CN207244523U - 一种用于清扫装置的自动避障装置 - Google Patents

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刘占磊
佟天义
陈兴文
谢世平
张激扬
杨刚权
钟明升
王志美
黄力鹏
关建舵
王晓斌
张耀奇
李超举
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Chongqing Tongli Expressway Maintenance Engineering Co., Ltd.
Henan Lutai Road Maintenance Machinery Co., Ltd.
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HENAN LUTAI ROAD MAINTENANCE MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种用于清扫装置的自动避障装置，包括连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ、扫盘装置和避障转盘，所述连接臂Ⅰ的一端与转向连接件的一侧面连接，所述连接臂Ⅱ的一端与转向连接件的另一侧面铰接，连接臂Ⅱ的另一端与所述扫盘装置铰接，连接臂Ⅰ与连接臂Ⅱ之间设置有弹簧伸缩杆，所述扫盘装置包括安装架和设置在安装架水平板上的固定盘，所述扫盘装置的顶部设置有避障转盘，所述避障转盘的直径大于固定盘的直径，且避障转盘接触障碍物的圆周面由弹性材料包覆，本实用新型通过在连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ之间设置可以自动复位的伸缩杆来达到缓冲的作用，在扫盘装置上方设置有避障转盘，避障转盘的外表面包覆有弹性材料，可以起到很好的减震作用。

