CN112502083A - 一种洗扫车刮水耙总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗扫车刮水耙总成，包括基座箱体、刮水耙升降机构以及刮水耙，所述刮水耙通过刮水耙升降机构设在基座箱体的后部，所述刮水耙升降机构包括升降油缸和平行四连杆结构，升降油缸的一端与基座箱体铰接相连，升降油缸的另一端通过摇臂与平行四连杆结构相连，平行四连杆结构的的一端与基座箱体铰接相连，平行四连杆结构的另一端与刮水耙铰接相连，平行四连杆结构中设有用于对刮水耙弹性加压的弹性加压机构。其具备良好的地面适应能力，能随着地面的高低起伏而自由贴合，能应对各类不同材质、不同平整度的地面作业。

Description

一种洗扫车刮水耙总成

技术领域

本发明涉及洗扫车技术领域，尤其是涉及一种洗扫车刮水耙总成。

背景技术

洗扫车通过设置后方的刮水耙进行刮水吸走，洗扫车工作时刮水耙与地面接触，洗扫车不工作时刮水耙升起与地面具有一定的间隙。

目前刮水耙的升降调节机构结构复杂，操作繁琐；刮水耙结构和固定架都是通过焊接成型，加工误差较大，不能保证刮水耙与地面平行，影响刮水效果；对于高低起伏的地面，刮水耙不能与其很好的贴合，对于平整度较差路面刮水效果差；以及刮水耙橡胶皮随着使用时长，橡胶皮会逐渐磨短，无法很好的贴合地面，影响作业效果。

发明内容

针对现有技术不足，本发明是提供一种洗扫车刮水耙总成，其能随着地面的高低起伏而自由贴合，具有良好的地面适应能力。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该洗扫车刮水耙总成，包括基座箱体、刮水耙升降机构以及刮水耙，所述刮水耙通过刮水耙升降机构设在基座箱体的后部，所述刮水耙升降机构包括升降油缸和平行四连杆结构，升降油缸的一端与基座箱体铰接相连，升降油缸的另一端通过摇臂与平行四连杆结构相连，平行四连杆结构的的一端与基座箱体铰接相连，平行四连杆结构的另一端与刮水耙铰接相连，平行四连杆结构中设有用于对刮水耙弹性加压的弹性加压机构。

进一步的，所述基座箱体内设有一对滚刷，基座箱体上设有用于驱动滚刷转动的滚刷电机，并在基座箱体的前部设有喷水结构。

所述基座箱体上设有升降转轴，升降油缸的另一端通过摇臂与升降转轴相连，平行四连杆结构的一端通过连杆转轴与基座箱体相铰接，升降转轴和连杆转轴之间设有升降连杆，设在升降连杆上与升降转轴相连的连接孔为腰型孔，腰型孔内设有可上下活动的销轴，销轴端部与升降连杆之间设有加压拉簧。

所述刮水耙包括基座和设在基座前后的两刮水橡胶皮，两刮水橡胶皮与基座中间形成封闭的空腔，对应空腔设有吸水管，并在基座的两端设有防撞轮。

所述刮水耙升降机构通过刮水耙调节机构与刮水耙相连，所述刮水耙调节机构包括刮水耙调节架、调节手柄、调节连杆以及万向轮，所述调节连杆与刮水耙调节架铰接相连，刮水耙调节架与平行四连杆结构铰接相连，万向轮设在调节连杆的一端，调节手柄设在调节连杆的另一端，调节手柄的下端与刮水耙调节架相接触。

所述基座箱体内部设有托板，托板位于一对滚刷的后方，托板上设有可拉出的固定垃圾箱，固定垃圾箱为上方开口的箱体，固定垃圾箱的端部外壁设有侧拉把手。

所述升降连杆的顶部设有顶部端板，顶部端板上设有一对可调丝杆，销轴的每端均通过拉簧与对应的可调丝杆相连。

所述升降转轴上设有转板，基座箱体上对应转板设有挡销。

所述升降转轴和连杆转轴均通过对应的转臂与升降连杆相连，升降转轴位于连杆转轴的上方，设在升降转轴上的转臂通过销轴与腰型孔相连。

所述调节连杆位于刮水耙调节架端部上方，刮水耙调节架端部上设有与调节连杆相铰接的凸耳，每个调节连杆上的调节手柄为相对设置的一对，一对调节手柄分别位于调节连杆与凸耳铰接处的两侧。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、具备良好的地面适应能力，能随着地面的高低起伏而自由贴合，能应对各类不同材质、不同平整度的地面作业；

