CN214638834U - 一种清扫吸尘一体的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体的说是一种清扫吸尘一体的机器人，包括安装壳、电推杆、连接杆、清扫组件和动力组件；所述安装壳顶侧固接有固定座；所述电推杆底端与固定座固接；所述连接杆固接在电推杆顶端；所述连接杆为T型杆；所述清扫组件设在连接杆远离安装壳的一侧；一组所述动力组件呈对称设在安装壳内部；所述清扫组件包括壳体、转轴和刷头单元；所述壳体固接在连接杆远离安装壳的一侧；所述壳体内部开设有第一空腔；通过设置安装壳、动力组件、清洁组件，依靠上述组件互相进行配合，以此可以对空调风管进行全方位的清洁，从而提升清洁效果。

Description

一种清扫吸尘一体的机器人

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体的说是一种清扫吸尘一体的机器人。

背景技术

中央空调系统由一个或多个冷热源系统和多个空气调节系统组成，该系统不同于传统冷剂式空调，(如单体机，VRV)集中处理空气以达到舒适要求，采用液体气化制冷的原理为空气调节系统提供所需冷量，用以抵消室内环境的热负荷；制热系统为空气调节系统提供所需热量，用以抵消室内环境冷暖负荷。

目前现有技术中中央空调风管的清洁方式是在其内部插入软轴，软轴上固接滚筒刷，依靠软轴和滚筒刷的转动来清洁空调风管，但是通过我们长期观察中发现，软轴在转动时，通过摩擦力的作用，转轴会向空调风管的一侧进行移动，空调风管的两边会被清洁的非常干净，但是空调风管的中心位置处无法得到很好的清洁，清洁效果差。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决软轴在转动时，通过摩擦力的作用，转轴会向空调风管的一侧进行移动，空调风管的两边会被清洁的非常干净，但是空调风管的中心位置处无法得到很好的清洁，清洁效果差的问题，本实用新型提出的一种清扫吸尘一体的机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种清扫吸尘一体的机器人，包括安装壳、电推杆、连接杆、清扫组件和动力组件；所述安装壳顶侧固接有固定座；所述电推杆底端与固定座固接；所述连接杆固接在电推杆顶端；所述连接杆为T型杆；所述清扫组件设在连接杆远离安装壳的一侧；一组所述动力组件呈对称设在安装壳内部；所述清扫组件包括壳体、转轴和刷头单元；所述壳体固接在连接杆远离安装壳的一侧；所述壳体内部开设有第一空腔；所述第一空腔侧壁上固接有刷头电机；所述转轴贯穿壳体并与其转动连接；所述刷头电机输出端固接有第一齿轮；所述转轴与第一齿轮对应位置处固接有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮互相啮合；一组所述刷头单元呈对称设在转轴的两端。

优选的，所述刷头单元包括固定筒；所述转轴端部贯穿固定筒并与其固接；所述固定筒表面固接有一组竖直刷毛；所述固定筒的表面的两侧呈对称固接有两组倾斜刷毛；所述竖直刷毛和倾斜刷毛均环绕阵列设置在固定筒表面。

优选的，所述动力组件包括第一电机；所述安装壳内部开设有安装腔；所述安装腔内部固接有固定壳；所述固定壳内部固接有第一电机；所述第一电机输出端固接有传动轴；所述传动轴贯穿安装壳的壁体并与其转动连接；所述传动轴端部固接有动力轮。

优选的，所述安装腔内固接有安装盒；所述安装盒内固接有固定架；所述固定架内部固接有第二电机；所述第二电机输出端固接有扇叶；所述安装盒底侧通过紧固件可拆卸固接有底板；所述底板内部开设有第一进气口；所述安装盒顶部开设有第二进气口；所述安装盒远离壳体的一侧开设有出气口；所述出气口内固接有过滤网。

优选的，所述第一进气口底端呈对称固接有两个引导条刷。

优选的，所述安装壳远离壳体的一侧固接有第一照明灯；所述安装壳靠近壳体的一侧固接有第二照明灯；所述安装壳顶侧且远离壳体的一侧固接有第一摄像头；所述壳体远离安装壳的一侧固接有第二摄像头。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供一种清扫吸尘一体的机器人，通过设置安装壳、动力组件、清洁组件，依靠上述组件互相进行配合，以此可以对空调风管进行全方位的清洁，从而提升清洁效果。

2.本实用新型提供一种清扫吸尘一体的机器人，通过设置第二电机、扇叶、安装盒、底板和过滤网，依靠上述零件互相进行配合，以此可以吸取清洁下来的浮尘，从而完成对浮尘的收集，以此避免浮尘堆积在空调方管上，从而影响清洁效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的剖视图；

图2是本实用新型中壳体的结构示意图；

图3是本实用新型中安装壳的结构示意图；

图4是本实用新型中固定桶的结构示意图；

图例说明：

11、安装壳；111、安装腔；12、电推杆；13、固定座；14、连接杆；2、清扫组件；211、壳体；212、空腔；213、刷头电机；214、第一齿轮；215、第二齿轮；216、转轴；22、刷头单元；221、固定筒；222、竖直刷毛；223、倾斜刷毛；31、安装盒；33、固定架；34、第二电机；35、扇叶；36、底板；37、紧固件；38、第一进气口；39、第二进气口；391、出气口；392、过滤网；4、引导条刷；51、第一照明灯；52、第一摄像头；53、第二照明灯；54、第二摄像头；6、动力组件；61、固定壳；62、第一电机；63、传动轴；64、动力轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种清扫吸尘一体的机器人，包括安装壳11、电推杆12、连接杆14、清扫组件2和动力组件6；所述安装壳11顶侧固接有固定座13；所述电推杆12底端与固定座13固接；所述连接杆14固接在电推杆12顶端；所述连接杆14为T型杆；所述清扫组件2设在连接杆14远离安装壳11的一侧；一组所述动力组件6呈对称设在安装壳11内部；所述清扫组件2包括壳体211、转轴216和刷头单元22；所述壳体211固接在连接杆14远离安装壳11的一侧；所述壳体211内部开设有第一空腔212；所述第一空腔212侧壁上固接有刷头电机213；所述转轴216贯穿壳体211并与其转动连接；所述刷头电机213输出端固接有第一齿轮214；所述转轴216与第一齿轮214对应位置处固接有第二齿轮215；所述第一齿轮214和第二齿轮215互相啮合；一组所述刷头单元22呈对称设在转轴216的两端；在使用过程中，当需要进行清洁空调风管时，动力组件6带动壳体211进入到空调风管内部，之后刷头电机213进行工作，刷头电机213带动第一齿轮214进行转动，第一齿轮214带动第二齿轮215进行转动，第二齿轮215带动转轴216进行转动，转轴216带动刷头单元22进行转动，依靠刷头单元22进行清洁空调风管，现有的清洁方法是通过在空调风管内插入软轴，软轴上固接滚筒刷，但是空调风管均是方管形状，软轴转动时，通过摩擦力的作用，转轴216会向空调风管的一侧进行移动，空调风管的两边会清洁的非常干净，但是空调风管的中心位置处无法得到很好的清洁，通过该装置可以对空调风管进行全面的清洁，以此可以提升空调风管的清洁效果，通过设置电推杆12可以进行调节清扫组件2的高度，以此便于对不同尺寸的空调风管进行清洁。

作为本实用新型的一种实施方式，所述刷头单元22包括固定筒221；所述转轴216端部贯穿固定筒221并与其固接；所述固定筒221表面固接有一组竖直刷毛222；所述固定筒221的表面的两侧呈对称固接有两组倾斜刷毛223；所述竖直刷毛222和倾斜刷毛223均环绕阵列设置在固定筒221表面；在使用过程中，当转轴216进行转动时，转轴216带动固定筒221进行转动，固定筒221带动竖直刷毛222和倾斜刷毛223进行转动，依靠竖直刷毛222和倾斜刷毛223可以去除空调风管内部的灰尘，通过设置倾斜刷毛223可以去除空调风管侧面的灰尘，同时也可以对壳体211底部的灰尘进行清洁，以此完成无死角的清洁。

作为本实用新型的一种实施方式，所述动力组件6包括第一电机62；所述安装壳11内部开设有安装腔111；所述安装腔111内部固接有固定壳61；所述固定壳61内部固接有第一电机62；所述第一电机62输出端固接有传动轴63；所述传动轴63贯穿安装壳11的壁体并与其转动连接；所述传动轴63端部固接有动力轮64；在使用过程中，当壳体211需要在空调风管内进行移动时，第一电机62进行工作，第一电机62带动传动轴63进行转动，传动轴63带动动力轮64进行转动，以此带动壳体211进行移动，依靠设置多个第一电机62，以此可以使装置的动力更强，同时便于进行控制该装置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述安装腔111内固接有安装盒31；所述安装盒31内固接有固定架33；所述固定架33内部固接有第二电机34；所述第二电机34输出端固接有扇叶35；所述安装盒31底侧通过紧固件37可拆卸固接有底板36；所述底板36内部开设有第一进气口38；所述安装盒31顶部开设有第二进气口39；所述安装盒31远离壳体211的一侧开设有出气口391；所述出气口391内固接有过滤网392；所述第一进气口38底端呈对称固接有两个引导条刷4；在使用过程中，当需要收集清洁下来的浮尘时，第二电机34进行转动，第二电机34带动扇叶35进行转动，依靠扇叶35的转动来将壳体211外部的浮尘吸入到安装盒31内部；安装壳11顶部的浮尘会通过第二进气口39进入到安装盒31内部，底部的浮尘会通过第一进气口38进入到安装盒31内部，依靠过滤网392过滤后的空气会通过出气口391进行排出，浮尘留在安装盒31内，以此完成浮尘的收集，当需要取出浮尘时，通过拆卸紧固件37来将底板36拆卸下来，以此完成底板36进行拆卸，这些浮尘会堆积在底板36上，以此来讲浮尘取出，通过该设置可以便于浮尘的后续处理，通过设置两个引导条刷4可以使第一进气口38无法从两侧进行吸取浮尘，第一进气口38只会对其正下方的浮尘进行吸取，以此增强对浮尘的吸力。

作为本实用新型的一种实施方式，所述安装壳11远离壳体211的一侧固接有第一照明灯51；所述安装壳11靠近壳体211的一侧固接有第二照明灯53；所述安装壳11顶侧且远离壳体211的一侧固接有第一摄像头52；所述壳体211远离安装壳11的一侧固接有第二摄像头54；在使用过程中，通过设置第一照明灯51和第二照明灯53可以对方管内进行照明，通过设置第一摄像头52和第二摄像头54可以进行观察方管内的环境，当发现有地方未清洁干净时，其可以通过第一摄像头52和第二摄像头54观察到，之后操作装置进行清洁，以此便于进行清洁作业。

工作原理：当需要进行清洁空调风管时，将壳体211放入到空调风管内部，第一电机62进行工作，第一电机62带动传动轴63进行转动，传动轴63带动动力轮64进行转动，以此带动壳体211进行移动，之后刷头电机213进行工作，刷头电机213带动第一齿轮214进行转动，第一齿轮214带动第二齿轮215进行转动，第二齿轮215带动转轴216进行转动，转轴216带动固定筒221进行转动，固定筒221带动竖直刷毛222和倾斜刷毛223进行转动，依靠竖直刷毛222和倾斜刷毛223可以去除空调风管内部的灰尘，通过设置倾斜刷毛223可以去除空调风管侧面的灰尘，同时也可以对壳体211底部的灰尘进行清洁，以此完成无死角的清洁，之后第二电机34进行转动，第二电机34带动扇叶35进行转动，依靠扇叶35的转动来将壳体211外部的浮尘吸入到安装盒31内部；安装壳11顶部的浮尘会通过第二进气口39进入到安装盒31内部，底部的浮尘会通过第一进气口38进入到安装盒31内部，依靠过滤网392过滤后的空气会通过出气口391进行排出，浮尘留在安装盒31内，以此完成浮尘的收集，当需要取出浮尘时，通过拆卸紧固件37来将底板36拆卸下来，以此完成底板36进行拆卸，这些浮尘会堆积在底板36上，以此来讲浮尘取出，通过该设置可以便于浮尘的后续处理，通过设置第一照明灯51和第二照明灯53可以对方管内进行照明，通过设置第一摄像头52和第二摄像头54可以进行观察方管内的环境，当发现有地方未清洁干净时，其可以通过第一摄像头52和第二摄像头54观察到，之后操作装置进行清洁，以此便于进行清洁作业，第一摄像头52和第二摄像头54的型号为小白IPC016A。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种清扫吸尘一体的机器人，其特征在于：包括安装壳(11)、电推杆(12)、连接杆(14)、清扫组件(2)和动力组件(6)；所述安装壳(11)顶侧固接有固定座(13)；所述电推杆(12)底端与固定座(13)固接；所述连接杆(14)固接在电推杆(12)顶端；所述连接杆(14)为T型杆；所述清扫组件(2)设在连接杆(14)远离安装壳(11)的一侧；一组所述动力组件(6)呈对称设在安装壳(11)内部；

所述清扫组件(2)包括壳体(211)、转轴(216)和刷头单元(22)；所述壳体(211)固接在连接杆(14)远离安装壳(11)的一侧；所述壳体(211)内部开设有第一空腔(212)；所述第一空腔(212)侧壁上固接有刷头电机(213)；所述转轴(216)贯穿壳体(211)并与其转动连接；所述刷头电机(213)输出端固接有第一齿轮(214)；所述转轴(216)与第一齿轮(214)对应位置处固接有第二齿轮(215)；所述第一齿轮(214)和第二齿轮(215)互相啮合；一组所述刷头单元(22)呈对称设在转轴(216)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种清扫吸尘一体的机器人，其特征在于：所述刷头单元(22)包括固定筒(221)；所述转轴(216)端部贯穿固定筒(221)并与其固接；所述固定筒(221)表面固接有一组竖直刷毛(222)；所述固定筒(221)的表面的两侧呈对称固接有两组倾斜刷毛(223)；所述竖直刷毛(222)和倾斜刷毛(223)均环绕阵列设置在固定筒(221)表面。

3.根据权利要求2所述的一种清扫吸尘一体的机器人，其特征在于：所述动力组件(6)包括第一电机(62)；所述安装壳(11)内部开设有安装腔(111)；所述安装腔(111)内部固接有固定壳(61)；所述固定壳(61)内部固接有第一电机(62)；所述第一电机(62)输出端固接有传动轴(63)；所述传动轴(63)贯穿安装壳(11)的壁体并与其转动连接；所述传动轴(63)端部固接有动力轮(64)。

4.根据权利要求3所述的一种清扫吸尘一体的机器人，其特征在于：所述安装腔(111)内固接有安装盒(31)；所述安装盒(31)内固接有固定架(33)；所述固定架(33)内部固接有第二电机(34)；所述第二电机(34)输出端固接有扇叶(35)；所述安装盒(31)底侧通过紧固件(37)可拆卸固接有底板(36)；所述底板(36)内部开设有第一进气口(38)；所述安装盒(31)顶部开设有第二进气口(39)；所述安装盒(31)远离壳体(211)的一侧开设有出气口(391)；所述出气口(391)内固接有过滤网(392)。

5.根据权利要求4所述的一种清扫吸尘一体的机器人，其特征在于：所述第一进气口(38)底端呈对称固接有两个引导条刷(4)。

6.根据权利要求5所述的一种清扫吸尘一体的机器人，其特征在于：所述安装壳(11)远离壳体(211)的一侧固接有第一照明灯(51)；所述安装壳(11)靠近壳体(211)的一侧固接有第二照明灯(53)；所述安装壳(11)顶侧且远离壳体(211)的一侧固接有第一摄像头(52)；所述壳体(211)远离安装壳(11)的一侧固接有第二摄像头(54)。