CN110178751A - 一种可智能控制的奶牛清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可智能控制的奶牛清洗装置，包括底座，所述底座上设有调节立柱装置，所述调节立柱装置上设有伸缩调节洗牛装置，所述工作人员通过调节立柱装置调节清洗毛刷的位置，再通过伸缩调节洗牛装置调节清洗毛刷的清洗角度，通过多次调节清洗毛刷的角度，从而使牛全身得到清洗，所述底座上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与调节立柱装置和伸缩调节洗牛装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧相关设备领域，特别是一种可智能控制的奶牛清洗装置。
背景技术
随着我国对于牛奶的需求量越来越大，奶牛养殖业的规模也在不断扩大，奶牛养殖在提高产奶量的同时也要求提高奶源的质量，而经常给奶牛洗澡不仅能保持奶牛身体的清洁，而且能使奶牛放松心情提高奶牛的产奶量，传统的给奶牛洗澡的方式是采用人工洗澡的方式，不仅浪费人力，增加工作人员的劳动强度，而且常常会有清洗不干净的情况。
在专利CN201520953500-一种奶牛自动洗澡装置中，通过伸缩杆可调整奶牛洗澡装置的高度，可供不同高度的奶牛使用，转盘上连接有毛刷装置、喷头装置、吹干装置，可是奶牛得到深层次的清洁，按摩装置的设置，可使清洁后的奶牛身体放松，踏板的设置，可使奶牛站在踏板上随踏板前后移动，而不需要奶牛自己移动，能使奶牛得到更好的控制，减轻了工作人员的工作强度。
但是现有的奶牛清洗装置中，虽然能够对奶牛进行快速有效的清洗，但是由于清洗毛刷的角度无法调节，导致奶牛清洗完毕后，仍有部分部位无法得到有效的清洗，造成奶牛清洗的不干净。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可智能控制的奶牛清洗装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可智能控制的奶牛清洗装置，包括底座，所述底座上设有调节立柱装置，所述调节立柱装置上设有伸缩调节洗牛装置，所述工作人员通过调节立柱装置调节清洗毛刷的位置，再通过伸缩调节洗牛装置调节清洗毛刷的清洗角度，通过多次调节清洗毛刷的角度，从而使牛全身得到清洗，所述底座上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与调节立柱装置和伸缩调节洗牛装置电性连接。
所述调节立柱装置包括底座上表面中心处安装有立柱，立柱上方安装有轴承座，轴承座上安装有固定轴承，固定轴承内安装有支撑转轴，支撑转轴一端安装有支撑转轴座，支撑转轴座上安装有支撑立柱，立柱侧表面上安装有活动座一，活动座一上安装有活动轴承一，活动轴承一内安装有活动轴，活动轴上安装有活动底板，活动底板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端安装有活动顶板，活动顶板一侧安装有活动短轴，活动短轴两端安装有活动轴承二，活动轴承二上方安装有活动座二，活动座二与支撑立柱固定连接。
所述伸缩调节洗牛装置包括支撑立柱内部开有伸缩凹槽，伸缩凹槽内安装有小电动伸缩杆，小电动伸缩杆的伸缩端安装有伸缩柱，伸缩柱与伸缩凹槽活动连接，伸缩凹槽内部两侧侧表面上开有限位凹槽，伸缩柱两侧侧表面上安装有限位柱，限位柱与限位凹槽活动连接，伸缩柱一端开有旋转凹槽，旋转凹槽内安装有小伺服电机，伸缩柱一端安装有洗牛框架，洗牛框架上两侧开有圆孔，圆孔内安装有旋转短轴，其中一个旋转短轴一端与小伺服电机的旋转端固定连接，两个旋转短轴之间安装有清洗固定板，清洗固定板上安装有清洗装置。
所述清洗装置包括清洗固定板上表面中心处安装有旋转电机，清洗固定板上表面中心处安装有清洗轴承一，清洗轴承一内安装有清洗转轴，清洗转轴与旋转电机的旋转端固定连接，清洗转轴上安装有清洗毛刷，洗牛框架下方安装有清洗轴承二，清洗轴承二与清洗转轴固定连接，洗牛框架两侧侧表面上安装有喷水支管，喷水支管上安装有喷水头，洗牛框架上方安装有喷水管，喷水管与两个喷水支管固定连接。
所述喷水管与外部水管固定连接。
