JPS6225910A - 水田用農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、歩行型田植機や水田に播種する歩行型の湛
水播種機等の歩行型水田農作業機の走行装置に関するも
のである。

（従来技術） 従来、歩行型田植機では、機体の左右両側に各別の油圧
シリンダー装置で独立的に上下動する水田車輪を設け、
この左右の水田車輪間に左右に並んだ一対の接地フロー
トを上下動可能に機体に装着し、この左、右各別の接地
フロートで左右の油圧シリンダー装置の油圧切替バルブ
を切替えて、水田の深さ変動に応じて左右一対の水田車
輪を上下作動ならしめ、機体が左右に傾むいたときには
、左右の接地フロートで各別に左右の油圧シリンダー装
置の油圧功科バルブを切替えて傾むきを修正するように
水田車輪を独立的に上下動するものは、実公昭５１−４
９３０１号公報で見られる通り公知であった。また、左
右の水田車輪間にローリング自由な単一の接地フロート
を設けて、この接地フロートと左右一対の油圧装置の切
替バルブとを連動してこの単一の接地フロートで機体の
左右傾むきを復元するように左右の水田車輪を上下制御
するものは実開昭５４．−２７０２２号公報で示されて
いるように公知であった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術の実公昭５１−４９３０１号公報のものは、左
右の水田車輪間に２つの接地フロートを並べて独立的に
上下動する接地フロートを設けた構造であった為に、左
右接地フロート同志の間隔がどうしても狭くなり泥水上
の通過が困難であり的確に接地フロートの−Ｌ下動が起
り難、く、特に、各接地フロートの接地面積が広くでき
ないために表土面圧での上動が困難であった。また、左
右の水田車輪間に１つの接地フロートをローリング可能
に設けて、このローリングによって油圧切＄ｚ＜ルブを
切替えて機体の傾むきを起させない実開昭５４−２７０
２２号公報のものでは、接地フロートの幅が水田車輪に
よって制限を受け、機体の傾むきを的確にこの接地フロ
ートでは検出できず水田車輪が正確に」二下制御できな
いという問題点があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は、従来技術のもつ問題点を解決するために、
左右一対の水田車輪（１０ａ）　、　（１０ｂ）を各別
の油圧シリンダー装置（１２ａ）　、　（１２ｂ）によ
って独立的に上下動する構成となし、この各油圧シリン
ダー装置（１２ａ）　、　（１２ｂ）の作動切替バルブ
（８ａ）、（８ｂ）を、左右水田車輪（１０ａ）　、　
（１０ｂ）間の少なくても車軸位置によりも前方に前端
が突出するように配設されていて」二下動と左右回動と
が可能な、中央接地フロート　（１８）とこの中央接地
フロー　ト（１Ｂ）の左右外側部に配設されて上下動可
能な側部接地フロート　（２８ａ）　、　（２８ｂ）と
の作動で切替えるに、中央接地フロート　（１８）ある
いは左右側部接地フロート　（２８ａ）　、　（２８ｂ
）の機体に対する上動によっては左右水田車輪（１０ａ
）　、　（１０ｂ）を下動し、これらの接地フロート（
１８）、（２８ａ）　、　（２８ｂ）の機体に対する下
動によっては左右水田車輪（１０ａ）　、　（１０ｂ）
を共に上動する構成となし、更に、両方の側部接地フロ
ート（２８ａ）　、　（２８ｂ）の機体に対する上下高
さ変動あるいは中央接地フロート　（１８）のローリン
グによっては機体の傾むきを防止するよう左右水田車輪
（１０ａ）　、　（ｆｏｂ）を独立的に上下するよう各
接地フロート　（１８）、（２８ａ）、（２８ｂ）と油
圧シリンダー装置（１２ａ）　、　（１２ｂ）の切替バ
ルブ（８ａ）、（８ｂ）とを連動構成してなる歩行型水
田用農作業機の走行装置の構成とした。

（作用効果） この発明は、前記の構成としたから、各接地フロート間
を広くできて泥水の通過が良好になってフロート間での
泥詰りか起り難く、しかも、中央接地フロートと左右の
側部接地フロートとの協働によって油圧シリンダー装置
の切替バルブが各別に切替えられるために確実に左右の
水田車輪が上下制御でき、機体を的確に左右水平側に復
元させることができる作用効果を奏する。

（実施例） この発明の一実施例である歩行型田植機を図面に基づい
て詳述すると、（１）は機体で、前端に走行ギヤーボッ
クス（２）を、後端に植付ギヤーボックス（３）を取付
けている。（４）はエンジン台で、前記走行ギヤーボッ
クス（２）の前側に取付けられ、その上にエンジン（５
）を搭載している。（６）は油圧ポンプ（７ａ）、（７
ｂ）と油圧バルブ（８ａ）、（８ｂ）と、オイルタンク
（９）とが一体的に構成されている油圧装置ケースで、
前記エンジン台（４）上に取付けられている。

