CN112869644B - 一种楼梯保洁机器人 - Google Patents

一种楼梯保洁机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112869644B
CN112869644B CN202110283677.0A CN202110283677A CN112869644B CN 112869644 B CN112869644 B CN 112869644B CN 202110283677 A CN202110283677 A CN 202110283677A CN 112869644 B CN112869644 B CN 112869644B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
cleaning
motor
dust
telescopic rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110283677.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112869644A (zh
Inventor
李玉莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Qingxidaojia Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Qingxidaojia Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Qingxidaojia Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Qingxidaojia Technology Co ltd
Priority to CN202110283677.0A priority Critical patent/CN112869644B/zh
Publication of CN112869644A publication Critical patent/CN112869644A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112869644B publication Critical patent/CN112869644B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种楼梯保洁机器人，包括玻璃清洗装置、楼梯间隙清扫装置、机器人壳体、驱动装置和吸尘装置，玻璃清洗装置通过上伸缩杆和下伸缩杆带动清洗滚筒适应不同角度的玻璃清洗工作，楼梯间隙清扫装置清洗楼梯间隙不易清洗的部分，驱动装置由多个三角形的履带轮组成，适应在不同工作环境下的移动，驱动装置内置的避震杆及避震弹簧可以使移动更为平稳，吸尘装置将清洗的灰尘通过吸尘风扇吸入到灰尘存储室内进行储存；本发明可以实现楼梯的全自动清洁工作，提高楼梯的清洁效率。

