CN210754008U - 一种高效的多功能刷洗、风干一体清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种高效的多功能刷洗、风干一体清洗车，包括低速行走系统、举升臂、刷洗装置、高压水系统、吹风系统、距离检测系统、液压系统和电控系统，低速行走系统由静液压行走系统驱动，刷洗装置包括辊刷，辊刷支架与伸缩臂之间设有俯仰油缸，距离检测系统包括用具检测辊刷与玻璃幕墙之间距离的超声波测距传感器，吹风系统的风刀固定连接在辊刷支架上且位于辊刷的后侧。本实用新型的超声波测距传感器辊刷与墙面之间的距离、所成角度能够保持在一定范围内；风刀对清洗后的玻璃幕墙进行干燥，避免了墙面二次污染情况；静液压行走系统，避免了由于速度不稳定导致墙面清洗不均匀的情况。

Description

一种高效的多功能刷洗、风干一体清洗车

技术领域

本实用新型涉及清洗车技术领域，尤其涉及一种高效的多功能刷洗、风干一体清洗车。

背景技术

随着建筑业的发展和进步，玻璃幕墙凭借其美观、新颖的特点备受青睐，但与传统幕墙相比，其在收获美观的同时也要付出定期清洗的代价。目前，玻璃幕墙的清洗主要由人工完成，采取从楼顶下方绳索的“蜘蛛人”式清洗，这种方式不仅安全风险较高、工人的劳动量大、人工清洗的标准不统一、效果不稳定而且效率极低，已无法满足玻璃幕墙清洗的需要。与玻璃幕墙类似，户外广告牌、大型聚光镜等设施常年置于室外，经常风吹雨淋，同时又容易蒙灰，保养和清洗工作显得尤为重要，如果清洗不及时将直接影响宣传、聚光效果。但清洗工作做起来并不容易，由于户外广告牌、聚光镜面积较大且位置较高，一般采用架梯、高压射流、软抹布、喷壶、海绵、百洁布等高空作业的工具，单纯靠人工清洗，工具置换费时费力，人身安全难以保证且清洗受天气状况影响，四级以上风力不可作业，效率低下。可见户外广告牌、大型聚光镜等与玻璃幕墙特点相仿的设施同样面临上述难题。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种高效的多功能刷洗、风干一体清洗车。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高效的多功能刷洗、风干一体清洗车，包括低速行走系统、举升臂、刷洗装置、高压水系统、吹风系统、距离检测系统、液压系统和电控系统，低速行走系统包括底盘，底盘的行进由静液压行走系统驱动，

静液压行走系统包含分动箱、液压马达一和变量泵，液压马达一和变量泵均固定连接在分动箱上，分动箱的一个输入轴通过前传动轴与低速行走系统的底盘的变速箱相连，分动箱的一个输出端与变量泵的动力输入端相连，变量泵通过油路与液压马达一相连，液压马达一的动力输出端与分动箱的另一个输入轴相连，分动箱的另一个输出端通过后传动轴与底盘的后桥相连；

举升臂位于底盘前部的驾驶室后侧且底部与底盘相连，举升臂为刷洗装置提供支撑，

刷洗装置包括若干个刷洗单元，刷洗单元包括辊刷支架、俯仰油缸、伸缩臂、辊刷、液压马达二，辊刷的轴与液压马达二的输出端相连，辊刷转动连接在辊刷支架上，辊刷支架铰接在伸缩臂上，每个辊刷支架与伸缩臂之间均设有用于调整辊刷角度的俯仰油缸，伸缩臂用于调整辊刷与玻璃幕墙之间的距离，高压水系统的喷嘴位于辊刷支架上；

距离检测系统包括若干位于辊刷支架上的超声波测距传感器，超声波测距传感器通过传感器支架与辊刷支架固定连接，超声波测距传感器的输出端与电控系统相连，电控系统的若干个输出端分别与举升臂、伸缩臂、俯仰油缸的控制阀相连，

吹风系统包括鼓风机、风路管道、风刀，鼓风机通过风路管道与风刀相连，风刀固定连接在辊刷支架上且位于辊刷的后侧。

优选的，举升臂包括旋转底座、俯仰主臂、伸缩副臂、摆动油缸和辊刷组支架，旋转底座与底盘转动连接且由液压马达三驱动转动，俯仰主臂底部与旋转底座固定连接，伸缩副臂的一端位于俯仰主臂内与其构成套筒结构，液压缸驱动伸缩副臂在俯仰主臂内缩入、伸出，伸缩副臂顶部通过摆动油缸与辊刷组支架相连，伸缩臂与辊刷组支架固定连接。

