CN215753009U - 一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，包括机体，所述机体顶部的左右两侧均固定安装有螺旋叶，所述机体的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴栓接有直杆，所述直杆的另一端延伸至机体的上方并焊接有弧形板，所述弧形板的底部固定安装有若干第一弹簧，所述第一弹簧的另一端栓接有刮板；本实用新型具备可以对旋翼无人机的表面进行清洁，且有效减少了灰尘的扬起，并提高了使用寿命的优点，解决了目前的旋翼无人机在起飞和降落时，其周围会产生大量的尘土，这些尘土进入机身中，会使内部电子元件造成损坏，从而影响无人机的正常工作和使用寿命的问题。

Description

一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

在对大型烟囱内壁表面的缺陷进行检测时，常常会用到旋翼无人机，但目前的旋翼无人机在起飞和降落时，由于旋翼旋转带动气流运动，使得无人机周围会产生大量的尘土，这些尘土进入机身中，会使内部电子元件造成损坏，从而影响无人机的正常工作和使用寿命，为此我们提出了一种可以对旋翼无人机的表面进行清洁，且有效减少了灰尘的扬起，并提高了使用寿命的旋翼无人机来解决上述内容中所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，具备可以对旋翼无人机的表面进行清洁，且有效减少了灰尘的扬起，并提高了使用寿命的优点，解决了目前的旋翼无人机在起飞和降落时，其周围会产生大量的尘土，这些尘土进入机身中，会使内部电子元件造成损坏，从而影响无人机的正常工作和使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，包括机体，所述机体顶部的左右两侧均固定安装有螺旋叶，所述机体的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴栓接有直杆，所述直杆的另一端延伸至机体的上方并焊接有弧形板，所述弧形板的底部固定安装有若干第一弹簧，所述第一弹簧的另一端栓接有刮板，所述直杆的表面栓接有双动轮，所述双动轮通过皮带分别传动连接有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮的内部均栓接有旋转杆，所述旋转杆的一端与机体的内壁转动连接，所述旋转杆的另一端延伸至机体的下方并栓接有扇叶，所述机体的底部固定安装有固定箱，所述固定箱的表面固定安装有水泵，所述水泵的一端连通有吸水管，所述吸水管的另一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，所述水泵的顶部连通有出水管，所述出水管的另一端连通有连接管，所述连接管的左右两端均连通有喷头，所述机体底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有减震结构。

优选的，所述减震结构包括放置槽，所述放置槽位于支撑腿的内部，所述放置槽的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端栓接有支撑杆，所述支撑杆的另一端延伸至支撑腿的下方并焊接有支撑板。

优选的，所述支撑腿内腔的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的另一端与支撑杆焊接。

优选的，所述支撑板的顶部粘接有软垫，且软垫为橡胶材质。

优选的，所述固定箱的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有摄像头。

优选的，所述连接管的表面固定安装有若干固定扣，所述固定扣的另一端与机体栓接。

优选的，所述固定箱左侧的顶部固定安装有入水管，所述入水管的表面螺纹连接有封闭盖。

优选的，所述刮板的中间位置与直杆的表面套设连接，所述刮板的底部固定安装有毛刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过电机、双动轮、第一从动轮、第二从动轮、直杆、刮板、扇叶、水泵、吸水管、出水管、连接管和喷头的设置，使得该无人机具备可以对旋翼无人机的表面进行清洁，且有效减少了灰尘的扬起，并提高了使用寿命的优点，解决了目前的旋翼无人机在起飞和降落时，其周围会产生大量的尘土，这些尘土进入机身中，会使内部电子元件造成损坏，从而影响无人机的正常工作和使用寿命的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型局部结构立体示意图；

图4为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图5为本实用新型图1中B处的结构放大示意图。

图中：1、机体；2、螺旋叶；3、电机；4、直杆；5、双动轮；6、第一从动轮；7、第二从动轮；8、旋转杆；9、扇叶；10、固定箱；11、水泵；12、出水管；13、连接管；14、喷头；15、固定扣；16、弧形板；17、第一弹簧；18、刮板；19、支撑腿；20、减震结构；201、放置槽；202、第二弹簧；203、支撑杆；204、支撑板；21、限位槽；22、限位块；23、连接块；24、摄像头；25、吸水管；26、入水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，包括机体1，机体1顶部的左右两侧均固定安装有螺旋叶2，机体1的内部固定安装有电机3，电机3的输出轴栓接有直杆4，直杆4的另一端延伸至机体1的上方并焊接有弧形板16，弧形板16的底部固定安装有若干第一弹簧17，第一弹簧17的另一端栓接有刮板18，直杆4的表面栓接有双动轮5，双动轮5通过皮带分别传动连接有第一从动轮6和第二从动轮7，第一从动轮6和第二从动轮7的内部均栓接有旋转杆8，旋转杆8的一端与机体1的内壁转动连接，旋转杆8的另一端延伸至机体1的下方并栓接有扇叶9，机体1的底部固定安装有固定箱10，固定箱10的表面固定安装有水泵11，水泵11的一端连通有吸水管25，吸水管25的另一端贯穿固定箱10并延伸至固定箱10的内部，水泵11的顶部连通有出水管12，出水管12的另一端连通有连接管13，连接管13的左右两端均连通有喷头14，机体1底部的两侧均固定安装有支撑腿19，支撑腿19的底部固定安装有减震结构20，通过电机3、双动轮5、第一从动轮6、第二从动轮7、直杆4、刮板18、扇叶9、水泵11、吸水管25、出水管12、连接管13和喷头14的设置，使得该无人机具备可以对旋翼无人机的表面进行清洁，且有效减少了灰尘的扬起，并提高了使用寿命的优点，解决了目前的旋翼无人机在起飞和降落时，其周围会产生大量的尘土，这些尘土进入机身中，会使内部电子元件造成损坏，从而影响无人机的正常工作和使用寿命的问题。