Description

一种楼梯保洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁机械技术领域，特别涉及一种楼梯保洁机器人。
背景技术
清洁机器人是一种可以自动进行清洁工作而不需要人为实时操作的机器人，应用场景广泛，在商场或者家居环境中可以自动清洁设施，通常由清洁装置和驱动装置所组成，专门针对楼梯进行清洗的机器人并不十分常见。申请号：CN201510735301.3公布了一种清洁机器人，该发明对低矮空间的清洁效率较高，但是无法对楼梯进行清洗。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种楼梯保洁机器人，包括玻璃清洗装置、楼梯间隙清扫装置、机器人壳体、驱动装置和吸尘装置。
所述的玻璃清洗装置包括：下伸缩杆、伸缩杆旋转舵机、舵机座、舵机座锁紧螺栓、上伸缩杆和清洗滚筒；所述的楼梯间隙清扫装置包括：清扫滚筒、丝杠座、丝杠座锁紧螺栓、丝杠螺杆和清扫滚筒连接环；所述的驱动装置包括：履带、转动轮毂、履带轮、主动齿轮、齿轮电机、从动齿轮和避震连接座；所述的吸尘装置包括：吸尘风扇、吸尘从动大齿轮、吸尘从动小齿轮、吸尘电机齿轮和吸尘电机；所述的清洗滚筒对称固定安装在上伸缩杆的一端，上伸缩杆的另一端转动安装在下伸缩杆的一端，下伸缩杆的另一端固定安装在伸缩杆旋转舵机上，伸缩杆旋转舵机固定安装在舵机座上，舵机座通过舵机座锁紧螺栓固定安装在机器人壳体的表面，若干个清扫滚筒旋转安装在同一轴杆上，清扫滚筒的两端和清扫滚筒连接环相连，清扫滚筒连接环套设在丝杠螺杆上，丝杠螺杆架设在丝杠座之间，丝杠座通过丝杠座锁紧螺栓固定安装在机器人壳体内部，履带轮沿转动轮毂轴心对称分布，固定安装在转动轮毂上，履带轮的边缘套设有履带，齿轮电机固定安装在转动轮毂上，齿轮电机的一端固定安装有主动齿轮，履带轮上固定安装有一个从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮形成齿轮啮合，避震连接座固定安装在履带轮的一侧将驱动装置固定安装在机器人壳体表面， 吸尘风扇对称固定安装在机器人壳体的内部，机器人壳体的底部固定安装有吸尘电机，吸尘电机的一端连接有吸尘电机齿轮，吸尘电机齿轮的垂直方向啮合有吸尘从动大齿轮，吸尘从动大齿轮在水平方向啮合有吸尘从动小齿轮。
进一步的，所述玻璃清洗装置还包括伸缩气缸，伸缩气缸的一端固定安装在下伸缩杆上，伸缩气缸的另一端安装在上伸缩杆上。
进一步的，所述楼梯间隙清扫装置还包括丝杠电机，丝杠电机固定安装在丝杠座的顶端表面。
进一步的，所述驱动装置还包括转动电机，转动电机固定安装在转动轮毂的中心位置。
进一步的，所述驱动装置还包括避震杆和避震弹簧，避震杆固定安装在转动电机和避震连接座之间，避震弹簧套设在避震杆上。
进一步的，所述吸尘装置还包括密封盖板，密封盖板可拆安装在机器人壳体的敞口顶端。
进一步的，所述吸尘装置还包括伸缩吸尘嘴，伸缩吸尘嘴沿垂直方向固定安装在机器人壳体的底部一端。
进一步的，所述吸尘装置吸尘装置还包括灰尘存储室，灰尘存储室设置在机器人壳体的腔室内部。
本发明与现有技术相比的有益效果是：1.本发明能够实现全自动对楼梯进行清洗，实现楼梯旁的玻璃、缝隙等进行充分清洗。2.本发明的玻璃清洗装置包括上伸缩杆、下伸缩杆和伸缩气缸，可以适应不同高度的玻璃清洗工作。3.本发明的驱动装置搭载有避震杆和避震弹簧，可以适应有高度落差的工作环境。4.本发明的吸尘装置设置有可拆卸的密封盖板，便于收集灰尘的处理。
附图说明
图1为发明的整体结构示意图。
图2为发明的玻璃清洗装置的结构示意图。
图3为发明的楼梯间隙清扫装置的结构示意图。
图4为发明的驱动装置的结构示意图。
图5为发明的吸尘装置的结构示意图。
附图标号：1-玻璃清洗装置；101-下伸缩杆；102-伸缩杆旋转舵机；103-舵机座；104-舵机座锁紧螺栓；105-上伸缩杆；106-伸缩气缸；107-清洗滚筒；2-楼梯间隙清扫装置；201-清扫滚筒；202-丝杠电机；203-丝杠座；204-丝杠座锁紧螺栓；205-丝杠螺杆；206-清扫滚筒连接环；3-机器人壳体；4-驱动装置；401-履带；402-转动轮毂；403-履带轮；404-主动齿轮；405-转动电机；406-避震杆；407-齿轮电机；408-避震弹簧；409-从动齿轮；410-避震连接座；5-吸尘装置；501-密封盖板；502-伸缩吸尘嘴；503-吸尘风扇；504-吸尘从动大齿轮；505-吸尘从动小齿轮；506-吸尘电机齿轮；507-吸尘电机；508-灰尘存储室。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种楼梯保洁机器人，包括玻璃清洗装置1、楼梯间隙清扫装置2、机器人壳体3、驱动装置4和吸尘装置5。
玻璃清洗装置1包括：下伸缩杆101、伸缩杆旋转舵机102、舵机座103、舵机座锁紧螺栓104、上伸缩杆105和清洗滚筒107；楼梯间隙清扫装置2包括：清扫滚筒201、丝杠座203、丝杠座锁紧螺栓204、丝杠螺杆205和清扫滚筒连接环206；驱动装置4包括：履带401、转动轮毂402、履带轮403、主动齿轮404、齿轮电机407、从动齿轮409和避震连接座410；吸尘装置5包括：吸尘风扇503、吸尘从动大齿轮504、吸尘从动小齿轮505、吸尘电机齿轮506和吸尘电机507；清洗滚筒107对称固定安装在上伸缩杆105的一端，上伸缩杆105的另一端转动安装在下伸缩杆101的一端，下伸缩杆101的另一端固定安装在伸缩杆旋转舵机102上，伸缩杆旋转舵机102固定安装在舵机座103上，舵机座103通过舵机座锁紧螺栓104固定安装在机器人壳体3的表面，若干个清扫滚筒201旋转安装在同一轴杆上，清扫滚筒201的两端和清扫滚筒连接环206相连，清扫滚筒连接环206套设在丝杠螺杆205上，丝杠螺杆205架设在丝杠座203之间，丝杠座203通过丝杠座锁紧螺栓204固定安装在机器人壳体3内部，履带轮403沿转动轮毂402轴心对称分布，固定安装在转动轮毂402上，履带轮403的边缘套设有履带401，齿轮电机407固定安装在转动轮毂402上，齿轮电机407的一端固定安装有主动齿轮404，履带轮403上固定安装有一个从动齿轮409，主动齿轮404和从动齿轮409形成齿轮啮合，避震连接座410固定安装在履带轮403的一侧将驱动装置4固定安装在机器人壳体3表面， 吸尘风扇503对称固定安装在机器人壳体3的内部，机器人壳体3的底部固定安装有吸尘电机507，吸尘电机507的一端连接有吸尘电机齿轮506，吸尘电机齿轮506的垂直方向啮合有吸尘从动大齿轮504，吸尘从动大齿轮504在水平方向啮合有吸尘从动小齿轮505。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，玻璃清洗装置1还包括伸缩气缸106，伸缩气缸106的一端固定安装在下伸缩杆101上，伸缩气缸106的另一端安装在上伸缩杆105上。上伸缩杆105向不同方向进行运动时带动伸缩气缸106，进而推动下伸缩杆101，改变上伸缩杆105和下伸缩杆101之间的角度。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3所示，楼梯间隙清扫装置2还包括丝杠电机202，丝杠电机202固定安装在丝杠座203的顶端表面。丝杠电机202带动丝杠转动，从而移动清扫滚筒连接环206在丝杠上的位置，上下调节清扫滚筒201的位置实现清洁工作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，驱动装置4还包括转动电机405，转动电机405固定安装在转动轮毂402的中心位置。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，驱动装置4还包括避震杆406和避震弹簧408，避震杆406固定安装在转动电机405和避震连接座410之间，避震弹簧408套设在避震杆406上。避震杆406连接转动电机405和避震连接座410，避震连接座410可在避震杆406表面滑动，避震弹簧408在竖直方向上伸缩，实现避震连接座410的复位。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，吸尘装置5还包括密封盖板501，密封盖板501可拆安装在机器人壳体3的敞口顶端。吸尘装置5还包括伸缩吸尘嘴502，伸缩吸尘嘴502沿垂直方向固定安装在机器人壳体3的底部一端。吸尘装置5还包括灰尘存储室508，灰尘存储室508设置在机器人壳体3的腔室内部。