优选的，高压水系统包括水箱、水泵、水泵传动轴、管路、喷嘴水管、喷嘴，水箱位于底盘尾部，喷嘴与位于辊刷支架上的喷嘴水管相连，水泵的输入端与水箱相连且输出端通过管路与喷嘴水管相连，水泵的动力输入端通过水泵传动轴与分动箱的输出端相连。

优选的，水箱与举升臂之间设有元器件室，液压系统位于元器件室内，液压系统包括液压油箱、液压管路、双联泵以及由液压马达一、液压马达二、液压马达三、俯仰油缸、摆动油缸、驱动伸缩副臂的液压缸的控制阀构成的控制阀组，双联泵的输入端与液压油箱相连且输出端通过液压管路、控制阀组分别为液压马达一、液压马达二、液压马达三、俯仰油缸、摆动油缸以及驱动伸缩副臂的液压缸提供高压油。

优选的，电控系统包括控制器、电控柜，电控柜位于元器件室内，控制器位于电控柜内，控制器的输入端与超声波测距传感器相连，控制器的输出端分别与液压马达一、液压马达二、液压马达三、俯仰油缸、摆动油缸以及驱动伸缩副臂的液压缸的控制阀相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械化的清洗方式降低了安全风险和人力成本；刷洗装置采用辊刷的形式进行清洗，盘刷清洗连续、无盲区；采用超声波测距传感器对辊刷、机械臂进行动态跟踪检测，使辊刷与玻璃幕墙之间的距离、所成角度能够保持在一定范围内；采用风刀对清洗后的玻璃幕墙进行干燥，避免了玻璃幕墙干燥不及时，水滴会将空气中的杂质吸附对玻璃幕墙产生了二次污染情况；采用静液压行走系统，保证在清洗过程中汽车底盘以恒定的速度进行前进，避免了由于速度不稳定导致玻璃幕墙清洗不均匀的情况；同时，本实用新型还可用于清洗户外广告牌、大型聚光镜等与玻璃幕墙特点相仿的设施的清洗工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为静液压行走系统的结构示意图；

图4为刷洗装置的结构示意图；

图中：1-底盘；2-分动箱；3-旋转底座；4-元器件室；5-水箱；6-辊刷组支架；7-摆动油缸；8-水泵传动轴；9-水泵；10-变量泵；11-双联泵；12-前传动轴；13-后传动轴；14-液压马达一；15-伸缩臂；16-俯仰油缸；17-辊刷支架；18-辊刷；19-液压马达二；20-传感器支架；21-超声波测距传感器；22-喷嘴水管；23-风刀；24-玻璃幕墙；25-俯仰主臂；26-伸缩副臂；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种高效的多功能刷洗、风干一体清洗车，包括低速行走系统、举升臂、刷洗装置、高压水系统、吹风系统、距离检测系统、液压系统和电控系统，低速行走系统包括底盘1，底盘1的行进由静液压行走系统驱动，

静液压行走系统包含分动箱2、液压马达一14和变量泵10，液压马达一14和变量泵10均固定连接在分动箱2上，分动箱2的一个输入轴通过前传动轴12与低速行走系统的底盘1的变速箱相连，分动箱2的一个输出端与变量泵10的动力输入端相连，变量泵10通过油路与液压马达一14相连，液压马达一14的动力输出端与分动箱2的另一个输入轴相连，分动箱2的另一个输出端通过后传动轴13与底盘1的后桥相连；

举升臂位于底盘1前部的驾驶室后侧且底部与底盘1相连，举升臂为刷洗装置提供支撑，

刷洗装置包括若干个刷洗单元，刷洗单元包括辊刷支架17、俯仰油缸16、伸缩臂15、辊刷18、液压马达二19，辊刷18的轴与液压马达二19的输出端相连，辊刷18转动连接在辊刷支架17上，辊刷支架17铰接在伸缩臂15上，每个辊刷支架17与伸缩臂15之间均设有用于调整辊刷18角度的俯仰油缸16，伸缩臂15用于调整辊刷18与玻璃幕墙24之间的距离，高压水系统的喷嘴位于辊刷支架17上；

距离检测系统包括若干位于辊刷支架17上的超声波测距传感器21，超声波测距传感器21通过传感器支架20与辊刷支架17固定连接，超声波测距传感器21的输出端与电控系统相连，电控系统的若干个输出端分别与举升臂、伸缩臂15、俯仰油缸16的控制阀相连，