2、具有自由升降的能力，在不作业或转场过程中应提升刮水耙，减少刮水耙橡胶皮的磨损并达到更好的通过性，并且调节操作简便；

3、具备刮水耙橡胶皮磨损补偿调节功能，避免刮水耙橡胶皮逐渐磨短影响作业效果；

4、具备压力调节功能，针对平整度较差的路面可增大刮水耙对地压力以达到更强的吸附力。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明刮水耙总成结构示意图。

图2为本发明刮水耙总成分解示意图。

图3为本发明刮水耙结构示意图一。

图4为本发明刮水耙结构示意图二。

图5为本发明刮水耙调节机构示意图一。

图6为本发明刮水耙调节机构示意图二。

图7为本发明刮水耙升降加压机构示意图。

图8为本发明刮水耙总成两种状态示意图。

图中：

A.基座箱体、B.加压机构、C.刮水耙升降机构、D.刮水耙、E.刮水耙调节机构、

1.刮水耙基座、2.固定座、3.吸水管、4.刮水橡胶皮、5.防撞轮、6.刮水耙调节架、7.调节手柄、8.调节连杆、9.万向轮、10.油缸底座、11.升降油缸、12.可调连杆、13.升降支架、14.升降连杆、15.加压拉簧、16.升降转轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图8所示，该洗扫车刮水耙总成，包括基座箱体、刮水耙升降机构以及刮水耙，刮水耙通过刮水耙升降机构设在基座箱体的后部，刮水耙升降机构包括升降油缸和平行四连杆结构，升降油缸的一端与基座箱体铰接相连，升降油缸的另一端通过摇臂与平行四连杆结构相连，平行四连杆结构的的一端与基座箱体铰接相连，平行四连杆结构的另一端与刮水耙铰接相连，平行四连杆结构中设有用于对刮水耙弹性加压的弹性加压机构。

优选的，基座箱体上设有升降转轴，升降油缸的另一端通过摇臂与升降转轴相连，平行四连杆结构的一端通过连杆转轴与基座箱体相铰接，升降转轴和连杆转轴之间设有升降连杆，设在升降连杆上与升降转轴相连的连接孔为腰型孔，腰型孔内设有可上下活动的销轴，销轴端部与升降连杆之间设有加压拉簧。

弹性加压机构使总成具备良好的地面适应能力，能随着地面的高低起伏而自由贴合，能应对各类不同材质、不同平整度的地面作业。

升降连杆的顶部设有顶部端板，顶部端板上设有一对可调丝杆，销轴的每端均通过拉簧与对应的可调丝杆相连，受力平衡。升降转轴上设有转板，基座箱体上对应转板设有挡销，可以限制升降高度，稳定可靠。

升降转轴和连杆转轴均通过对应的转臂与升降连杆相连，升降转轴位于连杆转轴的上方，设在升降转轴上的转臂通过销轴与腰型孔相连。

基座箱体内设有一对滚刷，基座箱体上设有用于驱动滚刷转动的滚刷电机，并在基座箱体的前部设有喷水结构。基座箱体内部设有托板，托板位于一对滚刷的后方，托板上设有可拉出的固定垃圾箱，固定垃圾箱为上方开口的箱体，固定垃圾箱的端部外壁设有侧拉把手。

刮水耙包括基座和设在基座前后的两刮水橡胶皮，两刮水橡胶皮与基座中间形成封闭的空腔，对应空腔设有吸水管，并在基座的两端设有防撞轮，基座上设有用于与升降机构相连的固定座。

刮水耙升降机构通过刮水耙调节机构与刮水耙相连，刮水耙调节机构包括刮水耙调节架、调节手柄、调节连杆以及万向轮，调节连杆与刮水耙调节架铰接相连，刮水耙调节架与平行四连杆结构铰接相连，万向轮设在调节连杆的一端，调节手柄设在调节连杆的另一端，调节手柄的下端与刮水耙调节架相接触。

