CN115110459B - 一种清扫组件及社区清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清扫领域，更具体的说是一种清扫组件及社区清洁机器人，包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构设置有两个，两个第一伸缩机构的伸缩端上均转动连接有转动盘，每个转动盘上均固定连接有多个铰接块，对应的铰接块和铰接块之间铰接有形变部件；所述形变部件包括两个安装座，两个安装座之间设置有多个连接套，连接套和连接套之间，连接套和安装座之间均固定连接有第一弹簧；每个安装座和每个连接套上均固定连接有清洁轮，每个清洁轮上均固定连接有多个清洁柱，相邻的两个清洁轮上的多个清洁柱相互错位设置，并且相互穿插；可以对弯曲的清洁面进行要有效的清扫。

Description

一种清扫组件及社区清洁机器人

技术领域

本发明涉及清扫领域，更具体地说是一种清扫组件及社区清洁机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，城市化的不断加深，城市中集中的人口越来越多，而社区作为人们生活的主要环境，社区的环境极为重要，在社区的大面积清扫的中，多以人工清扫为主，这样浪费人力物力，并且清洁效率低下，现在一些社区已经引入了清洁机器人对社区进行清洁，但是现在的机器人中使用的清扫组件也多是辊状或者盘转结构，对平面有良好的清洁效果，并不能正对弯曲的清洁面进行有效的清洁。

发明内容

本发明的目的是提供一种清扫组件及社区清洁机器人，可以对弯曲的清洁面进行要有效的清扫。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种清扫组件，包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构设置有两个，两个第一伸缩机构的伸缩端上均转动连接有转动盘，每个转动盘上均固定连接有多个铰接块，对应的铰接块和铰接块之间铰接有形变部件；

所述形变部件包括两个安装座，两个安装座之间设置有多个连接套，连接套和连接套之间，连接套和安装座之间均固定连接有第一弹簧；

每个安装座和每个连接套上均固定连接有清洁轮，每个清洁轮上均固定连接有多个清洁柱，相邻的两个清洁轮上的多个清洁柱相互错位设置，并且相互穿插；

一种社区清洁机器人，该机器人包括底盘，底盘的左右两侧均设置有履带机构，所述底盘上固定连接有两个第一滑动支架，每个第一滑动支架上均滑动连接有第一滑块，第一滑块通过螺纹连接在第一丝杆上，第一滑块上转动连接有第一摆动臂，第一摆动臂上转动连接有第二摆动臂，两个第二摆动臂之间固定连接有清扫组件；

所述底盘上固定连接有两个第二滑动支架，每个第二滑动支架上均滑动连接有第二滑块，每个第二滑动支架上均转动连接有第二丝杆，第二滑块通过螺纹连接在第二丝杆上，第二滑块上转动连接有第三摆动臂，第三摆动臂上转动连接有第四摆动臂，两个第四摆动臂之间转动连接有托盘；

所述托盘上滑动连接有盛放腔体，所述盛放腔体包括多个拼接腔体，拼接腔体和托盘之间固定连接第二弹簧，位于侧边的两个拼接腔体上均固定连接有侧挡板，所述盛放腔体内放置有收纳袋，每个拼接腔体的内侧均固定连接有两个倾斜挡块，多个倾斜挡块之间套接有弹性绳，弹性绳压在收纳袋的侧边上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的清扫组件结构示意图；

图2是本发明的清扫组件局部结构示意图；

图3是本发明的清扫组件局部结构示意图；

图4是本发明的清洁轮和清洁轮配合结构示意图；

图5是本发明的社区清洁机器人整体结构示意图；

图6是本发明的社区清洁机器人局部结构示意图；

图7是本发明的社区清洁机器人局部结构示意图；

图8是本发明的社区清洁机器人局部结构示意图；

图9是本发明的社区清洁机器人局部结构示意图；

图10是本发明的社区清洁机器人局部结构示意图。

图中：第一伸缩机构11；转动盘21；铰接块22；安装座31；连接套32；清洁轮41；清洁柱42；底盘50；履带机构60；第一滑动支架71；第一滑块72；第一丝杆73；第一摆动臂74；第二摆动臂75；第二滑动支架81；第二滑块82；第二丝杆83；第三摆动臂84；第四摆动臂85；托盘86；拼接腔体91；倾斜挡块92；侧挡板93；弹性绳94。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1至4所示，为了解决“如何对弯曲的清洁面进行要有效的清扫”这一技术问题，下面对一种清扫组件的结构和功能进行详细的说明；

