CN110338717A - 一种拖地装置及环卫设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种拖地装置，包括：拖布架总成，包括拖地作业部及洗涤脱水部，所述拖地作业部下方向地面延伸，洗涤脱水部下方伸入洗涤水箱中；分体式多滚刷循环拖具，包括多个套设有滚刷的滚刷支撑轴，所述滚刷支撑轴通过滚轴传送链设置于导向链轮上，所述导向链轮在所述拖布架总成上按照预定轨迹排列；洗涤水箱，设置于所述拖布架总成洗涤脱水部下部，用于对所述分体式多滚刷循环拖具进行洗涤；可变直径辊轮式拖布脱水装置，设置于所述洗涤水箱上方，用于对所述分体式多滚刷循环拖具进行脱水。该拖地装置可实现拖布自动循环清洗挤干，拖地效果良好，作业时不需要对地面或拖具直接洒水，具有保护地面节水的优点，拖地效率高。

Description

一种拖地装置及环卫设备

技术领域

本公开涉及环境卫生清洁领域，尤其涉及一种拖地装置及环卫设备。

背景技术

目前，在商场、医院、车站、生产车间等公共场所使用的地面清洁机械中，大多包含拖地洗地装置，工作步骤一般是前端的洒水机构预先将水不断地喷洒到地面或拖具上，利用前端的旋转刷盘对地面进行摩擦洗刷，再对洗刷后的污水由刮水吸盘进行收集。现有的拖地洗地装置存在如下技术缺陷：

(1)用水量很大，需要及时对水箱进行补水，浪费时间和水资源，拖地效率低；

(2)对洗刷后污水混合物收集方面，需用大功率电机驱动抽空风机，利用负压通过吸盘把污水混合物收集起来，功率损耗大；

(3)吸盘的抽吸通径相对较小，只能收集液体和直径相对较小的垃圾，对作业区域的垃圾种类有极大的限制；

(4)当作业在如车间油漆地面，木质地板地面，塑胶材料的地面时，因其工作原理是对地面进行洗磨，会严重影响地面的使用寿命。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种拖地装置及环卫设备，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种拖地装置，包括：

拖布架总成，包括拖地作业部及洗涤脱水部，所述拖地作业部下方向地面延伸，洗涤脱水部下方伸入洗涤水箱中；

分体式多滚刷循环拖具，包括多个套设有滚刷的滚刷支撑轴，所述多个滚刷支撑轴通过滚轴传送链带动依次经过所述拖布架总成上的所述拖地作业部及所述洗涤脱水部；

洗涤水箱，设置于所述拖布架总成洗涤脱水部下部，用于对所述分体式多滚刷循环拖具进行洗涤；

可变直径辊轮式拖布脱水装置，设置于所述洗涤水箱上方，用于对所述分体式多滚刷循环拖具进行脱水。

在一些实施例中，所述滚刷支撑轴与所述滚轴传送链为可拆卸连接。

在一些实施例中，所述每个滚刷支撑轴上设置至少两个材质和/或大小不同的滚刷。

在一些实施例中，所述拖布架总成包括拖布架左侧板、拖布架右侧板、至少一个撑架、拖布架上连接板、电机固定支架、辊轮轴承。其中，撑架固定于拖布架左侧板和拖布架右侧板中间，在拖布架左侧板和拖布架右侧板上对称安装多个导向链轮及辊轮轴承。

在一些实施例中，至少有一个所述导向链轮的位置可调。

在一些实施例中，所述可变直径辊轮式拖布脱水装置包括：主动长辊轮、从动长辊轮、驱动电机、传动链条、传动齿轮、辊轮涨紧机构、变径调整杆，其中驱动电机通过传动链条与主动长辊轮连接，主动长辊轮通过传动齿轮与从动长辊轮连接，从动长辊轮两端各有一个导向链轮，带动滚轴传送链循环转动；变径调整杆用于带动辊轮涨紧机构变化，改变主动长辊轮和从动长辊轮的直径大小。

