ロータ２４が配置され、下端が泥面Ｂに接
触して前進する可撓性の消波具２７がセンサフロート１
４ａと代掻ロータ２４との間に設けられていることを特
徴とする水田用作業機とした。
を解決するため、走行車体１の後に作業装置２が駆動装
置９で上下するように装着され、作業装置２には滑走中
の泥面Ｂからの情報で前記の駆動装置９を作動させるセ
ンサフロート１４ａが設けられ、センサフロート１４ａ
の前方に代掻ロータ２４が配置され、下端が泥面Ｂに接
触して前進する可撓性の消波具２７がセンサフロート１
４ａと代掻ロータ２４との間に設けられていることを特
徴とする水田用作業機とした。
【０００６】
【作用】上記のように構成された作業機は、耕盤Ａ上で
回転する車輪で前進し、代掻ロータ２４がその上の作土
を破砕して泥土とし、フロートがその泥土の表面を均平
にしたのち、苗の移植や播種を行う。そして、耕盤に深
浅があると、センサフロート１４ａが情報を発し、駆動
装置９がその情報を受けて作動して作業装置２を上下さ
せ、この作業装置２を泥面Ｂから一定範囲内の高さに保
ち、作業深さを均一にする。このとき、代掻ロータ２４
の回転で泥波が発生し、これが後に流れてセンサフロー
ト１４ａの前面や下面に直接当ろうとするが、その泥波
は、センサフロート１４ａに当る前に消波具２７に当っ
て消波される。
回転する車輪で前進し、代掻ロータ２４がその上の作土
を破砕して泥土とし、フロートがその泥土の表面を均平
にしたのち、苗の移植や播種を行う。そして、耕盤に深
浅があると、センサフロート１４ａが情報を発し、駆動
装置９がその情報を受けて作動して作業装置２を上下さ
せ、この作業装置２を泥面Ｂから一定範囲内の高さに保
ち、作業深さを均一にする。このとき、代掻ロータ２４
の回転で泥波が発生し、これが後に流れてセンサフロー
ト１４ａの前面や下面に直接当ろうとするが、その泥波
は、センサフロート１４ａに当る前に消波具２７に当っ
て消波される。
【０００７】
【効果】以上のように、この発明によると、作業機の１
行程で代掻作業と苗の移植又は播種などの２つの作業が
行なわれて農作業が能率的である。又、耕盤Ａに深浅が
あると、センサフロート１４ａからの情報で駆動装置９
が作動して作業装置２を泥面Ｂから一定の高さに保ち、
苗の移植や播種の深さが均一になる。さらに、代掻ロー
タ２４で発生した泥波が消波具２７で消され、その泥波
がセンサフロート１４ａの情報発信に影響を与えるおそ
れがないので、上記の農作業が効果的に行なわれる。
行程で代掻作業と苗の移植又は播種などの２つの作業が
行なわれて農作業が能率的である。又、耕盤Ａに深浅が
あると、センサフロート１４ａからの情報で駆動装置９
が作動して作業装置２を泥面Ｂから一定の高さに保ち、
苗の移植や播種の深さが均一になる。さらに、代掻ロー
タ２４で発生した泥波が消波具２７で消され、その泥波
がセンサフロート１４ａの情報発信に影響を与えるおそ
れがないので、上記の農作業が効果的に行なわれる。
【０００８】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１の後に作業装置の１つの苗植装置
２がリンク３で装着されて乗用型の田植機が構成されて
いる。走行車体１は、中央部のエンジン４で駆動されて
水田の耕盤Ａ上で回転するそれぞれ１対の前輪５と後輪
６を備えている。上下１対のリンク３の先端が走行車体
１の後部の支柱７に回動自在に取付けられている。１対
のリンク３は、平行に後に伸び、それぞれの後端が取付
枠８に回動自在に取付けられ、このリンク３が先端の取
付軸の回りに回動すると、後端の取付枠８が同じ姿勢で
上下に移動するように出来ている。油圧シリンダ９ａの
端が走行車体１に回動自在に取付けられ、ピストンロッ
ド９ｂがこれから斜後上に伸び、その突端が上のリンク
３から下向に突出したアーム１１に回動自在に取付けら
れて駆動装置９となっている。そして、ポンプ（図示し