Claims (3)

1.一种楼梯保洁机器人，包括玻璃清洗装置（1）、楼梯间隙清扫装置（2）、机器人壳体（3）、驱动装置（4）和吸尘装置（5），其特征在于，所述的玻璃清洗装置（1）包括：舵机座（103）、舵机座锁紧螺栓（104）；所述的楼梯间隙清扫装置（2）包括：丝杠座（203）、丝杠座锁紧螺栓（204）；所述的驱动装置（4）包括：避震连接座（410）；所述的吸尘装置（5）包括：吸尘风扇（503）和吸尘电机（507）；
所述舵机座（103）通过舵机座锁紧螺栓（104）固定安装在机器人壳体（3）的两侧，丝杠座（203）通过丝杠座锁紧螺栓（204）固定安装在机器人壳体（3）内部，避震连接座（410）固定安装在机器人壳体（3）表面，吸尘风扇（503）对称固定安装在机器人壳体（3）的内部，机器人壳体（3）的底部固定安装有吸尘电机（507）；
所述的玻璃清洗装置（1）还包括下伸缩杆（101）、伸缩杆旋转舵机（102）、上伸缩杆（105）和清洗滚筒（107）、伸缩气缸（106），所述清洗滚筒（107）对称固定安装在上伸缩杆（105）的一端，上伸缩杆（105）的另一端转动安装在下伸缩杆（101）的一端，下伸缩杆（101）的另一端固定安装在伸缩杆旋转舵机（102）上，伸缩杆旋转舵机（102）固定安装在舵机座（103）上，伸缩气缸（106）的一端固定安装在下伸缩杆（101）上，伸缩气缸（106）的另一端安装在上伸缩杆（105）上；
所述的楼梯间隙清扫装置（2）还包括清扫滚筒（201）、丝杠螺杆（205）和清扫滚筒连接环（206）、丝杠电机（202），若干个所述 清扫滚筒（201）旋转安装在同一轴杆上，清扫滚筒（201）的两端和清扫滚筒连接环（206）相连，清扫滚筒连接环（206）套设在丝杠螺杆（205）上，丝杠螺杆（205）架设在丝杠座（203）之间，丝杠电机（202）固定安装在丝杠座（203）的顶端表面；
所述的吸尘装置（5）还包括密封盖板（501）、吸尘从动大齿轮（504）、吸尘从动小齿轮（505）、吸尘电机齿轮（506），吸尘电机（507）的一端连接有吸尘电机齿轮（506），吸尘电机齿轮（506）的垂直方向啮合有吸尘从动大齿轮（504），吸尘从动大齿轮（504）在水平方向啮合有吸尘从动小齿轮（505）、密封盖板（501）可拆安装在机器人壳体（3）的敞口顶端；
所述的吸尘装置（5）还包括伸缩吸尘嘴（502），伸缩吸尘嘴（502）沿垂直方向固定安装在机器人壳体（3）的底部一端；
所述的吸尘装置（5）还包括灰尘存储室（508），灰尘存储室（508）设置在机器人壳体（3）的腔室内部。
2.根据权利要求1所述的一种楼梯保洁机器人，其特征在于，所述的驱动装置（4）包括转动电机（405），所述转动电机（405）固定安装在转动轮毂（402）的中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种楼梯保洁机器人，其特征在于，所述的驱动装置（4）还包括履带（401）、转动轮毂（402）、履带轮（403）、主动齿轮（404）、齿轮电机（407）、从动齿轮（409）、避震杆（406）和避震弹簧（408），所述履带轮（403）沿转动轮毂（402）轴心对称分布，固定安装在转动轮毂（402）上，履带轮（403）的边缘套设有履带（401），齿轮电机（407）固定安装在转动轮毂（402）上，齿轮电机（407）的一端固定安装有主动齿轮（404），履带轮（403）上固定安装有一个从动齿轮（409），主动齿轮（404）和从动齿轮（409）形成齿轮啮合，避震杆（406）固定安装在转动电机（405）和避震连接座（410）之间，避震弹簧（408）套设在避震杆（406）上。
CN202110283677.0A 2021-03-17 2021-03-17 一种楼梯保洁机器人 Active CN112869644B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110283677.0A CN112869644B (zh) 2021-03-17 2021-03-17 一种楼梯保洁机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110283677.0A CN112869644B (zh) 2021-03-17 2021-03-17 一种楼梯保洁机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112869644A CN112869644A (zh) 2021-06-01
CN112869644B true CN112869644B (zh) 2022-04-29