一种清扫组件，包括第一伸缩机构11，所述第一伸缩机构11设置有两个，两个第一伸缩机构11的伸缩端上均转动连接有转动盘21，每个第一伸缩机构11的伸缩端上均固定连接有驱动转动盘21进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，每个转动盘21上均固定连接有多个铰接块22，对应的铰接块22和铰接块22之间铰接有形变部件；

形变部件包括两个安装座31，两个安装座31之间设置有多个连接套32，连接套32和连接套32之间，连接套32和安装座31之间均固定连接有第一弹簧；

每个安装座31和每个连接套32上均固定连接有清洁轮41，每个清洁轮41上均固定连接有多个清洁柱42，相邻的两个清洁轮41上的多个清洁柱42相互错位设置，并且相互穿插；

使用时，启动第一伸缩机构11伸缩端上的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴和转动盘21之间传动连接，这里的传动连接可以使用齿轮或者带轮等本领域惯用的技术手段，动力机构Ⅰ的输出轴带动转动盘21进行转动，如图1所示，两个转动盘21一起进行转动，两个转动盘21分别带动其上的多个铰接块22进行运动，多个铰接块22转动时带动多个形变部件进行转动，使得形变部件和需要进行清洁的面接触，形变部件能够发生一定程度的形变，进而和弯曲的清洁面可以进行有效的接触；

进一步的，如图3所示，形变部件由两个安装座31和设置在两个安装座31之间的多个连接套32组成，连接套32和连接套32之间，连接套32和安装座31之间固定设置有第一弹簧，第一弹簧的端部通过螺钉固定连接在安装座31或者连接套32上，进而使得形变部件整体能够发生一定程度的形变；

进而在清扫组件对凹面进行清洁时，启动第一伸缩机构11，第一伸缩机构11可以是液压缸或者电动推杆，第一伸缩机构11的伸缩端推动转动盘21进行运动，使得两个转动盘21相互靠近，进而两个转动盘21对形变部件进行挤压，使得形变部件发生弯曲，多个形变部件向外侧发生弯曲，使得形变部件凸出，进而形变部件能够对凹面进行清洁；

进一步的，当对凸面进行清洁时，直接使得清扫组件和凸面进行接触即可，形变部件发生一定程度的形变，多个形变部件在转动的过程和凸面不断接触，对凸面进行清洁；

进一步的，由于形变部件需要进行一定程度的形变，为了保证凹面或者凸面能够全面的清洁，进而如图4所示，每个清洁轮41上均固定连接有多个清洁柱42，相邻的两个清洁轮41上的多个清洁柱42相互错位设置，并且相互穿插，进而形变部件弯曲清洁柱42和清洁柱42之间也不会碰撞接触，同时清洁柱42和清洁柱42相互覆盖，保证可以对凹面或者凸面能够全面的清洁；

如图5至10所示，为了方便清扫组件的使用，设计一种社区清洁机器人，下面对一种社区清洁机器人的结构和功能进行详细的说明；

一种社区清洁机器人，包括底盘50，底盘50的左右两侧均设置有履带机构60，底盘50上固定连接有两个第一滑动支架71，每个第一滑动支架71上均滑动连接有第一滑块72，每个第一滑动支架71上均转动连接有第一丝杆73，第一滑动支架71上固定连接有驱动第一丝杆73进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，动力机构Ⅱ的输出轴和第一丝杆73之间固定连接，第一滑块72通过螺纹连接在第一丝杆73上，第一滑块72上转动连接有第一摆动臂74，第一摆动臂74上转动连接有第二摆动臂75，两个第二摆动臂75之间固定连接有清扫组件，两个第一伸缩机构11分别固定连接在两个第二摆动臂75上；

