CN108643104A - 一种多功能环卫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能环卫车，其包括：车体；机械手臂，其设于车体上；清扫机构，其包括：集尘箱，其设于车体上，其设有风机；吸尘管道，其挂设于机械手臂上，其一端与集尘箱连接；吸尘罩，其设于机械手臂的末端，吸尘管道的另一端与吸尘罩连接；清扫机架，其以能够拆卸地设于机械手臂的末端；清扫挡尘罩，其设于清扫机架上；以及软刷，其以能够转动的方式设于清扫挡尘罩上；以及贴纸清除机构，其包括：清除机架，其以能够拆卸地设于机械手臂的末端；清除挡尘罩，其设于清除机架上；以及硬刷，其以能够转动的方式设于清除挡尘罩上。本发明能够实现清扫道路和清除墙壁上的贴纸两个功能，其作业范围较大且调整灵活，清扫彻底。

Description

一种多功能环卫车

技术领域

本发明涉及环卫设备领域，特别涉及一种多功能环卫车。

背景技术

随着国内人口老龄化日趋加剧，人工成本大幅上涨，环卫作业等强体力劳动工作转为由智能机械设备进行作业来完成已经成为必然趋势。例如，在对马路清扫时就越来越多地利用马路清扫车来代替人工作业。

目前，我国的马路清扫环卫车大部分采用喷淋旋转毛刷清扫车，少部分采用干式吸尘车。喷淋旋转毛刷清扫车是一边对马路喷淋，一边通过旋转的毛刷进行清扫，其作业范围小，容易清扫不彻底，甚至会将尘土和成稀泥，导致越扫越脏。干式吸尘车虽然可以解决喷淋旋转毛刷清扫车越扫越脏的问题，但是其作业范围也小，只能清扫车底的路面，不够灵活。因此，现有的马路清扫环卫车都不够灵活，作业范围小、清扫不彻底，后期还需要人工辅助，且马路清扫环卫车的功能都很单一，造成资源浪费。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能环卫车，从而克服现有的马路清扫环卫车作业范围小、清扫不彻底且功能单一的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种多功能环卫车，其中，包括：车体；机械手臂，设置于所述车体上；清扫机构，其包括：集尘箱，其设置于所述车体上；该集尘箱设置有一风机，所述风机与该集尘箱的连接处设置有一滤网；吸尘管道，其挂设于所述机械手臂上，该吸尘管道的一端与所述集尘箱连接；吸尘罩，其设置于所述机械手臂的末端，所述吸尘管道的另一端与该吸尘罩连接；清扫机架，其以能够拆卸的方式设置于所述机械手臂的末端；清扫挡尘罩，其设置于所述清扫机架上；以及软刷，至少一个该软刷以能够转动的方式设置于所述清扫挡尘罩上，该软刷由清扫驱动机构驱动进行转动；当所述清扫机架安装于所述机械手臂的末端时，所述吸尘罩与该软刷对应；以及贴纸清除机构，其包括：清除机架，其以能够拆卸的方式设置于所述机械手臂的末端；清除挡尘罩，其设置于所述清除机架上；以及硬刷，至少一个该硬刷以能够转动的方式设置于所述清除挡尘罩上；该硬刷由清除驱动机构驱动进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述清扫机架上设置有转轴、弹簧以及避障轮，所述清扫机架通过所述转轴以能够转动的方式设置于所述机械手臂的末端，所述弹簧的一端与所述机械手臂连接，且所述弹簧的另一端与所述清扫机架连接，所述避障轮以能够转动的方式设置于所述清扫机架的上端；所述避障轮向前凸出的距离大于所述清扫机架、所述清扫挡尘罩和所述软刷向前凸出的距离。

优选地，上述技术方案中，所述软刷的数量为两个。

优选地，上述技术方案中，所述贴纸清除机构还包括水箱、水管、水泵以及喷头，所述水箱设置于所述车体上，所述水管挂设于所述机械手臂上，所述水泵设置于所述车体上且与所述水箱连接，所述水管的一端与所述水泵连接；所述喷头设置于所述水管的另一端，当所述清除机架安装于所述机械手臂的末端时，所述喷头与所述硬刷对应。

优选地，上述技术方案中，所述水箱内设置有加热装置。

优选地，上述技术方案中，所述硬刷的数量为两个。

优选地，上述技术方案中，所述软刷为圆盘毛刷。

优选地，上述技术方案中，所述硬刷为圆盘钢丝刷或尼龙滚筒刷。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明既可以通过清扫机构上的软刷来清扫马路，清扫的垃圾和灰尘被吸入到集尘箱内存放和运输，其对马路清扫干净彻底，又可以通过贴纸清除机构的硬刷来清除墙壁上的小广告或公告等贴纸，从而具有双重功能，以提高适用性；而且，本发明的清扫机构和贴纸清除机构均是由机械手臂控制作业，其作业范围较大，且调节灵活，适应性强，可以有效解决现有环卫车存在的问题。