ていない）から吐出した油を油圧シリンダ９ａ内に送る
と、ピストンロッド９ｂが伸び出してリンク３が反時計
方向に回動し、油圧シリンダ９ａ内の油をタンクに戻す
と、そのピストンロッド９ｂが戻ってリンク３が時計方
向に回動するようになっている。
のように、走行車体１の後に作業装置の１つの苗植装置
２がリンク３で装着されて乗用型の田植機が構成されて
いる。走行車体１は、中央部のエンジン４で駆動されて
水田の耕盤Ａ上で回転するそれぞれ１対の前輪５と後輪
６を備えている。上下１対のリンク３の先端が走行車体
１の後部の支柱７に回動自在に取付けられている。１対
のリンク３は、平行に後に伸び、それぞれの後端が取付
枠８に回動自在に取付けられ、このリンク３が先端の取
付軸の回りに回動すると、後端の取付枠８が同じ姿勢で
上下に移動するように出来ている。油圧シリンダ９ａの
端が走行車体１に回動自在に取付けられ、ピストンロッ
ド９ｂがこれから斜後上に伸び、その突端が上のリンク
３から下向に突出したアーム１１に回動自在に取付けら
れて駆動装置９となっている。そして、ポンプ（図示し
ていない）から吐出した油を油圧シリンダ９ａ内に送る
と、ピストンロッド９ｂが伸び出してリンク３が反時計
方向に回動し、油圧シリンダ９ａ内の油をタンクに戻す
と、そのピストンロッド９ｂが戻ってリンク３が時計方
向に回動するようになっている。
【０００９】苗植装置２は、中央部の歯車箱１２と、そ
の上で前上りに斜設されて左右に往復駆動される苗載台
１３と、その下に設けられて泥面Ｂを滑走するフロート
１４と、苗載台１３の後で上下に長い長円軌道で旋回し
て苗載台１３上の苗を取り出してフロート１４が整地し
た泥面Ｂに移植する植込杆１５で構成されている。そし
て、歯車箱１２が回動軸１６で取付枠８に連結されてい
る。フロート１４は、中央のセンサフロート１４ａとそ
の左右のサイドフロート１４ｂで構成され、それぞれの
後部が横軸１７回りに揺動するように歯車箱１２に連結
されている。
の上で前上りに斜設されて左右に往復駆動される苗載台
１３と、その下に設けられて泥面Ｂを滑走するフロート
１４と、苗載台１３の後で上下に長い長円軌道で旋回し
て苗載台１３上の苗を取り出してフロート１４が整地し
た泥面Ｂに移植する植込杆１５で構成されている。そし
て、歯車箱１２が回動軸１６で取付枠８に連結されてい
る。フロート１４は、中央のセンサフロート１４ａとそ
の左右のサイドフロート１４ｂで構成され、それぞれの
後部が横軸１７回りに揺動するように歯車箱１２に連結
されている。
【００１０】ステイ１８が歯車箱１２から前下りに伸
び、その突端に弁箱１９が回動自在に取付けられ、セン
サフロート１４ａから上に伸びる弁棒２０がこの弁箱１
９に差し込まれて切換弁となっている。そして、周知の
ように、耕盤Ａが標準的な深さのときは、切換弁が「中
立」の位置にあって、前記のポンプが吐出した油をタン
クに戻す。耕盤Ａが深い（泥土が厚い）ときは、センサ
フロート１４ａの先端が泥面で押し上げられるので、弁
棒２０が弁箱１９内に押し込まれ、切換弁が「上げ」と
なってポンプが吐出した油を油圧シリンダ９ａ内に導
く。これとは逆に、耕盤Ａが浅いと、センサフロート１
４ａの先端が下って弁棒２０が下り、切換弁が「下げ」
となって油圧シリンダ９ａ内の油をタンクに戻すように
なっている。このようにして、苗植装置２は、耕盤Ａの
深浅にかかわらず、泥面Ｂを基準に支持されている。
び、その突端に弁箱１９が回動自在に取付けられ、セン
サフロート１４ａから上に伸びる弁棒２０がこの弁箱１
９に差し込まれて切換弁となっている。そして、周知の
ように、耕盤Ａが標準的な深さのときは、切換弁が「中
立」の位置にあって、前記のポンプが吐出した油をタン
クに戻す。耕盤Ａが深い（泥土が厚い）ときは、センサ
フロート１４ａの先端が泥面で押し上げられるので、弁
