CN215466769U - 一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及中央空调清洗技术领域，具体涉及一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人；转动臂的另一端设置有刮尘毛刷，刮尘毛刷位于清扫机构远离底座的一端，转动臂靠近转动组件的一端设置有第一从动齿部，转动组件的输出端与第一从动齿部相对应，首先利用转动组件带动第一从动齿部转动，从而使得转动臂上的刮尘毛刷转动，从而将风管内壁四周上的灰尘刮落，使得灰尘掉落在风管的底面上，然后通过清扫机构将掉落的灰尘清扫在集尘箱的内部，相较于传统的只能对风管地面进行清扫的机器人，带有可视功能的中央空调风管清洗机器人清扫范围更大，清扫效果更好。

Description

一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及中央空调清洗技术领域，尤其涉及一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人。

背景技术

中央空调长期使用后，其风管内会黏附大量灰尘和油污，需要定期进行清洁维护，通常采用体积小巧灵活且带有可视功能的机器人进入管道内进行清洁和除尘作业。

但现有的中央空调风管清洗机器人大多只能对风管的底部进行清洁和除尘作业，清洗范围较小，清洗不够彻底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，解决现有技术中的现有的中央空调风管清洗机器人大多只能对风管的底部进行清洁和除尘作业，清洗范围较小，清洗不够彻底的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，所述带有可视功能的中央空调风管清洗机器人包括底座、行走机构、刮尘机构、支架、摄像头和清扫机构，所述底座的上方设置有主控器，所述底座的下方设置有所述行走机构，所述底座的上方还设置有所述刮尘机构，所述底座的一端设置有所述清扫机构和所述支架，所述刮尘机构位于所述清扫机构的上方，所述支架位于所述刮尘机构和所述清扫机构之间，所述支架上设置有所述摄像头，所述底座的底部设置有集尘箱，所述清扫机构的输出端与所述集尘箱相对应；

所述刮尘机构包括悬臂、连接板、转动组件、转动臂和刮尘毛刷，所述悬臂的一端与底座拆卸连接，所述悬臂的另一端设置有所述连接板，所述悬臂呈倾斜结构设置，所述转动臂的一端与所述连接板活动连接，所述转动臂的另一端设置有所述刮尘毛刷，所述刮尘毛刷位于所述清扫机构远离所述底座的一端，所述连接板上设置有所述转动组件，所述转动臂靠近所述转动组件的一端设置有第一从动齿部，所述转动组件的输出端与所述第一从动齿部相对应。

首先利用所述转动组件带动所述第一从动齿部转动，从而使得所述转动臂上的所述刮尘毛刷转动，从而将风管内壁四周上的灰尘刮落，使得灰尘掉落在风管的底面上，然后通过所述清扫机构将掉落的灰尘清扫在所述集尘箱的内部，相较于传统的只能对风管地面进行清扫的机器人，所述带有可视功能的中央空调风管清洗机器人清扫范围更大，清扫效果更好。

其中，所述转动组件包括第一电机壳、第一伺服电机和输出齿轮，所述第一电机壳和所述第一伺服电机均与所述连接板螺钉连接，所述第一电机壳罩设在所述第一伺服电机的外部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述第一从动齿部相啮合。

启动所述第一伺服电机，利用所述输出齿轮带动所述第二从动齿部转动，从而带动所述转动臂转动，利用所述第一电机壳保护所述第一伺服电机不受外界环境影响，从而提高所述第一伺服电机的使用寿命。

其中，所述清扫机构包括连接架、动力组件、传动齿轮、第一清洗毛刷和第二清洗毛刷，所述连接架的一端与所述底座拆卸连接，所述第一清洗毛刷和所述第二清洗毛刷均与所述连接架活动连接，并分别位于所述连接架远离所述底座的一端的两侧，所述第一清洗毛刷上设置有第二从动齿部，所述第二清洗毛刷上设置有第三从动齿部，所述连接架远离所述底座的一端设置有所述动力组件和所述传动齿轮，所述动力组件的一端与所述第二从动齿部相对应，所述动力组件的另一端与所述传动齿轮相对应，所述传动齿轮与所述第三从动齿部相啮合。

利用所述动力组件带动所述第二从动齿部转动的同时，带动所述传动齿轮转动，因所述第三从动齿部经过与所述传动齿轮换向后，使得所述第二从动齿部与所述第三从动齿部相向转动，从而使得两个所述清洗毛刷将风管内的灰尘清扫至所述集尘箱内。

