CN113089550B - 电动清扫车 - Google Patents

Abstract

一种电动清扫车，属于道路清洁设备技术领域，包括车体和设置于车体两侧的清扫单元，所述清扫单元包括悬挂固定件、清扫刷驱动组件和清扫刷，其中，所述悬挂固定件内设置有变向和传动装置，所述悬挂固定件与车架连接，所述悬挂固定件的一侧与清扫刷连接，所述悬挂固定件的另一侧与清扫刷驱动组件可拆卸连接，以控制清扫刷停止旋转或继续旋转。所述悬挂固定件与清扫刷驱动组件拆卸分离时，清扫刷停止工作，以此实现一侧清扫的功能，当不需要清扫马路时，可将悬挂固定件向上提拉旋转并固定，使得两侧的清扫刷停止工作并远离地面，以防止清扫刷磨损。

Description

电动清扫车

技术领域

本发明属于道路清洁设备技术领域，具体涉及一种电动清扫车。

背景技术

随着城市垃圾的日益增加，垃圾处理变得越来越困难，社会各界也逐渐开始广泛关注由此造成的环境污染等问题。垃圾清扫车的诞生和发展极大的改善了人类的生存环境，尤其是人口集中的城市，每天产生的垃圾量很大，如果不及时处理则影响人们的日常生活，垃圾车的及时出现及时解决了这个重大问题，垃圾车不仅清扫速度快， 而且大大降低了环卫工人的劳动量。

现有技术中的自动清扫车的自动清扫原理主要包括两种，一种是在已有清洁车上进行机械改装，主要是通过齿轮链条传动组件与清洁车的驱动轴承连接，通过驱动轴承带动齿轮链条传动组件及与其连接的清扫装置工作，实现自动清扫，另一种是在清洁车上设置单独的驱动装置来带动清扫装置工作，实现自动清扫。

上述两种自动清扫车在实际应用中都存在一定缺陷，第一种自动清扫车的传动方式是齿轮链条硬链接，不仅传动连接结构复杂，容易出现故障，而且由于道路尘土较多，齿轮链条需要经常润滑保养，费事费力，第二种自动清扫车设置了单独的驱动装置，往往采用单独的电机或电瓶作为驱动，对于小型清洁车，不仅增加车体自身重量，也大大增加了成本，不适合实际应用。

发明专利CN105672177B公开了一种保洁清扫车，采用了滚动传动连接，连接结构简单，清扫装置和排扫装置驱动方便，滚动摩擦省时省力，易于控制，而且利用了后置车轮转动的动力来作为清扫装置和排扫装置的驱动动力，充分利用清扫车自身结构，无需单独驱动，简单实用，方便控制。但在清扫过程中，当只需要清扫路边时，垃圾车两侧的清扫刷同时工作，不需要清扫的一侧清扫刷旋转与地面摩擦，使得清扫刷严重磨损。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够单侧清扫的电动清扫车，以解决在清扫过程中，当只需要清扫路边时，垃圾车两侧的清扫刷同时工作，不需要清扫的一侧清扫刷旋转与地面摩擦，使得清扫刷严重磨损的问题。

一种电动清扫车，包括车体和设置于车体两侧的清扫单元，所述车体包括车架和固定在车架上的后置车轮，所述后置车轮的轮圈的内侧设置滚圈，清扫单元能够与滚圈接触，以获得清扫动力；所述清扫单元包括悬挂固定件、清扫刷驱动组件和清扫刷，其中，所述悬挂固定件内设置有变向和传动装置，所述悬挂固定件与车架连接，所述悬挂固定件的一侧与清扫刷连接，所述悬挂固定件的另一侧与清扫刷驱动组件可拆卸连接，以控制清扫刷停止旋转或继续旋转。

优选的，所述车架上设置有清扫刷固定件，所述清扫刷固定件上设置清扫刷第一状态定位孔、清扫刷第二状态定位孔及固定轴，所述悬挂固定件上开设有销孔及定位孔；所述清扫刷固定件的固定轴穿过悬挂固定件的定位孔，以使悬挂固定件与清扫刷固定件能够相对转动；悬挂固定件的销孔通过销钉与清扫刷第一状态定位孔、清扫刷第二状态定位孔配合，以使悬挂固定件带动清扫刷位于第一状态或第二状态。

