JPH0856439A - 水田作業機 - Google Patents
水田作業機Info
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- JPH0856439A JPH0856439A JP19849694A JP19849694A JPH0856439A JP H0856439 A JPH0856439 A JP H0856439A JP 19849694 A JP19849694 A JP 19849694A JP 19849694 A JP19849694 A JP 19849694A JP H0856439 A JPH0856439 A JP H0856439A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 横に並べて設けた全フロートからの信号の総
和で作業装置を自動的に上下に移動させるものにおい
て、轍の影響を低下させる。 【構成】 耕盤上で回転する車輪４，４が左右に設けら
れた走行車体１の後に作業装置２が駆動装置１５で上下
に移動するように設けられ、作業装置２は中央で泥面を
滑走するセンタフロート７とそれぞれの車輪４，４が作
った轍の上を滑走する１対のサイドフロート８，８を有
し、センタフロート７およびそれぞれのサイドフロート
８，８に発生する泥面との圧力の和が限度を越えて上下
に変動すると駆動装置１５が作動して作業装置２が上下
に移動するとともに、その圧力の和を求めるに当りサイ
ドフロート８，８に発生するものは低減して用いられて
いる。
和で作業装置を自動的に上下に移動させるものにおい
て、轍の影響を低下させる。 【構成】 耕盤上で回転する車輪４，４が左右に設けら
れた走行車体１の後に作業装置２が駆動装置１５で上下
に移動するように設けられ、作業装置２は中央で泥面を
滑走するセンタフロート７とそれぞれの車輪４，４が作
った轍の上を滑走する１対のサイドフロート８，８を有
し、センタフロート７およびそれぞれのサイドフロート
８，８に発生する泥面との圧力の和が限度を越えて上下
に変動すると駆動装置１５が作動して作業装置２が上下
に移動するとともに、その圧力の和を求めるに当りサイ
ドフロート８，８に発生するものは低減して用いられて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、田植機や播種機など
の水田作業機に用いるものである。
の水田作業機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】走行車体の後に田植装置や播種装置など
の作業装置が装着されて水田作業機が構成されている。
その走行車体の車輪は、水田の耕盤上で回転し、作業装
置は、その泥面を基準に苗の移植や種子の散布（播種）
を行う。そのため、耕盤の深さが変化すると、上記の作
業深さが変動するおそれがある。これに対応するため、
作業装置にフロートを装着してこのフロートで泥面の整
地を行うとともに、フロートが受ける泥面の圧力の変化
で作業装置を上下に移動させ、上記の作業深さを均一に
保つように構成されている。
の作業装置が装着されて水田作業機が構成されている。
その走行車体の車輪は、水田の耕盤上で回転し、作業装
置は、その泥面を基準に苗の移植や種子の散布（播種）
を行う。そのため、耕盤の深さが変化すると、上記の作
業深さが変動するおそれがある。これに対応するため、
作業装置にフロートを装着してこのフロートで泥面の整
地を行うとともに、フロートが受ける泥面の圧力の変化
で作業装置を上下に移動させ、上記の作業深さを均一に
保つように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】作業能率を向上するた
め、複数のフロートを横並びに設け、１行程で複数条に
苗の移植や播種が行われるようになった。ここに、中央
のフロートからの信号のみで作業装置を上下に移動させ
るものが主流を占めているが、横方向の耕盤の深さが大
きく変化していると、信号に正確さを欠ぎ、作業装置の
上下動が適確でない。また、すべてのフロートが受ける
泥面の圧力の和で作業装置を上下に移動させると、轍の
上を滑走するフロートからの大きな誤信を用いることと