（１０ａ）　、　（１０ｂ）は左右の水田車輪で、前記
走行ギヤーボックス（２）の左右両側に回動自由に設け
られたチェンケース（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）の先端
側に軸設され、伝動回転されながら上下動できるように
設けられている。

（１２ａ）　、　（１２ｂ）は油圧シリンダー装置でそ
の各シリンダーの基部をエンジン台（４）の先端側に横
方向へ延びるようにして取付けた横枠（１３）の先端側
に取付けられ、各ピストン先端を、左右のチェンケース
（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）に一体のアーム（１４ａ）
、（１４ｂ）に連結している。

（１５）は操縦ハンドルで、基部が前記植付ギヤーボッ
クス（３）の下部後側に取付けられ、先端側が左右に分
れた状態で後方上方へ延設されている。

（１６）は苗植付具で、前記植付ギヤーボックス（３）
の側方部位に、クランクと揺動アームとによって取付け
られている。

（１７）は苗タンクで、前記操縦ハンドル（１５）の上
側部に左右移動可能に支架され、前記植付ギヤーボック
ス（３）内の往復横移動機構によって左右に往復横移動
されるように構成されている。

（１８）は中央接地フロートで、前記左右の水田車輪（
１０ａ）　、　（１０ｂ）間の前側部に配設され、左右
中央後部が、機体（１）に横方向のビン（１９）で回動
自由な金具（２０）とこの金具（２０）に縦方向のピン
（２１）で回動自由な金具（２２）とでローリング、ピ
ッチング自由に設けられている。

（２３ａ）　、　（２３ｂ）は回動アームテ、前記エン
ジン台（４）の左右両側に前部が横方向の軸で枢支され
て後部が上下動自由に設けられている。

（２４ａ）　、　（２４ｂ）は前記油圧切替バルブ（８
ａ）、（８ｂ）の弁軸に取付けられた切替アームで、左
右の該アーム（２４ａ）　、　（２４ｂ）はロッド（２
５ａ）　、　（２５ｂ）を介して前記回動アーム（２３
ａ）　、　（２３ｂ）に連動されている。

（２８ａ）　、　（２８ｂ）は押引きタイプの連動ワイ
ヤーで、そのアウター側はエンジン台（０側にて所定長
さの位置に止められ、インナー側の一端が前記中央接地
フロート　（ＩＥＩ）の前側左右側に止着のブラケッ）
　（２７ａ）、（２？ｂ）に取付けられ、左側のワイヤ
ーは左側の前記回動アーム（２３ａ）に、右側のワイヤ
ーは右側の回動アーム（２３ｂ）に一定の遊びをもたせ
て連接している。

（２８ａ）　、　（２８ｂ）は左右一対の側部接地フロ
ートで、前記水田車輪（１０ａ）　、　（１０ｂ）の外
側部分から後方へ延ばされて配設され、後部が前記操縦
ハンドル（１５）に横方向の軸（２９）と金具（３０）
によって取付けられ、前部が自由に上下動できるように
設けられている。

（３１ａ）　、　（３１ｂ）は押引きタイプの連動ワイ
ヤーで、アウター側が機体（１）に所定長さに設定され
ていて、左側のワイヤーは左側の接地フロート（２８ａ
）と左側の回動アーム（２３ａ）とを連結し、右側のワ
イヤー（３１ｂ）は右側の接地フロート　（２８ｂ）と
右側の回動アーム（２３ｂ）とを連結している。

第４図の油圧回路図、（３２ａ）　、　（３２ｂ）はリ
リーフバルブである。また、図中記号（３３）はボンネ
ット、（３４）はボンネットに取付けられた予備苗のせ
台　、　（３５）は切替バルブ戻しスプリングである。

上側の構成において、苗タンク（１７）に苗を収容して
、エンジン（５）で各回転部を伝動すると左右一対の水
田車輪（１０ａ）　、　（１０ｂ）が回転して水田中で
機体（１）を推進する。

このとき、中央接地フロート（１８）と左右の側部接地
フロート　（２８ａ）　、　（２８ｂ）は共に水田表土
面に接して滑走する。また、苗植付具（１６）、（１６
）・・・は上下罷動して左右に往復横移動される苗タン
ク（１７）から−株分づつの苗を分割して取出し次々と
水田表土面へ植付けて行く。

このような苗植付作業中において、水田の耕盤が深くな
ると、左右の水田車輪（１０ａ）　、　（１０ｂ）が深
く沈むから、水田表土面によって各接地フロート　（１
Ｂ）、（２８ａ）　、　（２８ｂ）が押上げられる。す
ると、各連動ワイヤー（２８ａ）　、　（２８ｂ）　、
　（３１ａ）　。