优选的，所述清扫刷驱动组件包括传动轴和清扫刷驱动装置，所述传动轴的一端与清扫刷驱动装置连接；所述传动轴的另一端与所述悬挂固定件活动连接；所述清扫刷驱动装置与车架连接且与所述滚圈接触，以利用滚圈与所述清扫刷驱动装置之间的摩擦力，使清扫刷驱动装置带动传动轴转动。

优选的，所述悬挂固定件上还设有套杆，所述套杆一端与悬挂固定件转动连接，另一端与传动轴一端插接，所述传动轴端部设置插槽，所述套杆内设置销杆，所述销杆与传动轴的插槽可配合连接或分离。

优选的，所述电动清扫车还包括控制单元，所述控制单元设置于车架上，以控制所述清扫刷驱动装置与滚圈的接触或分离，所述控制单元包括手柄、连杆、设置于车架底部的旋转轴和牵引件，所述手柄设置于车架上，且手柄的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与旋转轴铰接，所述旋转轴上固定设置有连杆牵引臂和牵引件连接臂，所述连杆牵引臂和牵引件连接臂反向设置，所述连杆牵引臂与连杆铰接，所述牵引件连接臂与牵引件的一端连接，所述牵引件的另一端与清扫刷驱动组件连接，向上抬起手柄，所述连杆向前运动带动连杆牵引臂向前运动，进而带动旋转轴转动，旋转轴转动使得牵引件连接臂向后运动带动牵引件向后运动，进而带动清扫刷驱动装置与滚圈接触。

优选的，所述清扫驱动组件还包括靠紧装置，所述靠紧装置包括悬挂架、弹性件、滑杆、限位块及设置于悬挂架内部的变向和传动装置，所述悬挂架固定设置在所述车架上，所述悬挂架的一侧与所述清扫刷驱动装置传动连接，所述悬挂架的另一侧与所述传动轴传动连接，所述弹性件安装在所述悬挂架上，且弹性件的一端固定设置在所述悬挂架上，另一端紧靠限位块，所述滑杆固定设置在所述悬挂架上，所述限位块固定设置在所述车架上，且限位块中间开设通孔，所述限位块的通孔穿过所述滑杆；所述悬挂架还与牵引件固定连接，向上抬起手柄，所述牵引件向前运动，带动所述悬挂架向前运动，所述滑杆随悬挂架向前运动，而限位块固定不动，所述弹性件被压缩；向下按压手柄，此时牵引件不受拉力，悬挂架在弹性件的弹力下向后运动，使得清扫刷驱动装置靠紧滚圈。

优选的，所述电动清扫车还包括排扫集尘单元，所述排扫集尘单元包括排扫支撑架、排扫组件和集尘箱，所述排扫支撑架与排扫组件连接，并且设置于排扫组件的两侧，所述排扫支撑架的一端与车架转动连接，另一端与所述排扫组件转动连接。所述排扫组件设置于车架底部，所述集尘箱设置于车架底部且一侧与所述排扫组件紧靠；所述排扫组件包括排扫刷、排扫刷驱动件、集尘导流罩和集尘导流罩固定架，所述排扫刷连接所述排扫驱动件，以使排扫刷驱动件驱动排扫刷转动，所述集尘导流罩罩在排扫刷的顶部，所述集尘导流罩固定架设置于集尘导流罩两侧，所述集尘导流罩固定架的一端与所述车架转动连接，另一端与集尘导流罩的侧部转动连接，所述集尘导流罩靠近地面一端设置撮灰板，所述撮灰板向下倾斜；所述排扫支撑架连接车架一端端部高于所述集尘导流罩固定架连接车架一端端部的高度，且所述排扫支撑架连接排扫组件的一端端部高于所述集尘导流罩固定架连接集尘导流罩一端端部的高区。

优选的，所述排扫刷驱动件包括排扫棍、固定套在排扫棍上的滚筒和排扫刷驱动装置，所述排扫棍与排扫支撑架的一端转动连接，所述滚筒周向分布安装排扫刷，所述排扫刷驱动装置固定安装在所述排扫棍的端部，以通过排扫刷驱动装置的转动带动排扫棍及滚筒同步转动，进而带动排扫刷转动，所述排扫刷驱动装置能够靠近所述滚圈，并与所述滚圈面接触，以通过滚圈的转动带动排扫刷驱动装置同步转动。