なり、作業装置の上下動がこれまた適確でない。この発
明は、轍の上を滑走するフロートからの信号を低減して
用いることにより、作業装置の上下動を耕盤の深さの変
化により近づけようとするものである。
め、複数のフロートを横並びに設け、１行程で複数条に
苗の移植や播種が行われるようになった。ここに、中央
のフロートからの信号のみで作業装置を上下に移動させ
るものが主流を占めているが、横方向の耕盤の深さが大
きく変化していると、信号に正確さを欠ぎ、作業装置の
上下動が適確でない。また、すべてのフロートが受ける
泥面の圧力の和で作業装置を上下に移動させると、轍の
上を滑走するフロートからの大きな誤信を用いることと
なり、作業装置の上下動がこれまた適確でない。この発
明は、轍の上を滑走するフロートからの信号を低減して
用いることにより、作業装置の上下動を耕盤の深さの変
化により近づけようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、耕盤上で回転する車輪４，４が左右に
設けられた走行車体１の後に作業装置２が駆動装置１５
で上下に移動するように設けられ、作業装置２は中央で
泥面を滑走するセンタフロート７とそれぞれの車輪４，
４が作った轍の上を滑走する１対のサイドフロート８，
８を有し、センタフロート７およびそれぞれのサイドフ
ロート８，８に発生する泥面との圧力の和が限度を越え
て上下に変動すると駆動装置１５が作動して作業装置２
が上下に移動するとともに、その圧力の和を求めるに当
りサイドフロート８，８に発生するものは低減して用い
られている。
を解決するため、耕盤上で回転する車輪４，４が左右に
設けられた走行車体１の後に作業装置２が駆動装置１５
で上下に移動するように設けられ、作業装置２は中央で
泥面を滑走するセンタフロート７とそれぞれの車輪４，
４が作った轍の上を滑走する１対のサイドフロート８，
８を有し、センタフロート７およびそれぞれのサイドフ
ロート８，８に発生する泥面との圧力の和が限度を越え
て上下に変動すると駆動装置１５が作動して作業装置２
が上下に移動するとともに、その圧力の和を求めるに当
りサイドフロート８，８に発生するものは低減して用い
られている。
【０００５】
【作用】上記のように構成された水田作業機は、左右の
車輪４，４が水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進
し、センタフロート７とサイドフロート８，８が泥面を
滑走して整地し、そのあとに苗の移植や播種が行われ
る。このとき、車輪４，４が耕盤の深い所に来ると、作
業装置２が泥面に対して下降し、それぞれのフロート
７，８，８が泥面から受ける圧力が上昇する。ここに、
センタフロート７に発生した泥面の圧力と、それぞれの
サイドフロート８，８に発生した泥面の圧力を１定の条
件で低減させた値との和が限度を越えて上昇すると、駆
動装置１５が作動して作業装置２を上昇し、上記の和を
限度内に戻す。これとは逆に、前記の和が限度を越えて
低下すると、駆動装置１５が作動して作業装置２が下降
し、その和を限度内に戻す。このようにして、耕盤の深
浅の変化に応じて作業装置２を上下に移動させ、苗の移
植深さや種子の散布深さを一定の範囲内に保つ。
車輪４，４が水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進
し、センタフロート７とサイドフロート８，８が泥面を
滑走して整地し、そのあとに苗の移植や播種が行われ
る。このとき、車輪４，４が耕盤の深い所に来ると、作
業装置２が泥面に対して下降し、それぞれのフロート
７，８，８が泥面から受ける圧力が上昇する。ここに、
センタフロート７に発生した泥面の圧力と、それぞれの
サイドフロート８，８に発生した泥面の圧力を１定の条
件で低減させた値との和が限度を越えて上昇すると、駆
動装置１５が作動して作業装置２を上昇し、上記の和を
限度内に戻す。これとは逆に、前記の和が限度を越えて
低下すると、駆動装置１５が作動して作業装置２が下降
し、その和を限度内に戻す。このようにして、耕盤の深
浅の変化に応じて作業装置２を上下に移動させ、苗の移
植深さや種子の散布深さを一定の範囲内に保つ。