棒２０が弁箱１９内に押し込まれ、切換弁が「上げ」と
なってポンプが吐出した油を油圧シリンダ９ａ内に導
く。これとは逆に、耕盤Ａが浅いと、センサフロート１
４ａの先端が下って弁棒２０が下り、切換弁が「下げ」
となって油圧シリンダ９ａ内の油をタンクに戻すように
なっている。このようにして、苗植装置２は、耕盤Ａの
深浅にかかわらず、泥面Ｂを基準に支持されている。
【００１１】図１および図２のように、伝動ケース２１
と支杆２２が歯車箱１２から前下りに伸び、その下端で
ロータ軸２３を横向に支持している。リング２４ａに代
掻板２４ｂが固定されて代掻ロータ２４が構成され、こ
れがスポーク２５でロータ軸２３に固定されている。そ
して、この代掻ロータ２４は、フロート９の前方に、こ
れと同じ巾か、やや広巾に設けられている。この代掻ロ
ータ２４は、歯車箱１２内の動力が伝動ケース２１内を
通って伝わって矢印のように回転し、代掻板２４ｂがそ
の回転で作土を破砕するようになっている。また、この
代掻板２４ｂは、軸心に対して斜に配置し、後に掻き出
した土の１部がセンサフロート１４ａとサイドフロート
１４ｂとの間に寄せられるようにすることができる。
と支杆２２が歯車箱１２から前下りに伸び、その下端で
ロータ軸２３を横向に支持している。リング２４ａに代
掻板２４ｂが固定されて代掻ロータ２４が構成され、こ
れがスポーク２５でロータ軸２３に固定されている。そ
して、この代掻ロータ２４は、フロート９の前方に、こ
れと同じ巾か、やや広巾に設けられている。この代掻ロ
ータ２４は、歯車箱１２内の動力が伝動ケース２１内を
通って伝わって矢印のように回転し、代掻板２４ｂがそ
の回転で作土を破砕するようになっている。また、この
代掻板２４ｂは、軸心に対して斜に配置し、後に掻き出
した土の１部がセンサフロート１４ａとサイドフロート
１４ｂとの間に寄せられるようにすることができる。
【００１２】１対の消波ステイ２６が歯車箱１２から前
下りに伸び、ゴムその他の可撓性の材料で出来た消波具
２７がその下端の横杆２８に取付けられている。この消
波具２７はセンサフロート１４ａと代掻ロータ２４の間
に位置し、走行車体１の前進で下端が泥面Ｂを滑走し、
代掻ロータ２４の回転で発生した泥波や泥流をセンサフ
ロート１４ａの前面や底面に当てないようになってい
る。
下りに伸び、ゴムその他の可撓性の材料で出来た消波具
２７がその下端の横杆２８に取付けられている。この消
波具２７はセンサフロート１４ａと代掻ロータ２４の間
に位置し、走行車体１の前進で下端が泥面Ｂを滑走し、
代掻ロータ２４の回転で発生した泥波や泥流をセンサフ
ロート１４ａの前面や底面に当てないようになってい
る。
【００１３】図２および図３のように、センサフロート
１４ａやサイドフロート１４ｂの底面に前後方向の溝２
９を設け、滑走中にこの溝を通って泥水が後に流れるよ
うにすることができる。図２のように、代掻ロータ２４
の横外からサイドフロート１４ｂの横外にかけて規制板
３０を設け、代掻ロータ２４で発生した泥波が横の既植
苗を押し倒さないようにすることができる。
１４ａやサイドフロート１４ｂの底面に前後方向の溝２
９を設け、滑走中にこの溝を通って泥水が後に流れるよ
うにすることができる。図２のように、代掻ロータ２４
の横外からサイドフロート１４ｂの横外にかけて規制板
３０を設け、代掻ロータ２４で発生した泥波が横の既植
苗を押し倒さないようにすることができる。
【００１４】図４は、車輪と代掻ロータの関係を表わし
ている。すなわち、それぞれ１対の前輪５と後輪６の後
に代掻ロータ２４が配置されている。この代掻ロータ２
４の代掻板２４ｂは、リボンスクリューのような板で形
成され、回転にともなって土の１部を車輪５，６の後に
寄せ集めるようになっている。すなわち、田植機が前進
すると、泥面に轍ができるが、代掻ロータ２４がこの轍
を埋め戻す。
ている。すなわち、それぞれ１対の前輪５と後輪６の後
