CN108514210A - 自适应烧瓶刷头机构、烧瓶刷及烧瓶清洗设备 - Google Patents

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CN108514210A CN201810226137.7A CN201810226137A CN108514210A CN 108514210 A CN108514210 A CN 108514210A CN 201810226137 A CN201810226137 A CN 201810226137A CN 108514210 A CN108514210 A CN 108514210A
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Abstract

本发明公开了自适应烧瓶刷头机构、烧瓶刷及烧瓶清洗设备,主要涉及实验室仪器清洁领域。包括安装底座,安装底座上安装有转动的中轴,中轴上部设有第一丝杠,安装底座上还固定有导轨架,导轨架上设有与其可升降滑动连接的升降架,第一丝杠的第一丝母固定在升降架上,升降架底端通过推理轴承转动连接有控制管,控制管与中轴周向限位,控制管底端设有上刷盘,中轴底端设有下刷盘,上刷盘和下刷盘之间设有弹性杆,弹性杆围绕中轴环形阵列且设有刷毛。本发明的有益效果在于:有效解决圆底烧瓶的清洁难题,大大提高擦刷的效率,清洁效果亦得到显著的提高。保证了实验器皿的洁净。

Description

自适应烧瓶刷头机构、烧瓶刷及烧瓶清洗设备
技术领域
本发明涉及实验室仪器清洁领域,具体是自适应烧瓶刷头机构、烧瓶刷及烧瓶清洗设备。
背景技术
在化学或生物实验室中,各种玻璃仪器是进行实验必不可少的实验装置。由于所承载的反应物质复杂,常常在玻璃仪器的内壁上粘附难以通过浸泡、冲洗等简单手段清理干净的附着物,必须要使用清洁工具,例如海绵、百洁布、毛刷等,对内壁进行擦刷才能够清除干净。大部分的玻璃仪器均能够使用市场上常见的清洁工具进行擦刷,例如直杆试管刷,或者带角度的杆状刷。然而,圆底烧瓶由于其内腔大且为球形,且口径相对较小,现有的清洁工具不但难以进入,而且进入后基本无法对其弧面的内壁进行有效的擦刷,导致圆底烧瓶的清洁非常费劲,实验室常常需要用镊子夹持棉球、百洁布等软质清洁布反复擦刷,效率低、效果差、废人工。一旦遇到需要清洗大量烧瓶的时候,就给实验室带来难题。
发明内容
本发明的目的在于提供自适应烧瓶刷头机构、烧瓶刷及烧瓶清洗设备,它有效解决圆底烧瓶的清洁难题,大大提高擦刷的效率,清洁效果亦得到显著的提高。保证了实验器皿的洁净。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
自适应烧瓶刷头机构,包括安装底座,所述安装底座上居中的安装有与其转动连接的中轴,所述中轴的上部设有第一丝杠,所述第一丝杠上设有与其相配合的第一丝母,所述底座上沿中轴方向还固定有导轨架,所述导轨架上设有沿其上下滑动的升降架,所述升降架的顶端与第一丝母固定连接,所述升降架的底端设有控制管,所述升降架的底端与控制管的顶端通过推理轴承转动连接,所述控制管的内壁上沿其长度方向设有条形的滑槽,所述中轴的中部设有凸块,所述凸块设置于滑槽内且与滑槽滑动连接,所述控制管与中轴通过凸块周向限位,所述中轴的底端向下贯穿控制管,所述中轴的底端设有下刷盘,所述控制管的底端设有上刷盘,所述上刷盘和下刷盘之间设有弹性杆,所述弹性杆上设有刷毛,所述弹性杆围绕中轴环形阵列,且弹性杆的顶端固定在上刷盘上,弹性杆的底端固定在下刷盘上。
所述下刷盘的底面上设有底盘刷,所述底盘刷的刷毛面为与烧瓶底面相适应的曲面。
所述安装底座上固定有控制电机,所述中轴的顶端与控制电机连接。
