CN211933912U - 一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构 - Google Patents
一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构，包括安装块，所述安装块顶部一侧设有圆槽，且圆槽内壁转动连接有柱状壳体，所述柱状壳体周面上嵌设有红外线传感器，所述柱状壳体顶部中间位置处转动连接有圆块，且圆块周面上设有L型刮块，所述L型刮块其中一个靠近柱状壳体的竖面上嵌设有刷条，所述安装块底部一侧设有用于驱动柱状壳体旋转的驱动机构。本实用新型方便对柱状壳体及红外线传感器进行清理，避免灰尘对传感器的数据造成影响，提升刷条的去污效果，有助于传感器的表面清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现有的扫地机器人的传感器沾污，影响传感器的正常工作，所以现提出一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构，包括安装块，所述安装块顶部一侧设有圆槽，且圆槽内壁转动连接有柱状壳体，所述柱状壳体周面上嵌设有红外线传感器，所述柱状壳体顶部中间位置处转动连接有圆块，且圆块周面上设有L型刮块，所述L型刮块其中一个靠近柱状壳体的竖面上嵌设有刷条，所述安装块底部一侧设有用于驱动柱状壳体旋转的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括固定设置在安装块底部一边的电机，且电机输出轴穿过安装块顶端外壁通过螺栓固定有同步轮，所述同步轮外壁套设有同步带，所述柱状壳体沿周面方向开设有环形沟道，且同步带与环形沟道卡接。
优选的，所述安装块底部固定有微型气泵，且微型气泵出气口套设有导气管，所述导气管穿过柱状壳体顶部与圆块底部中间位置处固定连接，所述导气管与柱状壳体同轴设置。
优选的，所述圆块周面设置有L型弯管，且L型弯管沿L型刮块外壁设置，所述L型弯管侧壁靠近柱状壳体一侧设有等距离分布的导气支管，所述导气支管一端穿过L型刮块和刷条。
优选的，所述电机和微型气泵均连有开关，且开关连有电源线。
优选的，所述L型刮块一端连接有连接块，且连接块一端与安装块顶部固定连接。
本实用新型的有益效果为：
通过设置的驱动机构，可以实现对柱状壳体的旋转调节，同时配合设置的L型刮块和刷条，方便对柱状壳体及红外线传感器进行清理，避免灰尘对传感器的数据造成影响，同时结合设置的微型气泵、导气管、L型弯管和导气支管，提升刷条的去污效果，有助于传感器的表面清洁。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构的局部剖视结构示意图。
图中：1微型气泵、2电机、3安装块、4同步带、5同步轮、6柱状壳体、7圆块、8红外线传感器、9 L型弯管、10 L型刮块、11刷条、12连接块、13导气管、14导气支管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构，包括安装块3，安装块3顶部一侧设有圆槽，且圆槽内壁转动连接有柱状壳体6，柱状壳体6周面上嵌设有红外线传感器8，柱状壳体6顶部中间位置处转动连接有圆块7，且圆块7周面上设有L型刮块10，L型刮块10其中一个靠近柱状壳体6的竖面上嵌设有刷条11，安装块3底部一侧设有用于驱动柱状壳体6旋转的驱动机构。
本实用新型中，驱动机构包括固定设置在安装块3底部一边的电机2，且电机2输出轴穿过安装块3顶端外壁通过螺栓固定有同步轮5，同步轮5外壁套设有同步带4，柱状壳体6沿周面方向开设有环形沟道，且同步带4与环形沟道卡接，安装块3底部固定有微型气泵1，且微型气泵1出气口套设有导气管13，导气管13穿过柱状壳体6顶部与圆块7底部中间位置处固定连接，导气管13与柱状壳体6同轴设置，圆块7周面设置有L型弯管9，且L型弯管9沿L型刮块10外壁设置，L型弯管9侧壁靠近柱状壳体6一侧设有等距离分布的导气支管14，导气支管14一端穿过L型刮块10和刷条11，电机2和微型气泵1均连有开关，且开关连有电源线，L型刮块10一端连接有连接块12，且连接块12一端与安装块3顶部固定连接。
工作原理：将传感器安装结构安装到扫地机器人内，进行电气连接，通过控制电机2工作，配合设置的同步轮5和同步带4，可以实现柱状壳体6的旋转调节，从而实现红外线传感器8朝向的调节，结合设置的L型刮块10和刷条11，可以对红外线传感器8表面的污垢进行清理，同时配合设置的微型气泵1、导气管13、L型弯管9和导气支管14，提升刷条11的去污效果，方便吹除红外线传感器8表面的灰尘和污垢，有助于传感器的表面清洁。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构，包括安装块(3)，其特征在于，所述安装块(3)顶部一侧设有圆槽，且圆槽内壁转动连接有柱状壳体(6)，所述柱状壳体(6)周面上嵌设有红外线传感器(8)，所述柱状壳体(6)顶部中间位置处转动连接有圆块(7)，且圆块(7)周面上设有L型刮块(10)，所述L型刮块(10)其中一个靠近柱状壳体(6)的竖面上嵌设有刷条(11)，所述安装块(3)底部一侧设有用于驱动柱状壳体(6)旋转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置在安装块(3)底部一边的电机(2)，且电机(2)输出轴穿过安装块(3)顶端外壁通过螺栓固定有同步轮(5)，所述同步轮(5)外壁套设有同步带(4)，所述柱状壳体(6)沿周面方向开设有环形沟道，且同步带(4)与环形沟道卡接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构，其特征在于，所述安装块(3)底部固定有微型气泵(1)，且微型气泵(1)出气口套设有导气管(13)，所述导气管(13)穿过柱状壳体(6)顶部与圆块(7)底部中间位置处固定连接，所述导气管(13)与柱状壳体(6)同轴设置。
4.根据权利要求3所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构，其特征在于，所述圆块(7)周面设置有L型弯管(9)，且L型弯管(9)沿L型刮块(10)外壁设置，所述L型弯管(9)侧壁靠近柱状壳体(6)一侧设有等距离分布的导气支管(14)，所述导气支管(14)一端穿过L型刮块(10)和刷条(11)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构，其特征在于，所述电机(2)和微型气泵(1)均连有开关，且开关连有电源线。
6.根据权利要求5所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构，其特征在于，所述L型刮块(10)一端连接有连接块(12)，且连接块(12)一端与安装块(3)顶部固定连接。
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020469750.4U patent/CN211933912U/zh active Active
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