在一些实施例中，所述的拖地装置还包括：

滚刷脱污装置，所述滚刷脱污装置按照预定角度安装在洗涤水箱内部，包括滚刷揉搓部。

在一些实施例中，所述滚刷脱污装置包括：

至少一个揉搓板，作为所述滚刷揉搓部，围绕拖布架总成的洗涤脱水部设置，所述揉搓板上具有若干颗粒状凸起，用于对完成拖地作业浸水后的滚刷进行摩擦和/或揉搓；

垃圾沉淀槽，所述垃圾沉淀槽为开口结构，设置于所述揉搓板的下方，用于使垃圾落入洗涤水箱底部。

在一些实施例中，所述滚刷脱污装置还包括：

脱污罩侧护板，用于固定所述揉搓板。

在一些实施例中，所述的拖地装置还包括：

避障保护装置，所述避障保护装置包括拖布架旋转支轴，所述拖布架旋转支轴水平贯穿所述拖布架总成设置，所述拖布架总成能够以拖布架旋转支轴为旋转轴进行旋转。

在一些实施例中，所述的拖地装置还包括：

限位块，所述限位块为弹性材料，设置于拖布架总成和洗涤水箱之间。

在一些实施例中，所述的拖地装置还包括

升降机构，设置于拖布架总成和洗涤水箱之间，所述升降机构包括：

提升软轴，其一端连接到电动推杆上，另一端连接到滑块上；

滑块，固定在拖布架总成上，并安装在洗涤水箱上相应的滑槽内，能够沿滑槽上下滑动；

电动推杆，用于驱动所述提升软轴带动所述拖布架总成运动。

根据本公开的另一个方面，通过了一种环卫设备，包括如前所述的拖地装置。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本公开拖地装置及环卫设备至少具有以下有益效果其中之一：

(1)采用分体式多滚刷循环拖具和可变直径辊轮式拖布脱水装置，可实现拖布自动循环清洗挤干，保证与地面接触的拖布一直是湿润洁净的状态，拖地效果良好，作业时不需要对地面或拖具直接洒水，具有保护地面节水的优点，拖地效率高；

(2)分体式多滚刷循环拖具，滚刷材料可多样化选择，能实现滚刷局部快速更换，维修使用成本低；

(3)设有避障保护装置，浮动式自调节拖布架对地面自动补偿，可对地面障碍物高度自动起伏和前后摆动，对地面垃圾种类无局限性。

附图说明

图1为本公开实施例拖地装置的结构示意图。

图2为本公开实施例拖地装置的内部结构侧视图。

图3为本公开实施例拖布架总成的结构示意图。

图4为本公开实施例分体式多滚刷循环拖具的结构示意图。

图5为本公开实施例可变直径辊轮式拖布脱水装置的结构示意图。

【附图中本公开实施例主要元件符号说明】

1-滚刷、2-大滚刷、3-小滚刷、4-滚刷支撑轴、5-滚轴传送链、6-开口销、7-导向链轮、8-拖布架左侧板、9-拖布架右侧板、10-撑架、11-拖布架上连接板、12-电机固定支架、13-拖布架旋转支轴、14-辊轮轴承，15-洗涤水箱，16-滚刷脱污装置，17-花纹颗粒弧板、18-脱污罩侧护板、19-垃圾沉淀槽，20-限位块、21-主动长辊轮、22-从动长辊轮、23-驱动电机、24-传动链条、25-传动齿轮、26-变径调整杆，27-滑槽、30-提升软轴、40-电动推杆，50-分体式多滚刷循环拖具，60-拖布架总成，70-可变直径辊轮式拖布脱水装置。

具体实施方式

本公开提供了一种环卫机械用拖地装置，目的在于解决上述技术背景中提到的现有技术中存在的问题，提供一种拖布能自动循环清洗和脱水的创新型环卫机械用拖地吸水除痕装置，该装置可装载到各种环卫车辆或设备上协同作业。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

本公开某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本公开的各种实施例可以由许多不同形式实现，而不应被解释为限于此处所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本公开满足适用的法律要求。

在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种环卫机械用拖地装置，图1为本公开实施例拖地装置的结构示意图，图2为本公开实施例拖地装置的内部结构侧视图。如图1-2所示，该拖地装置主要包括：分体式多滚刷循环拖具50、拖布架总成60、洗涤水箱15、避障保护装置、滚刷脱污装置16、可变直径辊轮式拖布脱水装置70。其中，拖布架总成60大致呈开口向下的V型，V型两边长度不同，较长的一边为拖地作业部，较短的一边为洗涤脱水部。拖地作业部下方接近地面，洗涤脱水部下方伸入洗涤水箱15中，分体式多滚刷循环拖具50通过滚轴传送链5在拖地作业部与洗涤脱水部上循环转动，实现拖地作业与脱水的循环工作。洗涤脱水部下方伸入洗涤水箱15的部分还设置有滚刷脱污装置16，洗涤水箱15上方设置有可变直径辊轮式拖布脱水装置70。拖布架总成60上还连接有避障保护装置。