所述安装底座的顶面设有把手,所述把手内设有安装腔和电池盒,所述控制电机设置于安装腔内,所述电池盒内设有充电电池或标准电池,所述电池盒与安装腔电路连接。
所述导轨架的底端设有喷嘴,所述喷嘴上连接有供水用的软管。
还包括升降机构,所述升降机构包括竖直设置的滑轨和第二丝杠,所述第二丝杠上设有与其相配合的第二丝母,所述滑轨上设有与其配合的滑块,所述滑块及第二丝母均固定在安装底座上。
烧瓶刷,使用了上述的自适应烧瓶刷头机构。
烧瓶清洗设备,使用了上述的自适应烧瓶刷头机构。包括固定座和机架,所述机架的上部沿竖直方向设有滑轨和第二丝杠,所述第二丝杠上设有与其相配合的第二丝母,所述滑轨上设有与其配合的滑块,所述滑块及第二丝母均固定在安装底座上,所述固定座上设有烧瓶托架,所述烧瓶托架对应的设置于中轴的下方。
所述机架上设有上水设备,所述上水设备内设有控制器和水泵,所述软管与水泵连接。
所述烧瓶托架的上方设有夹持机构,所述夹持机构包括连接杆、内弧形板、外弧形板,所述连接杆的内端与机架固定连接,所述连接杆的外端与内弧形板固定连接,所述内弧形板与外弧形板相对设置且二者的一侧铰接连接,所述外弧形板远离铰接的一侧设有延长把,所述延长把上设有插孔,所述内弧形板远离铰接的一侧设有插杆,所述插杆能够贯穿插孔,且插板的外端设有与外弧形板相配合的摩擦块。
对比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明的主要核心部件在于可调节拱起大小的自适应刷头机构。弹性杆具有优越的弹性,当上刷盘和下刷盘靠近时,挤压弹性杆向外拱起形成弧形杆,使整体膨起为椭球形,当上刷盘和下刷盘远离时,拉神弹性杆沿中轴的长度方向延伸为弧度较小甚至为直线状态,从而整体向中轴收缩为外径很小的杆状。基于上述结构及变化的前提下,本刷头机构特别适用于对于瓶口较小,且瓶肚较大的圆底烧瓶的擦刷。升降架位于导轨架的上部时,所述弹性杆收拢为较细的杆状,方便进出瓶口,当进入瓶内时,使第一丝杠转动控制升降架下落,推动控制管下降,使弹性杆压缩为椭球形,侧面为弧形且拱起,特别适用于对球形瓶肚内壁的擦刷。有效解决圆底烧瓶的清洁难题,大大提高擦刷的效率,清洁效果亦得到显著的提高。保证了实验器皿的洁净。
介于实验室规模及用途的不同,所处理的圆底烧瓶数量必然有很大区别。基于上述结构及优势的前提下,本装置可以用作手持式的烧瓶刷,也可以作为自动清洗机构的刷头组件,适应不同处理量、处理条件的要求,方便使用。
附图说明
附图1是本发明刷头机构的结构示意图。
附图2是本发明实施例1的结构示意图。
附图3是本发明附图1的Ⅰ部放大图。
附图4是本发明附图1的Ⅱ部放大图。
附图5是本发明附图2的A-A剖面图。
附图6是本发明实施例3的结构示意图。
附图7是本发明实施例4的结构示意图。
附图8是本发明附图7中夹持机构的剖面图。
附图9是本发明夹持机构的示意图。
附图中所示标号:
1、安装底座;2、中轴;3、第一丝杠;4、导轨架;5、升降架;6、控制管;7、滑槽;8、凸块;9、下刷盘;10、上刷盘;11、弹性杆;12、底盘刷; 13、把手;14、喷嘴;15、软管;16、滑轨;17、第二丝杠;18、固定座;19、机架;20、烧瓶托架;21、夹持机构;22、连接杆;23、内弧形板;24、外弧形板;25、延长把;26、插杆;27、摩擦块。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是自适应烧瓶刷头机构、烧瓶刷及烧瓶清洗设备,主体结构包括安装底座1,所述安装底座1上居中的安装有与其转动连接的中轴2,所述中轴2的上部设有第一丝杠3,所述第一丝杠3上设有与其相配合的第一丝母,所述底座上沿中轴2方向还固定有导轨架4,所述导轨架4上设有沿其上下滑动的升降架5,所述升降架5的顶端与第一丝母固定连接,所述导轨架4与第一丝杠3相配合,实现对升降架5相对中轴2在其长度方向上位置的改变,即升降架5相对中轴2升高或者降低。