优选的，所述控制单元还设置有排扫控制装置，所述排扫控制装置包括牵引杆连接臂和牵引杆，所述牵引杆连接臂的一端固定设置于所述旋转轴上且与连杆牵引臂同向设置，所述牵引杆连接臂的另一端连接所述牵引杆的一端，所述牵引杆另一端连接排扫支撑架，所述排扫支撑架上还设置有空心套杆，所述空心套杆固定在排扫支撑架上，所述牵引杆连接排扫支撑架的一端穿过所述空心套杆且锁定，所述空心套杆上设置有推板；向上抬起手柄，连杆牵引臂向前运动带动旋转轴转动，进而带动牵引杆连接臂向前运动，使得排扫支撑架向前运动带动排扫刷驱动装置与滚圈接触以获得摩擦力。

优选的，所述排扫组件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧穿过所述牵引杆，且缓冲弹簧的一端紧靠牵引杆的锁定端，所述缓冲弹簧另一端紧靠空心套杆的一端，缓冲弹簧的弹力使得排扫驱动件与滚圈之间能够接触良好并持续产生摩擦力。

本发明采用上述技术方案，其有益效果在于：

本发明提供的电动清扫车，将清扫单元的清扫刷驱动装置和悬挂固定件设置为可拆卸连接，悬挂固定件一侧与清扫刷传动连接，另一侧与清扫刷驱动装置可拆卸连接，当一侧需要清扫而另一侧不需要清扫时，将不需要清扫的一侧的悬挂固定件与清扫刷驱动装置分离，使得清扫刷不再转动停止清扫，以此实现单侧驱动清扫刷，进行一侧清扫，此时不需清扫的一侧清扫刷停止转动，有效减弱了清扫刷的磨损程度。该装置连接结构简单，操作简单，易于控制。

附图说明

图1为电动清扫车的一较佳角度结构示意图。

图2为电动清扫车单侧清扫状态结构示意图。

图3为电动清扫车的一剖面结构示意图。

图4为清扫刷固定件的局部结构示意图。

图5为电动清扫车的另一较佳角度结构示意图。

图6为靠紧装置的结构示意图。

图7为电动清扫车的另一较佳角度结构示意图。

图8为电动清扫车的另一角度结构示意图。

图9为清扫刷驱动装置的结构示意图。

图10为电动清扫车的一剖面结构示意图。

图11排扫组件的局部结构示意图。

图12为电动清扫车的另一剖面结构结构示意图。

图13为排扫集尘单元的局部结构示意图。

图14为传动轴的结构示意图。

图15为悬挂固定架的结构示意图。

图16为套杆的结构示意图。

图17为套杆的剖面图。

图中：车体100、清扫单元200、控制单元300、排扫集尘单元400、车架110、后置车轮120、悬挂固定件210、清扫刷驱动组件220、清扫刷230、排扫支撑架410、排扫组件420、集尘箱430、清扫刷固定件111、清扫刷第一状态定位孔1111、清扫刷第二状态定位孔1112、固定轴1113、滚圈121、销孔212、定位孔213、套杆214、销杆2141、传动轴221、清扫刷驱动装置222、靠紧装置223、清扫刷摩擦驱动轮2221、万向轴座2222、万向轴2223、插槽2211、手柄310、连杆320、旋转轴330、牵引件340、排扫控制装置350、悬挂架241、弹性件242、滑杆243、限位块244、传动及变向装置211、连杆牵引臂331、牵引件连接臂332、空心套杆411、推板4111、排扫刷421、排扫刷驱动组件422、排扫棍4221、滚筒4222、排扫驱动装置4223、集尘导流罩423、撮灰板4231、集尘导流罩固定架424、缓冲弹簧425、牵引杆351、牵引杆连接臂352。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图12，本发明实施例提供了一种电动清扫车，包括车体100和设置于车体两侧的清扫单元200，所述车体包括车架110和固定在车架上的后置车轮120，所述后置车轮120的轮圈的内侧设置滚圈121，清扫单元200能够与滚圈121接触，以获得清扫动力；所述清扫单元200包括悬挂固定件210、清扫刷驱动组件220和清扫刷230，其中，所述悬挂固定件210内设置有变向和传动装置211，所述悬挂固定件210与车架110连接，所述悬挂固定件210的一侧与清扫刷230连接，悬挂固定件210通过内部的传动装置连接所述清扫刷230，所述悬挂固定件210的另一侧与清扫刷驱动组件220可拆卸连接，以控制清扫刷230停止旋转或继续旋转，当悬挂固定件210与清扫刷驱动组件220连接时，清扫刷驱动组件220驱动悬挂固定件210内部的传动装置转动，进而带动清扫刷230转动工作，当悬挂固定件210与清扫刷驱动组件220拆卸分离时，悬挂固定件210内部的传动装置停止转动，清扫刷230停止工作。