其中，所述动力组件包括第二电机壳、第二伺服电机和转动齿轮，所述第二电机壳和所述第二伺服电机均与所述连接架螺钉连接，所述第二电机壳罩设在所述第二伺服电机的外部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述转动齿轮，所述转动齿轮的一侧与所述第二从动齿部啮合，所述转动齿轮的另一侧与所述传动齿轮啮合。

启动所述第二伺服电机，利用所述转动齿轮带动所述第二从动齿部和所述出传动齿部转动，因为所述第三从动齿部经过所述传动齿部换向后，使得所述第二从动齿部与所述第三从动齿部相向转动，从而利用两个所述清洗毛刷将风管内的灰尘清扫至所述集尘箱内，利用所述第二电机壳保护所述第二伺服电机，不受外界环境影响，提高所述第二伺服电机的使用寿命。

其中，所述第一清洗毛刷和所述第二清洗毛刷均包括刷头和中空管，所述底座的上方设置有蓄水箱，所述中空管与所述连接架活动连接，所述中空管的一端设置有所述刷头，所述中空管的另一端设置有对应的所述第二从动齿部和所述第三从动齿部，所述蓄水箱上设置有两根输水管，每根所述输水管分别与一根所述中空管相对应。

利用所述输水管将所述蓄水箱内的水输送至所述中空管的内部，使得通过所述动力组件带动所述刷头转动的同时，利用水流对中央空调的风管进行清洗，使得清洗更加彻底。

其中，每根所述中空管上均设置有限位槽，所述限位槽上套设有限位环，所述限位环与所述连接架相贴合。

将所述限位环套设在所述限位槽上，使得所述中空管不会在所述连接架上滑动。

其中，所述限位环包括第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环的两端均设置有连接块，所述第一半环上的所述连接块与所述第二半环上的所述连接块螺栓连接。

将所述第一半环和所述第二半环放置在所述限位槽的外部，拧紧所述连接块上的螺栓，从而完成所述限位环的安装。

其中，每根所述中空管靠近所述输水管的一端均设置有盖板，每根所述输水管插入对应的所述中空管的一端均设置有限位块，所述盖板与所述限位块相对应。

将所述输水管插入对应的所述中空管的内部，盖上所述盖板，使得所述中空管转动时，所述输水管不会脱离所述中空管的内部。

本实用新型的一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，所述转动臂的另一端设置有所述刮尘毛刷，所述刮尘毛刷位于所述清扫机构远离所述底座的一端，所述连接板上设置有所述转动组件，所述转动臂靠近所述转动组件的一端设置有第一从动齿部，所述转动组件的输出端与所述第一从动齿部相对应，首先利用所述转动组件带动所述第一从动齿部转动，从而使得所述转动臂上的所述刮尘毛刷转动，从而将风管内壁四周上的灰尘刮落，使得灰尘掉落在风管的底面上，然后通过所述清扫机构将掉落的灰尘清扫在所述集尘箱的内部，相较于传统的只能对风管地面进行清扫的机器人，所述带有可视功能的中央空调风管清洗机器人清扫范围更大，清扫效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人的结构示意图。

图2是本实用新型提供的图1的A处的局部结构放大图。

图3是本实用新型提供的图1的B处的局部结构放大图。

图4是本实用新型提供的第一清洗毛刷的结构示意图。

图5是本实用新型提供的图4的B-B线的内部结构剖视图。

图6是本实用新型提供的图4的A处的局部结构放大图。

1-底座、11-蓄水箱、111-输水管、1111-限位块、2-行走机构、3-刮尘机构、31-悬臂、32-连接板、33-转动组件、331-第一电机壳、332-第一伺服电机、333-输出齿轮、34-转动臂、341-第一从动齿部、35-刮尘毛刷、4-支架、5-摄像头、6-清扫机构、61-连接架、62-动力组件、621-第二电机壳、622-第二伺服电机、623-转动齿轮、63-传动齿轮、64-第一清洗毛刷、641-第二从动齿部、642-刷头、643-中空管、6431-限位槽、6432-限位环、6433-第一半环、6434-第二半环、6435-连接块、6436-盖板、65-第二清洗毛刷、651-第三从动齿部、7-主控器、8-集尘箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，所述带有可视功能的中央空调风管清洗机器人包括底座1、行走机构2、刮尘机构3、支架4、摄像头5和清扫机构6，所述底座1的上方设置有主控器7，所述底座1的下方设置有所述行走机构2，所述底座1的上方还设置有所述刮尘机构3，所述底座1的一端设置有所述清扫机构6和所述支架4，所述刮尘机构3位于所述清扫机构6的上方，所述支架4位于所述刮尘机构3和所述清扫机构6之间，所述支架4上设置有所述摄像头5，所述底座1的底部设置有集尘箱8，所述清扫机构6的输出端与所述集尘箱8相对应；