【０００６】
【効果】以上のように、この発明は、作業装置２を自動
的に上下に移動させる駆動装置１５の作動に当り、代掻
された泥面を滑走しているセンタフロート７に発生する
圧力と、泥面に作られた轍の上を滑走している１対のサ
イドフロート８，８に発生する圧力の和を用いるが、サ
イドフロート８，８に発生する圧力は低減して用いるの
で、凹凸の激しい轍による誤信が緩和されて左右方向を
含む耕盤の深浅に近似した情報が用いられるようにな
り、苗の移植深さなどの作業深さが従来のものよりも著
しく均一化された。
的に上下に移動させる駆動装置１５の作動に当り、代掻
された泥面を滑走しているセンタフロート７に発生する
圧力と、泥面に作られた轍の上を滑走している１対のサ
イドフロート８，８に発生する圧力の和を用いるが、サ
イドフロート８，８に発生する圧力は低減して用いるの
で、凹凸の激しい轍による誤信が緩和されて左右方向を
含む耕盤の深浅に近似した情報が用いられるようにな
り、苗の移植深さなどの作業深さが従来のものよりも著
しく均一化された。
【０００７】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
および図２のように、走行車体１の後に苗植装置（作業
装置）２が設けられて田植機（水田作業機）となってい
る。走行車体１は、エンジン（図示していない）の動力
を受けて水田の耕盤上で回転するそれぞれ１対の前輪
３，３と後輪４，４を備えている。苗植装置２は、中央
部の歯車箱５と、その上に前上りに設けられて左右に往
復駆動される苗載台６と、その下に横並びに設けられて
泥面を滑走するセンタフロート７およびサイドフロート
８，８と、苗載台６の後で旋回して苗載台６上の苗を欠
ぎ取って泥面に移植する左右６組の苗植込杆９，９，
９，……で構成されている。なお、サイドフロート８，
８は、それぞれの後輪４，４の後に配置され、後輪４，
４が泥土に作った轍の上を滑走して整地するようになっ
ている。また、施肥装置１０が苗載台６の前方で走行車
体１に設けられ、これから送り出された肥料がホース１
１，１１，……でフロート７，８，８の側部で泥土に散
布されるように出来ているが、図３は説明の煩雑を防ぐ
ため、これを省略している。
および図２のように、走行車体１の後に苗植装置（作業
装置）２が設けられて田植機（水田作業機）となってい
る。走行車体１は、エンジン（図示していない）の動力
を受けて水田の耕盤上で回転するそれぞれ１対の前輪
３，３と後輪４，４を備えている。苗植装置２は、中央
部の歯車箱５と、その上に前上りに設けられて左右に往
復駆動される苗載台６と、その下に横並びに設けられて
泥面を滑走するセンタフロート７およびサイドフロート
８，８と、苗載台６の後で旋回して苗載台６上の苗を欠
ぎ取って泥面に移植する左右６組の苗植込杆９，９，
９，……で構成されている。なお、サイドフロート８，
８は、それぞれの後輪４，４の後に配置され、後輪４，
４が泥土に作った轍の上を滑走して整地するようになっ
ている。また、施肥装置１０が苗載台６の前方で走行車
体１に設けられ、これから送り出された肥料がホース１
１，１１，……でフロート７，８，８の側部で泥土に散
布されるように出来ているが、図３は説明の煩雑を防ぐ
ため、これを省略している。
【０００８】上下１対のリンク１２，１２が走行車体１
の支柱１３から後に伸び、その後端に取付枠１４が設け
られている。シリンダ１５ａとこれから斜後上に突出し
たピストンロッド１５ｂで駆動装置１５が構成され、シ
リンダ１５ａの下端が走行車体１に取付けられ、ピスト
ンロッド１５ｂの突端が上のリンク１２のアーム１６に
取付けられている。そして、ポンプ１７（図７）が吐出
した油がシリンダ１５ａ内に供給されると、ピストンロ
ッド１５ｂが突出し、リンク１２，１２が反時計方向
（図１）に回り、取付枠１４が同じ姿勢で上昇する。こ
れとは逆に、シリンダ１５ａ内の油をタンク１８（図
７）に戻すと、リンク１２，１２が時計方向に回って取
付枠１４が下降するように出来ている。
の支柱１３から後に伸び、その後端に取付枠１４が設け
られている。シリンダ１５ａとこれから斜後上に突出し
たピストンロッド１５ｂで駆動装置１５が構成され、シ
リンダ１５ａの下端が走行車体１に取付けられ、ピスト