吹风系统包括鼓风机、风路管道、风刀23，鼓风机通过风路管道与风刀23相连，风刀23固定连接在辊刷支架17上且位于辊刷18的后侧。

优选的，举升臂包括旋转底座3、俯仰主臂25、伸缩副臂26、摆动油缸7和辊刷组支架6，旋转底座3与底盘1转动连接且由液压马达三驱动转动，俯仰主臂25底部与旋转底座3固定连接，伸缩副臂26的一端位于俯仰主臂25内与其构成套筒结构，液压缸驱动伸缩副臂26在俯仰主臂25内缩入、伸出，伸缩副臂26顶部通过摆动油缸7与辊刷组支架6相连，伸缩臂15与辊刷组支架6固定连接。

优选的，高压水系统包括水箱5、水泵9、水泵传动轴8、管路、喷嘴水管22、喷嘴，水箱5位于底盘1尾部，喷嘴与位于辊刷支架17上的喷嘴水管22相连，水泵9的输入端与水箱5相连且输出端通过管路与喷嘴水管22相连，水泵9的动力输入端通过水泵传动轴8与分动箱2的输出端相连。

优选的，水箱5与举升臂之间设有元器件室4，液压系统位于元器件室4内，液压系统包括液压油箱、液压管路、双联泵11以及由液压马达一14、液压马达二19、液压马达三、俯仰油缸16、摆动油缸7、驱动伸缩副臂26的液压缸的控制阀构成的控制阀组，双联泵11的输入端与液压油箱相连且输出端通过液压管路、控制阀组分别为液压马达一14、液压马达二19、液压马达三、俯仰油缸16、摆动油缸7以及驱动伸缩副臂26的液压缸提供高压油。

优选的，电控系统包括控制器、电控柜，电控柜位于元器件室4内，控制器位于电控柜内，控制器的输入端与超声波测距传感器21相连，控制器的输出端分别与液压马达一14、液压马达二19、液压马达三、俯仰油缸16、摆动油缸7以及驱动伸缩副臂26的液压缸的控制阀相连。

本实用新型使用时，静液压行走系统中底盘1的发动机动力通过前传动轴12传到分动箱2上，分动箱2上的动力通过内部齿轮传动带动变量泵10，变量泵10将高压油输送给液压马达一14，液压马达14将动力通过分动箱2、后传动轴13输出至底盘1的后桥。通过变量泵10的流量调节，可以调整行走液压马达一14的转速，进而控制整个清洗车的行走速度，这样可以达到清洗时车辆始终保持一个稳定的行走速度，有利于驾驶员更好的操作清洗车。

举升臂的液压马达、液压缸和摆动油缸7均由双联泵11驱动。举升臂为刷洗装置提供可靠的支撑，可以将刷洗装置举升到适当的清洗位置，同时也可以通过摆动油缸7的旋转调整辊刷组支架6的姿态。

刷洗装置的每个辊刷18通过俯仰油缸16可以单独与玻璃幕墙24之间的调整角度，每个辊刷18通过伸缩臂15可以调整与玻璃幕墙24之间的距离。当本实用新型行走到玻璃幕墙24的清洗范围内时，辊刷支架17上的超声波测距传感器21可以检测到滚刷18与玻璃幕墙24的距离，同时将信号反馈到控制系统，最后通过调整俯仰油缸16和伸缩臂15，保证辊刷18与玻璃幕墙24始终保持在一定的距离和平行度范围内，保证与玻璃幕墙24接触的均匀性和安全行。

高压水系统的水泵9从水箱5吸水，将高压水通过管路输送到喷嘴处，由喷嘴喷出，系统压力可以达到10MPa，可以根据现场情况进行适当调整，喷嘴喷出的水可以把灰尘浸湿，同时利用一定的压力把浮尘洗去。

吹风系统的鼓风机采用大功率透浦多段式鼓风机，由液压马达三驱动，液压马达三由双联泵11驱动。鼓风机将压缩气体经管道输送到风刀23处，风刀23对准玻璃幕墙24将清洗过的玻璃幕墙24快速吹干。

距离检测系统的超声波距离传感器21对辊刷18与玻璃幕墙24之间的距离进行持续的监控，控制系统可将同一个辊刷支架17上的多个超声波距离传感器21信号转换成辊刷18与玻璃幕墙24所成角度的信息，如位于同一个辊刷支架17上的两个超声波距离传感器21的信号显示距玻璃幕墙24的距离相同，则可转换成辊刷18与玻璃幕墙24平行的信息，即可对角度进行持续的监控，当辊刷18与玻璃幕墙24之间的距离超出200-1000mm范围时或角度超出±4°时，控制系统及时调整俯仰油缸16和伸缩臂15，使辊刷18与玻璃幕墙24之间的位置始终控制在一定的范围内。

