CN111110119A - 一种微型家用角落清理的机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微型家用角落清理的机械装置，包括圆形底座,所述圆形底座上表面中心处固定连接有圆柱凸台，所述圆柱凸台上套装有圆形承载桶，所述圆形承载桶与圆柱凸台之间通过多个紧定螺钉连接，所述圆形承载桶侧表面上设有角落清理机构，所述圆形底座下表面设有电控移动机构，所述圆形承载桶上表面设有喷水机构。本发明的有益效果是，一种行走便利，利用一些智能的传感器，可自行进行行走，对一些带有角落的地方进行清洁，减轻人们的劳动强度，同时在清洁的过程中对室内进行简单的喷水降灰的装置。

Description

一种微型家用角落清理的机械装置
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是一种微型家用角落清理的机械装置。
背景技术
家庭房间内，就是利用一些密封的材料堆积起来带有角落的空间，可提供给人员进行居住和生活的地方。
由于室内一般都是长方形或者方形的，因此都会带有夹角的角落，长时间的进行居住，角落一定会产生灰尘，由于有的角落比较狭窄，因此有些传统的清洁工具，就清洁不到，长时间不清理，就容易滋生细菌，人工清洁又太费力，而且人工清洁需要弯腰进行，强度比较大，因此为了解决这些情况，满足人们的需求，设计一种自动清洁工具是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种微型家用角落清理的机械装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种微型家用角落清理的机械装置，包括圆形底座,所述圆形底座上表面中心处固定连接有圆柱凸台，所述圆柱凸台上套装有圆形承载桶，所述圆形承载桶与圆柱凸台之间通过多个紧定螺钉连接，所述圆形承载桶侧表面上设有角落清理机构，所述圆形底座下表面设有电控移动机构，所述圆形承载桶上表面设有喷水机构，所述角落清理机构由套装在圆形承载桶侧表面上六分之一处与中心处之间的多个固定圆环、开在每个固定圆环侧表面上的环形凹槽、开在每个固定圆环侧表面上且与所对应环形凹槽内部相连通的多组竖直滑动凹槽、设置在环形凹槽内且与所对应竖直滑动凹槽相匹配的电控滑动块、嵌装在每个电控滑动块两相对侧表面中心处的一组折形支撑杆、套装在每个折形支撑杆一端上且与所对应固定圆环表面相搭接的吸铁石、嵌装在每个电控滑动块前表面中心处的一号微型机械臂、套装在每个一号微型机械臂一端面上的多个固定杆、套装在每多个固定杆上的矩形壳体、设置在每个矩形壳体内且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且通过所对应矩形壳体的一号电控推动杆、套装在每个一号电控推动杆二号转动轴承、套装在每个二号转动轴承上的转动体、套装在每个转动体上的清洁巾共同构成的。
所述喷水机构由开在圆形承载桶上表面中心处的一号圆形开口、嵌装在一号圆形开口内的工字形圆台、嵌装在工字形圆台上表面的多个支撑圆柱、套装多个支撑圆柱上表面且与圆形承载桶相匹配的承接圆壳、设置在承接圆壳内的蓄水盆、嵌装在圆形承载桶上端侧表面七分之一处的一组水平支撑杆、设置在每个水平支撑杆上表面的竖直Y形架、设置在蓄水盆内且与每个竖直Y形架相搭接的一组高压排水管、套装在每个竖直Y形架一端面且位于蓄水盆外的喷洒头、固定连接在每个高压排水管侧表面上的一组金属软管共同构成的。
所述电控移动机构由开在圆形底座下表面的一组一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内侧表面上的环形滑动凹槽、设置在每个环形滑动凹槽内的两组电控移动块、设置在每组电控移动块之间的水平支撑架A、套装在每个水平支撑架A上的承载块、嵌装在其中一个承载块下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在一号微型旋转电机旋转端上的一号转动圆轴、固定连接在其中一个承载块下表面且与一号转动圆轴相搭接的承载基台、嵌装在另一个承载块下表面中心出的一组竖直杆H、贯穿一组竖直杆H的二号转动圆轴、套装在一号转动圆轴和二号转动圆轴上的滚动轮、开在每个承载块下表面且与所对应滚动轮相匹配的弧形通槽共同构成的。
所述圆形承载桶侧表面中心处嵌装有一组红外测距仪，所述圆形承载桶侧表面且位于每个红外测距仪外侧设有圆环承载架，所述每个圆环承载架前表面均嵌装有多个LED警示灯。