に代掻ロータ２４が配置されている。この代掻ロータ２
４の代掻板２４ｂは、リボンスクリューのような板で形
成され、回転にともなって土の１部を車輪５，６の後に
寄せ集めるようになっている。すなわち、田植機が前進
すると、泥面に轍ができるが、代掻ロータ２４がこの轍
を埋め戻す。
【００１５】図５は、植込杆１５と代掻ロータ２４の関
係を示している。すなわち、４組（複数）の植込杆１５
が横並びに等間隔で配置され、その前方に代掻ロータ２
４が設けられている。Ｖ字形に配置された４組の案内板
３１がそれぞれの植込杆１５の前方で代掻ロータ２４の
前方に設けられている。そのため、それぞれの案内板３
１が土を寄せ集め、代掻し、フロートで整地したあとで
苗が移植される。すなわち、作土には足跡や溝などの凹
部があり、代掻ロータ２４による代掻やフロート１４に
よる整地でも埋め戻しができない場合がある。この凹部
に苗が移植されると浮苗となって活着しないおそれがあ
るが、図５のように構成すると、植込杆１５の前方の凹
部が案内板であらかじめ埋め戻されているから、そのお
それが解消される。
係を示している。すなわち、４組（複数）の植込杆１５
が横並びに等間隔で配置され、その前方に代掻ロータ２
４が設けられている。Ｖ字形に配置された４組の案内板
３１がそれぞれの植込杆１５の前方で代掻ロータ２４の
前方に設けられている。そのため、それぞれの案内板３
１が土を寄せ集め、代掻し、フロートで整地したあとで
苗が移植される。すなわち、作土には足跡や溝などの凹
部があり、代掻ロータ２４による代掻やフロート１４に
よる整地でも埋め戻しができない場合がある。この凹部
に苗が移植されると浮苗となって活着しないおそれがあ
るが、図５のように構成すると、植込杆１５の前方の凹
部が案内板であらかじめ埋め戻されているから、そのお
それが解消される。
【００１６】図６は、代掻ロータ２４が苗植装置２から
独立したうえ、前後に移動することにより、畦際まで代
掻ができるものを示している。すなわち、苗植装置２の
下方の前方に取付枠３２が配置され、これが上下１対の
リンク３３で走行車体１に連結され、油圧シリンダ３４
で上下に移動するように出来ている。前後方向の油圧シ
リンダ３５が取付枠３２に固定され、ピストンロッド３
６がこれから後に伸び、その突端に歯車ケース３７が縦
向きに固定されている。耕耘軸３８が歯車ケース３７の
下端から両横に伸び、これに耕耘爪３９が固定されて代
掻ロータ２４となっている。反円筒形のカバー４０で代
掻ロータ２４の上部が被われている。走行車体１と歯車
ケース３７との間に伸縮軸４１が設けられ、エンジン４
の回転が耕耘軸３８に伝達されるようになっている。座
席４２の横のレバー４３で、前記の弁（１９，２０）が
操作できる。すなわち、レバー４３を後に操作すると、
弁（１９，２０）が「上げ」に切り換って、苗植装置２
を泥面から高く引き上げる。つづいてレバー４４を後に
操作すると、ピストンロッド３６が後に押し出され、代
掻ロータ２４がフロート１４よりも後に移動する。その
ため、畦が高い所でも畦際まで代掻ができる。
独立したうえ、前後に移動することにより、畦際まで代
掻ができるものを示している。すなわち、苗植装置２の
下方の前方に取付枠３２が配置され、これが上下１対の
リンク３３で走行車体１に連結され、油圧シリンダ３４
で上下に移動するように出来ている。前後方向の油圧シ
リンダ３５が取付枠３２に固定され、ピストンロッド３
６がこれから後に伸び、その突端に歯車ケース３７が縦
向きに固定されている。耕耘軸３８が歯車ケース３７の
下端から両横に伸び、これに耕耘爪３９が固定されて代
掻ロータ２４となっている。反円筒形のカバー４０で代
掻ロータ２４の上部が被われている。走行車体１と歯車
ケース３７との間に伸縮軸４１が設けられ、エンジン４
の回転が耕耘軸３８に伝達されるようになっている。座
席４２の横のレバー４３で、前記の弁（１９，２０）が