ンロッド１５ｂの突端が上のリンク１２のアーム１６に
取付けられている。そして、ポンプ１７（図７）が吐出
した油がシリンダ１５ａ内に供給されると、ピストンロ
ッド１５ｂが突出し、リンク１２，１２が反時計方向
（図１）に回り、取付枠１４が同じ姿勢で上昇する。こ
れとは逆に、シリンダ１５ａ内の油をタンク１８（図
７）に戻すと、リンク１２，１２が時計方向に回って取
付枠１４が下降するように出来ている。
【０００９】図３のように、取付枠１４の下部と歯車箱
５の前部が前後方向のローリング軸１９で回動自在に接
合されている。図３、図５および図６のように、横軸２
０が歯車箱５の下部に回動自在に設けられている。３本
のステイ２１，２１，２１が横軸２０から後に伸び、リ
ンク２２，２２，２２の先端がピン２２ａ，２２ａ，２
２ａで回動自在に取付けられ、その後方で横部２１ａ，
２１ａ，２１ａがそれぞれの下降を阻止するようになっ
ている。フロート７，８，８から取付板７ａ，８ａ，８
ａが上に伸び、それぞれの上端とリンク２２，２２，２
２の後端がピン２２ｂ，２２ｂ，２２ｂで接続されてい
る。感圧センサ２３，２３，２３を収納したセンサケー
ス２４，２４，２４が横軸２０の上部に固定され、先端
がそれぞれの感圧センサ２３，２３，２３に接触する押
棒２５，２５，２５が後方に突出し、それぞれの突端に
リンク２２，２２，２２の突子２２ｃ，２２ｃ，２２ｃ
が接触している。調節ねじ２６，２６，２６がそれぞれ
のセンサケース２４，２４，２４に取付けられ、これを
回すと、それぞれの感圧センサ２３，２３，２３が前後
に移動して押棒２５，２５，２５による押圧力が調節さ
れるようになっている。なお、それぞれの感圧センサ２
３，２３，２３と押棒２５，２５，２５の間には、戻し
ばね２７，２７，２７が設けられている。左右１対の支
柱２８，２８（図４）が歯車箱５から上に伸び、その上
端部で苗載台６の上端部を支えている（図１）。左の支
柱２８に支持板２９が固定され（図３）、横軸２０と１
体に回動する調節レバー３０がその案内溝２９ａに通さ
れ、横の突起２９ｂに掛け止められるように出来てい
る。すなわち、調節レバー３０を操作すると、横軸２０
が回動してリンク２２，２２，２２の後端が上下に移動
し、フロート７，８，８が上下して苗の移植深さが調節
できる。
５の前部が前後方向のローリング軸１９で回動自在に接
合されている。図３、図５および図６のように、横軸２
０が歯車箱５の下部に回動自在に設けられている。３本
のステイ２１，２１，２１が横軸２０から後に伸び、リ
ンク２２，２２，２２の先端がピン２２ａ，２２ａ，２
２ａで回動自在に取付けられ、その後方で横部２１ａ，
２１ａ，２１ａがそれぞれの下降を阻止するようになっ
ている。フロート７，８，８から取付板７ａ，８ａ，８
ａが上に伸び、それぞれの上端とリンク２２，２２，２
２の後端がピン２２ｂ，２２ｂ，２２ｂで接続されてい
る。感圧センサ２３，２３，２３を収納したセンサケー
ス２４，２４，２４が横軸２０の上部に固定され、先端
がそれぞれの感圧センサ２３，２３，２３に接触する押
棒２５，２５，２５が後方に突出し、それぞれの突端に
リンク２２，２２，２２の突子２２ｃ，２２ｃ，２２ｃ
が接触している。調節ねじ２６，２６，２６がそれぞれ
のセンサケース２４，２４，２４に取付けられ、これを
回すと、それぞれの感圧センサ２３，２３，２３が前後
に移動して押棒２５，２５，２５による押圧力が調節さ
れるようになっている。なお、それぞれの感圧センサ２
３，２３，２３と押棒２５，２５，２５の間には、戻し
ばね２７，２７，２７が設けられている。左右１対の支
柱２８，２８（図４）が歯車箱５から上に伸び、その上
端部で苗載台６の上端部を支えている（図１）。左の支
柱２８に支持板２９が固定され（図３）、横軸２０と１
体に回動する調節レバー３０がその案内溝２９ａに通さ
れ、横の突起２９ｂに掛け止められるように出来てい
る。すなわち、調節レバー３０を操作すると、横軸２０
が回動してリンク２２，２２，２２の後端が上下に移動
し、フロート７，８，８が上下して苗の移植深さが調節
できる。
【００１０】図７のように、制御装置３１が設けられ、
それぞれの感圧センサ２３の出力が入力されるようにな
