CN211187031U

CN211187031U - 一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人

Info

Publication number: CN211187031U
Application number: CN201922142626.7U
Authority: CN
Inventors: 周海燕; 李奉顺; 杨菲
Original assignee: Nanjing Forestry University
Current assignee: Chuzhou Monte Tech Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，包括承载平台和第二U型块，承载平台的上表面固定连接有电机箱，电机箱的内壁固定连接有电机安装板，电机安装板的表面固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有清扫轴，清扫轴的一端贯穿并延伸至电机箱的外表面，电机箱的表面固定连接有密封圈，密封圈的表面与清扫轴的表面转动连接，清扫轴的一端设置有清扫调节装置。该中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，通过设置清扫轴的一端设置有清扫调节装置，清扫调节装置包括有固定环，固定环的表面与清扫轴的一端固定连接，从而具有清扫除尘装置可根据风管尺寸调节清扫除尘的效果，节约了成本的特点。

Description

一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人

技术领域

本实用新型涉及中央空调风管技术领域，更具体地说，它涉及一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人。

背景技术

中央空调美观舒适、节能环保，因此很多大型室内场所都选择选择中央空调取代传统分体空调。但是安装了中央空调并不是一劳永逸的，我们也需要定期对它进行清洗，尤其是起传输作用的中央空调风道。

根据中国专利网申请公布号为CN 201821364716.X的中国专利公开了中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，虽然集成了清扫除灰和吸尘除灰两种功能，使用时用抽风设备连接抽风接口，将机器人放入风管中，控制其在风管中运行，通过前部的清扫组件将风管内侧壁附着的灰尘清扫并落到风管底部，然后通过吸尘组件将灰尘从风管底部吸出。除灰彻底，效率高；当该装置清扫灰尘时只是通过除尘扇叶达到清扫，由于风管内的尺寸规格不一样，导致除尘扇叶无法根据风管规格尺寸变换除尘，使得需要在增加成本制造尺寸不一的风管尺寸来清扫，造成资源浪费，所以需要一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其具有清扫除尘装置可根据风管尺寸调节清扫除尘的效果，节约了成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，包括承载平台和第二U型块，承载平台的上表面固定连接有电机箱，电机箱的内壁固定连接有电机安装板，电机安装板的表面固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有清扫轴，清扫轴的一端贯穿并延伸至电机箱的外表面，电机箱的表面固定连接有密封圈，密封圈的表面与清扫轴的表面转动连接，清扫轴的一端设置有清扫调节装置，清扫调节装置包括有固定环，固定环的表面与清扫轴的一端固定连接。

进一步地，承载平台的上表面固定连接有支撑块，支撑块的表面开设有旋转槽，旋转槽的内壁固定连接有环形滑轨；

通过上述技术方案，设置支撑块达到了对清扫轴支撑的效果，防止清扫轴变形。

进一步地，环形滑轨的表面滑动插接有滑块，滑块的表面固定电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部高度连接有底板，底板的底部与清扫轴的表面固定连接；

通过上述技术方案，从而达到了便于电动伸缩杆与清扫轴同步的效果，以及便于清扫调节的效果。

进一步地，电动伸缩杆的伸缩轴一端固定连接有调节环，调节环的内壁与清扫轴的表面滑动插接，调节环的表面和固定环的表面均固定连接有第一U型块；

通过上述技术方案，设置调节环达到了当调节环在清扫轴上移动时，达到了清扫距离调节的效果，便于清扫干净彻底。

进一步地，多个第一U型块的相对表面均固定连接有第一轴承，多个第一轴承的内圈均固定连接有转动轴，转动轴的表面固定连接有连杆；

通过上述技术方案，从而达到了变了连杆铰接调节连杆之间角度的效果。

进一步地，连杆的另一端固定连接有从动轴，多个第二U型块的相对表面均固定连接有第二轴承，多个第二轴承的内圈均与从动轴的两端固定连接；

通过上述技术方案，从而达到了辅助连接转动的效果。

进一步地，多个第二U型块的表面均固定连接毛刷安装块，毛刷安装块的表面固定连接有清扫毛刷，清扫毛刷的表面与风管的内壁滑动插接；

通过上述技术方案，从而达到了连杆之间角度的表面带动清扫毛刷的表面与风管内壁接触清扫的效果，从而达到了适用于任意风管规格尺寸的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置清扫轴的一端设置有清扫调节装置，清扫调节装置包括有固定环，固定环的表面与清扫轴的一端固定连接，从而具有清扫除尘装置可根据风管尺寸调节清扫除尘的效果，节约了成本的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型支撑块结构侧视图；