进一步的，所述车架110上设置有清扫刷固定件111，所述清扫刷固定件111上设置清扫刷第一状态定位孔1111、清扫刷第二状态定位孔1112及固定轴1113，所述悬挂固定件210上开设有销孔212及定位孔213；所述清扫刷固定件111的固定轴1113穿过悬挂固定件210的定位孔213，以使悬挂固定件210与清扫刷固定件111能够相对转动；悬挂固定件210的销孔212通过销钉与清扫刷第一状态定位孔1111、清扫刷第二状态定位孔1112配合，以使悬挂固定件210带动清扫刷230位于第一状态或第二状态。

使用时，将悬挂固定件210转动，当清扫刷230接触地面时，且悬挂固定件210的销孔212对准清扫刷第二状态定位孔1112，将销钉插入穿过销孔212及清扫刷第二状态定位孔1112并锁定，此时清扫刷230处于第二状态。悬挂固定件210被向上提拉旋转时，清扫刷230脱离地面，且当悬挂固定件210的销孔212对准清扫刷第一状态定位孔1111时，将销钉插入并穿过销孔212及清扫刷第一状态定位孔1111并锁定，此时清扫刷230处于第一状态清扫刷脱离地面，设置清扫刷第一状态定位孔以便于垃圾车行走时清扫刷不会与地面接触产生摩擦，避免清扫刷磨损。

进一步的，所述清扫刷驱动组件220包括传动轴221和清扫刷驱动装置222，所述传动轴221的一端与清扫刷驱动装置222连接；所述传动轴221的另一端与所述悬挂固定件210活动连接；所述清扫刷驱动装置222包括清扫刷摩擦驱动轮2221、万向轴座2222和万向轴2223，所述万向轴座2222固定安装于车架上，万向轴2223的一端固定在万向轴座2222内，万向轴2223的另一端与所述传动轴221传动连接，清扫刷摩擦驱动轮2221固定在万向轴2223上，与所述滚圈121接触，以利用所述滚圈121与清扫刷摩擦驱动轮2221之间的摩擦力，使清扫刷摩擦驱动轮2221带动传动轴221转动，传动轴221与悬挂固定件210内的传动装置连接时，传动轴221转动带动悬挂固定件210内的传动装置转动进而带动清扫刷230转动，当传动轴221与悬挂固定件210分离时，传动轴221转动，但悬挂固定件210内的传动装置及清扫刷230不转动，进而停止清扫工作。

更进一步的，所述悬挂固定件210上还设有套杆214，所述套杆214的一端通过万向节与悬挂固定件210内的传动装置连接，套杆214的另一端与传动轴221的一端插接，所述传动轴221一端部设置插槽2211，所述套杆214内设置销杆2141，所述销杆2141与传动轴221的插槽2211可配合连接或分离，将销杆2141卡入插槽2211内，传动轴221与套杆214连接，传动轴221转动时，带动套杆214转动，套杆214转动带动悬挂固定件210内的传动装置转动，向前拉动悬挂固定件210时，套杆214向前运动使得销杆2141从插槽2211中脱离，此时传动轴221转动时，套杆214及悬挂固定件210内的传动装置停止转动。

进一步的，所述电动清扫车还包括控制单元300，所述控制单元300设置于车架110上，以控制所述清扫刷驱动装置222与滚圈121的接触或分离，所述控制单元300包括手柄310、连杆320、设置于车架底部的旋转轴330和牵引件340，所述手柄310设置于车架110上，且手柄310的一端与连杆320的一端铰接，所述连杆320的另一端与旋转轴330铰接，所述旋转轴330上固定设置有连杆牵引臂331和牵引件连接臂332，连杆牵引臂331和牵引件连接臂332反向设置，所述连杆牵引臂331与连杆320铰接，所述牵引件连接臂332连接牵引件340的一端，所述牵引件340的另一端连接清扫刷驱动组件220；向上抬起手柄310，连杆320向前运动带动连杆牵引臂331向前运动，进而带动旋转轴330转动，旋转轴330转动使得牵引件连接臂332向后运动带动牵引件340向后运动，进而带动清扫刷驱动装置222与滚圈121接触，所述牵引件340可以是钢丝绳。