っている。そして、センタフロート７およびそれぞれの
サイドフロート８，８は、同じ面積に作られ、平な泥面
を滑走すると、下面に同じ圧力を受け、それぞれのリン
ク２２，２２，２２がピン２２ａ，２２ａ，２２ａの回
りに図５で反時計方向に回動する。すると、それぞれの
突子２２ｃ，２２ｃ，２２ｃが押棒２５，２５，２５を
押し、感圧センサ２３，２３，２３が同じ出力を制御装
置３１に入力し、泥面から受ける面圧が上昇すると、そ
の出力が上昇し、これが低下すると、その出力も低下す
るようになっている。すなわち、耕盤が深いとフロート
７，８，８が泥面に対して標準以下に下降し、感圧セン
サ２３，２３，２３の出力が上昇する。これとは逆に、
耕盤が浅いと、フロート７，８，８が泥面に対して標準
以上に上昇し、感圧センサ２３，２３，２３の出力が低
下する。
それぞれの感圧センサ２３の出力が入力されるようにな
っている。そして、センタフロート７およびそれぞれの
サイドフロート８，８は、同じ面積に作られ、平な泥面
を滑走すると、下面に同じ圧力を受け、それぞれのリン
ク２２，２２，２２がピン２２ａ，２２ａ，２２ａの回
りに図５で反時計方向に回動する。すると、それぞれの
突子２２ｃ，２２ｃ，２２ｃが押棒２５，２５，２５を
押し、感圧センサ２３，２３，２３が同じ出力を制御装
置３１に入力し、泥面から受ける面圧が上昇すると、そ
の出力が上昇し、これが低下すると、その出力も低下す
るようになっている。すなわち、耕盤が深いとフロート
７，８，８が泥面に対して標準以下に下降し、感圧セン
サ２３，２３，２３の出力が上昇する。これとは逆に、
耕盤が浅いと、フロート７，８，８が泥面に対して標準
以上に上昇し、感圧センサ２３，２３，２３の出力が低
下する。
【００１１】制御装置３１は、上記の感圧センサ２３，
２３，２３の出力を受け、ポンプ１７と駆動装置１５の
間の電磁弁４０をつぎのように作動する。すなわち、セ
ンタフロート７の感圧センサ２３からの出力Ａに対し、
左右のサイドフロート８，８の感圧センサ２３，２３か
らの出力Ｂ1，Ｂ2を、 Ｂ1 ＜Ａ＜Ｂ1 ＋Ｂ2 （Ｂ1 ＝Ｂ2 ） のように低減したのち、その総和が一定の限度を越える
と、図７の電磁弁４０が右に移動し、ポンプ１７が吐出
した油をシリンダ１５ａ内に送って苗植装置２を上昇さ
せ、これとは逆に、上記の総和が一定の限度以下に低下
すると、電磁弁４０を左に移動し、シリンダ１５ａ内の
油およびポンプ１７が吐出した油をタンク１８内に戻
し、苗植装置２を下降させる。なお、このようにして苗
植装置２が上下に移動すると、フロート７，８，８が泥
面から受ける圧力が低下又は上昇し、感圧センサ２３，
２３，２３の出力が低下又は上昇し、これらの上記の条
件での総和が一定の限度内に戻り、電磁弁４０が図の中
立の位置に戻る。
２３，２３の出力を受け、ポンプ１７と駆動装置１５の
間の電磁弁４０をつぎのように作動する。すなわち、セ
ンタフロート７の感圧センサ２３からの出力Ａに対し、
左右のサイドフロート８，８の感圧センサ２３，２３か
らの出力Ｂ1，Ｂ2を、 Ｂ1 ＜Ａ＜Ｂ1 ＋Ｂ2 （Ｂ1 ＝Ｂ2 ） のように低減したのち、その総和が一定の限度を越える
と、図７の電磁弁４０が右に移動し、ポンプ１７が吐出
した油をシリンダ１５ａ内に送って苗植装置２を上昇さ
せ、これとは逆に、上記の総和が一定の限度以下に低下
すると、電磁弁４０を左に移動し、シリンダ１５ａ内の
油およびポンプ１７が吐出した油をタンク１８内に戻
し、苗植装置２を下降させる。なお、このようにして苗
植装置２が上下に移動すると、フロート７，８，８が泥
面から受ける圧力が低下又は上昇し、感圧センサ２３，
２３，２３の出力が低下又は上昇し、これらの上記の条
件での総和が一定の限度内に戻り、電磁弁４０が図の中
立の位置に戻る。
【００１２】走行車体１の座席３２の横に昇降レバー３
３が設けられ（図１）、その右（時計方向）の操作にも
とづく出力の変化で制御装置３１が電磁弁４０を優先し
て右に移動し、苗植装置２を泥面から高く引き上げるよ
うになっている。なお、その昇降レバー３３を左に回す
と、電磁弁４０が左に移動して苗植装置２が下降し、フ
ロート７，８，８が泥面に接触して感圧センサ２３，２
３，２３が出力し、上記の条件でその総和が前記の限界