图4为本实用新型连杆结构主视图；

图5为本实用新型清扫轴结构立体图。

图中：1、承载平台；2、第二U型块；3、电机箱；4、电机安装板；5、电机；6、清扫轴；7、密封圈；8、固定环；9、支撑块；10、旋转槽；11、环形滑轨；12、滑块；13、电动伸缩杆；14、底板；15、调节环；16、第一U型块；17、第一轴承；18、转动轴；19、连杆；20、从动轴；21、第二轴承；22、毛刷安装块；23、清扫毛刷。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，如图1和图5所示，包括承载平台1和第二U型块2，承载平台1的上表面固定连接有电机箱3，电机箱3的内壁固定连接有电机安装板4，电机安装板4的表面固定连接有电机5，电机5的输出轴通过联轴器固定连接有清扫轴6，清扫轴6的一端贯穿并延伸至电机箱3的外表面，电机箱3的表面固定连接有密封圈7，密封圈7的表面与清扫轴6的表面转动连接，清扫轴6的一端设置有清扫调节装置，清扫调节装置包括有固定环8，固定环8的表面与清扫轴6的一端固定连接；如图3所示，承载平台1的上表面固定连接有支撑块9，支撑块9的表面开设有旋转槽10，旋转槽10的内壁固定连接有环形滑轨11，设置支撑块9达到了对清扫轴6支撑的效果，防止清扫轴6变形；

环形滑轨11的表面滑动插接有滑块12，滑块12的表面固定电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的底部高度连接有底板14，底板14的底部与清扫轴6的表面固定连接，从而达到了便于电动伸缩杆13与清扫轴6同步的效果，以及便于清扫调节的效果；电动伸缩杆13的伸缩轴一端固定连接有调节环15，调节环15的内壁与清扫轴6的表面滑动插接，调节环15的表面和固定环8的表面均固定连接有第一U型块16，设置调节环15达到了当调节环15在清扫轴6上移动时，达到了清扫距离调节的效果，便于清扫干净彻底；

如图2和图4所示，多个第一U型块16的相对表面均固定连接有第一轴承17，多个第一轴承17的内圈均固定连接有转动轴18，转动轴18的表面固定连接有连杆19，从而达到了变了连杆19铰接调节连杆19之间角度的效果；连杆19的另一端固定连接有从动轴20，多个第二U型块2的相对表面均固定连接有第二轴承21，多个第二轴承21的内圈均与从动轴20的两端固定连接，从而达到了辅助连接转动的效果；

多个第二U型块2的表面均固定连接毛刷安装块22，毛刷安装块22的表面固定连接有清扫毛刷23，清扫毛刷23的表面与风管的内壁滑动插接，从而达到了连杆19之间角度的表面带动清扫毛刷23的表面与风管内壁接触清扫的效果，从而达到了适用于任意风管规格尺寸的效果；通过设置清扫轴6的一端设置有清扫调节装置，清扫调节装置包括有固定环8，固定环8的表面与清扫轴6的一端固定连接，从而具有清扫除尘装置可根据风管尺寸调节清扫除尘的效果，节约了成本的特点;

承载平台的下表面可与该申请公布号为CN201821364716.X的中国专利公开了中央空调风管用高效清扫吸尘机器人的行走机构固定安装,便于清扫装置在风管内行走清扫的效果。

工作原理：在放入风管内清扫时，通过摄像机构观察内部情况，通过打开电动伸缩杆13工作，控制伸缩轴延伸，带动调节环15一端，从而控制其连杆19之间的角度变小，使其清扫毛刷23向四周移动，直到与风管内壁接触，打开电机5工作带动清扫轴6旋转，从而带动清扫毛刷23清扫风管的内壁灰尘。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，包括承载平台（1）和第二U型块（2），其特征在于：所述承载平台（1）的上表面固定连接有电机箱（3），所述电机箱（3）的内壁固定连接有电机安装板（4），所述电机安装板（4）的表面固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴通过联轴器固定连接有清扫轴（6），所述清扫轴（6）的一端贯穿并延伸至电机箱（3）的外表面，所述电机箱（3）的表面固定连接有密封圈（7），所述密封圈（7）的表面与清扫轴（6）的表面转动连接，所述清扫轴（6）的一端设置有清扫调节装置，所述清扫调节装置包括有固定环（8），所述固定环（8）的表面与清扫轴（6）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于：所述承载平台（1）的上表面固定连接有支撑块（9），所述支撑块（9）的表面开设有旋转槽（10），所述旋转槽（10）的内壁固定连接有环形滑轨（11）。

3.根据权利要求2所述的一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于：所述环形滑轨（11）的表面滑动插接有滑块（12），所述滑块（12）的表面固定电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）的底部高度连接有底板（14），所述底板（14）的底部与清扫轴（6）的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（13）的伸缩轴一端固定连接有调节环（15），所述调节环（15）的内壁与清扫轴（6）的表面滑动插接，所述调节环（15）的表面和固定环（8）的表面均固定连接有第一U型块（16）。

5.根据权利要求4所述的一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于：多个所述第一U型块（16）的相对表面均固定连接有第一轴承（17），多个所述第一轴承（17）的内圈均固定连接有转动轴（18），所述转动轴（18）的表面固定连接有连杆（19）。

6.根据权利要求5所述的一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于：所述连杆（19）的另一端固定连接有从动轴（20），多个所述第二U型块（2）的相对表面均固定连接有第二轴承（21），多个所述第二轴承（21）的内圈均与从动轴（20）的两端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于：多个所述第二U型块（2）的表面均固定连接毛刷安装块（22），所述毛刷安装块（22）的表面固定连接有清扫毛刷（23），所述清扫毛刷（23）的表面与风管的内壁滑动插接。