CN205604142U

CN205604142U - 多功能清洁用机器人

Info

Publication number: CN205604142U
Application number: CN201620342854.2U
Authority: CN
Inventors: 黄菊伟; 陈柳亦; 单德兴
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2016-04-22
Publication date: 2016-09-28
Anticipated expiration: 2026-04-22

Abstract

本实用新型属于机器人，特别涉及一种多功能清洁用机器人，在机架（17）的下面装有升降架（20），在机架（17）的上面固定主控制箱（7），在主控制箱（7）上方的左侧固定手臂控制箱（5），在手臂控制箱（5）上方通过连接销轴（21）装有手臂（4），在主控制箱（7）的右端上面装扫帚架主臂（8），在行星轮架（15）的三个角上装有行星轮（13），在机架（17）的左、右两侧的中间处固定液压支杆座（9），在弯曲连杆（23）穿接销轴上装铲斗连杆（26），在铲斗连杆（26）上装铲斗（24），多功能清洁用机器人可以适应多种地面环境，尤其适用凹凸不平路面或带台阶的环境，对路面清扫，冬天铲除冰雪，清除墙面或地面的上的小广告，整个机器人的动作灵活，工作效率高。

Description

多功能清洁用机器人

技术领域

本实用新型属于机器人，特别涉及一种多功能清洁用机器人。

背景技术

目前，城市街道的清理工作一般都由人工完成，工人的工作量大时间长，劳动强度也大，在北方冬季的雪天里，工人的劳动强度就更大，而且工人在清扫街道时，也存在一定的人身安全问题，另外，现在街头的小广告到处都存在，严重影响环境的美观，对于清理小广告是一个非常困难又费时的工作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种可对多种环境下进行清洁，工作效率高，清洁彻底的多功能清洁用机器人。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：多功能清洁用机器人包括机架、履带传动轴、履带、铲斗、铲斗盖、电机、步进电机一、步进电机二、行星轮轴一、行星轮轴二、行星轮、中间齿轮，其特点是在机架的下面装有升降架，在机架的上面固定主控制箱，在主控制箱上方的左侧固定手臂控制箱，在手臂控制箱上方通过连接销轴装有手臂，在手臂上端装有步进电机二，步进电机二的出轴连接旋转轴，在旋转轴上装有空心式刀具盘，刀具盘内设喷水机构，在刀具盘的外端面中间处设有喷水孔，喷水孔的外围设有半圈刷子，在刀具盘的外圆周上固定刀具，在手臂控制箱的前侧面装有步进电机一，在主控制箱的右端上面装扫帚架主臂，在扫帚架主臂端头上铰连接扫帚架，扫帚架用液压支杆一与扫帚架主臂下方中间铰连接，在扫帚架上固定扫帚，在机架的左、右两端外侧用行星轮轴二和行星轮轴一装有行星轮架，在行星轮架内的行星轮轴一和行星轮轴二上装有中间齿轮，在行星轮架的三个角上装有行星轮，行星轮与机架两侧装的履带的齿啮合传动连接，履带通过机架内履带传动轴驱动，履带传动轴通过机架内的电机驱动，在机架的左、右两侧的中间处固定液压支杆座，液压支杆座中连接液压支杆二的一端，液压支杆二另一端连接两平行的弯曲连杆上端的穿接销轴，弯曲连杆下端铰连接在两平行的铲斗主臂上，在弯曲连杆穿接销轴上装铲斗连杆，在铲斗连杆上装铲斗，左、右两铲斗正对刀具盘和扫帚架的下方。

本实用新型的有益效果是：多功能清洁用机器人可以适应多种地面环境，尤其适用凹凸不平路面或带台阶的环境，对路面清扫，冬天铲除冰雪，清除墙面或地面的上的小广告，整个机器人的动作灵活，工作效率高，清扫环境彻底，节省人力。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是多功能清洁用机器人结构图。

图中，1-半圈刷子；2-刀具盘；2-1-刀具；2-2-喷水孔；3-旋转轴；4-手臂；5-手臂控制箱；6-步进电机一；7-主控制箱；8-扫帚架主臂；9-液压支杆座；10-液压支杆一；11-扫帚架；12-扫帚；13-行星轮；14-行星轮轴一；15-行星轮架；16-中间齿轮；17-机架；18-履带；19-履带传动轴；20-升降架；21-连接销轴；22-铲斗主臂；23-弯曲连杆；24-铲斗；25-铲斗盖；26-铲斗连杆；27-液压支杆二；28-行星轮轴二；29-铲斗主臂轴；30-电机；31-步进电机二。

