CN203619484U - 一种全自动吸拖一体清洁器 - Google Patents

Abstract

一种全自动吸拖一体清洁器，属于家庭或公共场所地面清洁用设备。该清洁器由外壳、机架、吸尘器、挤水轴、滚动毛刷、吸尘筒、同步轴、海绵清洁带、拖布清洁带、水池、链板等组成，机架上设有左侧板、右侧板，同步轴、挤水轴、滚筒毛刷、吸尘筒的两端分别对应安装在两侧板上，吸尘器、水池安装在两侧板之间；海绵清洁带、拖布清洁带包覆在对应的安装同步轴上；两侧板外面设置有链板，在一侧侧板外安装电机、电动伸缩杆、压杆、驱动滚筒、驱动滚筒电机，在另一侧侧板上、链板对应处下方安装电磁铁，在该清洁器前后两端的下面、链板上各设置一个滚动毛刷和一个吸尘筒。本实用新型集吸尘器和拖布于一体，清扫方便、清洁力度强、清洁路线整齐有序。

Description

一种全自动吸拖一体清洁器

技术领域：

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及家庭或公共场所清洁地面用的清洁设备，具体地说，是一种全自动吸拖一体清洁器。

背景技术：

目前人们用于清洁地面的设施，要么是拖布，要么是吸尘器，都是单一的清洁设施，拖布用起费力，吸尘器对地面附着的污垢处理得不是很干净、彻底，目前市面上也出现有全自动清洁器，有的有清扫功能，但没有拖地功能，有的清扫功能和拖地功能都具备，但清扫路线不规则、不整齐，碰到障碍物转向不灵活。

发明内容：

本实用新型要解决的问题就是针对以上不足而提供一种集吸尘器和拖布于一体，清扫方便、清洁力度强、清洁路线整齐有序、碰到障碍物转向灵活的全自动吸拖一体清洁器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种全自动吸拖一体清洁器，由外壳、机架、吸尘器、挤水轴、滚动毛刷、吸尘筒组成，其关键技术是：该清洁器还包括同步轴、海绵清洁带、拖布清洁带、水池、链板等，在外壳内安装有机架，机架上设有左侧板、右侧板、前端板、后端板及盖板，同步轴、挤水轴、滚筒毛刷轴、吸尘筒轴的两端分别对应安装在左侧板、右侧板上，吸尘器、水池安装在左侧板、右侧板之间；同步轴包括海绵清洁带安装同步轴和拖布清洁带安装同步轴，海绵清洁带包覆在海绵清洁带安装同步轴上，拖布清洁带包覆在拖布清洁带安装同步轴上；在左侧板、右侧板的前端左侧板、右侧板的外面对应位置各设置一个第一链板，在左侧板、右侧板的后端左侧板、右侧板的外面对应位置各设置一个第二链板，在一侧侧板外安装电机、电动伸缩杆、压杆、驱动滚筒、驱动滚筒电机，在另一侧侧板第一链板和第二链板对应处下方各安装一块电磁铁，在该清洁器前、后两端的下面第一链板、第二链板上各设置一个滚动毛刷、一个吸尘筒，将第十二同步轴、第六同步轴、位于该清洁器前端的滚筒毛刷和吸尘筒安装在第一链板上，将第十同步轴、第十一同步轴、位于该清洁器后端的滚筒毛刷和吸尘筒安装在第二链板上。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1、本实用新型使用了吸尘器、滚动毛刷、海绵清洁带、拖布清洁带，集吸尘器和拖布于一体，具有吸尘、清扫、拖地功能，吸尘器把尘土等轻质的垃圾吸走，滚动毛刷滚动进行二次清洁，拖布清洁带再进行第三次清洁，海绵清洁带汲取残留于地面的水分，使用方便，省力省事，清洁力度极强。

2、本实用新型设有水池，水池内安装挤水轴和清洁毛刷，海绵清洁带和拖布清洁带共用水池清洗，清洁毛刷刷掉海绵清洁带和拖布清洁带上的垃圾，水池里的水将海绵清洁带和拖布清洁带清洗干净，挤水轴挤干海绵清洁带和拖布清洁带上的水，使海绵清洁带和拖布清洁带保持干爽，本实用新型边清洁地面边清洁海绵清洁带和拖布清洁带，防尘、清洁效果好。