内に達すると、電磁弁４０が図の中止の位置に戻り、以
降は、感圧センサ２３，２３，２３の出力で上記の通り
に作動する。
３が設けられ（図１）、その右（時計方向）の操作にも
とづく出力の変化で制御装置３１が電磁弁４０を優先し
て右に移動し、苗植装置２を泥面から高く引き上げるよ
うになっている。なお、その昇降レバー３３を左に回す
と、電磁弁４０が左に移動して苗植装置２が下降し、フ
ロート７，８，８が泥面に接触して感圧センサ２３，２
３，２３が出力し、上記の条件でその総和が前記の限界
内に達すると、電磁弁４０が図の中止の位置に戻り、以
降は、感圧センサ２３，２３，２３の出力で上記の通り
に作動する。
【００１３】なお、サイドフロート８，８の感圧センサ
２３，２３からの出力は、 Ｂ1 ＋Ｂ2 ＝Ａ 又は、 Ｂ1 ＋Ｂ2 ＜Ａ の条件に低減させて総和を求めることも出来る。また、
調節ねじ２６，２６，２６で感圧センサ２３，２３，２
３の出力自体を上記の条件に調節してフロート７，８，
８からの出力の総和を求めることもできるし、センタフ
ロート７およびサイドフロート８，８の面積を変化させ
て上記の条件を得ることもできる。
２３，２３からの出力は、 Ｂ1 ＋Ｂ2 ＝Ａ 又は、 Ｂ1 ＋Ｂ2 ＜Ａ の条件に低減させて総和を求めることも出来る。また、
調節ねじ２６，２６，２６で感圧センサ２３，２３，２
３の出力自体を上記の条件に調節してフロート７，８，
８からの出力の総和を求めることもできるし、センタフ
ロート７およびサイドフロート８，８の面積を変化させ
て上記の条件を得ることもできる。
【００１４】図では、感圧センサ２３，２３，２３の出
力を用いたが、センタフロート７およびサイドフロート
８，８に働く圧力でそれぞれのフロート７，８，８の先
端を上下に揺動させ、この移動量をストロークセンサそ
の他で捕えて駆動装置を作動させることができる。さら
に、ピン２２ｂ，２２ｂ，２２ｂの位置にロードセルを
用いることもできる。
力を用いたが、センタフロート７およびサイドフロート
８，８に働く圧力でそれぞれのフロート７，８，８の先
端を上下に揺動させ、この移動量をストロークセンサそ
の他で捕えて駆動装置を作動させることができる。さら
に、ピン２２ｂ，２２ｂ，２２ｂの位置にロードセルを
用いることもできる。
【００１５】図３および図４のように、モータ３９が取
付枠１４の背面に設けられ、これで駆動される歯車３４
が扇形歯車３５に咬み合って、上に伸びるレバー３６を
軸３７の回りに回動させるようになっている。レバー３
６とそれぞれの支柱２８，２８の間にばね３８，３８が
設けられている。そして、左右のサイドフロート８，８
の感圧センサ２３，２３の出力に差が生じると、モータ
３９が歯車３４を回し、レバー３６がばね３８を介して
苗植装置２をローリング軸１９の回りに回動させて上記
の感圧センサ２３，２３の出力を均一にする。すなわ
ち、例えば左の前輪３および後輪４が耕盤の深い所に来
ると、走行車体１が左下りに傾いて、左のサイドフロー
ト８が泥面に強く押され、その感圧センサ２３の出力が
上昇する。すると、制御装置３１の指令でモータ３９が
歯車３４を図４で反時計方向に回し、扇形歯車３５が軸
３７の回りに時計方向に回り、レバー３６が左のばね３
８を用いて苗植装置２をローリング軸１９の回りに同方
向に引き回し、これを泥面に対して平行にする。
付枠１４の背面に設けられ、これで駆動される歯車３４
が扇形歯車３５に咬み合って、上に伸びるレバー３６を
軸３７の回りに回動させるようになっている。レバー３
６とそれぞれの支柱２８，２８の間にばね３８，３８が
設けられている。そして、左右のサイドフロート８，８
の感圧センサ２３，２３の出力に差が生じると、モータ
３９が歯車３４を回し、レバー３６がばね３８を介して
苗植装置２をローリング軸１９の回りに回動させて上記
の感圧センサ２３，２３の出力を均一にする。すなわ
ち、例えば左の前輪３および後輪４が耕盤の深い所に来
ると、走行車体１が左下りに傾いて、左のサイドフロー
ト８が泥面に強く押され、その感圧センサ２３の出力が
上昇する。すると、制御装置３１の指令でモータ３９が
歯車３４を図４で反時計方向に回し、扇形歯車３５が軸
３７の回りに時計方向に回り、レバー３６が左のばね３