具体实施方式

实施例，参照附图1，多功能清洁用机器人是在机架17的下面装有升降架20，在机架17的上面固定主控制箱7。在主控制箱7的上方左侧固定手臂控制箱5，在手臂控制箱5的上方通过连接销轴21装有手臂4，在手臂4的上端装有步进电机二31，步进电机二31的出轴连接旋转轴3，在旋转轴3上装有空心式刀具盘2，刀具盘2内设喷水机构，在刀具盘2的外端面中间处设有喷水孔2-2，喷水孔2-2的外围设有半圈刷子1，在刀具盘2的外圆周上固定刀具2-1。在手臂控制箱5前侧面上装有步进电机一6，在主控制箱7的右端上面装有扫帚架主臂8，在扫帚架主臂8的端头上铰连接扫帚架11，扫帚架11用液压支杆一10与扫帚架主臂8下方中间铰连接，在扫帚架11上固定扫帚12。在机架17的左、右两端外侧用行星轮轴二28和行星轮轴一14装有行星轮架15，在行星轮架15内的行星轮轴一14和行星轮轴二28上装有中间齿轮16，在行星轮架15的三个角上装有行星轮13。行星轮13与机架17两侧装的履带18的齿啮合传动连接，履带18通过机架17内的履带传动轴19驱动，履带传动轴19通过机架17内的电机30驱动。在机架17的左、右两侧的中间处固定液压支杆座9，液压支杆座9中连接液压支杆二27的一端，液压支杆二27的另一端连接在两平行的弯曲连杆23上端穿接销轴上，弯曲连杆23下端铰连接在两平行的铲斗主臂22上，铲斗主臂 22装在铲斗主臂轴29上，在弯曲连杆23的穿接销轴上装铲斗连杆26，在铲斗连杆26上装铲斗24，在铲斗24上装有铲斗盖25，左、右铲斗24正对刀具盘2和扫帚架11的下方。

多功能清洁用机器人的工作原理是：在遇到凹凸不平的地面时，通过履带 18和三星轮13结合可起到越障功能，通过升降架20动作使机架17降落升高，刀具盘2在手臂带动下清除墙面和地面的小广告，通过喷水机构能彻底清除各种广告，扫帚12在扫帚架主臂8带动下对地面起清扫作用并可同时装入钭斗24中运走，铲斗24在冰雪天气时可清理冰雪，达到多功能清洁工作。

Claims

1.一种多功能清洁用机器人，包括机架（17）、履带传动轴（19）、履带（18）、铲斗（24）、铲斗盖（25）、电机（30）、步进电机一（6）、步进电机二（31）、行星轮轴一（14）、行星轮轴二（28）、行星轮（13）、中间齿轮（16），其特征在于在机架（17）的下面装有升降架（20），在机架（17）的上面固定主控制箱（7），在主控制箱（7）上方的左侧固定手臂控制箱（5），在手臂控制箱（5）上方通过连接销轴（21）装有手臂（4），在手臂（4）上端装有步进电机二（31），步进电机二（31）的出轴连接旋转轴（3），在旋转轴（3）上装有空心式刀具盘（2），在手臂控制箱（5）的前侧面装有步进电机一（6），在主控制箱（7）的右端上面装扫帚架主臂（8），在机架（17）的左、右两端外侧用行星轮轴二（28）和行星轮轴一（14）装有行星轮架（15），在行星轮架（15）内的行星轮轴一（14）和行星轮轴二（28）上装有中间齿轮（16），在行星轮架（15）的三个角上装有行星轮（13），行星轮（13）与机架（17）两侧装的履带（18）的齿啮合传动连接，履带（18）通过机架（17）内履带传动轴（19）驱动，履带传动轴（19）通过机架（17）内的电机（30）驱动，在机架（17）的左、右两侧的中间处固定液压支杆座（9），液压支杆座（9）中连接液压支杆二（27）的一端，液压支杆二（27）另一端连接两平行的弯曲连杆（23）上端的穿接销轴，弯曲连杆（23）下端铰连接在两平行的铲斗主臂（22）上，在弯曲连杆（23）穿接销轴上装铲斗连杆（26），在铲斗连杆（26）上装铲斗（24），左、右两铲斗（24）正对刀具盘（2）和扫帚架（11）的下方。

2.根据权利要求1所述的多功能清洁用机器人，其特征在于刀具盘（2）内设喷水机构，在刀具盘的外端面中间处设有喷水孔（2-2），喷水孔（2-2）的外围设有半圈刷子（1），在刀具盘（2）的外圆周上固定刀具（2-1）。

3.根据权利要求1所述的多功能清洁用机器人，其特征在于在扫帚架主臂（8）端头上铰连接扫帚架（11），扫帚架（11）用液压支杆一（10）与扫帚架主臂（8）下方中间铰连接，在扫帚架（11）上固定扫帚（12）。