调节连杆位于刮水耙调节架端部上方，刮水耙调节架端部上设有与调节连杆相铰接的凸耳，每个调节连杆上的调节手柄为相对设置的一对，一对调节手柄分别位于调节连杆与凸耳铰接处的两侧。

通过刮水耙调节机构使总成具备刮水耙橡胶皮磨损补偿调节功能，避免刮水耙橡胶皮逐渐磨短影响作业效果；针对平整度较差的路面，通过调节可增大刮水耙对地压力以达到更强的吸附力。

优选具体实例为：

该总成主要包括基座箱体A、刮水耙加压机构B、刮水耙升降机构C、刮水耙D以及刮水耙调节机构E。

洗扫车是通过洗刷配合清水对地面进行清扫和刷洗，刷洗过后产生的污水再通过刮水耙功能进行抽吸回收路面污水，最终使得路面干净整洁。本发明的刮水耙机构应满足以下几方面条件：1、具备良好的地面适应能力，能随着地面的高低起伏而自由贴合，能应对各类不同材质、不同平整度的地面作业；2、具有自由升降的能力，在不作业或转场过程中应提升刮水耙，减少刮水耙橡胶皮的磨损并达到更好的通过性；3、应具备橡胶皮磨损补偿调节功能，随着使用时长，橡胶皮会逐渐磨短，无法很好的贴合地面，影响作业效果，此时应对橡胶皮进行磨损补偿调节；4、具备压力调节功能，针对平整度较差的路面可增大刮水耙对地压力以达到更强的吸附力。

刮水耙主要包括刮水耙基座1、固定座2、吸水管3、刮水橡胶皮4以及防撞轮5，其特殊的结构方式能保障车身清洗宽度范围内的污水都能进入刮水耙的内部空腔内，其特征在于刮水耙前后各配置一条橡胶皮，能很好的贴合地面，两条橡胶皮与刮水耙基座1中间形成封闭的空腔，然后通过吸水管3产生的负压将地面污水、污渍、垃圾等全部吸入污水箱中，达到清洁地面的效果。

刮水耙通过螺栓与刮水耙调节机构紧固装配，刮水耙调节机构主要由刮水耙调节架6、调节手柄7、调节连杆8、万向轮9等组成。工作时刮水耙长时间贴合地面行走，刮水耙橡胶皮与地面摩擦产生磨损，影响作业效果，此时应对橡胶皮进行磨损补偿调节；刮水耙调节架与刮水耙升降机构通过平行四连杆结构实现上下竖直升降，当下降到万向轮9与地面接触来保障刮水耙橡胶皮对地面的有效贴合程度。调节连杆8一端与刮水耙调节架6铰接，另一端与万向节紧固，同时调节手柄7安装在调节连杆8上，可实现对调节连杆的前后高度调节以及固定锁紧功能。从而实现了刮水耙橡胶皮与地面贴合距离的调节补偿功能。

刮水耙与刮水耙调节机构相连，可实现刮水耙胶皮的磨损补偿调节，水耙调节机构与刮水耙升降机构通过平行四连杆结构实现上下竖直升降。刮水耙升降加压机构，主要由油缸底座10、升降油缸11、可调连杆12、升降支架13、升降连杆14、加压拉簧15、升降转轴16组成。

油缸底座10与基座箱体紧固配合，升降油缸11一端与油缸底座10铰接，另一端与升降转轴16铰接，同时升降转轴两端均与基座箱体铰接装配。当液压单元提供动力带动升降油缸伸缩运用时，升降转轴会绕着轴心来回转动。

升降支架两端均与A基座箱体铰接装配，可调连杆与升降支架形成的平行四连杆机构，可调连杆可以有效的调节长度，从而确保平行四连机构的精准度，使得刮水耙在升降过程中始终保持角度恒定。此外，升降连杆分别与升降支架和升降转轴铰接，当升降转轴在油缸的作业下旋转运动时，通过升降连杆从而带动升降支架旋转运动，再通过如上所述平行四连杆机构，可实现刮水耙的升降运动。