电控系统采用RC系列控制器进行集中控制，对所有元器件进行统一控制，超声波距离传感器21采用T300UX系列超声波传感器，保证清洗车按照设定的程序进行工作。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效的多功能刷洗、风干一体清洗车，包括低速行走系统、举升臂、刷洗装置、高压水系统、吹风系统、距离检测系统、液压系统和电控系统，其特征在于，低速行走系统包括底盘(1)，底盘(1)的行进由静液压行走系统驱动，静液压行走系统包含分动箱(2)、液压马达一(14)和变量泵(10)，液压马达一(14)和变量泵(10)均固定连接在分动箱(2)上，分动箱(2)的一个输入轴通过前传动轴(12)与低速行走系统的底盘(1)的变速箱相连，分动箱(2)的一个输出端与变量泵(10)的动力输入端相连，变量泵(10)通过油路与液压马达一(14)相连，液压马达一(14)的动力输出端与分动箱(2)的另一个输入轴相连，分动箱(2)的另一个输出端通过后传动轴(13)与底盘(1)的后桥相连；

举升臂位于底盘(1)前部的驾驶室后侧且底部与底盘(1)相连，举升臂为刷洗装置提供支撑，

刷洗装置包括若干个刷洗单元，刷洗单元包括辊刷支架(17)、俯仰油缸(16)、伸缩臂(15)、辊刷(18)、液压马达二(19)，辊刷(18)的轴与液压马达二(19)的输出端相连，辊刷(18)转动连接在辊刷支架(17)上，辊刷支架(17)铰接在伸缩臂(15)上，每个辊刷支架(17)与伸缩臂(15)之间均设有用于调整辊刷(18)角度的俯仰油缸(16)，伸缩臂(15)用于调整辊刷(18)与玻璃幕墙(24)之间的距离，高压水系统的喷嘴位于辊刷支架(17)上；

距离检测系统包括若干位于辊刷支架(17)上的超声波测距传感器(21)，超声波测距传感器(21)通过传感器支架(20)与辊刷支架(17)固定连接，超声波测距传感器(21)的输出端与电控系统相连，电控系统的若干个输出端分别与举升臂、伸缩臂(15)、俯仰油缸(16)的控制阀相连，

吹风系统包括鼓风机、风路管道、风刀(23)，鼓风机通过风路管道与风刀(23)相连，风刀(23)固定连接在辊刷支架(17)上且位于辊刷(18)的后侧。

2.根据权利要求1所述的高效的多功能刷洗、风干一体清洗车，其特征在于，举升臂包括旋转底座(3)、俯仰主臂(25)、伸缩副臂(26)、摆动油缸(7)和辊刷组支架(6)，旋转底座(3)与底盘(1)转动连接且由液压马达三驱动转动，俯仰主臂(25)底部与旋转底座(3)固定连接，伸缩副臂(26)的一端位于俯仰主臂(25)内与其构成套筒结构，液压缸驱动伸缩副臂(26)在俯仰主臂(25)内缩入、伸出，伸缩副臂(26)顶部通过摆动油缸(7)与辊刷组支架(6)相连，伸缩臂(15)与辊刷组支架(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的高效的多功能刷洗、风干一体清洗车，其特征在于，高压水系统包括水箱(5)、水泵(9)、水泵传动轴(8)、管路、喷嘴水管(22)、喷嘴，水箱(5)位于底盘(1)尾部，喷嘴与位于辊刷支架(17)上的喷嘴水管(22)相连，水泵(9)的输入端与水箱(5)相连且输出端通过管路与喷嘴水管(22)相连，水泵(9)的动力输入端通过水泵传动轴(8)与分动箱(2)的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的高效的多功能刷洗、风干一体清洗车，其特征在于，水箱(5)与举升臂之间设有元器件室(4)，液压系统位于元器件室(4)内，液压系统包括液压油箱、液压管路、双联泵(11)以及由液压马达一(14)、液压马达二(19)、液压马达三、俯仰油缸(16)、摆动油缸(7)、驱动伸缩副臂(26)的液压缸的控制阀构成的控制阀组，双联泵(11)的输入端与液压油箱相连且输出端通过液压管路、控制阀组分别为液压马达一(14)、液压马达二(19)、液压马达三、俯仰油缸(16)、摆动油缸(7)以及驱动伸缩副臂(26)的液压缸提供高压油。

5.根据权利要求4所述的高效的多功能刷洗、风干一体清洗车，其特征在于，电控系统包括控制器、电控柜，电控柜位于元器件室(4)内，控制器位于电控柜内，控制器的输入端与超声波测距传感器(21)相连，控制器的输出端分别与液压马达一(14)、液压马达二(19)、液压马达三、俯仰油缸(16)、摆动油缸(7)以及驱动伸缩副臂(26)的液压缸的控制阀相连。

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