CN211142940U - 一种垃圾清扫车的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾清扫车的清扫装置，涉及垃圾清扫车的技术领域，包括机架、清扫带、用于驱动清扫带运动的驱动机构以及设置在清扫带两侧的清扫刷，所述机架包括两个折叠杆和运料板，所述运料板与地面倾斜设置，且所述清扫带套设在运料板外侧，所述折叠杆包括固定子杆与转动子杆，所述固定子杆一端与运料板固定连接，另一端与所述转动子杆转动连接，两个清扫刷分别转动连接在转动子杆远离固定子杆的一端，所述机架上设置有用于调节转动子杆与固定子杆转动角度的调节组件。

Description

一种垃圾清扫车的清扫装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾清扫车的技术领域，尤其是涉及一种垃圾清扫车的清扫装置。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。

现有技术中，如公告号为CN208121655U的中国专利提出了一种垃圾清扫车及其清扫装置，包括机架、清扫带、三角形平台、驱动机构、和垃圾收集箱。三角形平台装配在机架上，垃圾收集箱装配在机架上，三角形平台与清扫带相配合。驱动机构包括主动轮、从动轮和第一驱动电机。主动轮与从动轮均转动式转动装配在机架上，主动轮与从动轮平行于三角形平台的斜面的延伸方向设置，清扫带装配在主动轮与从动轮上，第一驱动电机与主动轮相装配，清扫带两侧设有转动刷，转动刷转动装配在机架上，机架上装配有第二驱动电机，第二驱动电机与转动刷相装配。第一驱动电机驱动主动轮转动并带动清扫带转动，垃圾在清扫带作用下沿三角形平台的斜面上升并被垃圾收集箱收集。第二驱动电机用于驱动转动刷转动，转动刷将清扫带两侧的垃圾移动至清扫带处，再通过清扫带实现对垃圾的清理，增大了清扫装置的清扫范围。

但是当利用上述技术方案中提出的垃圾清扫装置清理垃圾时，由于路面宽度不同，而清扫车清扫面积一定，路面较宽时使用者就需要驾驶清扫车来回清理，增加了清扫次数，降低了清扫工作的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种垃圾清扫车的清扫装置，通过折叠杆的设置便于使用者增大了两个清扫刷之间的间距，从而减少了较宽路面来回清扫的次数，提高了清扫工作的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种垃圾清扫车的清扫装置，包括机架、清扫带、用于驱动清扫带运动的驱动机构以及设置在清扫带两侧的清扫刷，所述机架包括两个折叠杆和运料板，所述运料板与地面倾斜设置，且所述清扫带套设在运料板外侧，所述折叠杆包括固定子杆与转动子杆，所述固定子杆一端与运料板固定连接，另一端与所述转动子杆转动连接，且转动子杆另一端与清扫刷转动连接，所述机架上设置有用于调节转动子杆与固定子杆转动角度的调节组件。

通过采用上述技术方案，控制驱动机构使清扫带绕运料板转动，从而便于使用者对地面进行清理。当路面较宽时，控制调节组件使得转动子杆带动清扫刷向远离清扫带的方向转动，从而增大清扫车的清扫范围，进而实现减少清扫次数、提高清扫工作效率的目的。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括驱动气缸，所述驱动气缸设置有两个，且分别固定在运料板两侧，所述驱动气缸一端与运料板固定连接，另一端与转动子杆滑移铰接。

通过采用上述技术方案，当路面较宽时，控制驱动气缸，使转动子杆带动清扫刷向远离清扫带的方向转动，从而实现增大清扫车清扫范围的目的；当路面较窄时，控制驱动气缸，使转动子杆带动清扫刷向靠近清扫带的方向转动，从而便于清扫车对较窄路面进行清扫。