升降连杆与升降转轴铰接配合，升降连杆铰接孔为腰型孔，铰接处销轴可在腰型孔内上下活动，同时，铰接销轴两端分别安装两个加压拉簧，拉簧的另一端通过可调丝杆与升降连杆固定。铰接处销轴可在腰孔内上下活动，随着拉簧的拉力作用使得销轴处于腰型孔的上端位置，当刮水耙下降到与地面接触后，地面的反作用力会使得拉簧被拉开，从而形成更大的对地压力。此外，腰型孔的活动范围能保障路面起伏不平时，通过拉簧的作用力可使得刮水耙自动适应地面的高度和保持相对恒定的对地压力，最终实现了对各种不同路面均能满足良好的作业效果。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗扫车刮水耙总成，包括基座箱体、刮水耙升降机构以及刮水耙，所述刮水耙通过刮水耙升降机构设在基座箱体的后部，其特征在于：所述刮水耙升降机构包括升降油缸和平行四连杆结构，升降油缸的一端与基座箱体铰接相连，升降油缸的另一端通过摇臂与平行四连杆结构相连，平行四连杆结构的的一端与基座箱体铰接相连，平行四连杆结构的另一端与刮水耙铰接相连，平行四连杆结构中设有用于对刮水耙弹性加压的弹性加压机构。

2.如权利要求1所述洗扫车刮水耙总成，其特征在于：所述基座箱体内设有一对滚刷，基座箱体上设有用于驱动滚刷转动的滚刷电机，并在基座箱体的前部设有喷水结构。

3.如权利要求1所述洗扫车刮水耙总成，其特征在于：所述基座箱体上设有升降转轴，升降油缸的另一端通过摇臂与升降转轴相连，平行四连杆结构的一端通过连杆转轴与基座箱体相铰接，升降转轴和连杆转轴之间设有升降连杆，设在升降连杆上与升降转轴相连的连接孔为腰型孔，腰型孔内设有可上下活动的销轴，销轴端部与升降连杆之间设有加压拉簧。

4.如权利要求1所述洗扫车刮水耙总成，其特征在于：所述刮水耙包括基座和设在基座前后的两刮水橡胶皮，两刮水橡胶皮与基座中间形成封闭的空腔，对应空腔设有吸水管，并在基座的两端设有防撞轮。

5.如权利要求1所述洗扫车刮水耙总成，其特征在于：所述刮水耙升降机构通过刮水耙调节机构与刮水耙相连，所述刮水耙调节机构包括刮水耙调节架、调节手柄、调节连杆以及万向轮，所述调节连杆与刮水耙调节架铰接相连，刮水耙调节架与平行四连杆结构铰接相连，万向轮设在调节连杆的一端，调节手柄设在调节连杆的另一端，调节手柄的下端与刮水耙调节架相接触。

6.如权利要求2所述洗扫车刮水耙总成，其特征在于：所述基座箱体内部设有托板，托板位于一对滚刷的后方，托板上设有可拉出的固定垃圾箱，固定垃圾箱为上方开口的箱体，固定垃圾箱的端部外壁设有侧拉把手。

7.如权利要求3所述洗扫车刮水耙总成，其特征在于：所述升降连杆的顶部设有顶部端板，顶部端板上设有一对可调丝杆，销轴的每端均通过拉簧与对应的可调丝杆相连。

8.如权利要求3所述洗扫车刮水耙总成，其特征在于：所述升降转轴上设有转板，基座箱体上对应转板设有挡销。

9.如权利要求3所述洗扫车刮水耙总成，其特征在于：所述升降转轴和连杆转轴均通过对应的转臂与升降连杆相连，升降转轴位于连杆转轴的上方，设在升降转轴上的转臂通过销轴与腰型孔相连。

10.如权利要求5所述洗扫车刮水耙总成，其特征在于：所述调节连杆位于刮水耙调节架端部上方，刮水耙调节架端部上设有与调节连杆相铰接的凸耳，每个调节连杆上的调节手柄为相对设置的一对，一对调节手柄分别位于调节连杆与凸耳铰接处的两侧。

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