3、本实用新型采用电动伸缩杆控制第一链板、第二链板的升降，达到控制整台设备的升降和转向，转向系统结构简单，设计巧妙，触碰障碍后能够迅速转换，清洁效率高。

附图说明：

图1，是本实用新型内部结构示意图；

图2，是本实用新型海绵清洁带、拖布清洁带安装结构示意图；

图3，是本实用新型水池和清洁毛刷安装结构示意图；

图4，是本实用新型调节轴孔位置结构示意图；

图5，是本实用新型第一链板结构示意图；

图6，是本实用新型第二链板结构示意图；

图7，是本实用新型电动伸缩杆连接结构示意图；

图8，是本实用新型压杆与链板连接结构示意图；

图9，是本实用新型同步轴、海绵清洁带结构示意图；

图10，是本实用新型吸尘器通风口关闭状态示意图；

图11，是本实用新型吸尘器通风口开启状态示意图；

图12，是本实用新型向前端板方向前行时电动伸缩杆收缩状态图；

图13，是本实用新型碰到障碍物时电动伸缩杆伸展状态图；

图14，是本实用新型向后端板方向前行时电动伸缩杆收缩状态图；

图15，是本实用新型电路控制原理图。

具体实施方式：

参照图1—图11，本实用新型提供一种全自动吸拖一体清洁器，该清洁器由外壳、机架1、吸尘器6、挤水轴7、滚动毛刷8、吸尘筒9组成，该清洁器还包括同步轴、海绵清洁带10、拖布清洁带11、水池12、链板等，该清洁器的机壳上面设置有控制面板，控制面板上设置启动按钮，在外壳内安装有机架1，机架1为长方体形状，机架1上设有侧板、端板和上、下盖板。该清洁器的侧板包括左侧板2、右侧板3，左侧板2、右侧板3平行设置，左侧板2、右侧板3前后两端下方处各安装一个万向轮，同步轴、挤水轴7、滚筒毛刷8、吸尘筒9的两端分别对应安装在左侧板2、右侧板3上，吸尘器6、水池12安装在左侧板2、右侧板3之间；该清洁器的端板包括前端板4和后端板5，前端板4和后端板5平行设置，在前端板4和后端板5的外面各安装一个距离感应器。

该清洁器的同步轴有12根，分为两组，一组是海绵清洁带安装同步轴，包括第一同步轴29、第二同步轴30、第三同步轴31、第四同步轴32、第五同步轴33,海绵清洁带10包覆在第一同步轴29至第五同步轴33上，第五同步轴33是海绵清洁带10的主轴；另一组为拖布清洁带安装同步轴，包括第六同步轴34、第七同步轴35、第八同步轴36、第九同步轴37、第十同步轴38、第十一同步轴39、第十二同步轴40，拖布清洁带11包覆在第六同步轴轴34至第十二同步轴40上，第七同步轴35是拖布清洁带11的主轴。该清洁器的同步轴第一同步轴29至第十二同步轴40为齿轮轴。该清洁器的海绵清洁带10由两层粘合组成，下层为海绵20，上层为齿型海绵清洁同步带21，该海绵清洁同步带21齿型与同步轴的齿型相匹配。左侧板2的下方的前端设有第一齿轮组41、左侧板2的下方的后端设有第二齿轮组22，海绵清洁带10、该清洁器前后两端的滚筒毛刷8和拖布清洁带11由第一齿轮组41、第二齿轮组22控制，海绵清洁带10正转时拖布清洁带11和滚筒毛刷8就反转，海绵清洁带10反转时拖布清洁带11和滚筒毛刷8就正转。

在左侧板2、右侧板3的前端左侧板2、右侧板3的外面对应位置各设置一个第一链板13，在左侧板2、右侧板3的后端左侧板2、右侧板3的外面对应位置各设置一个第二链板14，将第十二同步轴40、第六同步轴34、位于该清洁器前端的滚筒毛刷8和吸尘筒9，安装在第一链板13上，将第十同步轴38、第十一同步轴39、位于该清洁器后端的滚筒毛刷8吸尘筒9安装在第二链板14上。第一链板13和第二链板14上安装有弹簧23。在该清洁器的左侧板2、右侧板3上设有与第一链板13和第二链板14所对应的可供安装在其上的轴能够上下活动的调节轴孔24。在一侧侧板外安装电机15、电动伸缩杆16、压杆17、驱动滚筒18、驱动滚筒电机19，在另一侧侧板第一链板13和第二链板14对应处下方各安装一块电磁铁25，第一链板13工作时第二链板14停止，第二链板14工作时第一链板13停止。在该清洁器前、后两端的下面第一链板13、第二链板14上各设置一个滚动毛刷8、一个吸尘筒9，该清洁器前、后两端的吸尘筒9连接其对应的吸尘器通风口26、用两根软管将前、后两端的两个吸尘器通风口26与吸尘器6相连，吸尘器通风口26处设置挡板27，链板未压下，挡板27盖住吸尘器通风口26，吸尘器通风口26处于关闭状态，吸尘器6停止工作。压杆17压下链板，吸尘筒9压下挡板27，挡板27离开吸尘器通风口26，吸尘器通风口26处于开启状态，吸尘器6开始工作。