所述刮尘机构3包括悬臂31、连接板32、转动组件33、转动臂34和刮尘毛刷35，所述悬臂31的一端与底座1拆卸连接，所述悬臂31的另一端设置有所述连接板32，所述悬臂31呈倾斜结构设置，所述转动臂34的一端与所述连接板32活动连接，所述转动臂34的另一端设置有所述刮尘毛刷35，所述刮尘毛刷35位于所述清扫机构6远离所述底座1的一端，所述连接板32上设置有所述转动组件33，所述转动臂34靠近所述转动组件33的一端设置有第一从动齿部341，所述转动组件33的输出端与所述第一从动齿部341相对应。

在本实施方式中，首先利用所述转动组件33带动所述第一从动齿部341转动，从而使得所述转动臂34上的所述刮尘毛刷35转动，从而将风管内壁四周上的灰尘刮落，使得灰尘掉落在风管的底面上，然后通过所述清扫机构6将掉落的灰尘清扫在所述集尘箱8的内部，相较于传统的只能对风管地面进行清扫的机器人，所述带有可视功能的中央空调风管清洗机器人清扫范围更大，清扫效果更好，在清扫的同时利用所述摄像头5将风管内的状况实时传输至操作人员处，方便操作人员对所述带有可视功能的中央空调风管清洗机器人进行操控。

进一步的，所述转动组件33包括第一电机壳331、第一伺服电机332和输出齿轮333，所述第一电机壳331和所述第一伺服电机332均与所述连接板32螺钉连接，所述第一电机壳331罩设在所述第一伺服电机332的外部，所述第一伺服电机332的输出端设置有所述输出齿轮333，所述输出齿轮333与所述第一从动齿部341相啮合。

在本实施方式中，启动所述第一伺服电机332，利用所述输出齿轮333带动所述第二从动齿部641转动，从而带动所述转动臂34转动，利用所述第一电机壳331保护所述第一伺服电机332不受外界环境影响，从而提高所述第一伺服电机332的使用寿命。

进一步的，所述清扫机构6包括连接架61、动力组件62、传动齿轮63、第一清洗毛刷64和第二清洗毛刷65，所述连接架61的一端与所述底座1拆卸连接，所述第一清洗毛刷64和所述第二清洗毛刷65均与所述连接架61活动连接，并分别位于所述连接架61远离所述底座1的一端的两侧，所述第一清洗毛刷64上设置有第二从动齿部641，所述第二清洗毛刷65上设置有第三从动齿部651，所述连接架61远离所述底座1的一端设置有所述动力组件62和所述传动齿轮63，所述动力组件62的一端与所述第二从动齿部641相对应，所述动力组件62的另一端与所述传动齿轮63相对应，所述传动齿轮63与所述第三从动齿部651相啮合，所述动力组件62包括第二电机壳621、第二伺服电机622和转动齿轮623，所述第二电机壳621和所述第二伺服电机622均与所述连接架61螺钉连接，所述第二电机壳621罩设在所述第二伺服电机622的外部，所述第二伺服电机622的输出端设置有所述转动齿轮623，所述转动齿轮623的一侧与所述第二从动齿部641啮合，所述转动齿轮623的另一侧与所述传动齿轮63啮合。

在本实施方式中，启动所述第二伺服电机622，利用所述转动齿轮623带动所述第二从动齿部641和所述出传动齿部转动，因为所述第三从动齿部651经过所述传动齿部换向后，使得所述第二从动齿部641与所述第三从动齿部651相向转动，从而利用两个所述清洗毛刷将风管内的灰尘清扫至所述集尘箱8内，利用所述第二电机壳621保护所述第二伺服电机622，不受外界环境影响，提高所述第二伺服电机622的使用寿命。

进一步的，所述第一清洗毛刷64和所述第二清洗毛刷65均包括刷头642和中空管643，所述底座1的上方设置有蓄水箱11，所述中空管643与所述连接架61活动连接，所述中空管643的一端设置有所述刷头642，所述中空管643的另一端设置有对应的所述第二从动齿部641和所述第三从动齿部651，所述蓄水箱11上设置有两根输水管111，每根所述输水管111分别与一根所述中空管643相对应。

在本实施方式中，利用所述输水管111将所述蓄水箱11内的水输送至所述中空管643的内部，使得通过所述动力组件62带动所述刷头642转动的同时，利用水流对中央空调的风管进行清洗，使得清洗更加彻底。

