CN211967533U - 一种新型中央空调清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道清洗领域，提供一种新型中央空调清洗机器人，用于便捷的从管道中回收机器人。本实用新型提供的一种新型中央空调清洗机器人，包括清洗机构和封堵机构，所述清洗机构同封堵机构通过连接机构连接，所述连接机构包括壳体、弹簧转盘和连接线，所述弹簧装盘设置在壳体内，所述连接线缠绕在弹簧转盘上，所述连接线同清洗机构连接，所述壳体同封堵机构连接。提高了封堵的效率，同时清洗机构可以便捷的被回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洗领域，具体涉及一种新型中央空调清洗机器人。
背景技术
中央空调被广泛应用于工业厂房和楼宇中，中央空调的冷暖风需要借助通风管道送到目的处，不可避免的使用一段时间后，中央空调通风管道中会聚集较多的灰尘等杂质，为了保证清洁必须对中央空调通风管道进行定期清洗。
按照国家及行业操作要求，通风管道清洗不准许清洁人员进入管道中进行清洗，现有技术中一般采用段施工清洗的方式，清洗工具一般包括清洗机器人和封堵气囊。
但是现有技术中的气囊和机器人通常是分离的，在清洗一些向下倾斜的管道中，通常需要额外的安全绳来保证机器人不会失控滑落到管道底部，同时由于安全绳也可能会导致气囊封堵不充分。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题为便捷的从管道中回收机器人，提供一种新型中央空调清洗机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种新型中央空调清洗机器人，包括清洗机构和封堵机构，所述清洗机构同封堵机构通过连接机构连接，所述连接机构包括壳体、弹簧转盘和连接线，所述弹簧装盘设置在壳体内，所述连接线缠绕在弹簧转盘上，所述连接线同清洗机构连接，所述壳体同封堵机构连接。
通过连接机构连接清洗机构和封堵机构，封堵机构可以固定在管道内，清洗机构向前移动是在连接绳的限制的长度内移动。
提高了封堵的效率，同时清洗机构可以便捷的被回收。
优选地，所述清洗机构包括清洗器和驱动器，所述清洗器包括刷头、刷杆、清洗箱体和刷头驱动组件，所述刷头同刷杆可拆卸的连接，所述刷头驱动组件包括传动组件、转轴和电机，所述传动组件同刷杆连接，所述转轴同传动组件连接，所述电机同转轴连接；所述清洗箱体同驱动器连接。
优选地，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮同刷杆连接，所述第二齿轮同第一齿轮啮合，所述第三齿轮同第二齿轮通过连接杆连接，所述转轴端部设置有驱动轮，所述驱动轮同第三齿轮啮合。刷头通过多个齿轮同驱动机构连接，可以在一定程度上减轻震动。
优选地，所述驱动器包括动力电机、驱动箱体、滚轮，所述滚轮设置在驱动箱体底部，所述动力电机同滚轮连接，所述动力电机同外接电源连接，所述驱动箱体同清洗箱体连接。动力机构带动机器人前进，清洗管道。
优选地，所述封堵机构包括气囊和固定组件，所述气囊同固定组件连接，所述固定组件包括支撑件、固定块、滑块、铰接件、弹簧、锁紧件、固定杆，所述支撑件同固定块铰接，所述滑块同铰接件铰接，所述支撑件同铰接件铰接，所述滑块套接在固定杆上，所述固定杆的一端同固定块连接，所述弹簧套接在固定杆上，所述弹簧的一端同滑块连接，所述弹簧的另一端同锁紧件连接，所述锁紧件套接在固定杆上。通过固定机构将气囊固定在管道内，锁紧件压缩弹簧，弹簧挤压滑块，滑块带动铰接件，铰接件推动支撑件顶在管壁上。
优选地，所述支撑件端部设置有垫片，所述垫片同支撑件铰接。对于矩形或三角形的管壁，同支撑件铰接的垫片可以强化支撑件同管壁的固定，进而提高气囊的稳定性。
优选地，所述滑块和锁紧件之间的固定杆上设置有螺纹，所述锁紧件同固定杆通过螺纹连接。三个支撑件，可以适应多种类型的管道。气囊的形状可以根据管道的形状更换，本申请中的气囊均通过外置气源供气。
优选地，所述支撑件的数量为3个，任意两个所述支撑件的夹角为120°。
优选地，所述固定块同限位块连接，所述气囊套设在限位块上。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：提高了封堵的效率，同时清洗机构可以便捷的被回收；刷头通过多个齿轮同驱动机构连接，可以在一定程度上减轻震动。
附图说明
图1为一种新型中央空调清洗机器人的侧视图。
图2为一种新型中央空调清洗机器人的清洗机构的示意图。
图3为清洗器的示意图。
图4为刷头的侧视图。
图5为固定组件的正视图。
图6为气囊的正视图。
图7为连接机构的示意图。
具体实施方式
以下实施列是对本实用新型的进一步说明，不是对本实用新型的限制。
实施例1
一种新型中央空调清洗机器人，包括清洗机构1和封堵机构2，所述清洗机构1同封堵机构2通过连接机构3连接，所述连接机构3包括壳体31、弹簧转盘32和连接线33，所述弹簧装盘32设置在壳体31内，所述连接线33缠绕在弹簧转盘32上，所述连接线33同清洗机构1连接，所述壳体31同封堵机构2连接。所述清洗机构1包括清洗器11和驱动器12，所述清洗器11包括刷头111、刷杆112、清洗箱体114和刷头驱动组件113，所述刷头111同刷杆112可拆卸的连接，所述刷头驱动组件113包括传动组件、转轴1136和电机1137，所述传动组件同刷杆112连接，所述转轴1136同传动组件连接，所述电机1137同转轴1136连接；所述清洗箱体114同驱动器12连接，所述转轴1136和传动组件设置在清洗箱体114内。