本实用新型进一步设置为：所述转动子杆沿其长度方向开设有滑槽，所述驱动气缸靠近转动子杆的一端铰接有与滑槽滑移连接的滑块。

通过采用上述技术方案，当驱动气缸带动转动子杆转动时，滑块在滑槽内滑移的同时，且与驱动气缸转动，从而实现驱动气缸与转动子杆的滑移铰接。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括驱动电机、主动轴、从动轴，所述主动轴与驱动电机主轴同轴固定连接，所述主动轴与从动轴分别转动连接在运料板两端，且主动轴设置在运料板远离地面的一端，所述清扫带套设在从动轴、主动轴外侧。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动主动轴转动，使清扫带带动从动轴转动，清扫带对地面进行清洁。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有用于控制清扫刷转动的控制机构，控制机构包括两个液压传动组件以及两个液压驱动组件；所述液压传动组件包括传动轮、第一液压箱、第一活塞，所述传动轮与清扫刷同轴固定连接，且沿传动轮周向固定连接有多个弧形传动凸起，所述第一液压箱套设在传动轮外侧，且第一液压箱包括多个第一液压槽，所述第一液压槽沿传动轮周向均匀布设，所述第一活塞沿传动轮径向与第一液压槽密封滑移，且多个第一活塞靠近传动轮轴心的一端分别与传动轮、传动凸起抵接，所述第一液压槽数量多于传动凸起数量，所述液压驱动组件设置在从动轴上，且液压驱动组件连接从动轴与液压传动组件以驱动第一活塞沿第一液压槽滑移。

通过采用上述技术方案，液压驱动组件驱动第一活塞沿第一液压槽滑移，由于第一液压槽比传动凸起数量多，因此传动轮在第一活塞作用下发生转动，从而使得转动轮带动清扫刷转动，以实现清扫刷对地面的清扫。

本实用新型进一步设置为：所述液压驱动组件包括设置在第二液压箱内的第二活塞、与从动轴同轴固定连接的驱动轮、固定在机架上的第二液压箱以及与第一液压槽数量相同的连通管，所述第二液压箱与机架固定连接，且第二液压箱套设在驱动轮外侧，所述驱动轮上设置有多个弧形驱动凸起，所述第二液压箱包括多个第二液压槽，所述第二活塞沿驱动轮径向与第二液压槽密封滑移，多个所述第二活塞靠近驱动轮轴心的一端分别与驱动轮、驱动凸起抵接，所述第二液压槽数量较驱动凸起数量多，所述第二液压槽数量与第一液压槽相等且二者通过连通管连通，所述驱动凸起与传动凸起数量相同，所述连通管为软管，所述连通管与第一液压槽、第二液压槽内承装有液压油。

通过采用上述技术方案，从动轴转动，带动驱动轮转动，由于弧形驱动凸起的设置使得第二活塞在第二液压槽内滑移，第二液压槽内的液压油不断通过连通管流入或流出第一液压槽，从而实现驱动第一活塞沿第一液压槽滑移的目的，连通管设置为软管使得连通管不易干涉转动子杆转动。

本实用新型进一步设置为：所述第一活塞包括第一活塞杆、第一抵接轮，所述第一活塞杆沿传动轮径向与第一液压槽密封滑移，所述第一抵接轮转动连接在第一活塞杆上。

通过采用上述技术方案，第一抵接轮与传动轮、传动凸起抵接时，第一抵接轮发生转动，从而减小了第一抵接轮带动传动轮转动时，二者之间的摩擦力，进而实现节约资源的目的。

本实用新型进一步设置为：所述第二活塞包括第二活塞杆、第二抵接轮，所述第二活塞杆沿驱动轮径向与第二液压槽密封滑移，所述第二抵接轮转动连接在第二活塞杆上。

通过采用上述技术方案，第二抵接轮与驱动轮、驱动凸起抵接时，第二抵接轮发生转动，从而减小了第二抵接轮带动驱动轮转动时，二者之间的摩擦力，进而实现节约资源的目的。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

折叠杆的设置，便于使用者利用清扫车清理较宽路面时，转动转动子杆，以增大清扫车清扫面积，从而实现减少清扫次数、提高清扫工作效率的目的；

液压传动组件与液压驱动组件的设置，利用从动轴的转动带动液压驱动组件使液压传动组件带动清扫刷转动，从而实现清扫刷对地面的清洁；

第一抵接轮与第二抵接轮的设置，减小了第一活塞带动传动轮、驱动轮带动第二活塞时的摩擦力，从而减小了传动过程中的能量的损失，提高了资源利用效率。

附图说明

图1是本实用新型与垃圾车的装配示意图；

图2是本实用新型的整体示意图；

图3是本实用新型液压传动组件的局部剖视图；

图4是本实用新型液压驱动组件的局部剖视图。

附图标记：100、机架；110、运料板；111、驱动气缸；112、滑块；120、折叠杆；121、固定子杆；122、转动子杆；123、滑槽；200、清扫带；300、驱动机构；310、驱动电机；320、主动轴；330、从动轴；400、清扫刷；500、液压传动组件；510、传动轮；511、传动凸起；520、第一液压箱；521、第一液压槽；530、第一活塞；531、第一活塞杆；532、第一抵接轮；600、液压驱动组件；610、驱动轮；611、驱动凸起；620、第二液压箱；621、第二液压槽；630、第二活塞；631、第二活塞杆；632、第二抵接轮；640、连通管；700、车体；800、清扫装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，垃圾清扫车包括车体700和设置在车体700下侧的清扫装置800。