第一滑块72上固定连接有驱动第一摆动臂74进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，第一摆动臂74上固定连接有驱动第二摆动臂75进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；

底盘50上固定连接有两个第二滑动支架81，每个第二滑动支架81上均滑动连接有第二滑块82，每个第二滑动支架81上均转动连接有第二丝杆83，第二滑动支架81上固定连接有驱动第二丝杆83进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，动力机构Ⅴ的输出轴和第二丝杆83之间固定连接，第二滑块82通过螺纹连接在第二丝杆83上，第二滑块82上转动连接有第三摆动臂84，第三摆动臂84上转动连接有第四摆动臂85，两个第四摆动臂85之间转动连接有托盘86；

第二滑块82上固定连接有驱动第三摆动臂84进行转动的动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ优选为伺服电机，第三摆动臂84上固定连接有驱动第四摆动臂85进行转动的动力机构Ⅶ，动力机构Ⅶ优选为伺服电机，第四摆动臂85上固定连接有驱动托盘86进行转动的动力机构Ⅷ，动力机构Ⅷ优选为伺服电机；

托盘86上滑动连接有多个拼接腔体91，拼接腔体91和托盘86之间固定连接第二弹簧，位于侧边的两个拼接腔体91上均固定连接有侧挡板93，每个拼接腔体91的内侧均固定连接有两个倾斜挡块92，多个拼接腔体91和两个侧挡板93构成一个盛放腔体，盛放腔体内放置有收纳袋，多个倾斜挡块92之间套接有弹性绳94，弹性绳94压在收纳袋的侧边上。

使用时，启动履带机构60，履带机构60运动时可以带动机器人进行运动，使得机器人运动到指定的位置，如图5所示，需要根据不同的使用需求，调整清扫组件的位置，对地面和墙壁进行清洁时，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴带动第一丝杆73进行转动，第一丝杆73转动时通过螺纹带动第一滑块72进行运动，进而调整第一滑块72的位置，第一滑块72带动第一摆动臂74和第二摆动臂75进行运动，第二摆动臂75带动清扫组件进行运动，调整清扫组件的位置；

启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴带动第一摆动臂74进行运动，使得第一摆动臂74进行摆动，进而调整第二摆动臂75的位置，第二摆动臂75带动清扫组件进行运动，调整清扫组件的位置；

启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴带动第二摆动臂75进行运动，第二摆动臂75带动清扫组件进行运动，调整清扫组件的位置；

启动动力机构Ⅱ、动力机构Ⅲ和动力机构Ⅳ调整清扫组件运动到指定的位置；

进一步的，为了对清扫组件清扫的废物进行收集，设置有盛放腔体，盛放腔体也可以运动到不同的位置，配合清扫组件对地面或者墙壁上垃圾进行清洁，可以通过启动动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ的输出轴带动第二丝杆83进行转动，第二丝杆83转动时通过螺纹带动第二滑块82进行运动，第二滑块82带动第三摆动臂84、第四摆动臂85和托盘86进行运动，进而调整盛放腔体的位置进行调整；

启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴带动第三摆动臂84进行转动，进而调整第三摆动臂84的位置，第三摆动臂84带动第四摆动臂85进行运动，第四摆动臂85带动托盘86进行运动，托盘86带动盛放腔体进行运动，进而调整盛放腔体的位置；

启动动力机构Ⅶ，动力机构Ⅶ的输出轴带动第四摆动臂85进行转动，第四摆动臂85带动托盘86进行运动，托盘86带动盛放腔体进行运动，进而调整盛放腔体的位置；

启动动力机构Ⅷ，动力机构Ⅷ的输出轴带动托盘86进行摆动，托盘86带动盛放腔体进行运动，调整盛放腔体的偏转方向，进而使得清扫组件在对墙壁进行清扫时，盛放腔体位于清扫组件的下端，清扫组件对地面进行清扫时，盛放腔体竖直放置在清扫组件的后侧，对清扫组件的垃圾进行收集；