进一步的，所述清扫刷驱动组件220还包括靠紧装置223，所述靠紧装置223包括悬挂架2231、弹性件2232、滑杆2233、限位块2234及设置于悬挂架2231内部的变向和传动装置211，所述悬挂架2231固定设置于在所述车架110上，所述悬挂架2231的一侧通过悬挂架2231内部的传动装置连接所述清扫刷摩擦驱动轮2221，所述悬挂架2231的另一侧通过悬挂架2231内部的传动装置连接所述传动轴221，所述弹性件2232安装在所述悬挂架2231上，所述弹性件2232为弹簧，且弹簧的一端固定设置在所述悬挂架2231上，另一端紧靠限位块2234，所述滑杆2233两端固定在悬挂架2231上，所述限位块2234固定设置于车架110上，且限位块2234中间开设通孔，所述限位块2234的通孔和弹簧穿过所述滑杆2233；所述悬挂架2231还与牵引件340固定连接，向上抬起手柄，所述牵引件340向前运动，带动所述悬挂架2231向前运动，所述滑杆向前运动，而限位块2234不动，弹性件2232被压缩；向下按压手柄310，此时牵引件340不受拉力，悬挂架2231在弹性件2232的弹力下向后移动，使得清扫刷摩擦驱动轮2221靠紧滚圈121且稳定接触，且弹簧始终处于压缩状态。

进一步的，所述电动清扫车还包括排扫集尘单元400，所述排扫集尘单元400包括排扫支撑架410、排扫组件420和集尘箱430，所述排扫支撑架410与排扫组件420连接，并且设置于排扫组件420的两侧，所述排扫支撑架410的一端与车架110转动连接，另一端与所述排扫组件420转动连接。所述排扫组件420设置于车架110底部，所述集尘箱430设置于车架底部110且一侧与所述排扫组件420紧靠；所述排扫组件420包括排扫刷421、排扫刷驱动件422、集尘导流罩423和集尘导流罩固定架424，所述排扫刷421连接所述排扫驱动件422，以使排扫刷驱动件422驱动排扫刷421转动，所述集尘导流罩423罩在排扫刷421的顶部，所述集尘导流罩固定架424设置于集尘导流罩423两侧，所述集尘导流罩固定架424的一端与所述车架110转动连接，另一端与集尘导流罩423的侧部转动连接，所述集尘导流罩423靠近地面一端设置撮灰板4231，所述撮灰板4231向下倾斜，所述撮灰板4231可以为橡胶板；所述车架110上设置滑槽，所述集尘箱430顶部设置与滑槽配合的滑轨，所述集尘箱430与车架之间活动链接。所述排扫支撑架410连接车架一端端部高于所述集尘导流罩固定架424连接车架一端端部的高度，且所述排扫支撑架410连接排扫组件420的一端端部高于所述集尘导流罩固定架424连接集尘导流罩423一端端部的高区，当集尘导流罩424在推板4111作用下向后移动时，集尘导流罩423同时受到集尘导流罩固定架424的拉力，防止垃圾车在行走过程中排扫组件420由于重力作用而下落接触地面，且与地面摩擦而损坏。

更进一步的，所述排扫刷驱动件422包括排扫棍4221、固定套在排扫棍4221上的滚筒4222和排扫刷驱动装置4223，所述排扫棍4221与排扫支撑架410的一端转动连接，所述滚筒4222周向分布安装排扫刷421，所述排扫刷驱动装置4223固定安装在所述排扫棍4221的端部，以通过排扫刷驱动装置4223的转动带动排扫棍4221及滚筒4222同步转动，进而带动排扫刷421转动，所述排扫刷驱动装置4223能够靠近所述滚圈121，并与所述滚圈121面接触，以通过滚圈121的转动带动排扫刷驱动装置4223同步转动，所述排扫刷驱动装置4223为橡胶轮。