所述传动组件包括第一齿轮1131、第二齿轮1132、第三齿轮1133，所述第一齿轮1131同刷杆112连接，所述第二齿轮1132同第一齿轮1131啮合，所述第三齿轮1133同第二齿轮1132通过连接杆1134连接，所述转轴1136端部设置有驱动轮1135，所述驱动轮1135同第三齿轮1133啮合。所述驱动器12包括动力电机、驱动箱体121、滚轮122，所述滚轮122设置在驱动箱体121底部，所述动力电机同滚轮122连接，所述动力电机同外接电源连接，所述驱动箱体121同电机1137连接。所述封堵机构2包括气囊21和固定组件22，所述气囊21同固定组件22连接，所述固定组件22包括支撑件221、固定块222、滑块223、铰接件224、弹簧225、锁紧件226、固定杆227，所述支撑件221同固定块222铰接，所述滑块223同铰接件224铰接，所述支撑件221同铰接件224铰接，所述滑块223套接在固定杆227上，所述固定杆227的一端同固定块222连接，所述弹簧225套接在固定杆227上，所述弹簧225的一端同滑块223连接，所述弹簧225的另一端同锁紧件226连接，所述锁紧件226套接在固定杆227上。所述支撑件221端部设置有垫片228，所述垫片228同支撑件221铰接。所述滑块223和锁紧件226之间的固定杆227上设置有螺纹，所述锁紧件226同固定杆227通过螺纹连接。所述支撑件221的数量为3个，任意两个所述支撑件221的夹角为120°。所述固定块222同限位块229连接，所述气囊21套设在限位块229上。
通过连接机构连接清洗机构和封堵机构，封堵机构可以固定在管道内，清洗机构向前移动是在连接绳的限制的长度内移动。
提高了封堵的效率，同时清洗机构可以便捷的被回收。所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮同刷杆连接，所述第二齿轮同第一齿轮啮合，所述第三齿轮同第二齿轮通过连接杆连接，所述转轴端部设置有驱动轮，所述驱动轮同第三齿轮啮合。刷头通过多个齿轮同驱动机构连接，可以在一定程度上减轻震动。动力机构带动机器人前进，清洗管道。通过固定机构将气囊固定在管道内，锁紧件压缩弹簧，弹簧挤压滑块，滑块带动铰接件，铰接件推动支撑件顶在管壁上。三个支撑件，可以适应多种类型的管道。
实施例2
一种新型中央空调清洗机器人，包括清洗机构1和封堵机构2，所述清洗机构1同封堵机构2通过连接机构3连接，所述连接机构3包括壳体31、弹簧转盘32和连接线33，所述弹簧装盘32设置在壳体31内，所述连接线33缠绕在弹簧转盘32上，所述连接线33同清洗机构1连接，所述壳体31同封堵机构2连接。
所述连接机构的出口处设置有卡紧件34。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，以上实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (9)
1.一种新型中央空调清洗机器人，其特征在于，包括清洗机构和封堵机构，所述清洗机构同封堵机构通过连接机构连接，所述连接机构包括壳体、弹簧转盘和连接线，所述弹簧转盘设置在壳体内，所述连接线缠绕在弹簧转盘上，所述连接线同清洗机构连接，所述壳体同封堵机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型中央空调清洗机器人，其特征在于，所述清洗机构包括清洗器和驱动器，所述清洗器包括刷头、刷杆、清洗箱体和刷头驱动组件，所述刷头同刷杆可拆卸的连接，所述刷头驱动组件包括传动组件、转轴和电机，所述传动组件同刷杆连接，所述转轴同传动组件连接，所述电机同转轴连接；所述清洗箱体同驱动器连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型中央空调清洗机器人，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮同刷杆连接，所述第二齿轮同第一齿轮啮合，所述第三齿轮同第二齿轮通过连接杆连接，所述转轴端部设置有驱动轮，所述驱动轮同第三齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种新型中央空调清洗机器人，其特征在于，所述驱动器包括动力电机、驱动箱体、滚轮，所述滚轮设置在驱动箱体底部，所述动力电机同滚轮连接，所述动力电机同外接电源连接，所述驱动箱体同清洗箱体连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型中央空调清洗机器人，其特征在于，所述封堵机构包括气囊和固定组件，所述气囊同固定组件连接，所述固定组件包括支撑件、固定块、滑块、铰接件、弹簧、锁紧件、固定杆，所述支撑件同固定块铰接，所述滑块同铰接件铰接，所述支撑件同铰接件铰接，所述滑块套接在固定杆上，所述固定杆的一端同固定块连接，所述弹簧套接在固定杆上，所述弹簧的一端同滑块连接，所述弹簧的另一端同锁紧件连接，所述锁紧件套接在固定杆上。
6.根据权利要求5所述的一种新型中央空调清洗机器人，其特征在于，所述支撑件端部设置有垫片，所述垫片同支撑件铰接。
7.根据权利要求5所述的一种新型中央空调清洗机器人，其特征在于，所述滑块和锁紧件之间的固定杆上设置有螺纹，所述锁紧件同固定杆通过螺纹连接。
8.根据权利要求5所述的一种新型中央空调清洗机器人，其特征在于，所述支撑件的数量为3个，任意两个所述支撑件的夹角为120°。
9.根据权利要求5所述的一种新型中央空调清洗机器人，其特征在于，所述固定块同限位块连接，所述气囊套设在限位块上。
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