进一步的，下面对盛放腔体的结构进行详细的说明，如图10所示，当对墙壁上的垃圾进行清扫时，使得盛放腔体紧贴在墙壁上，无论墙壁是凸面还是凹面，盛放腔体由多个拼接腔体91组成，多个拼接腔体91会在托盘86上进行滑动，在第二弹簧的作用下，进而使得多个拼接腔体91和墙壁贴合，保证盛放腔体可以进行有效的收集；

由于多个拼接腔体91是相互滑动的，因此在盛放腔体内放置有收纳袋，收纳袋就是正常的垃圾袋，或者塑料袋即可，多个倾斜挡块92之间套接有弹性绳94，弹性绳94压在收纳袋的侧边上，将收纳袋的侧边卷在盛放腔体的侧边上，通过弹性绳94进行固定；

进一步的，当对地面上的垃圾进行收纳时，盛放腔体竖直放置，盛放腔体对垃圾进行收纳后，倾斜挡块92能够一定程度的放置垃圾落出，起到一定的单向挡板的作用。

Claims (6)

1.一种社区清洁机器人，包括底盘（50），底盘（50）的左右两侧均设置有履带机构（60），其特征在于：所述底盘（50）上固定连接有两个第一滑动支架（71），每个第一滑动支架（71）上均滑动连接有第一滑块（72），第一滑块（72）通过螺纹连接在第一丝杆（73）上，第一滑块（72）上转动连接有第一摆动臂（74），第一摆动臂（74）上转动连接有第二摆动臂（75），两个第二摆动臂（75）之间固定连接有清扫组件；

清扫组件包括第一伸缩机构（11），所述第一伸缩机构（11）设置有两个，两个第一伸缩机构（11）的伸缩端上均转动连接有转动盘（21），每个转动盘（21）上均固定连接有多个铰接块（22），对应的铰接块（22）和铰接块（22）之间铰接有形变部件；

所述形变部件包括两个安装座（31），两个安装座（31）之间设置有多个连接套（32），连接套（32）和连接套（32）之间以及连接套（32）和安装座（31）之间均固定连接有第一弹簧；

每个安装座（31）和每个连接套（32）上均固定连接有清洁轮（41），每个清洁轮（41）上均固定连接有多个清洁柱（42），相邻的两个清洁轮（41）上的多个清洁柱（42）相互错位设置，并且相互穿插。

2.根据权利要求1所述的社区清洁机器人，其特征在于：所述底盘（50）上固定连接有两个第二滑动支架（81），每个第二滑动支架（81）上均滑动连接有第二滑块（82），每个第二滑动支架（81）上均转动连接有第二丝杆（83），第二滑块（82）通过螺纹连接在第二丝杆（83）上，第二滑块（82）上转动连接有第三摆动臂（84），第三摆动臂（84）上转动连接有第四摆动臂（85），两个第四摆动臂（85）之间转动连接有托盘（86）。

3.根据权利要求2所述的社区清洁机器人，其特征在于：所述托盘（86）上滑动连接有盛放腔体。

4.根据权利要求3所述的社区清洁机器人，其特征在于：所述盛放腔体包括多个拼接腔体（91），拼接腔体（91）和托盘（86）之间固定连接第二弹簧，位于侧边的两个拼接腔体（91）上均固定连接有侧挡板（93）。

5.根据权利要求4所述的社区清洁机器人，其特征在于：所述盛放腔体内放置有收纳袋。

6.根据权利要求5所述的社区清洁机器人，其特征在于：每个拼接腔体（91）的内侧均固定连接有两个倾斜挡块（92），多个倾斜挡块（92）之间套接有弹性绳（94），弹性绳（94）压在收纳袋的侧边上。