由于采用分体式多滚刷循环拖具50和可变直径辊轮式拖布脱水装置70，可实现拖布自动循环清洗挤干，保证与地面接触的拖布一直是湿润洁净的状态，拖地效果良好，作业时不需要对地面或拖具直接洒水，具有保护地面节水的优点，拖地效率高。

以下对本实施例拖地装置的各个部分进行详细说明。

图3为本公开实施例拖布架总成的结构示意图。如图3所示，所述拖布架总成60包括：导向链轮7、拖布架左侧板8、拖布架右侧板9、撑架10、拖布架上连接板11、电机固定支架12、辊轮轴承14。其中导向链轮7有若干个，按照一定轨迹排列，对称安装在拖布架左侧板8和拖布架右侧板9上，滚轴传送链5对称设置在排列好的导向链轮7上进行传动。其中，至少有一个导向链轮7的位置是可调节的，便于调整滚轴传送链5的涨紧度。撑架10有若干个，固定在拖布架左侧板8和拖布架右侧板9中间，对拖布架总成起到连接和加强作用。拖布架左侧板8及拖布架右侧板9上分别设置有两个辊轮轴承14，用于安装可变直径辊轮式拖布脱水装置70的主动长辊轮21、从动长辊轮22。

图4为本公开实施例分体式多滚刷循环拖具的结构示意图。如图4所示，所述分体式多滚刷循环拖具50包括滚刷1、滚刷支撑轴4、开口销6、滚轴传送链5。其中滚刷1通过滚刷支撑轴4安装在滚轴传送链5上，具体地，所述滚刷1包括大滚刷2和小滚刷3，套设在滚刷支撑轴4上，并能自由转动。滚刷支撑轴4有若干根，两端通过开口销6固定在滚轴传送链5上，该装配结构简单，拆装方便，当某个滚刷1需要维修更换时，只需拆除开口销6即可进行更换。滚轴传送链5为环形结构，缠绕在拖布架总成60上按照一定轨迹排列的导向链轮7上，形成分体式多滚刷循环拖具50，结合动力传动系统经过拖地作业部与洗涤脱水部进行循环运动，滚刷运动到拖地作业部下方时接触地面进行拖地作业，运动到洗涤脱水部时进行洗涤并脱水。所述大滚刷2和小滚刷3内层可选用吸水性良好的弹性胶棉材料，外层可选用硬度不同的毛刷材料，交替串联在滚刷支撑轴4上，以应对地面上的各种污渍；大滚刷2和小滚刷3都可绕滚刷支撑轴4自由旋转。所述大滚刷2和小滚刷3在相邻滚刷支撑轴4上左右交替排列。通过设置多种大小不一，材质不同的滚刷，使得滚刷材料可多样化选择，软硬配合，能彻底清除地面顽固污渍。

所述滚刷脱污装置16按照一定角度安装在洗涤水箱15内部上方，主要包括：花纹颗粒弧板17、脱污罩侧护板18、垃圾沉淀槽19。滚刷脱污装置16整体结构呈上宽下窄的U型槽状，其中花纹颗粒弧板17有前后两个，大致为U型的两个边，围绕拖布架总成60的洗涤脱水部呈对称分布，两侧通过脱污罩侧护板18进行固定，两个花纹颗粒弧板17的下方间隙形成垃圾沉淀槽19，即垃圾沉淀槽19为中空的U形底部。

具体地，花纹颗粒弧板17上有若干小颗粒状凸起，用于对完成拖地作业浸水后的滚刷进行摩擦揉搓，当滚刷运转到滚刷脱污装置16下部时，由于滚刷脱污装置16整体结构呈上宽下窄的U型槽状，相邻的两个滚刷相对距离变小，在被摩擦揉搓的同时还能进行相互挤压，使固体垃圾从滚刷1上脱离下来，从垃圾沉淀槽19落入洗涤水箱15底部。