且升降架5的作用是为了带动控制管6与中轴2的相对位置的改变,所述升降架5的底端设有控制管6,所述升降架5 的底端与控制管6的顶端通过推理轴承转动连接,故控制管6相对升降架5在轴向上同步,而在周向上自由转动,所述控制管6的内壁上沿其长度方向设有条形的滑槽7,所述中轴2的中部设有凸块8,所述凸块8设置于滑槽7内且与滑槽7滑动连接,所述控制管6与中轴2通过凸块8周向限位,当中轴2转动时,能够带动控制管6转动,从而实现了,控制管6跟随中轴2转动,同时能够跟随升降架5相对中轴2升降,所述中轴2的底端向下贯穿控制管6,所述中轴2的底端设有下刷盘9,所述控制管6的底端设有上刷盘10,所述上刷盘10和下刷盘9之间设有弹性杆11,可以使用弹性较好的塑料或者冲压定型的弧形金属杆,弹性杆11具有优越的弹性,当上刷盘10和下刷盘9靠近时,挤压弹性杆11向外拱起形成弧形杆,使整体膨起为椭球形,当上刷盘10和下刷盘9远离时,拉神弹性杆11沿中轴2的长度方向延伸为弧度较小甚至为直线状态,从而整体向中轴2收缩为外径很小的杆状。所述弹性杆11上设有刷毛,实现擦刷功能,所述弹性杆11围绕中轴2环形阵列,且弹性杆11的顶端固定在上刷盘10上,弹性杆11的底端固定在下刷盘9上。
为了方便同时对底面进行有效清洁,所述下刷盘9的底面上设有底盘刷12,所述底盘刷12的刷毛面为与烧瓶底面相适应的曲面。转动的同时能够高效清洁圆形的烧瓶内腔底面。
为了方便控制,所述安装底座1上固定有控制电机,所述中轴2的顶端与控制电机连接。能够快速方便的控制升降架5的升降。
一般实验室同时需要处理的圆底烧瓶数量不大,且实验所用反应液的危险较低时,采用手持式的清洁装置更加灵活便利,所述安装底座1的顶面设有把手13,手持把手13进行操作,更加灵活方便。成本也交低,所述把手13内设有安装腔和电池盒,所述控制电机设置于安装腔内,所述电池盒内设有充电电池或标准电池,所述电池盒与安装腔电路连接。使用者通过设置在把手13上的控制按钮,能够简单快速的控制擦刷组件的形状,非常方便。
为了方便清洗,所述导轨架4的底端设有喷嘴14,所述喷嘴14上连接有供水用的软管15。在软管15上设置水泵,并连接到水槽、水箱、自来水等常见水源上,使水泵与喷嘴14联动即可实现边擦刷边淋水,大大提高清洁效率和效果。
如果实验室常规进行实验所需要的圆底烧瓶数量较多,或实验所用反应液或清洗液较为危险,需要尽量减少与皮肤的接触时,本装置还包括升降机构,所述升降机构包括竖直设置的滑轨16和第二丝杠17,所述第二丝杠17上设有与其相配合的第二丝母,所述滑轨16上设有与其配合的滑块,所述滑块及第二丝母均固定在安装底座1上。通过升降装置实现刷头机构的自动升降,实现插入烧瓶、退出烧瓶的自动化操作,避免人员手部直接接触烧瓶及清洗液,保证人员的健康和安全。同时自动化作业可以通过设置多个刷头机构来实现批量处理,成倍的提升工作效率,以适应处理量较大的需求。
烧瓶刷,使用了上述的自适应烧瓶刷头机构。
烧瓶清洗设备,使用了上述的自适应烧瓶刷头机构。包括固定座18和机架 19,所述机架19的上部沿竖直方向设有滑轨16和第二丝杠17,所述第二丝杠17上设有与其相配合的第二丝母,所述滑轨16上设有与其配合的滑块,所述滑块及第二丝母均固定在安装底座1上,所述固定座18上设有烧瓶托架20,所述烧瓶托架20对应的设置于中轴2的下方。方便快速的防止和固定圆底烧瓶,配合清洁和擦刷操作。
所述机架19上设有上水设备,所述上水设备内设有控制器和水泵,所述软管15与水泵连接。