请参阅图1和图5所示，减震结构20包括放置槽201，放置槽201位于支撑腿19的内部，放置槽201的内部固定安装有第二弹簧202，第二弹簧202的另一端栓接有支撑杆203，支撑杆203的另一端延伸至支撑腿19的下方并焊接有支撑板204，通过放置槽201、第二弹簧202、支撑杆203和支撑板204的设置，可以对旋翼无人机在降落时进行缓冲减震，避免其与地面直接接触，从而提高了使用的寿命。

请参阅图1和图5所示，支撑腿19内腔的两侧均开设有限位槽21，限位槽21的内部滑动连接有限位块22，限位块22的另一端与支撑杆203焊接，通过限位槽21和限位块22的设置，可以对支撑杆203进行辅助限位，避免其从支撑腿19内滑落。

请参阅图1和图5所示，支撑板204的顶部粘接有软垫，且软垫为橡胶材质，通过软垫的设置，可以对支撑腿19进行保护，并提高支撑腿19与地面的摩擦力，从而提高稳定性。

请参阅图1所示，固定箱10的底部固定安装有连接块23，连接块23的底部固定安装有摄像头24，通过连接块23和摄像头24的设置，便于通过摄像头24对大烟囱内壁的表面缺陷进行观察。

请参阅图1所示，连接管13的表面固定安装有若干固定扣15，固定扣15的另一端与机体1栓接，通过固定扣15的设置，可以对连接管13进行固定，避免其发生脱落。

请参阅图1和图3所示，固定箱10左侧的顶部固定安装有入水管26，入水管26的表面螺纹连接有封闭盖，通过入水管26和封闭盖的设置，便于使用者打开密封盖对固定箱10内的水源进行补充添加。

请参阅图1所示，刮板18的中间位置与直杆4的表面套设连接，刮板18的底部固定安装有毛刷，通过毛刷的设置，便于对机体1的顶部进行清洁，提高清洁的效率。

工作原理：当旋翼无人机对大烟囱内壁表面的缺陷检测完成后，需要进行降落时，可启动电机3，然后电机3的输出轴带动直杆4进行转动，直杆4带动弧形板16一起转动，接着弧形板16带动底部的刮板18和毛刷对机体1的顶部进行清洁，而直杆4在转动的同时，并带动其表面的双动轮5一起转动，双动轮5通过皮带分别带动第一从动轮6和第二从动轮7一起转动，同时带动两个旋转杆8发生旋转，通过两个旋转杆8的转动并带动两个扇叶9跟着转动，通过反向扇叶9对地面的反向气流吹动，使得尘土分散开来，这时，可启动水泵11，水泵11通过吸水管25对固定箱10内的水源进行抽取，然后通过出水管12输送至连接管13处，再从连接管13输送至喷头14，最后从喷头14处进行喷洒降尘，从而有效的减少了尘土的扬起，防止灰尘沉积在无人机机身内部，并提高了无人机的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部的左右两侧均固定安装有螺旋叶(2)，所述机体(1)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴栓接有直杆(4)，所述直杆(4)的另一端延伸至机体(1)的上方并焊接有弧形板(16)，所述弧形板(16)的底部固定安装有若干第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的另一端栓接有刮板(18)，所述直杆(4)的表面栓接有双动轮(5)，所述双动轮(5)通过皮带分别传动连接有第一从动轮(6)和第二从动轮(7)，所述第一从动轮(6)和第二从动轮(7)的内部均栓接有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)的一端与机体(1)的内壁转动连接，所述旋转杆(8)的另一端延伸至机体(1)的下方并栓接有扇叶(9)，所述机体(1)的底部固定安装有固定箱(10)，所述固定箱(10)的表面固定安装有水泵(11)，所述水泵(11)的一端连通有吸水管(25)，所述吸水管(25)的另一端贯穿固定箱(10)并延伸至固定箱(10)的内部，所述水泵(11)的顶部连通有出水管(12)，所述出水管(12)的另一端连通有连接管(13)，所述连接管(13)的左右两端均连通有喷头(14)，所述机体(1)底部的两侧均固定安装有支撑腿(19)，所述支撑腿(19)的底部固定安装有减震结构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述减震结构(20)包括放置槽(201)，所述放置槽(201)位于支撑腿(19)的内部，所述放置槽(201)的内部固定安装有第二弹簧(202)，所述第二弹簧(202)的另一端栓接有支撑杆(203)，所述支撑杆(203)的另一端延伸至支撑腿(19)的下方并焊接有支撑板(204)。

3.根据权利要求2所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述支撑腿(19)内腔的两侧均开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的内部滑动连接有限位块(22)，所述限位块(22)的另一端与支撑杆(203)焊接。

4.根据权利要求2所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述支撑板(204)的顶部粘接有软垫，且软垫为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述固定箱(10)的底部固定安装有连接块(23)，所述连接块(23)的底部固定安装有摄像头(24)。

6.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述连接管(13)的表面固定安装有若干固定扣(15)，所述固定扣(15)的另一端与机体(1)栓接。

7.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述固定箱(10)左侧的顶部固定安装有入水管(26)，所述入水管(26)的表面螺纹连接有封闭盖。

8.根据权利要求1所述的一种大型烟囱内壁表面缺陷检测的防尘旋翼无人机，其特征在于：所述刮板(18)的中间位置与直杆(4)的表面套设连接，所述刮板(18)的底部固定安装有毛刷。

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