所述转动体的横截面为矩形。
所述圆形承载桶内部为空心结构。
所述圆形承载桶的高度高于圆柱凸台的高度。
所述固定圆环的材质为与吸铁石相匹配的铁质品。
所述多个固定圆环的数量为2-3个。
所述多个固定杆的数量为4-6个，所述多个固定杆位于同一圆周上。
利用本发明的技术方案制作的一种微型家用角落清理的机械装置，一种行走便利，利用一些智能的传感器，可自行进行行走，对一些带有角落的地方进行清洁，减轻人们的劳动强度，同时在清洁的过程中对室内进行简单的喷水降灰的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种微型家用角落清理的机械装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种微型家用角落清理的机械装置的角落清理机构正视图；
图3是本发明所述一种微型家用角落清理的机械装置的电控移动机构仰视图；
图4是本发明所述一种微型家用角落清理的机械装置的角落清理机构局部放大图；
图中，1、圆形底座；2、圆柱凸台；3、圆形承载桶；4、紧定螺钉；5、固定圆环；6、电控滑动块；7、折形支撑杆；8、吸铁石；9、一号微型机械臂；10、固定杆；11、矩形壳体；12、二号微型旋转电机；13、一号电控推动杆；14、二号转动轴承；15、转动体；16、清洁巾；17、工字形圆台；18、支撑圆柱；19、承接圆壳；20、蓄水盆；21、水平支撑杆；22、竖直Y形架；23、高压排水管；24、喷洒头；25、金属软管；26、电控移动块；27、水平支撑架A；28、承载块；29、一号微型旋转电机；30、一号转动圆轴；31、承载基台;32、竖直杆H；33、二号转动圆轴；34、滚动轮；35、红外测距仪；36、圆环承载架；37、LED警示灯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种微型家用角落清理的机械装置，包括圆形底座（1）,所述圆形底座（1）上表面中心处固定连接有圆柱凸台（2），所述圆柱凸台（2）上套装有圆形承载桶（3），所述圆形承载桶（3）与圆柱凸台（2）之间通过多个紧定螺钉（4）连接，所述圆形承载桶（3）侧表面上设有角落清理机构，所述圆形底座（1）下表面设有电控移动机构，所述圆形承载桶（3）上表面设有喷水机构，所述角落清理机构由套装在圆形承载桶（3）侧表面上六分之一处与中心处之间的多个固定圆环（5）、开在每个固定圆环（5）侧表面上的环形凹槽、开在每个固定圆环（5）侧表面上且与所对应环形凹槽内部相连通的多组竖直滑动凹槽、设置在环形凹槽内且与所对应竖直滑动凹槽相匹配的电控滑动块（6）、嵌装在每个电控滑动块（6）两相对侧表面中心处的一组折形支撑杆（7）、套装在每个折形支撑杆（7）一端上且与所对应固定圆环（5）表面相搭接的吸铁石（8）、嵌装在每个电控滑动块（6）前表面中心处的一号微型机械臂（9）、套装在每个一号微型机械臂（9）一端面上的多个固定杆（10）、套装在每多个固定杆（10）上的矩形壳体（11）、设置在每个矩形壳体（11）内且旋转端向下的二号微型旋转电机（12）、套装在每个二号微型旋转电机（12）旋转端上且通过所对应矩形壳体（11）的一号电控推动杆（13）、套装在每个一号电控推动杆（13）二号转动轴承（14）、套装在每个二号转动轴承（14）上的转动体（15）、套装在每个转动体（15）上的清洁巾（16）共同构成的;所述喷水机构由开在圆形承载桶（3）上表面中心处的一号圆形开口、嵌装在一号圆形开口内的工字形圆台（17）、嵌装在工字形圆台（17）上表面的多个支撑圆柱（18）、套装多个支撑圆柱（18）上表面且与圆形承载桶（3）相匹配的承接圆壳（19）、设置在承接圆壳（19）内的蓄水盆（20）、嵌装在圆形承载桶（3）上端侧表面七分之一处的一组水平支撑杆（21）、设置在每个水平支撑杆（21）上表面的竖直Y形架（22）、设置在蓄水盆（20）内且与每个竖直Y形架（22）相搭接的一组高压排水管（23）、套装在每个竖直Y形架（22）一端面且位于蓄水盆（20）外的喷洒头（24）、固定连接在每个高压排水管（23）侧表面上的一组金属软管（25）共同构成的;所述电控移动机构由开在圆形底座（1）下表面的一组一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内侧表面上的环形滑动凹槽、设置在每个环形滑动凹槽内的两组电控移动块（26）、设置在每组电控移动块（26）之间的水平支撑架A（27）、套装