进一步的，所述控制单元300还设置有排扫控制装置350，所述排扫控制装置350包括牵引杆连接臂352和牵引杆351，所述牵引杆连接臂352的一端固定设置于所述旋转轴330上且与连杆牵引臂331同向设置，所述牵引杆连接臂352的另一端连接所述牵引杆351的一端，所述牵引杆351另一端连接排扫支撑架410，所述排扫支撑架410上还设置有空心套杆411，所述空心套杆411固定在排扫支撑架410上，所述牵引杆351连接排扫支撑架410的一端穿过所述空心套杆411且锁定，所述空心套杆411上设置有推板4111；向上抬起手柄310，连杆牵引臂331向前运动带动旋转轴330转动，进而带动牵引杆连接臂352向前运动，使得排扫支撑架410向前运动带动排扫刷驱动装置4223与滚圈121接触以获得摩擦力，向下按压手柄，旋转轴转动，带动牵引杆连接臂向后运动，使得排扫支撑架410向后运动带动排扫刷驱动装置4223与滚圈121分离，与此同时推板向后运动，接触集尘导流罩并向集尘导流罩施加向后的推力。

更进一步的，所述排扫组件420还包括缓冲弹簧425，所述缓冲弹簧425穿过所述牵引杆351，且缓冲弹簧425的一端紧靠牵引杆351的锁定端，所述缓冲弹簧425另一端紧靠空心套杆411的一端，缓冲弹簧425的弹力使得排扫驱动件422与滚圈121之间能够接触良好并持续产生摩擦力；当牵引杆351向前运动时带动空心套杆411及排扫支撑架410向前运动，使得排扫驱动件422向前运动接触滚圈121，牵引杆351继续向前运动时，空心套杆411及排扫支撑架410不移动，牵引杆351末端向前运动将缓冲弹簧425压缩，缓冲弹簧425的弹力使得排扫驱动件422与滚圈121之间存在缓冲力。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种电动清扫车，其特征在于：包括车体和设置于车体两侧的清扫单元，所述车体包括车架和固定在车架上的后置车轮，所述后置车轮的轮圈的内侧设置滚圈，清扫单元能够与滚圈接触，以获得清扫动力；所述清扫单元包括悬挂固定件、清扫刷驱动组件和清扫刷，其中，所述悬挂固定件内设置有变向和传动装置，所述悬挂固定件与车架连接，所述悬挂固定件的一侧与清扫刷连接，所述悬挂固定件的另一侧与清扫刷驱动组件可拆卸连接，以控制清扫刷停止旋转或继续旋转；所述清扫刷驱动组件包括传动轴和清扫刷驱动装置，所述传动轴的一端与清扫刷驱动装置连接；所述传动轴的另一端与所述悬挂固定件活动连接；所述清扫刷驱动装置与车架连接且与所述滚圈接触，以利用滚圈与所述清扫刷驱动装置之间的摩擦力，使清扫刷驱动装置带动传动轴转动；所述清扫刷驱动装置包括清扫刷摩擦驱动轮、万向轴座和万向轴，所述万向轴座固定安装于车架上，万向轴的一端固定在万向轴座内，万向轴的另一端与所述传动轴传动连接，清扫刷摩擦驱动轮固定在万向轴上，与所述滚圈接触；所述悬挂固定件上还设有套杆，所述套杆一端与悬挂固定件转动连接，另一端与传动轴一端插接，所述传动轴端部设置插槽，所述套杆内设置销杆，所述销杆与传动轴的插槽可配合连接或分离；所述电动清扫车还包括控制单元，所述控制单元设置于车架上，以控制所述清扫刷驱动装置与滚圈的接触或分离，所述控制单元包括手柄、连杆、设置于车架底部的旋转轴和牵引件，所述手柄设置于车架上，且手柄的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与旋转轴铰接，所述旋转轴上固定设置有连杆牵引臂和牵引件连接臂，所述连杆牵引臂和牵引件连接臂反向设置，所述连杆牵引臂与连杆铰接，所述牵引件连接臂与牵引件的一端连接，所述牵引件的另一端与清扫刷驱动组件连接，向上抬起手柄，所述连杆向前运动带动连杆牵引臂向前运动，进而带动旋转轴转动，旋转轴转动使得牵引件连接臂向后运动带动牵引件向后运动，进而带动清扫刷驱动装置与滚圈接触；所述控制单元还设置有排扫控制装置，所述排扫控制装置包括牵引杆连接臂和牵引杆，所述牵引杆连接臂的一端固定设置于所述旋转轴上且与连杆牵引臂同向设置，所述牵引杆连接臂的另一端连接所述牵引杆的一端，所述牵引杆另一端连接排扫支撑架，所述排扫支撑架上还设置有空心套杆，所述空心套杆固定在排扫支撑架上，所述牵引杆连接排扫支撑架的一端穿过所述空心套杆且锁定，所述空心套杆上设置有推板；向上抬起手柄，连杆牵引臂向前运动带动旋转轴转动，进而带动牵引杆连接臂向前运动，使得排扫支撑架向前运动带动排扫刷驱动装置与滚圈接触以获得摩擦力。