进一步的，每根所述中空管643上均设置有限位槽6431，所述限位槽6431上套设有限位环6432，所述限位环6432与所述连接架61相贴合，所述限位环6432包括第一半环6433和第二半环6434，所述第一半环6433和所述第二半环6434的两端均设置有连接块6435，所述第一半环6433上的所述连接块6435与所述第二半环6434上的所述连接块6435螺栓连接，每根所述中空管643靠近所述输水管111的一端均设置有盖板6436，每根所述输水管111插入对应的所述中空管643的一端均设置有限位块1111，所述盖板6436与所述限位块1111相对应。

在本实施方式中，将所述限位环6432套设在所述限位槽6431上，使得所述中空管643不会在所述连接架61上滑动，将所述第一半环6433和所述第二半环6434放置在所述限位槽6431的外部，拧紧所述连接块6435上的螺栓，从而完成所述限位环6432的安装，将所述输水管111插入对应的所述中空管643的内部，盖上所述盖板6436，使得所述中空管643转动时，所述输水管111不会脱离所述中空管643的内部。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，

所述带有可视功能的中央空调风管清洗机器人包括底座、行走机构、刮尘机构、支架、摄像头和清扫机构，所述底座的上方设置有主控器，所述底座的下方设置有所述行走机构，所述底座的上方还设置有所述刮尘机构，所述底座的一端设置有所述清扫机构和所述支架，所述刮尘机构位于所述清扫机构的上方，所述支架位于所述刮尘机构和所述清扫机构之间，所述支架上设置有所述摄像头，所述底座的底部设置有集尘箱，所述清扫机构的输出端与所述集尘箱相对应；

所述刮尘机构包括悬臂、连接板、转动组件、转动臂和刮尘毛刷，所述悬臂的一端与底座拆卸连接，所述悬臂的另一端设置有所述连接板，所述悬臂呈倾斜结构设置，所述转动臂的一端与所述连接板活动连接，所述转动臂的另一端设置有所述刮尘毛刷，所述刮尘毛刷位于所述清扫机构远离所述底座的一端，所述连接板上设置有所述转动组件，所述转动臂靠近所述转动组件的一端设置有第一从动齿部，所述转动组件的输出端与所述第一从动齿部相对应。

2.如权利要求1所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，

所述转动组件包括第一电机壳、第一伺服电机和输出齿轮，所述第一电机壳和所述第一伺服电机均与所述连接板螺钉连接，所述第一电机壳罩设在所述第一伺服电机的外部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述第一从动齿部相啮合。

3.如权利要求1所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，

所述清扫机构包括连接架、动力组件、传动齿轮、第一清洗毛刷和第二清洗毛刷，所述连接架的一端与所述底座拆卸连接，所述第一清洗毛刷和所述第二清洗毛刷均与所述连接架活动连接，并分别位于所述连接架远离所述底座的一端的两侧，所述第一清洗毛刷上设置有第二从动齿部，所述第二清洗毛刷上设置有第三从动齿部，所述连接架远离所述底座的一端设置有所述动力组件和所述传动齿轮，所述动力组件的一端与所述第二从动齿部相对应，所述动力组件的另一端与所述传动齿轮相对应，所述传动齿轮与所述第三从动齿部相啮合。

4.如权利要求3所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，

所述动力组件包括第二电机壳、第二伺服电机和转动齿轮，所述第二电机壳和所述第二伺服电机均与所述连接架螺钉连接，所述第二电机壳罩设在所述第二伺服电机的外部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述转动齿轮，所述转动齿轮的一侧与所述第二从动齿部啮合，所述转动齿轮的另一侧与所述传动齿轮啮合。

5.如权利要求3所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，

所述第一清洗毛刷和所述第二清洗毛刷均包括刷头和中空管，所述底座的上方设置有蓄水箱，所述中空管与所述连接架活动连接，所述中空管的一端设置有所述刷头，所述中空管的另一端设置有对应的所述第二从动齿部和所述第三从动齿部，所述蓄水箱上设置有两根输水管，每根所述输水管分别与一根所述中空管相对应。

6.如权利要求5所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，

每根所述中空管上均设置有限位槽，所述限位槽上套设有限位环，所述限位环与所述连接架相贴合。

7.如权利要求6所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，

所述限位环包括第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环的两端均设置有连接块，所述第一半环上的所述连接块与所述第二半环上的所述连接块螺栓连接。

8.如权利要求6所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，

每根所述中空管靠近所述输水管的一端均设置有盖板，每根所述输水管插入对应的所述中空管的一端均设置有限位块，所述盖板与所述限位块相对应。

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