在该清洁器左侧板2、右侧板3内并且在第一同步轴29、第二同步轴30、第四同步轴32、第五同步轴33之间安装一个水池12，水池12内安装挤水轴7、清洁毛刷28，海绵清洁带10和拖布清洁带11共用水池12清洗，水池12内的水可以随时更换。在进行清扫时，吸尘器6把尘土等轻质的垃圾吸走，进行第一次清洁；滚动毛刷8滚动对地面进行有效刷洗，进行第二次清洁；拖布清洁带11通过拖布清洁带安装同步轴循环往复转动，再进行第三次清洁；海绵清洁带10汲取残留于地面的水分。水池12内的清洁毛刷28刷掉海绵清洁带10和拖布清洁带11上的垃圾，水池12里的水将海绵清洁带10和拖布清洁带11清洗干净，挤水轴7挤干海绵清洁带10和拖布清洁带11上的水，这样使海绵清洁带10和拖布清洁带11保持清洁、干爽，便于把地面拖干净。该清洁器使用方便，省力省事，清洁力度极强。

为说明该清扫器工作原理及碰到障碍物时转向的情况，参照图12—图14予以说明：

在使用该实用新型进行清扫时，开机，第一链板13下面的电磁铁25通电，压下第一链板13，电机15反转带动海绵清洁带10反转，该清洁器向前端板4的方向前行，拖布清洁带11正转，第一链板13下面的电磁铁25吸住第一链板13，第六同步轴34的齿轮、该清洁器前端的滚筒毛刷8的齿轮与第一齿轮组41的齿轮咬合，第一齿轮组41带动该清洁器前端的滚筒毛刷8正转，该清洁器前端的吸尘筒9压下盖住其对应的吸尘器通风口26处的挡板27，该清洁器前端的吸尘筒9工作。

当前面感应到前方有障碍物时，该清洁器停止，第一链板13下面的电磁铁25断电，第一链板13升回，电动伸缩杆16向上伸展，顶起该清洁器，压杆17压下第一链板13、第二链板14，第二链板14下面的电磁铁25通电，吸住第二链板14，驱动滚筒18和对面侧板的万向轮落地，驱动滚筒18正转，该清洁器向右侧行走，3秒后停止。电动伸缩杆16收缩，第一链板13升回，该清洁器落地。

然后第二链板14下面的电磁铁25通电，电机15正转带动海绵清洁带10正转，该清洁器向后端板5的方向前行，拖布清洁带11反转，第二链板14下面的电磁铁25吸住第二链板14，第十同步轴38的齿轮、该清洁器后端的滚筒毛刷8与第二齿轮组22的齿轮咬合，第二齿轮组42带动该清洁器后端的滚筒毛刷8反转，该清洁器后端的吸尘筒9压下盖住其对应的吸尘器通风口26处的挡板27，该清洁器后端的吸尘筒9工作。

当后面感应到前方有障碍物时，该清洁器停止，第二链板14下面的电磁铁25断电，第二链板14升回，电动伸缩杆16向上伸展，顶起该清洁器，压杆17压下第一链板13、第二链板14，第一链板13下面的电磁铁25通电，吸住第一链板13，驱动滚筒18和对面侧板的万向轮落地，驱动滚筒18正转，该清洁器向右侧行走，3秒后停止。电动伸缩杆16收缩，第二链板14升回，该清洁器落地。

紧接着第一链板13下面的电磁铁25通电，电机15反转带动海绵清洁带10反转，该清洁器又向前端板4的方向前行，拖布清洁带11正转，第一链板13下面的电磁铁25吸住第一链板13，第六同步轴34的齿轮、该清洁器前端的滚筒毛刷8的齿轮与第一齿轮组41的齿轮咬合，第一齿轮组41带动该清洁器前端的滚筒毛刷8正转，该清洁器前端的吸尘筒9压下盖住其对应的吸尘器通风口26处的挡板27，该清洁器前端的吸尘筒9工作。