Family

ID=76040925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110283677.0A Active CN112869644B (zh) 2021-03-17 2021-03-17 一种楼梯保洁机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112869644B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113303699B (zh) * 2021-07-08 2024-05-03 长春工业大学 一种楼梯清扫六足机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205604142U (zh) * 2016-04-22 2016-09-28 黄菊伟 多功能清洁用机器人
CN110178751A (zh) * 2019-07-16 2019-08-30 迟希风 一种可智能控制的奶牛清洗装置
CN210338097U (zh) * 2019-08-29 2020-04-17 无锡麦斯威自动化科技有限公司 一种轮履复合式机器人底盘
CN111067429A (zh) * 2019-12-27 2020-04-28 贵州理工学院 一种多功能智能楼道清扫机器人
CN111568320A (zh) * 2020-04-21 2020-08-25 安徽科技学院 一种可爬楼的地板清洁机器人
CN212394823U (zh) * 2020-09-24 2021-01-26 王建平 一种看台座椅区域垃圾清扫机器人

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090133204A1 (en) * 2007-11-26 2009-05-28 Wan-Jia Lin Remote controlled sweep and wipe machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205604142U (zh) * 2016-04-22 2016-09-28 黄菊伟 多功能清洁用机器人
CN110178751A (zh) * 2019-07-16 2019-08-30 迟希风 一种可智能控制的奶牛清洗装置
CN210338097U (zh) * 2019-08-29 2020-04-17 无锡麦斯威自动化科技有限公司 一种轮履复合式机器人底盘
CN111067429A (zh) * 2019-12-27 2020-04-28 贵州理工学院 一种多功能智能楼道清扫机器人
CN111568320A (zh) * 2020-04-21 2020-08-25 安徽科技学院 一种可爬楼的地板清洁机器人
CN212394823U (zh) * 2020-09-24 2021-01-26 王建平 一种看台座椅区域垃圾清扫机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112869644A (zh) 2021-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111215371B (zh) 一种led灯具用除尘设备
CN210125572U (zh) 一种电子元件表面异物清除设备
CN112869644B (zh) 一种楼梯保洁机器人
CN213760915U (zh) 一种空气滤清器滤芯振动除尘装置
CN112695600A (zh) 一种可调节深浅度的无沙混凝土路面用路面开槽割缝机
CN210788311U (zh) 隧道灯具清洁机构
CN215753009U (zh) 一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机
CN107981775B (zh) 一种高效吸尘器
CN215520947U (zh) 煤矿用防尘装置
CN115738521A (zh) 一种异物清理装置
CN213637297U (zh) 一种风电变桨用电机防尘装置
CN213725513U (zh) 一种建筑施工用降尘装置
CN112516702A (zh) 一种具备除尘除霾功能的户外空气净化装置
CN212168390U (zh) 一种幕布清理装置
CN215966995U (zh) 一种激光雕刻机用冷水机
CN111648614A (zh) 一种建筑施工用墙皮清除装置
CN111791123A (zh) 一种无尘玻璃打磨设备
CN220386037U (zh) 一种稳定旋转式滤袋除尘器
CN220927279U (zh) 一种吸尘结构及具有该结构的布料轧车
CN211082361U (zh) 一种新型户外型多平台散热鼓风装置
CN219211016U (zh) 一种电子厂房用吸气除尘装置
CN215822600U (zh) 一种振尘效果好的工业吸尘器
CN217569768U (zh) 一种铝单板生产车间除尘装置
CN215698557U (zh) 一种齿轮加工用降噪除尘设备
CN115523578B (zh) 一种室内空气净化器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220413

Address after: 518100 A301, building a, huashengtai science and technology building, No. 36, hanghang Road, Sanwei community, Hangcheng street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province

Applicant after: SHENZHEN QINGXIDAOJIA TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 830000 Weiye Machinery Co., Ltd., 285 Changjiang Road, Urumqi, Xinjiang Uygur Autonomous Region

Applicant before: Li Yuying

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant