CN217174536U - 一种用于校园的自动驾驶环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于校园的自动驾驶环卫车，属于环卫设备技术领域，包括环卫车本体以及安装于环卫车本体一侧的安装箱，所述安装箱内通过轴承转动连接有两个旋转轴，所述旋转轴的底部开设有滑动槽，且旋转轴底部的滑动槽内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部设有在旋转轴的滑动槽内滑动的支撑柱，所述支撑柱的底部安装有清洁刷，所述安装箱远离环卫车本体的一侧外壁固定连接有集尘箱，所述集尘箱的顶部安装有吸风机，且集尘箱远离安装箱的一侧外壁开设有滑槽，所述集尘箱的滑槽内滑动连接有收集盒。该用于校园的自动驾驶环卫车，能够适用于不平整路面的清扫，保证了清扫的效果。

Description

一种用于校园的自动驾驶环卫车

技术领域

本实用新型属于环卫设备技术领域，具体涉及一种用于校园的自动驾驶环卫车。

背景技术

环卫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的环卫设备，无人驾驶作为新兴产业，随着5G技术和人工智能技术的不断突破，逐渐的进入到我们的生活中，使用无人驾驶环卫设备能够避免环卫工人长时间暴露在严寒酷暑、风吹日晒的环境下，同时避免因驾驶疲劳导致交通事故的发生，无人驾驶环卫设备生通常先通过扫地机构对地面进行清扫，然后通过吸尘器将扫起的垃圾吸入，并储存在储存箱内部。

现有的用于校园的无人驾驶环卫车在对路面清扫时，由于被清扫地路面可能存在高低不平的情况，而清洁刷往往都是固定安装，在对一些不平整路面进行清扫时，导致清洁刷不能有效地将灰尘清扫出来，残留在路面上的灰尘需要人工进行二次清扫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于校园的自动驾驶环卫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于校园的自动驾驶环卫车，包括环卫车本体以及安装于环卫车本体一侧的安装箱，所述安装箱内通过轴承转动连接有两个旋转轴，所述旋转轴的底部开设有滑动槽，且旋转轴底部的滑动槽内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部设有在旋转轴的滑动槽内滑动的支撑柱，所述支撑柱的底部安装有清洁刷，所述安装箱远离环卫车本体的一侧外壁固定连接有集尘箱，所述集尘箱的顶部安装有吸风机，且集尘箱远离安装箱的一侧外壁开设有滑槽，所述集尘箱的滑槽内滑动连接有收集盒。

在进一步的实施例中，所述安装箱的顶板的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述安装箱的顶板的底部对称设有两个连接杆，两个连接杆的底部均固定连接有定位环。

在进一步的实施例中，所述定位环内通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

在进一步的实施例中，所述转动轴的两端均固定连接有主动锥齿轮，所述旋转轴的外壁固定连接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

在进一步的实施例中，所述集尘箱的底部固定连接有吸气罩，所述收集盒的底部开设有与吸气罩相连通的进气口，且收集盒的进气口内固定连接有限位管。

在进一步的实施例中，所述收集盒的左侧外壁固定连接有连接块，所述连接块的右端面固定连接有连接柱。

在进一步的实施例中，所述集尘箱的顶部固定连接有定位块，所述定位块的表面开设有导向孔，且定位块表面的导向孔内滑动连接有定位销，所述定位销的外部套接有固定弹簧。

本实用新型的技术效果和优点：

该用于校园的自动驾驶环卫车，通过支撑弹簧的设置，能够在遇到不平整的路面时，支撑柱配合支撑弹簧的伸缩，能够使清洁刷始终与地面相贴合，从而能够保证对地面的清扫效果；通过在收集盒内设置限位管，能够在灰尘等垃圾进入收集盒后，对灰尘等垃圾进行限制，避免灰尘等垃圾从收集盒内外泄出去，从而保证集尘的效果，该用于校园的自动驾驶环卫车，能够适用于不平整路面的清扫，保证了清扫的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装箱的剖视图；

图3为本实用新型的集尘箱的剖视图；

图4为本实用新型的图2中A处的放大图；

图5为本实用新型的图3中B处的放大图。

图中：1、环卫车本体；2、安装箱；21、旋转电机；22、主动齿轮；23、定位环；24、转动轴；25、从动齿轮；26、主动锥齿轮；27、旋转轴；28、从动锥齿轮；29、支撑弹簧；201、支撑柱；202、清洁刷；3、集尘箱；31、吸风机；32、吸气罩；33、收集盒；34、限位管；35、连接块；36、连接柱；37、定位块；38、定位销；39、固定弹簧。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了保证不平整路面的清扫效果，如图1、图2和图4所示，环卫车本体1的一侧安装有安装箱2，安装箱2的顶板的底部通过螺栓安装有旋转电机21，旋转电机21的输出轴上安装有主动齿轮22，安装箱2的顶板的底部对称焊接有两个连接杆，两个连接杆的底部均焊接有定位环23，定位环23内通过焊接的轴承转动连接有转动轴24，转动轴24的外壁焊接固定有与主动齿轮22相啮合的从动齿轮25，转动轴24的两端均固定连接有主动锥齿轮26；