Description

一种用于清扫装置的自动避障装置
技术领域
本实用新型属于用于道路清洗的机械设备领域，具体涉及一种用于清扫装置的自动避障装置。
背景技术
在城市建设突飞猛进的时代，城市各方面的养护都在朝向机械化发展，尤其在道路养护和清洁方面，因此扫路车在此大环境下应运而生。扫路车是我国发展比较早、市场利用较多的养路机械之一，扫路车可以有效降低环卫工人的劳动强度和提高城市环境卫生质量，而现有的扫路车在工作过程中不可避免的会有一些缺陷，例如：在清扫过程中，扫路车的清扫装置工作时扫盘会超出车体，当遇到障碍物时，扫盘收到剧烈碰撞而上下摆动，这样扫盘就不能在同一平面内摆动，工作出现间断，严重的影响了清扫效果，而且碰撞会引起车体的颠簸，严重的时候回造成扫盘损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种用于清扫装置的自动避障装置，具有结构简单、耐冲击和使用寿命长的优点。
为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于清扫装置的自动避障装置，包括连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ、扫盘装置和避障转盘，所述连接臂Ⅰ的一端与转向连接件的一侧面连接，所述连接臂Ⅱ的一端与转向连接件的另一侧面铰接，连接臂Ⅱ的另一端与所述扫盘装置铰接，连接臂Ⅰ与连接臂Ⅱ之间设置有可以自动复位的伸缩杆，所述扫盘装置包括安装架和设置在安装架水平板上的固定盘，所述扫盘装置的顶部设置有避障转盘，所述避障转盘的直径大于扫盘装置中固定盘的直径，且避障转盘接触障碍物的圆周面由弹性材料包覆。
作为本实用新型一种用于清扫装置的自动避障装置的进一步改进，所述伸缩杆的两端均通过销轴分别固定在连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ上。
作为本实用新型一种用于清扫装置的自动避障装置的进一步改进，所述转向连接件与连接臂Ⅱ之间设有用于调节连接臂Ⅱ倾斜角度的调节装置Ⅰ，所述调节装置Ⅰ包括螺栓套筒和调节螺栓，所述螺栓套筒的一端与转向连接件铰接，螺栓套筒的另一端设置调节螺栓，所述调节螺栓的一端与连接臂Ⅱ铰接。
作为本实用新型一种用于清扫装置的自动避障装置的进一步改进，所述安装架与连接臂Ⅱ之间设置有用于调节安装架倾斜角度的调节装置Ⅱ，所述调节装置Ⅱ包括螺栓套筒和调节螺栓，所述螺栓套筒的一端与安装架铰接，螺栓套筒的另一端设置调节螺栓，所述调节螺栓的一端与连接臂Ⅱ铰接。
作为本实用新型一种用于清扫装置的自动避障装置的进一步改进，所述固定盘由设置在安装架上的电机驱动。
作为本实用新型一种用于清扫装置的自动避障装置的进一步改进，所述固定盘的底部设置有清扫毛刷。
有益效果
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ之间设置可以自动复位的伸缩杆来达到缓冲扫盘碰撞时的冲力，同时在扫盘上方设置有避障转盘，避障转盘的外表面包覆有弹性材料，可以起到很好的减震作用，而且连接臂Ⅱ和扫盘装置的倾斜角度均可以调节，以便于根据实际的施工情况来施工。
附图说明
图1是本实用新型避障装置的结构示意图。
图中：1、连接臂Ⅰ，2、连接臂Ⅱ，3、避障转盘，4、转动连接件，5、安装架，6、伸缩杆，7、固定盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
如图所示，本实用新型是一种用于清扫装置的自动避障装置，其特征在于：包括连接臂Ⅰ1、连接臂Ⅱ2、扫盘装置和避障转盘3，所述连接臂Ⅰ1的一端与转向连接件4的一侧面连接，所述连接臂Ⅱ2的一端与转向连接件4的另一侧面铰接，并在水平面内摆动，连接臂Ⅱ2的另一端与所述扫盘装置铰接，连接臂Ⅰ1与连接臂Ⅱ2之间设置有可以自动复位的弹簧伸缩杆6，所述扫盘装置包括安装架5和设置在安装架5水平板上的固定盘7，所述扫盘装置的顶部设置有避障转盘3，所述避障转盘3的直径大于扫盘装置中固定盘7的直径，且避障转盘3接触障碍物的圆周面由弹性材料包覆。
所述伸缩杆6的两端均通过销轴分别固定在连接臂Ⅰ1和连接臂Ⅱ2上，所述固定盘7由设置在安装架5上的电机驱动。
所述转向连接件4与连接臂Ⅱ2之间设有用于调节连接臂Ⅱ2倾斜角度的调节装置Ⅰ，所述调节装置Ⅰ包括螺栓套筒和调节螺栓，所述螺栓套筒的一端与转向连接件4铰接，螺栓套筒的另一端设置调节螺栓，所述调节螺栓的一端与连接臂Ⅱ2铰接；所述安装架5与连接臂Ⅱ2之间设置有用于调节安装架5倾斜角度的调节装置Ⅱ，所述调节装置Ⅱ包括螺栓套筒和调节螺栓，所述螺栓套筒的一端与安装架5铰接，螺栓套筒的另一端设置调节螺栓，所述调节螺栓的一端与连接臂Ⅱ2铰接。
在具体实施例中，清扫高速公路中分带时，将整体的清扫装置固定在车体的前端，然后通过调节装置Ⅰ和调节装置Ⅱ来调节连接臂Ⅱ2和安装架5的倾斜角度，将连接臂Ⅱ2沿水平方向打开且与连接臂Ⅰ1呈一定的角度，再将伸缩杆6的两端通过销轴分别固定在连接臂Ⅰ1和连接臂Ⅱ2的安装板上，然后开启电机进行清扫，扫盘转动，当避障转盘3在没有碰到障碍物时是不会转动的，当避障转盘3碰到护栏的立柱时，避障转盘3会将碰撞时受到的冲力转化为自身的旋转力，然后绕立柱的外表面进行旋转，在转动的同时，避障转盘3的外表面的弹性材料会起到很好的减震作用，与此同时，连接臂Ⅱ2受到了由安装架5给予的向后的力，由于连接臂Ⅰ1和连接臂Ⅱ2之间设置有伸缩杆6，因此伸缩杆6受力会进行收缩，然后伸缩杆6会缩短，在伸缩杆6缩短的同时清扫车继续向前行进，等到避障转盘3超过立柱时，伸缩杆6会自动复位同时将固定盘7送进中分带继续进行清扫，以此循环做工；由于避障转盘3的直径大于固定盘7的直径，因此可以很好的保护固定盘7，避免固定盘7与障碍物之间直接的碰撞。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于清扫装置的自动避障装置，其特征在于：包括连接臂Ⅰ（1）、连接臂Ⅱ（2）、扫盘装置和避障转盘（3），所述连接臂Ⅰ（1）的一端与转向连接件（4）的一侧面连接，所述连接臂Ⅱ（2）的一端与转向连接件（4）的另一侧面铰接，连接臂Ⅱ（2）的另一端与所述扫盘装置铰接，连接臂Ⅰ（1）与连接臂Ⅱ（2）之间设置有可以自动复位的伸缩杆（6），所述扫盘装置包括安装架（5）和设置在安装架（5）水平板上的固定盘（7），所述扫盘装置的顶部设置有避障转盘（3），所述避障转盘（3）的直径大于扫盘装置中固定盘（7）的直径，且避障转盘（3）接触障碍物的圆周面由弹性材料包覆。
2.根据权利要求1所述的一种用于清扫装置的自动避障装置，其特征在于：所述伸缩杆（6）的两端均通过销轴分别固定在连接臂Ⅰ（1）和连接臂Ⅱ（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于清扫装置的自动避障装置，其特征在于：所述转向连接件（4）与连接臂Ⅱ（2）之间设有用于调节连接臂Ⅱ（2）倾斜角度的调节装置Ⅰ，所述调节装置Ⅰ包括螺栓套筒和调节螺栓，所述螺栓套筒的一端与转向连接件（4）铰接，螺栓套筒的另一端设置调节螺栓，所述调节螺栓的一端与连接臂Ⅱ（2）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于清扫装置的自动避障装置，其特征在于：所述安装架（5）与连接臂Ⅱ（2）之间设置有用于调节安装架（5）倾斜角度的调节装置Ⅱ，所述调节装置Ⅱ包括螺栓套筒和调节螺栓，所述螺栓套筒的一端与安装架（5）铰接，螺栓套筒的另一端设置调节螺栓，所述调节螺栓的一端与连接臂Ⅱ（2）铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于清扫装置的自动避障装置，其特征在于：所述固定盘（7）由设置在安装架（5）上的电机驱动。
6.根据权利要求1所述的一种用于清扫装置的自动避障装置，其特征在于：所述固定盘（7）的底部设置有清扫毛刷。
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