所述清洗毛刷通过小伺服电机的旋转进行调节清洗毛刷的角度，再通过电动伸缩杆调节清洗毛刷的高度，从而控制清洗毛刷对牛进行多方位的清洗。
所述控制器的控制信号输出端与电动伸缩杆、小电动伸缩杆、小伺服电机和旋转电机电性连接。
所述底座上设有用电接口，所述用电接口与控制器、电动伸缩杆、小电动伸缩杆、小伺服电机和旋转电机电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种可智能控制的奶牛清洗装置，通过上述装置，通过电动伸缩杆进行调节清洗毛刷的高度，再通过小伺服电机进行调节清洗固定板的角度，从而根据实际的洗牛过程，进行调节清洗毛刷的位置，使洗牛使更加方便，同时本装置的结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明所述一种可智能控制的奶牛清洗装置的结构示意图；
图2是本发明所述支撑立柱的示意图；
图3是本发明所述伸缩柱的侧视图；
图4是本发明所述伸缩调节洗牛装置的示意图；
图5是本发明所述喷水装置的示意图；
图中，1、底座；2、控制器；3、立柱；4、轴承座；5、固定轴承；6、支撑转轴；7、支撑转轴座；8、支撑立柱；9、活动座一；10、活动轴承一；11、活动轴；12、活动底板；13、电动伸缩杆；14、活动顶板；15、活动短轴；16、活动轴承二；17、活动座二；18、伸缩凹槽；19、小电动伸缩杆；20、伸缩柱；21、限位凹槽；22、限位柱；23、旋转凹槽；24、小伺服电机；25、洗牛框架；26、圆孔；27、旋转短轴；28、清洗固定板；29、旋转电机；30、清洗轴承一；31、清洗转轴；32、清洗毛刷；33、清洗轴承二；34、喷水支管；35、喷水头；36、喷水管；37、用电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中：
首先，将用电接口36与外部电源连接，当需要洗牛时，通过控制器2控制电动伸缩杆13开始工作，电动伸缩杆13通过伸缩进行调节支撑立柱8和立柱3之间的角度，从而进行调节清洗毛刷32的位置；
控制器2先控制电动伸缩杆13开始伸出，电动伸缩杆13伸出将支撑立柱8顶起，支撑立柱8上升带动清洗毛刷32开始上升，将清洗毛刷32上升到牛的顶部，此时控制器2通过控制小伺服电机24开始工作，小伺服电机24旋转带动旋转短轴27开始工作，旋转短轴27旋转带动清洗固定板28开始旋转，清洗固定板28旋转进行调节清洗毛刷32的角度，将清洗毛刷32调节到合适的位置，此时控制器2控制旋转电机23开始工作，旋转电机23旋转带动清洗毛刷32开始清洗牛的身体上方，同时控制器2控制喷水管36开始注入清水，将水通过喷水头35喷洒到牛的身体上，辅助清洗毛刷32进行清洗；
再通过小伺服电机24旋转，进行调节清洗毛刷32的角度，同时根据实际情况控制小电动伸缩杆19工作，小电动伸缩杆19工作带动清洗毛刷32开始横向移动，从而进行清洗牛的身体，通过小电动伸缩杆19进行调节清洗毛刷32的横向移动，可以避免牛自身移动，导致清洗速度降低；
当牛的身体上方清洗完毕后，控制小伺服电机24旋转，将清洗毛刷24调节到竖直位置，同时根据实际情况调节电动伸缩杆13调节清洗毛刷32高度，依据上述的操作通过电动伸缩杆13、小伺服电机24和小电动伸缩杆19进行综合调节清洗毛刷32的位置，将牛的身体两侧进行清洗；
当牛的身体两侧清洗完毕后，通过调节电动伸缩杆13将清洗毛刷32调节到牛的身体下方，再调节小电动伸缩杆19调节清洗毛刷的横向位置，最后再通过小伺服电机调节清洗毛刷的清洗角度，从而进行清洗牛的身体下方，将牛的全身进行清洗；
通过上述操作，通过电动伸缩杆13调节清洗毛刷32的高低位置，再通过小电动伸缩杆19调节清洗毛刷32的横向位置，最后根据清洗牛的部位的实际情况，通过小伺服电机24进行调节清洗毛刷32的清洗角度，从而完成牛的全身的清洗，本装置结构简单，操作方便，无需牛的移动，只需通过装置中的各种结构进行调节清洗毛刷32的位置即可完成牛的清洗。