CN111287127A - 一种新型清扫机浮动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型清扫机浮动装置，包括驱动马达、马达安装架、排刷安装架及排刷，所述马达安装架上安装有驱动马达，驱动马达的输出轴的下端安装有排刷安装架，排刷安装架上铰接有连接杆，连接杆的另一端安装有排刷杆；连接杆两侧对称设置有限位轴销，在连接杆与排刷安装架连接的铰轴处安装有扭转弹簧；马达安装架的下部安装有浮动运行轨迹定位盘，所述连接杆上竖向安装有靠轮轴，靠轮轴上安装有靠轮，所述靠轮的外圆弧面与浮动轨迹定位盘相接触。本发明结构简单，易于使用和操作，也便于更换易损零部件，旋转中的排刷沿着浮动运行轨迹定位盘的外侧面实现高低起伏状态，以此达到模仿人工的清扫状态。

Description

一种新型清扫机浮动装置

技术领域

本发明属于道路清扫设备，尤其涉及一种新型清扫机浮动装置。

背景技术

当今清扫机械的清扫机构所采用的清扫盘刷，在安装时其安装结构都是不垂直于地面，这种结果是盘刷旋转时，盘刷与地面接触面积过小，盘刷旋转时通过旋转离心力将颗粒状物体抛开。并不是真正意义的平扫。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种能够模仿人体动作的一种新型清扫机浮动装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型清扫机浮动装置，包括驱动马达、马达安装架、排刷安装架及排刷，所述马达安装架上安装有驱动马达，驱动马达的输出轴的下端安装有排刷安装架，排刷安装架上铰接有连接杆，连接杆的另一端安装有排刷杆，排刷杆上安装有排刷；连接杆两侧对称设置有限位轴销；在连接杆与排刷安装架连接的铰轴处安装有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端设置在限位轴销的下方, 扭转弹簧另一端卡装在排刷安装架的下部；所述马达安装架的下部安装有浮动运行轨迹定位盘，所述连接杆上竖向安装有靠轮轴，靠轮轴上安装有靠轮，所述靠轮的外圆弧面与浮动轨迹定位盘相接触。

所述浮动运行轨迹定位盘的一侧半径为R1的半圆弧形，另一侧半径为R的圆弧形，半径为R1的半圆弧形的切线与半径为R的圆弧形两端连接且圆滑过渡，所述半径为R1的半圆弧形的尺寸小于半径为R的圆弧形。

所述排刷安装架为十字型或Y字型，所述排刷安装架上的突出部设有用于安装连接杆的安装孔。

所述排刷杆为伸缩杆或可折叠杆。

本发明的优点是，本发明结构简单，易于使用和操作，也便于更换易损零部件，旋转中的排刷沿着浮动运行轨迹定位盘的外侧面实现高低起伏状态，以此达到模仿人工的清扫状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为浮动轨迹定位盘结构示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示的一种新型清扫机浮动装置，包括驱动马达、马达安装架、排刷安装架及排刷，所述马达安装架7上安装有驱动马达6，驱动马达6的输出轴8的下端安装有排刷安装架10，排刷安装架10为十字型或Y字型。所述排刷安装架10上的突出部设有安装孔；所述排刷安装架10的安装孔处通过铰轴11铰接有连接杆13，所述连接杆13的另一端安装有排刷杆1，排刷杆1上安装有排刷12。所述连接杆13与排刷杆1之间可采用铆接或螺栓连接的方式。连接杆13两侧对称设置有限位轴销4；在连接杆13与排刷安装架10连接的铰轴11处安装有扭转弹簧5，所述扭转弹簧5一端设置在限位轴销4的下方, 扭转弹簧5另一端卡装在排刷安装架10的下部。所述马达安装架7的下部安装有浮动运行轨迹定位盘9，所述浮动运行轨迹定位盘9是一个偏心的盘，其中浮动运行轨迹定位盘9的一侧是半径为R1的半圆弧形，另一侧是半径为R的圆弧形，半径为R1的半圆弧形的切线与半径为R的圆弧形两端连接且圆滑过渡，所述半径为R1的半圆弧形的半径尺寸小于半径为R的圆弧形半径尺寸（即R1小于R）。所述连接杆13上竖向安装有靠轮轴2，靠轮轴2上安装有靠轮3，所述靠轮3的外圆弧面与浮动轨迹定位盘9的侧面相接触。

本发明通过驱动马达6带动排刷安装架10转动，排刷杆1安装在排刷安装架10上且对称设置，且在连接杆13上安装有靠轮轴2，靠轮轴2上安装有靠轮3，靠轮3与靠轮轴2之间设有轴承。所述靠轮3与浮动运行轨迹定位盘9侧面相接触，由于浮动运行轨迹定位盘9的形状为一个偏心盘且一侧半径大另一侧半径小的结构，靠轮3沿浮动运行轨迹定位盘9运转，当运行到半径为R1一侧的半圆弧形处时，连接杆13和排刷杆1在扭转弹簧5的作用下向上抬起离开地面，连接杆13和排刷杆1运行到而另一侧时，靠轮3与半径为R的圆弧形接触，浮动运行轨迹定位盘9上半径较大一侧的圆弧形部会顶着靠轮3向下移动，此时的连接杆13和排刷杆1也向下移动并将它们保持在一个水平状态，即排刷12接触到地面进行清扫。如此不停地循环交替升降运转，可将地面上的垃圾不断地向内清扫，使垃圾不会向外扩散，易于收集垃圾。排刷12旋转时随浮动运行轨迹定位盘9的外面高低起伏，还可达到模仿人工清扫状态。

上述所述排刷杆1可为伸缩杆或可折叠杆，目的是为了安装携带方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型清扫机浮动装置，包括驱动马达、马达安装架、排刷安装架及排刷，其特征是：所述马达安装架上安装有驱动马达，驱动马达的输出轴的下端安装有排刷安装架，排刷安装架上铰接有连接杆，连接杆的另一端安装有排刷杆，排刷杆上安装有排刷；连接杆两侧对称设置有限位轴销；在连接杆与排刷安装架连接的铰轴处安装有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端设置在限位轴销的下方, 扭转弹簧另一端卡装在排刷安装架的下部；所述马达安装架的下部安装有浮动运行轨迹定位盘，所述连接杆上竖向安装有靠轮轴，靠轮轴上安装有靠轮，所述靠轮的外圆弧面与浮动轨迹定位盘相接触。

2.根据权利要求1所述的新型清扫机浮动装置，其特征是：所述浮动运行轨迹定位盘的一侧半径为R1的半圆弧形，另一侧半径为R的圆弧形，半径为R1的半圆弧形的切线与半径为R的圆弧形两端连接且圆滑过渡，所述半径为R1的半圆弧形的尺寸小于半径为R的圆弧形。

3.根据权利要求1所述的新型清扫机浮动装置，其特征是：所述排刷安装架为十字型或Y字型，所述排刷安装架上的突出部设有用于安装连接杆的安装孔。

4.根据权利要求1所述的新型清扫机浮动装置，其特征是：所述排刷杆为伸缩杆或可折叠杆。

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