所述烧瓶托架20的上方设有夹持机构21,所述夹持机构21包括连接杆 22、内弧形板23、外弧形板24,所述连接杆22的内端与机架19固定连接,所述连接杆22的外端与内弧形板23固定连接,所述内弧形板23与外弧形板 24相对设置且二者的一侧铰接连接,所述外弧形板24远离铰接的一侧设有延长把25,所述延长把25上设有插孔,所述内弧形板23远离铰接的一侧设有插杆26,所述插杆26能够贯穿插孔,且插板的外端设有与外弧形板24相配合的摩擦块27。夹持机构21能够快速的夹持住圆底烧瓶的瓶颈,将外弧形板 24外转打开,方便放入烧瓶,放好后转动外弧形板24使其闭合,插杆26穿过插孔,即夹持完成。闭合后如附图所示,插杆26外端的摩擦块27与外弧形板24的外壁相接触,挤压摩擦,通过阻力适当限位。
实施例1:自适应烧瓶刷头机构,主体结构包括安装底座1,所述安装底座 1上居中的安装有与其转动连接的中轴2,所述安装底座1上固定有控制电机,所述中轴2的顶端与控制电机连接。所述中轴2的上部设有第一丝杠3,所述第一丝杠3上设有与其相配合的第一丝母,所述底座上沿中轴2方向还固定有导轨架4,所述导轨架4的底端设有喷嘴14,所述喷嘴14上连接有供水用的软管15。所述导轨架4上设有沿其上下滑动的升降架5,所述升降架5的顶端与第一丝母固定连接,所述升降架5的底端设有控制管6,所述升降架5的底端与控制管6的顶端通过推理轴承转动连接,所述控制管6的内壁上沿其长度方向设有条形的滑槽7,所述中轴2的中部设有凸块8,所述凸块8设置于滑槽7内且与滑槽7滑动连接,所述控制管6与中轴2通过凸块8周向限位,所述中轴2的底端向下贯穿控制管6,所述中轴2的底端设有下刷盘9,所述控制管6的底端设有上刷盘10,所述上刷盘10和下刷盘9之间设有弹性杆11,所述弹性杆11上设有刷毛,所述弹性杆11围绕中轴2环形阵列,且弹性杆 11的顶端固定在上刷盘10上,弹性杆11的底端固定在下刷盘9上。所述下刷盘9的底面上设有底盘刷12,所述底盘刷12的刷毛面为与烧瓶底面相适应的曲面。
实施例2:烧瓶刷,主体结构包括把手13,所述把手13内设有安装腔和电池盒,所述电池盒内设有充电电池,所述安装腔内设有控制电机和控制器,所述把手13的表面设有与控制器电连接的控制按钮、指示灯,所述把手13远离操作者的前端设有安装底座1,所述安装底座1上居中的安装有与其转动连接的中轴2,所述中轴2的上部设有第一丝杠3,所述第一丝杠3上设有与其相配合的第一丝母,所述底座上沿中轴2方向还固定有导轨架4,所述导轨架4 上设有沿其上下滑动的升降架5,所述升降架5的顶端与第一丝母固定连接,所述升降架5的底端设有控制管6,所述升降架5的底端与控制管6的顶端通过推理轴承转动连接,所述控制管6的内壁上沿其长度方向设有条形的滑槽7,所述中轴2的中部设有凸块8,所述凸块8设置于滑槽7内且与滑槽7滑动连接,所述控制管6与中轴2通过凸块8周向限位,所述中轴2的底端向下贯穿控制管6,所述中轴2的底端设有下刷盘9,所述控制管6的底端设有上刷盘10,所述上刷盘10和下刷盘9之间设有弹性杆11,所述弹性杆11上设有刷毛,所述弹性杆11围绕中轴2环形阵列,且弹性杆11的顶端固定在上刷盘 10上,弹性杆11的底端固定在下刷盘9上。所述下刷盘9的底面上设有底盘刷12,所述底盘刷12的刷毛面为与烧瓶底面相适应的曲面。