在每个水平支撑架A（27）上的承载块（28）、嵌装在其中一个承载块（28）下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机（29）、设置在一号微型旋转电机（29）旋转端上的一号转动圆轴（30）、固定连接在其中一个承载块（28）下表面且与一号转动圆轴（30）相搭接的承载基台（31）、嵌装在另一个承载块（28）下表面中心出的一组竖直杆H（32）、贯穿一组竖直杆H（32）的二号转动圆轴（33）、套装在一号转动圆轴（30）和二号转动圆轴（33）上的滚动轮（34）、开在每个承载块（28）下表面且与所对应滚动轮（34）相匹配的弧形通槽共同构成的;所述圆形承载桶（3）侧表面中心处嵌装有一组红外测距仪（35），所述圆形承载桶（3）侧表面且位于每个红外测距仪（35）外侧设有圆环承载架（36），所述每个圆环承载架（36）前表面均嵌装有多个LED警示灯（37）;所述转动体（15）的横截面为矩形;所述圆形承载桶（3）内部为空心结构;所述圆形承载桶（3）的高度高于圆柱凸台（2）的高度;所述固定圆环（5）的材质为与吸铁石（8）相匹配的铁质品;所述多个固定圆环（5）的数量为2-3个;所述多个固定杆（10）的数量为4-6个，所述多个固定杆（10）位于同一圆周上。
本实施方案的特点为，在清理角落时，首先电控滑动块带动一号微型机械臂移动到适当位置并摆动一号微型机械臂到适当角度，此时固定杆和矩形壳体上的二号微型旋转电机带动一号电控推动杆进行转动，其中固定杆起到支撑矩形壳体的作用。同时一号电控推动杆推动二号转动轴承到适当长度，此时转动体和清洁巾被带动进行转动来将角落进行清理。其中折形支撑杆上的吸铁石起到将电控滑动块固定在固定圆环上的作用，紧定螺钉起到将圆形承载桶固定在圆柱凸台上的作用，圆柱凸台起到支撑圆形承载桶的作用，一种行走便利，利用一些智能的传感器，可自行进行行走，对一些带有角落的地方进行清洁，减轻人们的劳动强度，同时在清洁的过程中对室内进行简单的喷水降灰的装置。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和五台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器和SP2000H型号的红外测距仪为例，将该型号控制器的七个输出端子通过导线分别与电控滑动块、二号微型旋转电机、一号电控推动杆、电控移动块、一号微型旋转电机、红外测距仪和LED警示灯的输入端连接，本领域人员再将五台电机驱动器通过导线分别与电控滑动块、二号微型旋转电机、一号电控推动杆、电控移动块、一号微型旋转电机、红外测距仪和LED警示灯的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先承载块上的一号微型旋转电机带动承载基台支撑的一号转动圆轴和滚动轮进行转动使装置进行移动，其中竖直杆H和二号转动圆轴上的滚动轮进行辅助移动。在装置移动的过程中红外测距仪探测障碍物，并控制电控移动块进行移动来使水平支撑架A上的承载块和滚动轮进行转动来改变装置的移动方向，在此过程中圆环承载架上的LED警示灯将会亮起进行警示。在清理角落之前向蓄水盆内蓄水，随后调整水平支撑杆和竖直Y形架支撑的设有金属软管的高压排水管角度来使喷洒头将水喷到指定的方向。其中工字形圆台上的支撑圆柱起到支撑承接圆壳的作用。随后电控滑动块带动一号微型机械臂移动到适当位置并摆动一号微型机械臂，此时固定杆和矩形壳体上的二号微型旋转电机带动一号电控推动杆进行转动，同时一号电控推动杆推动二号转动轴承到适当长度，此时转动体和清洁巾被带动进行转动来将角落进行清理。其中折形支撑杆上的吸铁石起到将电控滑动块固定在固定圆环上的作用，紧定螺钉起到将圆形承载桶固定在圆柱凸台上的作用。
实施例2：清洁巾可替换成清洁海绵层，同样也能达到清洁的效果，其他结构与实施例1相同。