８を用いて苗植装置２をローリング軸１９の回りに同方
向に引き回し、これを泥面に対して平行にする。
【００１６】支持板２９を面の方向に摺動自在に設け、
センタフロート７およびサイドフロート８，８に働く圧
力の変化でこの支持板２９が摺動するように構成するこ
とができる。そして、ポンプ１７とシリンダ１５ａとの
間の弁をこの摺動で作動させると、構成が簡単になる。
センタフロート７およびサイドフロート８，８に働く圧
力の変化でこの支持板２９が摺動するように構成するこ
とができる。そして、ポンプ１７とシリンダ１５ａとの
間の弁をこの摺動で作動させると、構成が簡単になる。
【図１】この発明を施した水田作業機（田植機）の側面
図。
図。
【図２】その平面図。
【図３】その１部の拡大した側面図。
【図４】その正面図。
【図５】その１部の拡大した側面図。
【図６】その１部の斜面図。
【図７】その作動図。
１ 走行車体 ２ 作業装置（苗植装置） ４ 車輪（後輪） ７ センタフロート ８ サイドフロート １５ 駆動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 耕盤上で回転する車輪４，４が左右に設
けられた走行車体１の後に作業装置２が駆動装置１５で
上下に移動するように設けられ、作業装置２は中央で泥
面を滑走するセンタフロート７とそれぞれの車輪４，４
が作った轍の上を滑走する１対のサイドフロート８，８
を有し、センタフロート７およびそれぞれのサイドフロ
ート８，８に発生する泥面との圧力の和が限度を越えて
上下に変動すると駆動装置１５が作動して作業装置２が
上下に移動するとともに、その圧力の和を求めるに当り
サイドフロート８，８に発生するものは低減して用いら
れていることを特徴とする水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19849694A JPH0856439A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19849694A JPH0856439A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 水田作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0856439A true JPH0856439A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16392098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19849694A Pending JPH0856439A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0856439A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111110119A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-05-08 | 董相美 | 一种微型家用角落清理的机械装置 |
-
1994
- 1994-08-23 JP JP19849694A patent/JPH0856439A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111110119A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-05-08 | 董相美 | 一种微型家用角落清理的机械装置 |
| CN111110119B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-05-14 | 诸暨巿斌果科技有限公司 | 一种微型家用角落清理的机械装置 |
| CN111110119B8 (zh) * | 2019-11-20 | 2022-07-26 | 诸暨市斌果科技有限公司 | 一种微型家用角落清理的机械装置 |
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