附图说明

图1是根据本发明多功能环卫车的清扫机构设置于机械手臂上的结构示意图。

图2是根据本发明多功能环卫车的贴纸清除机构设置于机械手臂上的结构示意图。

图3是根据本发明的的清扫机构的避障轮准备与障碍物接触时的结构示意图。

图4是根据本发明的清扫机构的避障轮被障碍物顶着使清扫机架发生转动时的结构示意图。

图5是根据本发明的清扫机构的避障轮越过障碍物后重新复位的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-车体，2-机械手臂，3-集尘箱，4-滤网，5-吸尘管道，6-吸尘罩，7-清扫挡尘罩，8-软刷，9-转轴，10-弹簧，11-避障轮，12-水箱，13-水泵，14-水管，15-喷头，16-清除机架，17-清除挡尘罩，18-硬刷，19-障碍物，20-风机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图5显示了根据本发明优选实施方式的一种多功能环卫车的结构示意图，该多功能环卫车包括车体1、机械手臂2、清扫机构以及贴纸清除机构。参考图1，车体1可以为常规的环卫车，其用于整车的承载和移动。机械手臂2设置于车体1上，其用于控制清扫机构和贴纸清除机构的位置和作业过程。机械手臂2为常规的具有若干个关节的机械臂，其每个关节可以通过电机驱动进行转动，机械手臂2的活动灵活，具有多自由度，能够进行前伸后缩和上下升降等动作。

继续参考图1，清扫机构包括集尘箱3、吸尘管道5、吸尘罩6、清扫机架、清扫挡尘罩7以及软刷8，集尘箱3设置于所述车体1上，其内腔用于存放清扫时收集到的垃圾和尘土。集尘箱3设置有一风机20，且风机20与集尘箱3的连接处设置有一滤网4，滤网4挡住风机20的进风口，以用于隔离垃圾和尘土，保护风机20。风机20通过抽风使集尘箱3产生负压，滤网4避免垃圾和尘土进入到风机20内。吸尘管道5挂设于机械手臂2上，吸尘管道5的一端与集尘箱3连接。吸尘罩7设置于机械手臂2的末端，吸尘管道5的另一端与吸尘罩6连接。清扫机架以能够拆卸的方式设置于机械手臂2的末端，两者可以是通过螺栓连接的方式进行连接。清扫挡尘罩7设置于清扫机架上，清扫挡尘罩7可以是与清扫机架一体成型的。至少一个软刷8以能够转动的方式设置于清扫挡尘罩7上，软刷8由清扫驱动机构驱动进行转动。

当清扫机架安装于机械手臂2的末端时，吸尘罩6与软刷8对应。机械手臂2控制转动的软刷8与地面接触，在车体1前进时，软刷8便能对地面进行清扫，且路面上的垃圾和尘土在风机的作用下会通过吸尘罩6和吸尘管道5输送到集尘箱3内。优选地，软刷8的数量为两个。且进一步优选地，软刷为圆盘毛刷，可以是通过电机作为清扫驱动机构来驱动圆盘毛刷进行转动。两个圆盘毛刷相邻分布，工作时两个圆盘毛刷相向转动，以将马路上的垃圾集中到两个圆盘毛刷之间，方便吸尘罩6将垃圾吸走。

继续参考图1，本发明进一步地，清扫机架上设置有转轴9、弹簧10以及避障轮11，清扫机架通过转轴9以能够转动的方式设置于机械手臂2的末端，可以是转轴9的上端以能够拆卸的方式固定于机械手臂2的末端，而转上轴9的下端以能够转动的方式套设在清扫机架上。弹簧10的一端与机械手臂2连接，且弹簧10的另一端与清扫机架连接，弹簧10的两端均是能够拆卸的。在避障轮11以能够转动的方式设置于清扫机架的上端，且避障轮11向前凸出的距离大于清扫机架、清扫挡尘罩7和软刷8向前凸出的距离，从而使得在清扫过程的前方出现障碍物19时，避障轮11先与障碍物19接触，具体参考图3。在避障轮11接触到障碍物19后，如果车体1仍然继续前进，障碍物19便会挤压避障轮11，障碍物顶着避障轮11使清扫机架克服弹簧10的作用向后方摆动，从而避免障碍物与清扫机架、清扫挡尘罩7以及软刷8发生碰撞，具体参考图4。当避障轮11越过障碍物19之后，在弹簧10的作用下，清扫机架便会重新向前摆动以恢复到正常清扫的位置，具体参考图5。由于具有避障功能，使得本发明即使遇到绿化树木或者电线杆也可以连续工作，不受影响。