2.如权利要求1所述的电动清扫车，其特征在于：所述车架上设置有清扫刷固定件，所述清扫刷固定件上设置清扫刷第一状态定位孔、清扫刷第二状态定位孔及固定轴，所述悬挂固定件上开设有销孔及定位孔；所述清扫刷固定件的固定轴穿过悬挂固定件的定位孔，以使悬挂固定件与清扫刷固定件能够相对转动；悬挂固定件的销孔通过销钉与清扫刷第一状态定位孔、清扫刷第二状态定位孔配合，以使悬挂固定件带动清扫刷位于第一状态或第二状态。

3.如权利要求1所述的电动清扫车，其特征在于：所述清扫驱动组件还包括靠紧装置，所述靠紧装置包括悬挂架、弹性件、滑杆、限位块及设置于悬挂架内部的变向和传动装置，所述悬挂架固定设置在所述车架上，所述悬挂架的一侧与所述清扫刷驱动装置传动连接，所述悬挂架的另一侧与所述传动轴传动连接，所述弹性件安装在所述悬挂架上，且弹性件的一端固定设置在所述悬挂架上，另一端紧靠限位块，所述滑杆固定设置在所述悬挂架上，所述限位块固定设置在所述车架上，且限位块中间开设通孔，所述限位块的通孔穿过所述滑杆；所述悬挂架还与牵引件固定连接，向上抬起手柄，所述牵引件向前运动，带动所述悬挂架向前运动，所述滑杆随悬挂架向前运动，而限位块固定不动，所述弹性件被压缩；向下按压手柄，此时牵引件不受拉力，悬挂架在弹性件的弹力下向后运动，使得清扫刷驱动装置靠紧滚圈。

4.如权利要求1所述的电动清扫车，其特征在于：所述电动清扫车还包括排扫集尘单元，所述排扫集尘单元包括排扫支撑架、排扫组件和集尘箱，所述排扫支撑架与排扫组件连接，并且设置于排扫组件的两侧，所述排扫支撑架的一端与车架转动连接，另一端与所述排扫组件转动连接，所述排扫组件设置于车架底部，所述集尘箱设置于车架底部且一侧与所述排扫组件紧靠；所述排扫组件包括排扫刷、排扫刷驱动件、集尘导流罩和集尘导流罩固定架，所述排扫刷连接排扫驱动件，以使排扫刷驱动件驱动排扫刷转动，所述集尘导流罩罩在排扫刷的顶部，所述集尘导流罩固定架设置于集尘导流罩两侧，所述集尘导流罩固定架的一端与所述车架转动连接，另一端与集尘导流罩的侧部转动连接，所述集尘导流罩靠近地面一端设置撮灰板，所述撮灰板向下倾斜；所述排扫支撑架连接车架一端端部高于所述集尘导流罩固定架连接车架一端端部的高度，且所述排扫支撑架连接排扫组件的一端端部高于所述集尘导流罩固定架连接集尘导流罩一端端部的高区。

5.如权利要求4所述的电动清扫车，其特征在于：所述排扫刷驱动件包括排扫棍、固定套在排扫棍上的滚筒和排扫刷驱动装置，所述排扫棍与排扫支撑架的一端转动连接，所述滚筒周向分布安装排扫刷，所述排扫刷驱动装置固定安装在所述排扫棍的端部，以通过排扫刷驱动装置的转动带动排扫棍及滚筒同步转动，进而带动排扫刷转动，所述排扫刷驱动装置能够靠近所述滚圈，并与所述滚圈面接触，以通过滚圈的转动带动排扫刷驱动装置同步转动。

6.如权利要求4所述的电动清扫车，其特征在于：所述排扫组件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧穿过所述牵引杆，且缓冲弹簧的一端紧靠牵引杆的锁定端，所述缓冲弹簧另一端紧靠空心套杆的一端，缓冲弹簧的弹力使得排扫驱动件与滚圈之间能够接触良好并持续产生摩擦力。

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