参照图2一种垃圾清扫车的清扫装置，包括机架100。机架100包括与地面倾斜设置的运料板110、焊接在运料板110两侧的折叠杆120。运料板110与车体固定连接。折叠杆120包括转动子杆122与固定子杆121。固定子杆121一端焊接在运料板110上，另一端与转动子杆122通过竖直转轴转动连接。转动子杆122另一端转动连接有清扫刷400，且清扫刷400朝向地面设置。运料板110设置有用于调节转动子杆122与固定子杆121转动角度的调节组件。调节组件包括驱动气缸111，驱动气缸111有两个，且分别设置在运料板110两侧。驱动气缸111一端与运料板110焊接，另一端铰接有滑块112，转动子杆122沿其长度方向开设有滑槽123，且滑块112与滑槽123滑移连接。

运料板110上设置有清扫带200和用于驱动清扫带200运动的驱动机构300。驱动机构300包括驱动电机310、主动轴320、从动轴330，主动轴320与驱动电机310主轴同轴焊接，驱动电机310螺栓固定在运料板110上，主动轴320与从动轴330均转动连接在运料板110两端，且主动轴320位于运料板110远离地面的一端。清扫带200套设在从动轴330、主动轴320、运料板110外侧，以使驱动电机310带动主动轴320转动，从而带动清扫带200使从动轴330转动，对地面进行清扫。

参照图2和图3，机架100上设置有用于控制清扫刷400转动的控制机构，控制机构包括两个液压传动组件500以及两个液压驱动组件600。两个液压传动组件500与两个液压驱动组件600（参照图4）分别对应。液压传动组件500包括传动轮510、第一液压箱520、第一活塞530。传动轮510与清扫刷400同轴焊接。传动轮510沿其周向一体成型有八个弧形传动凸起511。第一液压箱520呈环形设置并焊接在机架100上，且第一液压箱520同轴套设在传动轮510外侧。第一液压箱520包括十个第一液压槽521，且第一液压槽521沿传动轮510周向均匀布设。第一活塞530包括第一活塞杆531以及与第一活塞杆531转动连接的第一抵接轮532，第一活塞杆531沿传动轮510径向与第一液压槽521密封滑移连接，第一抵接轮532靠近传动轮510轴心的一端分别与传动轮510、传动凸起511抵接。

参照图3和图4，从动轴330上设置有用于驱动第一活塞530沿第一液压槽521滑移的液压驱动组件600。液压驱动组件600包括与从动轴330同轴焊接的驱动轮610、焊接在机架100（参照图2）上的第二液压箱620以及与第一液压槽521数量相同的连通管640（参照图2）。驱动轮610沿其周向一体成型有八个弧形驱动凸起611。第二液压箱620呈圆环状且同轴套设在驱动轮610上。第二液压箱620包括十个第二液压槽621。第二活塞630包括第二活塞杆631，以及与第二活塞杆631转动连接的第二抵接轮632，第二活塞杆631沿驱动轮610径向与第二液压槽621密封滑移连接，且第二抵接轮632分别与驱动轮610、驱动凸起611抵接。第二液压槽621与第一液压槽521通过连通管640连通，且连通管640为软管，另外第二液压槽621、第一液压槽521、连通管640内均承装有液压油。当第一抵接轮532与传动凸起511高点抵接时对应的第二抵接轮632与驱动凸起611的低点抵接。

本实施例的实施原理为：驱动电机310带动主动轴320转动，在清扫带200的作用下，从动轴330转动，从而实现清扫带200对地面的清洁。

从动轴330转动，驱动轮610转动，由于驱动凸起611的作用，使得第二活塞630在第二液压槽621内滑移，从而使第二液压槽621内的液压油通过连通管640流入或流出第一液压槽521，由于传动凸起511数量较第一活塞530数量少，因此使得部分第一抵接轮532与传动凸起511高点、低点之间抵接，从而驱动传动轮510转动，进而实现两个清扫刷400的转动并对地面进行清洁。