图5为本公开实施例可变直径辊轮式拖布脱水装置的结构示意图。如图5所示，所述可变直径辊轮式拖布脱水装置70安装在拖布架总成60上，主要包括：主动长辊轮21、从动长辊轮22、驱动电机23、传动链条24、传动齿轮25、辊轮涨紧机构、变径调整杆26。其中驱动电机23通过传动链条24将动力传递给主动长辊轮21，主动长辊轮21通过传动齿轮25将动力传递给从动长辊轮22，从动长辊轮22上的导向链轮7带动滚轴传送链5循环转动，使滚刷1经过主动长辊轮21和从动长辊轮22的挤压完成脱水，挤出来的水再次落入到洗涤水箱15中，干净湿润的滚刷1循环进行下一轮的拖地作业。

当遇到不同路况对滚刷1的干湿程度要求不同时，可扭转变径调整杆26，带动辊轮涨紧机构变化，从而改变主动长辊轮21和从动长辊轮22的直径大小，改变两个辊轮之间的间隙大小，从而调整对滚刷1的挤压力大小，完成对滚刷1不同程度的脱水效果。

本实施例所述拖地装置的主要工作过程是：驱动电机启动提供动力，把动力通过传动链条传递给主动长辊轮21，主动长辊轮21通过传动齿轮25把动力传递给从动长辊轮22，从动长辊轮22上的导向链轮7带动滚轴传送链5循环转动，每根滚刷支撑轴4上的所有滚刷1交替与地面接触，滚刷1完成拖地作业后，进入洗涤水箱15，浸水后经过花纹颗粒弧板17的摩擦揉搓和相互挤压，使垃圾从滚刷1上脱离下来，通过垃圾沉淀槽19落入洗涤水箱15底部，清洗后带水的滚刷1继续转动，经过主动长辊轮21和从动长辊轮22的对向旋转挤压，完成脱水，干净湿润的滚刷1再继续进行下一轮的拖地作业，如此往复循环。

所述避障保护装置包括：拖布架旋转支轴13、提升软轴30、电动推杆40、滑块、限位块20。具体地，拖布架旋转支轴13可作为拖布架总成60的旋转轴，即所述拖布架总成60可绕拖布架旋转支轴13转动，当作业遇到路面不平或遇到较大垃圾障碍物时，拖布架总成能自动绕转动支点旋转一定角度，使拖布架向后向上抬起，起到避障的作用，防止产生刚性损伤。当越过障碍物后，又自动恢复到自由状态。由于避障保护装置通过浮动式自调节拖布架对地面自动补偿，可对地面障碍物高度自动起伏和前后摆动，对地面垃圾种类无局限性。此外，在拖布架总成和洗涤水箱15之间设有弹性限位块20，起到缓冲作用。

优选地，拖布架总成60和洗涤水箱15之间还设有升降机构，所述升降机构包括电动推杆40、提升软轴30、滑块。提升软轴30的一端连接到可做直线往复运动的电动推杆40上，另一端连接到拖布架旋转支轴13两端部的滑块上，滑块安装在洗涤水箱15左右两侧面的滑槽27内，滑块可沿滑槽27上下滑动，滑槽27内设有耐磨材料，以提高耐磨度，延长使用寿命，当不作业的时候，或者需要倒车的时候，可将拖布架总成60提拉升起，防止倒转对拖地设备造成损坏。

可以理解的是，所述拖地装置可作为一个模块，安装到各种可以移动的车辆或设备上进行协同作业。

在本公开的第二个示例性实施例中，提供了一种环卫设备，包括如第一实施例所述的拖地装置。

为了达到简要说明的目的，上述实施例1中任何可作相同应用的技术特征叙述皆并于此，无需再重复相同叙述。

至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换，例如：

(1)滚刷的形式可以是中心圆形，也可以是偏心的，还可以是方形的、扁平状的、带状的等其他任何适合的形状，范围不作限定；

(2)辊轮驱动电机可以外置，也可以内置；

(3)主动长辊轮和从动长辊轮的直径可以相等，也可以不相等；

(4)花纹颗粒弧板还可以采用其他类型的揉搓板代替，例如带各种形状花纹、凸起或凹槽等凹凸不平结构的摩擦揉搓装置。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。