实施例3:烧瓶清洗设备,主体结构包括固定座18和机架19,所述机架 19的上部设有升降机构,所述机架19的底部与固定座18固定连接,所述升降机构包括竖直设置的滑轨16和第二丝杠17,所述第二丝杠17上设有与其相配合的第二丝母,所述滑轨16上设有与其配合的滑块,所述滑块及第二丝母均固定在安装底座1上,所述安装底座1上居中的安装有与其转动连接的中轴 2,所述安装底座1上固定有控制电机,所述中轴2的顶端与控制电机连接。所述中轴2的上部设有第一丝杠3,所述第一丝杠3上设有与其相配合的第一丝母,所述底座上沿中轴2方向还固定有导轨架4,所述导轨架4的底端设有喷嘴14,所述喷嘴14上连接有供水用的软管15。所述机架19的一侧设有控制盒,所述控制盒内设有水泵和水泵控制器,所述软管15与水泵连接。所述控制盒的外侧设有与水泵连接的接水管。所述导轨架4上设有沿其上下滑动的升降架5,所述升降架5的顶端与第一丝母固定连接,所述升降架5的底端设有控制管6,所述升降架5的底端与控制管6的顶端通过推理轴承转动连接,所述控制管6的内壁上沿其长度方向设有条形的滑槽7,所述中轴2的中部设有凸块8,所述凸块8设置于滑槽7内且与滑槽7滑动连接,所述控制管6与中轴 2通过凸块8周向限位,所述中轴2的底端向下贯穿控制管6,所述中轴2的底端设有下刷盘9,所述控制管6的底端设有上刷盘10,所述上刷盘10和下刷盘9之间设有弹性杆11,所述弹性杆11上设有刷毛,所述弹性杆11围绕中轴2环形阵列,且弹性杆11的顶端固定在上刷盘10上,弹性杆11的底端固定在下刷盘9上。所述下刷盘9的底面上设有底盘刷12,所述底盘刷12的刷毛面为与烧瓶底面相适应的曲面。所述固定座18上设有烧瓶托架20,所述烧瓶托架20对应的设置于中轴2的下方。所述烧瓶托架20的顶面为与烧瓶相适应的球冠形凹槽。方便快速的放入烧瓶,拿取快捷方便。
实施例4:烧瓶清洗设备,主体结构包括固定座18和机架19,所述机架 19的上部设有升降机构,所述机架19的底部与固定座18固定连接,所述升降机构包括门型架,所述门型架的两侧对称的设有滑轨16,所述滑轨16竖直设置,所述滑轨16上设有与其相配合的滑块,两侧的滑块之间设有安装底座1,所述安装底座1的两端分别与同侧的滑块固定连接,所述门型架的中部设有竖直的第二丝杠17,所述第二丝杠17上设有与其相配合的第二丝母,所述第二丝母固定在安装底座1上,所述安装底座1上安装有控制电机及用于控制控制电机的控制器,所述安装底座1上可转动的安装有3个中轴2,所述中轴2的顶端贯穿安装底座1,且中轴2的顶端设有带轮,所述控制电机与带轮之间带传动。所述中轴2的上部设有第一丝杠3,所述第一丝杠3上设有与其相配合的第一丝母,所述中轴2的两侧设有导轨架4,所述导轨架4的顶端固定在安装底座1上,所述导轨架4上设有沿其上下滑动的升降架5,所述升降架5的顶端与第一丝母固定连接,所述升降架5的底端设有控制管6,所述升降架5 的底端与控制管6的顶端通过推理轴承转动连接,所述控制管6的内壁上沿其长度方向设有条形的滑槽7,所述中轴2的中部设有凸块8,所述凸块8设置于滑槽7内且与滑槽7滑动连接,所述控制管6与中轴2通过凸块8周向限位,所述中轴2的底端向下贯穿控制管6,所述中轴2的底端设有下刷盘9,所述控制管6的底端设有上刷盘10,所述上刷盘10和下刷盘9之间设有弹性杆11,所述弹性杆11上设有刷毛,所述弹性杆11围绕中轴2环形阵列,且弹性杆11的顶端固定在上刷盘10上,弹性杆11的底端固定在下刷盘9上。所述下刷盘9的底面上设有底盘刷12,所述底盘刷12的刷毛面为与烧瓶底面相适应的曲面。所述固定座18上设有烧瓶托架20,所述烧瓶托架20对应的设置于中轴2的下方。所述烧瓶托架20的上方设有夹持机构21,所述夹持机构21 包括连接杆22、内弧形板23、外弧形板24,所述连接杆22的内端与机架19 固定连接,所述连接杆22的外端与内弧形板23固定连接,所述内弧形板23 与外弧形板24相对设置且二者的一侧铰接连接,所述外弧形板24远离铰接的一侧设有延长把25,所述延长把25上设有插孔,所述内弧形板23远离铰接的一侧设有插杆26,所述插杆26能够贯穿插孔,且插板的外端设有与外弧形板24相配合的摩擦块27。

Claims (10)