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型家用角落清理的机械装置，包括圆形底座（1）,其特征在于，所述圆形底座（1）上表面中心处固定连接有圆柱凸台（2），所述圆柱凸台（2）上套装有圆形承载桶（3），所述圆形承载桶（3）与圆柱凸台（2）之间通过多个紧定螺钉（4）连接，所述圆形承载桶（3）侧表面上设有角落清理机构，所述圆形底座（1）下表面设有电控移动机构，所述圆形承载桶（3）上表面设有喷水机构，所述角落清理机构由套装在圆形承载桶（3）侧表面上六分之一处与中心处之间的多个固定圆环（5）、开在每个固定圆环（5）侧表面上的环形凹槽、开在每个固定圆环（5）侧表面上且与所对应环形凹槽内部相连通的多组竖直滑动凹槽、设置在环形凹槽内且与所对应竖直滑动凹槽相匹配的电控滑动块（6）、嵌装在每个电控滑动块（6）两相对侧表面中心处的一组折形支撑杆（7）、套装在每个折形支撑杆（7）一端上且与所对应固定圆环（5）表面相搭接的吸铁石（8）、嵌装在每个电控滑动块（6）前表面中心处的一号微型机械臂（9）、套装在每个一号微型机械臂（9）一端面上的多个固定杆（10）、套装在每多个固定杆（10）上的矩形壳体（11）、设置在每个矩形壳体（11）内且旋转端向下的二号微型旋转电机（12）、套装在每个二号微型旋转电机（12）旋转端上且通过所对应矩形壳体（11）的一号电控推动杆（13）、套装在每个一号电控推动杆（13）二号转动轴承（14）、套装在每个二号转动轴承（14）上的转动体（15）、套装在每个转动体（15）上的清洁巾（16）共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种微型家用角落清理的机械装置，其特征在于，所述喷水机构由开在圆形承载桶（3）上表面中心处的一号圆形开口、嵌装在一号圆形开口内的工字形圆台（17）、嵌装在工字形圆台（17）上表面的多个支撑圆柱（18）、套装多个支撑圆柱（18）上表面且与圆形承载桶（3）相匹配的承接圆壳（19）、设置在承接圆壳（19）内的蓄水盆（20）、嵌装在圆形承载桶（3）上端侧表面七分之一处的一组水平支撑杆（21）、设置在每个水平支撑杆（21）上表面的竖直Y形架（22）、设置在蓄水盆（20）内且与每个竖直Y形架（22）相搭接的一组高压排水管（23）、套装在每个竖直Y形架（22）一端面且位于蓄水盆（20）外的喷洒头（24）、固定连接在每个高压排水管（23）侧表面上的一组金属软管（25）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种微型家用角落清理的机械装置，其特征在于，所述电控移动机构由开在圆形底座（1）下表面的一组一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内侧表面上的环形滑动凹槽、设置在每个环形滑动凹槽内的两组电控移动块（26）、设置在每组电控移动块（26）之间的水平支撑架A（27）、套装在每个水平支撑架A（27）上的承载块（28）、嵌装在其中一个承载块（28）下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机（29）、设置在一号微型旋转电机（29）旋转端上的一号转动圆轴（30）、固定连接在其中一个承载块（28）下表面且与一号转动圆轴（30）相搭接的承载基台（31）、嵌装在另一个承载块（28）下表面中心出的一组竖直杆H（32）、贯穿一组竖直杆H（32）的二号转动圆轴（33）、套装在一号转动圆轴（30）和二号转动圆轴（33）上的滚动轮（34）、开在每个承载块（28）下表面且与所对应滚动轮（34）相匹配的弧形通槽共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种微型家用角落清理的机械装置，其特征在于，所述圆形承载桶（3）侧表面中心处嵌装有一组红外测距仪（35），所述圆形承载桶（3）侧表面且位于每个红外测距仪（35）外侧设有圆环承载架（36），所述每个圆环承载架（36）前表面均嵌装有多个LED警示灯（37）。
5.根据权利要求1所述的一种微型家用角落清理的机械装置，其特征在于，所述转动体（15）的横截面为矩形。
6.根据权利要求1所述的一种微型家用角落清理的机械装置，其特征在于，所述圆形承载桶（3）内部为空心结构。
7.根据权利要求1所述的一种微型家用角落清理的机械装置，其特征在于，所述圆形承载桶（3）的高度高于圆柱凸台（2）的高度。
8.根据权利要求1所述的一种微型家用角落清理的机械装置，其特征在于，所述固定圆环（5）的材质为与吸铁石（8）相匹配的铁质品。
9.根据权利要求1所述的一种微型家用角落清理的机械装置，其特征在于，所述多个固定圆环（5）的数量为2-3个。
10.根据权利要求1所述的一种微型家用角落清理的机械装置，其特征在于，所述多个固定杆（10）的数量为4-6个，所述多个固定杆（10）位于同一圆周上。
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