参照图15，该实用新型的电路：开机，吸尘器6常开，前端板4、后端板5上的感应器常开，电机15通电，电机15反转，该清洁器向前端板4的方向前行，第一链板13下面的电磁铁25通电。当前面感应器感应到障碍，电机15断电，该清洁器停止前行，第一链板13下面的电磁铁25断电，电动伸缩杆16正相通电1秒，电动伸缩杆16伸展，驱动滚筒电机19通电3秒，该清洁器右移，电动伸缩杆16负相通电1秒，电动伸缩杆16收缩，第二链板14下面的电磁铁25通电，电机15通电，电机15正转，该清洁器向后端板5的方向前行。当后面感应器感应到障碍，电机15断电，该清洁器停止前行，第二链板14下面的电磁铁25断电，电动伸缩杆16正相通电1秒，电动伸缩杆16伸展，驱动滚筒电机19通电3秒，该清洁器右移，电动伸缩杆16负相通电1秒，电动伸缩杆16收缩，第一链板13下面的电磁铁25通电，电机15通电，电机15反转，该清洁器又向前端板4的方向前行。

Claims (9)

1.一种全自动吸拖一体清洁器，由外壳、机架（1）、吸尘器（6）、挤水轴（7）、滚动毛刷（8）、吸尘筒（9）组成，其特征是：该清洁器还包括同步轴、海绵清洁带（10）、拖布清洁带（11）、水池（12）、链板等，在外壳内安装有机架（1），机架（1）上设有左侧板（2）、右侧板（3）、前端板（4）、后端板（5）及盖板，同步轴、挤水轴（7）、滚筒毛刷（8）、吸尘筒（9）的两端分别对应安装在左侧板（2）、右侧板上（3），吸尘器（6）、水池（12）安装在左侧板（2）、右侧板（3）之间；同步轴包括海绵清洁带安装同步轴和拖布清洁带安装同步轴，海绵清洁带（10）包覆在海绵清洁带安装同步轴上，拖布清洁带（11）包覆在拖布清洁带安装同步轴上；在左侧板（2）、右侧板（3）的前端左侧板（2）、右侧板（3）的外面对应位置各设置一个第一链板（13），在左侧板（2）、右侧板（3）的后端左侧板（2）、右侧板（3）的外面对应位置各设置一个第二链板（14），在一侧侧板外安装电机（15）、电动伸缩杆（16）、压杆（17）、驱动滚筒（18）、驱动滚筒电机（19），在另一侧侧板第一链板（13）和第二链板（14）对应处下方各安装一块电磁铁（25），在该清洁器前、后两端的下面第一链板（13）、第二链板（14）上各设置一个滚动毛刷（8）、一个吸尘筒（9），将第十二同步轴（40）、第六同步轴（34）、位于该清洁器前端的滚筒毛刷（8）和吸尘筒（9）安装在第一链板（13）上，将第十同步轴（38）、第十一同步轴（39）、位于该清洁器后端的滚筒毛刷（8）和吸尘筒（9）安装在第二链板（14）上。

2.根据权利要求1所述的全自动吸拖一体清洁器，其特征是：在该清洁器的左侧板（2）、右侧板（3）前后两端下方处各安装一个万向轮。

3.根据权利要求1所述的全自动吸拖一体清洁器，其特征是：在该清洁器的左侧板（2）、右侧板（3）上设有与第一链板（13）和第二链板（14）所对应的可供安装在其上的轴能够上下活动的调节轴孔（24）。

4.根据权利要求1所述的全自动吸拖一体清洁器，其特征是：在该清洁器的前端板（4）和后端板（5）的外面各安装一个距离感应器。

5.根据权利要求1所述的全自动吸拖一体清洁器，其特征是：该清洁器的同步轴有12根，分为两组，一组是海绵清洁带安装同步轴，包括第一同步轴（29）、第二同步轴（30）、第三同步轴（31）、第四同步轴（32）、第五同步轴（33）；另一组为拖布清洁带安装同步轴，包括第六同步轴（34）、第七同步轴（35）、第八同步轴（36）、第九同步轴（37）、第十同步轴（38）、第十一同步轴（39）、第十二同步轴（40）。

6.根据权利要求1所述的全自动吸拖一体清洁器，其特征是：该清洁器的同步轴为齿轮轴。

7.根据权利要求1所述的全自动吸拖一体清洁器，其特征是：该清洁器的海绵清洁带（10）由两层粘合组成，下层为海绵（20），上层为齿型海绵清洁同步带（21），该海绵清洁同步带（21）齿型与同步轴的齿型相匹配。

8.根据权利要求1所述的全自动吸拖一体清洁器，其特征是：在该清洁器左侧板（2）、右侧板（3）内并且在第一同步轴（29）、第二同步轴（30）、第四同步轴（32）、第五同步轴（33）之间安装一个水池（12），水池（12）内安装挤水轴（7）、清洁毛刷（28）。

9.根据权利要求1所述的全自动吸拖一体清洁器，其特征是：该清洁器第一链板（13）和第二链板（14）上安装有弹簧（23）。

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