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可智能控制的奶牛清洗装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有调节立柱装置，所述调节立柱装置上设有伸缩调节洗牛装置，所述工作人员通过调节立柱装置调节清洗毛刷的位置，再通过伸缩调节洗牛装置调节清洗毛刷的清洗角度，通过多次调节清洗毛刷的角度，从而使牛全身得到清洗，所述底座（1）上设有控制器（2），所述控制器（2）的控制信号输出端与调节立柱装置和伸缩调节洗牛装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可智能控制的奶牛清洗装置，其特征在于，所述调节立柱装置包括底座（1）上表面中心处安装有立柱（3），立柱（3）上方安装有轴承座（4），轴承座（4）上安装有固定轴承（5），固定轴承（5）内安装有支撑转轴（6），支撑转轴（6）一端安装有支撑转轴座（7），支撑转轴座（7）上安装有支撑立柱（8），立柱（3）侧表面上安装有活动座一（9），活动座一（9）上安装有活动轴承一（10），活动轴承一（10）内安装有活动轴（11），活动轴（11）上安装有活动底板（12），活动底板（12）上安装有电动伸缩杆（13），电动伸缩杆（13）的伸缩端安装有活动顶板（14），活动顶板（14）一侧安装有活动短轴（15），活动短轴（15）两端安装有活动轴承二（16），活动轴承二（16）上方安装有活动座二（17），活动座二（17）与支撑立柱（8）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可智能控制的奶牛清洗装置，其特征在于，所述伸缩调节洗牛装置包括支撑立柱（8）内部开有伸缩凹槽（18），伸缩凹槽（18）内安装有小电动伸缩杆（19），小电动伸缩杆（19）的伸缩端安装有伸缩柱（20），伸缩柱（20）与伸缩凹槽（18）活动连接，伸缩凹槽（18）内部两侧侧表面上开有限位凹槽（21），伸缩柱（20）两侧侧表面上安装有限位柱（22），限位柱（22）与限位凹槽（21）活动连接，伸缩柱（20）一端开有旋转凹槽（23），旋转凹槽（23）内安装有小伺服电机（24），伸缩柱（20）一端安装有洗牛框架（25），洗牛框架（25）上两侧开有圆孔（26），圆孔（26）内安装有旋转短轴（27），其中一个旋转短轴（27）一端与小伺服电机（24）的旋转端固定连接，两个旋转短轴（27）之间安装有清洗固定板（28），清洗固定板（28）上安装有清洗装置。
4.根据权利要求1所述的一种可智能控制的奶牛清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括清洗固定板（28）上表面中心处安装有旋转电机（29），清洗固定板（28）上表面中心处安装有清洗轴承一（30），清洗轴承一（30）内安装有清洗转轴（31），清洗转轴（31）与旋转电机（29）的旋转端固定连接，清洗转轴（31）上安装有清洗毛刷（32），洗牛框架（25）下方安装有清洗轴承二（33），清洗轴承二（33）与清洗转轴（31）固定连接，洗牛框架（25）两侧侧表面上安装有喷水支管（34），喷水支管（34）上安装有喷水头（35），洗牛框架（25）上方安装有喷水管（36），喷水管（36）与两个喷水支管（34）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可智能控制的奶牛清洗装置，其特征在于，所述喷水管（36）与外部水管固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可智能控制的奶牛清洗装置，其特征在于，所述清洗毛刷（32）通过小伺服电机（24）的旋转进行调节清洗毛刷（32）的角度，再通过电动伸缩杆（13）调节清洗毛刷（32）的高度，从而控制清洗毛刷（32）对牛进行多方位的清洗。
7.根据权利要求1所述的一种可智能控制的奶牛清洗装置，其特征在于，所述控制器（2）的控制信号输出端与电动伸缩杆（13）、小电动伸缩杆（19）、小伺服电机（24）和旋转电机（29）电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种可智能控制的奶牛清洗装置，其特征在于，所述底座（1）上设有用电接口（37），所述用电接口（37）与控制器（2）、电动伸缩杆（13）、小电动伸缩杆（19）、小伺服电机（24）和旋转电机（29）电性连接。
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