操作できる。すなわち、レバー４３を後に操作すると、
弁（１９，２０）が「上げ」に切り換って、苗植装置２
を泥面から高く引き上げる。つづいてレバー４４を後に
操作すると、ピストンロッド３６が後に押し出され、代
掻ロータ２４がフロート１４よりも後に移動する。その
ため、畦が高い所でも畦際まで代掻ができる。
【図１】この発明を施した水田用作業機（田植機）の側
面図。
面図。
【図２】その１部の拡大した側面図。
【図３】そのフロートの背面図。
【図４】他の実施例における車輪と代掻ロータの配置
図。
図。
【図５】他の実施例における植込杆と代掻ロータの配置
図。
図。
【図６】代掻ロータが前後に移動するものの側面図。
１ 走行車体 ２ 苗植装置 ９ 駆動装置 １４ａ センサフロート ２４ 代掻ロータ ２７ 消波具
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車体１の後に作業装置２が駆動装置
９で上下するように装着され、作業装置２には滑走中の
泥面Ｂからの情報で前記の駆動装置９を作動させるセン
サフロート１４ａが設けられ、センサフロート１４ａの
前方に代掻ロータ２４が配置され、下端が泥面Ｂに接触
して前進する可撓性の消波具２７がセンサフロート１４
ａと代掻ロータ２４との間に設けられていることを特徴
とする水田用作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16968294A JPH0823731A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | 水田用作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16968294A JPH0823731A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | 水田用作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0823731A true JPH0823731A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=15890958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16968294A Pending JPH0823731A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | 水田用作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823731A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100782226B1 (ko) * | 2003-10-22 | 2007-12-05 | 미쯔비시노끼 가부시끼가이샤 | 이식기 |
| JP2013017485A (ja) * | 2012-09-24 | 2013-01-31 | Iseki & Co Ltd | 多目的機 |
-
1994
- 1994-07-21 JP JP16968294A patent/JPH0823731A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100782226B1 (ko) * | 2003-10-22 | 2007-12-05 | 미쯔비시노끼 가부시끼가이샤 | 이식기 |
| JP2013017485A (ja) * | 2012-09-24 | 2013-01-31 | Iseki & Co Ltd | 多目的機 |
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