当遇到较宽路面时，控制驱动气缸111，使转动子杆122向远离清扫带200的方向转动，从而增大清扫装置800清扫面积。

当遇到较窄路面时，控制驱动气缸111，使转动子杆122向靠近清扫带200的方向转动，从而便于清扫车700清理较窄路面。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾清扫车的清扫装置，包括机架（100）、清扫带（200）、用于驱动清扫带（200）运动的驱动机构（300）以及设置在清扫带（200）两侧的清扫刷（400），其特征在于，所述机架（100）包括两个折叠杆（120）和运料板（110），所述运料板（110）与地面倾斜设置，且所述清扫带（200）套设在运料板（110）外侧，所述折叠杆（120）包括固定子杆（121）与转动子杆（122），所述固定子杆（121）一端与运料板（110）固定连接，另一端与所述转动子杆（122）转动连接，且转动子杆（122）另一端与清扫刷（400）转动连接，所述机架上设置有用于调节转动子杆（122）与固定子杆（121）转动角度的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车的清扫装置，其特征在于，所述调节组件包括驱动气缸（111），所述驱动气缸（111）设置有两个，且分别固定在运料板（110）两侧，所述驱动气缸（111）一端与运料板（110）固定连接，另一端与转动子杆（122）滑移铰接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾清扫车的清扫装置，其特征在于，所述转动子杆（122）沿其长度方向开设有滑槽（123），所述驱动气缸（111）靠近转动子杆（122）的一端铰接有与滑槽（123）滑移连接的滑块（112）。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾清扫车的清扫装置，其特征在于，所述驱动机构（300）包括驱动电机（310）、主动轴（320）、从动轴（330），所述主动轴（320）与驱动电机（310）主轴同轴固定连接，所述主动轴（320）与从动轴（330）分别转动连接在运料板（110）两端，且主动轴（320）设置在运料板（110）远离地面的一端，所述清扫带（200）套设在从动轴（330）、主动轴（320）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车的清扫装置，其特征在于，所述机架（100）上设置有用于控制清扫刷（400）转动的控制机构，控制机构包括两个液压传动组件（500）以及两个液压驱动组件（600）；所述液压传动组件（500）包括传动轮（510）、第一液压箱（520）、第一活塞（530），所述传动轮（510）与清扫刷（400）同轴固定连接，且沿传动轮（510）周向固定连接有多个弧形传动凸起（511），所述第一液压箱（520）套设在传动轮（510）外侧，且第一液压箱（520）包括多个第一液压槽（521），所述第一液压槽（521）沿传动轮（510）周向均匀布设，所述第一活塞（530）沿传动轮（510）径向与第一液压槽（521）密封滑移，且多个第一活塞（530）靠近传动轮（510）轴心的一端分别与传动轮（510）、传动凸起（511）抵接，所述第一液压槽（521）数量多于传动凸起（511）数量，所述液压驱动组件（600）设置在从动轴（330）上，且液压驱动组件（600）连接从动轴（330）与液压传动组件（500）以驱动第一活塞（530）沿第一液压槽（521）滑移。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾清扫车的清扫装置，其特征在于，所述液压驱动组件（600）包括设置在第二液压箱（620）内的第二活塞（630）、与从动轴（330）同轴固定连接的驱动轮（610）、固定在机架（100）上的第二液压箱（620）以及与第一液压槽（521）数量相同的连通管（640），所述第二液压箱（620）与机架（100）固定连接，且第二液压箱（620）套设在驱动轮（610）外侧，所述驱动轮（610）上设置有多个弧形驱动凸起（611），所述第二液压箱（620）包括多个第二液压槽（621），所述第二活塞（630）沿驱动轮（610）径向与第二液压槽（621）密封滑移，多个所述第二活塞（630）靠近驱动轮（610）轴心的一端分别与驱动轮（610）、驱动凸起（611）抵接，所述第二液压槽（621）数量较驱动凸起（611）数量多，所述第二液压槽（621）数量与第一液压槽（521）相等且二者通过连通管（640）连通，所述驱动凸起（611）与传动凸起（511）数量相同，所述连通管（640）为软管，所述连通管（640）与第一液压槽（521）、第二液压槽（621）内承装有液压油。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾清扫车的清扫装置，其特征在于，所述第一活塞（530）包括第一活塞杆（531）、第一抵接轮（532），所述第一活塞杆（531）沿传动轮（510）径向与第一液压槽（521）密封滑移，所述第一抵接轮（532）转动连接在第一活塞杆（531）上。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾清扫车的清扫装置，其特征在于，所述第二活塞（630）包括第二活塞杆（631）、第二抵接轮（632），所述第二活塞杆（631）沿驱动轮（610）径向与第二液压槽（621）密封滑移，所述第二抵接轮（632）转动连接在第二活塞杆（631）上。

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