并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到「约」的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种拖地装置，其特征在于，包括：

拖布架总成(60)，包括拖地作业部及洗涤脱水部，所述拖地作业部下方向地面延伸，洗涤脱水部下方伸入洗涤水箱(15)中；

分体式多滚刷循环拖具(50)，包括多个套设有滚刷的滚刷支撑轴(4)，所述多个滚刷支撑轴(4)通过滚轴传送链(5)带动，依次经过所述拖布架总成(60)上的所述拖地作业部及所述洗涤脱水部；

洗涤水箱(15)，设置于所述拖布架总成(60)的所述洗涤脱水部的下部，用于对所述分体式多滚刷循环拖具(50)进行洗涤；

可变直径辊轮式拖布脱水装置(70)，设置于所述洗涤水箱(15)上方，用于对所述分体式多滚刷循环拖具(50)进行脱水。

2.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述滚刷支撑轴(4)与所述滚轴传送链(5)为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述每个滚刷支撑轴(4)上设置至少两个材质和/或大小不同的滚刷。

4.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述拖布架总成(60)包括拖布架左侧板(8)、拖布架右侧板(9)、至少一个撑架(10)、拖布架上连接板(11)、电机固定支架(12)、辊轮轴承(14)。其中，撑架(10)固定于拖布架左侧板(8)和拖布架右侧板(9)中间，在拖布架左侧板(8)和拖布架右侧板(9)上对称安装多个导向链轮(7)及辊轮轴承(14)。

5.根据权利要求4所述的拖地装置，其特征在于，至少有一个所述导向链轮(7)的位置可调。

6.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，所述可变直径辊轮式拖布脱水装置(70)包括：主动长辊轮(21)、从动长辊轮(22)、驱动电机(23)、传动链条(24)、传动齿轮(25)、辊轮涨紧机构、变径调整杆(26)，其中驱动电机(23)通过传动链条(24)与主动长辊轮(21)连接，主动长辊轮(21)通过传动齿轮(25)与从动长辊轮(22)连接，从动长辊轮(22)两端各有一个导向链轮(7)，带动滚轴传送链(5)循环转动；所述变径调整杆(26)用于带动辊轮涨紧机构变化，改变主动长辊轮(21)和从动长辊轮(22)的直径大小。

7.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，还包括：

滚刷脱污装置(16)，所述滚刷脱污装置(16)按照预定角度安装在洗涤水箱(15)内部，包括滚刷揉搓部。

8.根据权利要求7所述的拖地装置，其特征在于，所述滚刷脱污装置(16)包括：

至少一个揉搓板，作为所述滚刷揉搓部，围绕拖布架总成的洗涤脱水部设置，所述揉搓板上具有若干颗粒状凸起，用于对完成拖地作业浸水后的滚刷进行摩擦和/或揉搓；

垃圾沉淀槽(19)，所述垃圾沉淀槽(19)为开口结构，设置于所述揉搓板的下方，用于使垃圾落入洗涤水箱(15)底部。

9.根据权利要求8所述的拖地装置，其特征在于，所述滚刷脱污装置(16)还包括：

脱污罩侧护板(18)，用于固定所述揉搓板。

10.根据权利要求1所述的拖地装置，其特征在于，还包括：

避障保护装置，所述避障保护装置包括拖布架旋转支轴(13)，所述拖布架旋转支轴(13)水平贯穿所述拖布架总成(60)设置，所述拖布架总成60能够以拖布架旋转支轴(13)为旋转轴进行旋转。

11.根据权利要求10所述的拖地装置，其特征在于，还包括：

限位块(20)，所述限位块(20)为弹性材料，设置于拖布架总成60和洗涤水箱(15)之间。

12.根据权利要求10所述的拖地装置，其特征在于，还包括

升降机构，设置与拖布架总成(60)和洗涤水箱(15)之间，所述升降机构包括：

提升软轴(30)，其一端连接到电动推杆(40)上，另一端连接到滑块上；

滑块，固定在所述拖布架总成(60)上，并安装在洗涤水箱(15)上相应的滑槽(27)内，能够沿滑槽(27)上下滑动；

电动推杆(40)，用于驱动所述提升软轴(30)带动所述拖布架总成(60)运动。

13.一种环卫设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的拖地装置。