（３１ｂ）のインナーが弛緩し、切替バルブ戻しスプリ
ング（３５）の張力、あるいはワイヤーの押し力によっ
て左右の油圧切替バルブ（８ａ）、（８ｂ）が油圧シリ
ンダー装置（１２ａ）　、　（１２ｂ）のピストンを突
出する側へ切替えることになる。したがって、チェンケ
ース（ｌｌａ）　、　（Ｉｌｂ）が共に下方へ回動され
次第に水田車輪（ｌｅａ）　、　（１０ｂ）が下動して
機体（１）を上動させ、各ワイヤーが引張られて油圧切
替バルブ（８ａ）、（８ｂ）が中立に戻されるまで機体
（１）は上動する。

耕盤が浅くなると、前記とは逆に、各ワイヤー（２８ａ
）　、　（２８ｂ）　、　（３１ａ）　、　（３１ｂ）
のインナーが引張られるからスプリング（３５）に抗し
て切替アーム（２４ａ）　、　（２４ｂ）が回動され、
油圧切替バルブ（８ａ）、（８ｂ）が逆に切替えられる
から１．油圧シリンダー装置（１２ａ）　、　（１２ｂ
）のピストンが引込み水田車輪（１０ａ）　、　（１０
ｂ）が上動されることになる。

また、片方の耕盤が浅くなったり、深くなったりして機
体（１）が傾むくと、中央接地フロート（１８）はビン
（２１）のまわりにローリングすることとなり」一方に
押上げられる側の連動ワイヤーは弛み、他方のワイヤー
は引張ることになる。また、左右の側部接地フロート　
（２８ａ）　、　（２８ｂ）は、同じく押」二げられる
側のフロートに、連接のワイヤーは弛み、他方のワイヤ
ーが引張られる。このために、各別に油圧切替バルブ（
８ａ）、（８ｂ）が逆方向へ切替えられ、耕盤が浅くな
る側の水田車輪が上動し、深くなる側の水田車輪が下動
して機体（１）を水平状に復元させることになる。この
とき、中央接地フロー１−（１Ｂ）がローリング型であ
って１個のフロートからなり、このローリングによって
左右の油圧切替バルブ（８ａ）、（８ｂ）を切替え、側
部接地フロート（２８ａ）　、　（２８ｂ）は水田車輪
（１０ａ）、（１０ｂ）の外側において各別の上下動に
よって油圧切替バルブ（８ａ）、（８ｂ）を切替える構
成であるために、形態の異なる３個の接地フロート・の
協働で的確に泥押しの少ない状態で油圧切替バルブ（８
ａ）、（８ｂ）が切替えられることになり、機体（１）
が左右に傾むいたままで走行されることがない。また、
旋回時に、操縦ハンドル（１５）を持上げるようにして
旋回しても、前側の中央接地フロート　（１８）のロー
リング作用で正確に自動制御されながら旋回できる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は要
部の作動機構を示した斜面図、第２図はこの発明の一例
である歩行型田植機の側面図、第３図はその一部を省略
した平面図、第４図は油圧回路図である。 図中記号、（１）は機体、（８ａ）、（８ｂ）は油圧切
替バルブ、（１０ａ）　、　（ｌｏｂ）は水田車輪、（
１２ａ）、（１２ｂ）は油圧シリンダー装置、（１８）
は中央接地フロート、（２８ａ）　、　（２８ｂ）は側
部接地フロートを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の水田車輪（１０ａ）、（１０ｂ）を各別の油
   圧シリンダー装置（１２ａ）、（１２ｂ）によって独立
   的に上下動する構成となし、この各油圧シリンダー装置
   （１２ａ）、（１２ｂ）の作動切替バルブ（８ａ）、（
   ８ｂ）を、左右水田車輪（１０ａ）、（１０ｂ）間の少
   なくても車軸位置によりも前方に前端が突出するように
   配設されていて上下動と左右回動とが可能な中央接地フ
   ロート（１８）とこの中央接地フロート（１８）の左右
   外側部に配設されて上下動可能な側部接地フロート（２
   ８ａ）、（２８ｂ）との作動で切替えるに、中央接地フ
   ロート（１８）あるいは左右側部接地フロート（２８ａ
   ）、（２８ｂ）の機体に対する上動によっては左右水田
   車輪（１０ａ）、（１０ｂ）を下動し、これらの接地フ
   ロート（１８）、（２８ａ）、（２８ｂ）の機体に対す
   る下動によっては左右水田車輪（１０ａ）、（１０ｂ）
   を共に上動する構成となし、更に、両方の側部接地フロ
   ート（２８ａ）、（２８ｂ）の機体に対する上下高さ変
   動あるいは中央接地フロート（１８）のローリングによ
   っては機体の傾むきを防止するよう左右水田車輪（１０
   ａ）、（１０ｂ）を独立的に上下するよう各接地フロー
   ト（１８）、（２８ａ）、（２８ｂ）と油圧シリンダー
   装置（１２ａ）、（１２ｂ）の切替バルブ（８ａ）、（
   ８ｂ）とを連動構成してなる歩行型水田用農作業機の走
   行装置。