安装箱2内通过焊接的轴承转动连接有两个旋转轴27，且旋转轴27的外壁固定连接有与主动锥齿轮26相啮合的从动锥齿轮28，旋转轴27的底部开设有滑动槽，且旋转轴27底部的滑动槽内设有支撑弹簧29，支撑弹簧29的底部设有在旋转轴27的滑动槽内滑动的支撑柱201，支撑柱201的底部安装有清洁刷202，清洁刷202为倾斜结构安装，且两个清洁刷202相向转动，能够更好的对地面的灰尘进行清扫，旋转轴27内对称开设有两个限位槽，支撑柱201的两侧外壁固定连接有在旋转轴27的限位槽内滑动的限位块，能够对支撑柱201的位置进行限制，同时避免支撑柱201从旋转轴27内脱落。

为了能够对清理后的灰尘等垃圾进行收集，便于对垃圾进行集中清理，如图1、图3和图5所示，安装箱2远离环卫车本体1的一侧外壁固定连接有集尘箱3，集尘箱3的顶部安装有吸风机31，吸风机31的进气管内安装有防尘网，避免灰尘进入吸风机31内，且集尘箱3远离安装箱2的一侧外壁开设有滑槽，集尘箱3的滑槽内滑动连接有收集盒33，集尘箱3的底部固定连接有吸气罩32，收集盒33的底部开设有与吸气罩32相连通的进气口，且收集盒33的进气口内固定连接有限位管34，避免灰尘等垃圾从收集盒33内外泄出去；

收集盒33的左侧外壁固定连接有连接块35，连接块35的右端面固定连接有连接柱36，集尘箱3的顶部固定连接有定位块37，定位块37的左侧外壁开设有与连接柱36相匹配的连接孔，定位块37的表面开设有导向孔，且定位块37表面的导向孔内滑动连接有定位销38，定位销38的外部套接有固定弹簧39，固定弹簧39的两端分别与定位块37和定位销38固定连接，避免固定销从定位块37内脱离，且连接柱36的表面开设有与定位销38相匹配的定位孔，定位销38插接在连接柱36内定位孔内，能够对收集盒33的位置进行固定，避免在环卫车本体1移动过程中，收集盒33从集尘箱3内掉落。

工作原理：

该用于校园的自动驾驶环卫车，在使用时，环卫车本体1根据提前设定的路线进行自动行驶，同时启动旋转电机21和吸风机31，旋转电机21通过主动齿轮22带动从动齿轮25和转动轴24转动，转动轴24通过主动锥齿轮26带动从动锥齿轮28和旋转轴27转动，使两个清洁刷202相向转动，将路面的灰尘以及垃圾清扫至清洁刷202的后方，在遇到不平整的路面时，通过支撑弹簧29的伸缩，能够使清洁刷202始终贴合在地面上，保证清扫效果，同时，吸风机31向集尘箱3内吸气，使集尘箱3和收集盒33内形成负压，将清洁刷202清扫出来的灰尘等垃圾吸附进收集盒33内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选内容而已，并不用于限制本实用新型。

Claims (7)

1.一种用于校园的自动驾驶环卫车，包括环卫车本体(1)以及安装于环卫车本体(1)一侧的安装箱(2)，其特征在于：所述安装箱(2)内通过轴承转动连接有两个旋转轴(27)，所述旋转轴(27)的底部开设有滑动槽，且旋转轴(27)底部的滑动槽内设有支撑弹簧(29)，所述支撑弹簧(29)的底部设有在旋转轴(27)的滑动槽内滑动的支撑柱(201)，所述支撑柱(201)的底部安装有清洁刷(202)，所述安装箱(2)远离环卫车本体(1)的一侧外壁固定连接有集尘箱(3)，所述集尘箱(3)的顶部安装有吸风机(31)，且集尘箱(3)远离安装箱(2)的一侧外壁开设有滑槽，所述集尘箱(3)的滑槽内滑动连接有收集盒(33)。

2.根据权利要求1所述的一种用于校园的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述安装箱(2)的顶板的底部安装有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出轴上安装有主动齿轮(22)，所述安装箱(2)的顶板的底部对称设有两个连接杆，两个连接杆的底部均固定连接有定位环(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于校园的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述定位环(23)内通过轴承转动连接有转动轴(24)，所述转动轴(24)的外壁固定连接有与主动齿轮(22)相啮合的从动齿轮(25)。

4.根据权利要求3所述的一种用于校园的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述转动轴(24)的两端均固定连接有主动锥齿轮(26)，所述旋转轴(27)的外壁固定连接有与主动锥齿轮(26)相啮合的从动锥齿轮(28)。

5.根据权利要求1所述的一种用于校园的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述集尘箱(3)的底部固定连接有吸气罩(32)，所述收集盒(33)的底部开设有与吸气罩(32)相连通的进气口，且收集盒(33)的进气口内固定连接有限位管(34)。

6.根据权利要求5所述的一种用于校园的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述收集盒(33)的左侧外壁固定连接有连接块(35)，所述连接块(35)的右端面固定连接有连接柱(36)。

7.根据权利要求5所述的一种用于校园的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述集尘箱(3)的顶部固定连接有定位块(37)，所述定位块(37)的表面开设有导向孔，且定位块(37)表面的导向孔内滑动连接有定位销(38)，所述定位销(38)的外部套接有固定弹簧(39)。

Images