参考图2，贴纸清除机构包括清除机架16、清除挡尘罩17以及硬刷18，清除机架16以能够拆卸的方式设置于机械手臂2的末端，两者也可以是通过螺栓进行连接。清除挡尘罩17设置于清除机架16上，两者也可以是一体成型的。至少一个硬刷18以能够转动的方式设置于清除挡尘罩17上，硬刷18由清除驱动机构驱动进行转动。机械手臂2控制转动的硬刷18与墙面上的贴纸进行接触并上下移动，硬刷18便能对墙面上的贴纸进行擦除。优选地，硬刷18的数量为两个。且进一步优选地，硬刷18为圆盘钢丝刷或尼龙滚筒刷，一般用圆盘钢丝刷，如果墙壁怕被刮伤，可以换成尼龙刷。可以是通过电机作为清除驱动机构来驱动硬刷18进行转动。两个硬刷18相邻分布，工作时两个硬刷18同时转动，便能对墙上的贴纸进行擦除。

继续参考图2，本发明优选地，贴纸清除机构还包括水箱12、水管14、水泵13以及喷头15，水箱12设置于车体1上，水管14挂设于机械手臂2上，水泵13设置于车体1上且与水箱12进行连接，水管14的一端与水泵13连接。喷头15设置于水管14的另一端，当清除机架16安装于机械手臂2的末端时，喷头15与硬刷18对应。这样在清除墙上贴纸时，水泵13把水箱12内的水输送给喷头，便能由喷头15向墙上的贴纸喷洒水，以使贴纸容易被硬刷18擦除。进一步优选地，水箱12内设置有加热装置，通过加热装置对水箱12内的水进行加热，从而使得喷头15向墙上的贴纸喷洒的水为热水，以使贴纸更容易被硬刷18擦除，热水的温度可以控制在50度左右，这样的温水可以将小广告等贴纸泡软甚至溶解，所以可以更省力、更彻底地清除掉墙上的贴纸。

本发明的清扫机构的清扫机架是以能够拆卸的方式设置于机械手臂2的末端，且贴纸清除机构的清除机架16也是以能够拆卸的方式设置于机械手臂2的末端，从而可以根据清扫作业还是贴纸清除作业来进行选装来切换功能，使得本发明既可以通过清扫机构上的软刷8来清扫马路，清扫的垃圾和灰尘被吸入到集尘箱3内存放和运输，其对马路清扫干净彻底，又可以通过贴纸清除机构的硬刷18来清除墙壁上的小广告或公告等贴纸，从而具有双重功能，以提高适用性，实现一机两用，降低成本；而且，本发明的清扫机构和贴纸清除机构均是由机械手臂2控制作业，其作业范围较大，除了清扫马路，还可以清扫马路旁边的人行道，且调节灵活，适应性强，可以有效解决现有环卫车存在的问题。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种多功能环卫车，其特征在于，包括：

车体；

机械手臂，设置于所述车体上；

清扫机构，其包括：

集尘箱，其设置于所述车体上；该集尘箱设置有一风机，所述风机与该集尘箱的连接处设置有一滤网；

吸尘管道，其挂设于所述机械手臂上，该吸尘管道的一端与所述集尘箱连接；

吸尘罩，其设置于所述机械手臂的末端，所述吸尘管道的另一端与该吸尘罩连接；

清扫机架，其以能够拆卸的方式设置于所述机械手臂的末端；

清扫挡尘罩，其设置于所述清扫机架上；以及

软刷，至少一个该软刷以能够转动的方式设置于所述清扫挡尘罩上，该软刷由清扫驱动机构驱动进行转动；当所述清扫机架安装于所述机械手臂的末端时，所述吸尘罩与该软刷对应；以及

贴纸清除机构，其包括：

清除机架，其以能够拆卸的方式设置于所述机械手臂的末端；

清除挡尘罩，其设置于所述清除机架上；以及

硬刷，至少一个该硬刷以能够转动的方式设置于所述清除挡尘罩上；该硬刷由清除驱动机构驱动进行转动。

2.根据权利要求1所述的多功能环卫车，其特征在于，所述清扫机架上设置有转轴、弹簧以及避障轮，所述清扫机架通过所述转轴以能够转动的方式设置于所述机械手臂的末端，所述弹簧的一端与所述机械手臂连接，且所述弹簧的另一端与所述清扫机架连接，所述避障轮以能够转动的方式设置于所述清扫机架的上端；所述避障轮向前凸出的距离大于所述清扫机架、所述清扫挡尘罩和所述软刷向前凸出的距离。

3.根据权利要求1所述的多功能环卫车，其特征在于，所述软刷的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的多功能环卫车，其特征在于，所述贴纸清除机构还包括水箱、水管、水泵以及喷头，所述水箱设置于所述车体上，所述水管挂设于所述机械手臂上，所述水泵设置于所述车体上且与所述水箱连接，所述水管的一端与所述水泵连接；所述喷头设置于所述水管的另一端，当所述清除机架安装于所述机械手臂的末端时，所述喷头与所述硬刷对应。

5.根据权利要求4所述的多功能环卫车，其特征在于，所述水箱内设置有加热装置。

6.根据权利要求1所述的多功能环卫车，其特征在于，所述硬刷的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的多功能环卫车，其特征在于，所述软刷为圆盘毛刷。

8.根据权利要求1所述的多功能环卫车，其特征在于，所述硬刷为圆盘钢丝刷或尼龙滚筒刷。