1.自适应烧瓶刷头机构,其特征在于:包括安装底座(1),所述安装底座(1)上居中的安装有与其转动连接的中轴(2),所述中轴(2)的上部设有第一丝杠(3),所述第一丝杠(3)上设有与其相配合的第一丝母,所述底座上沿中轴(2)方向还固定有导轨架(4),所述导轨架(4)上设有沿其上下滑动的升降架(5),所述升降架(5)的顶端与第一丝母固定连接,所述升降架(5)的底端设有控制管(6),所述升降架(5)的底端与控制管(6)的顶端通过推理轴承转动连接,所述控制管(6)的内壁上沿其长度方向设有条形的滑槽(7),所述中轴(2)的中部设有凸块(8),所述凸块(8)设置于滑槽(7)内且与滑槽(7)滑动连接,所述控制管(6)与中轴(2)通过凸块(8)周向限位,所述中轴(2)的底端向下贯穿控制管(6),所述中轴(2)的底端设有下刷盘(9),所述控制管(6)的底端设有上刷盘(10),所述上刷盘(10)和下刷盘(9)之间设有弹性杆(11),所述弹性杆(11)上设有刷毛,所述弹性杆(11)围绕中轴(2)环形阵列,且弹性杆(11)的顶端固定在上刷盘(10)上,弹性杆(11)的底端固定在下刷盘(9)上。
2.根据权利要求1所述自适应烧瓶刷头机构,其特征在于:所述下刷盘(9)的底面上设有底盘刷(12),所述底盘刷(12)的刷毛面为与烧瓶底面相适应的曲面。
3.根据权利要求1所述自适应烧瓶刷头机构,其特征在于:所述安装底座(1)上固定有控制电机,所述中轴(2)的顶端与控制电机连接。
4.根据权利要求1所述自适应烧瓶刷头机构,其特征在于:所述安装底座(1)的顶面设有把手(13),所述把手(13)内设有安装腔和电池盒,所述控制电机设置于安装腔内,所述电池盒内设有充电电池或标准电池,所述电池盒与安装腔电路连接。
5.根据权利要求1所述自适应烧瓶刷头机构,其特征在于:所述导轨架(4)的底端设有喷嘴(14),所述喷嘴(14)上连接有供水用的软管(15)。
6.根据权利要求1所述自适应烧瓶刷头机构,其特征在于:还包括升降机构,所述升降机构包括竖直设置的滑轨(16)和第二丝杠(17),所述第二丝杠(17)上设有与其相配合的第二丝母,所述滑轨(16)上设有与其配合的滑块,所述滑块及第二丝母均固定在安装底座(1)上。
7.烧瓶刷,其特征在于:使用了如权利要求1~5任一项所述的自适应烧瓶刷头机构。
8.使用了如权利要求1~6任一项所述自适应烧瓶刷头机构的烧瓶清洗设备,其特征在于:包括固定座(18)和机架(19),所述机架(19)的上部沿竖直方向设有滑轨(16)和第二丝杠(17),所述第二丝杠(17)上设有与其相配合的第二丝母,所述滑轨(16)上设有与其配合的滑块,所述滑块及第二丝母均固定在安装底座(1)上,所述固定座(18)上设有烧瓶托架(20),所述烧瓶托架(20)对应的设置于中轴(2)的下方。
9.根据权利要求8所述烧瓶清洗设备,其特征在于:所述机架(19)上设有上水设备,所述上水设备内设有控制器和水泵,所述软管(15)与水泵连接。
10.根据权利要求8所述烧瓶清洗设备,其特征在于:所述烧瓶托架(20)的上方设有夹持机构(21),所述夹持机构(21)包括连接杆(22)、内弧形板(23)、外弧形板(24),所述连接杆(22)的内端与机架(19)固定连接,所述连接杆(22)的外端与内弧形板(23)固定连接,所述内弧形板(23)与外弧形板(24)相对设置且二者的一侧铰接连接,所述外弧形板(24)远离铰接的一侧设有延长把(25),所述延长把(25)上设有插孔,所述内弧形板(23)远离铰接的一侧设有插杆(26),所述插杆(26)能够贯穿插孔,且插板的外端设有与外弧形板(24)相配合的摩擦块(27)。
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